自动驾驶建图第99页

KITTI 原始点云数据（PCL）地面点分割

欢迎访问我的个人博客网站：zengzeyu.com 前言自动驾驶系统中，对激光雷达获取的点云数据进行地面点分割是第一步，地面点分割结果的好坏直接影响聚类，识别和追踪效果。

周吴郑王·2023-02-02 13:02

CVPR2020 | 阿里结构感知3D目标检测，KITTI BEV 排行榜第一！

阿里巴巴达摩院在自动驾驶3D物体检测方面又有新成果发布。

我爱计算机视觉·2023-02-02 13:57

计算机视觉基础笔记一

应用于微信扫一扫识别物品人脸识别自动驾驶动漫特效航拍转地图虚拟主播视频理解与自动剪切等。

h123115456·2023-02-02 12:12

极具投资价值的行业

目前评估机构对蔚来汽车的估值已经超过宝马了，而对谷歌旗下的自动驾驶子公司waymo估值则超过了大众和戴姆勒的总和。可见汽车的电动化和智能化是确定的趋势，只不过是时间长短而已。

木小韦·2023-02-02 11:30

ECCV2022 Oral | Unicorn实现目标跟踪网络结构与学习范式大一统

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取作者：孙培泽（源：知乎）编辑：CV_Autobothttps://zhuanlan.zhihu.com/p/542266820目标跟踪领域主要可分成以下四项子任务

自动驾驶之心·2023-02-02 10:02

OpenMMLab AI实战营Day1 计算机视觉算法基础与 OpenMMLab

二、计算机视觉的应用自动驾驶：图像生成，风格迁移：视频理解

开始学AI·2023-02-02 10:01

windows opentry 安装和启动脚本

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视频，陆续上

40岁资深老架构师尼恩·2023-02-02 10:08

人工智能与自动驾驶汽车_自动驾驶汽车中的道德AI

人工智能与自动驾驶汽车目录(TableofContents)TheNewDecisionMakers新决策者QuickFix快速解决ProblemPerspective问题视角BrakingtotheRescue

weixin_26632369·2023-02-02 09:29

The Social Life of Autonomous Cars-自动驾驶汽车与日常生活

目录自动驾驶汽车与日常生活AbstractREPURPOSINGONLINEVIDEOSTHESOCIALROADSEEINGAGAPASJUSTAGAPSOMETIMESIT’SGOODTOBEACREEPTHEUNCANNYVALLEYOFAUTONOMOUSCARSReferences

Vizio__·2023-02-02 09:48

SLAM的发展以及分类

一.SLAM的发展1.传统的定位和建图问题机器人定位问题和机器人建图问题是被看成两个独立的问题来研究。

anthony-36·2023-02-02 08:44

AIS 模块总结

系统是两套不一样的架构，手机Camera系统最终生成符合人眼感官的图像，需要考虑多样化的场景，如美颜、夜景提亮、降噪、虚化等；而车载Camera系统AIS(AutomotiveImagingSystem)的图像大部分是给自动驾驶等机器识别使用

幻界2·2023-02-02 08:01

draw.io 一款媲美Visio的免费流程绘制工具

使用步骤非常简单，以在线绘制为例：1.打开网站https://www.draw.io/2.创建图表(可以切换语言)image.png3.选择需要绘制的图表image.png4.开始画图image.png5

一个鸡蛋壳儿·2023-02-02 00:58

opencv c++Mat对象的创建与操作(3)

创建图像说明创建一个空白图像

lucust·2023-02-01 22:33

google自动驾驶的rviz界面长啥样？

下图是2014年google自动驾驶车辆的后台RVIZ界面，很高大上。

BWBOT·2023-02-01 20:23

入门必读 | 卡尔曼滤波的理解、推导和应用

编辑|古月居点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！

自动驾驶之心·2023-02-01 19:57

开源 | ViT模型结构分析及自动压缩加速！

作者|吕梦思编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【transformer综述】获取2022最新ViT综述论文！

自动驾驶之心·2023-02-01 17:34

论文解析：Spatial-temporal Semantic Corridor(SSC)在环境建模中的应用

Safetrajectorygenerationforcomplexurbanenvironmentsusingspatio-temporalsemanticcorridor中提到的Spatial-temporalSemanticCorridor(SSC)概念，并讨论其如何在自动驾驶的环境建模中使用

gophae·2023-02-01 16:54

Python之pandas创建图表

1.导入模块>>>importpandasaspd>>>importmatplotlib.pyplotaspltmatplotlib模块安装需要梯子，安装命令pip3installmatplotlib2.导入数据>>>air_quality=pd.read_csv(r"C:\Users\Administrator\Desktop\air_quality_no2.csv",index_col=0,p

Brendansmisle·2023-02-01 15:24

arduino 勘智k210_嘉楠一代AI芯片勘智K210功耗仅0.3W 加速国产AIoT架构轻量化

无论是客厅里的智能音箱、自动驾驶系统，还是机场安检口的人脸识别闸机，终端设备越来越聪明，为人们提供更高效、更具人性的智能服务。这背后，正是轻量化AI计算架构与边缘侧庞大市场需求合流的结果。

叫我维C·2023-02-01 14:02

ROS signatures were ivalid

操作系统：Ubuntu18.04ROS版本：Melodic测试时间：2021年06月20日笔者在进行移动机器人SLAM建图仿真时，终端提示ERROR:cannotlaunchnodeoftype[gmapping

这世界比瞳孔还漆黑·2023-02-01 13:46

广州车展5款车型自动驾驶配置盘点

《九章智驾》盘点了本届车展的5款自动驾驶热门车型，包括小鹏G9、沙龙机甲龙、哪吒S、飞凡R7、极狐阿尔法S全新HI版。表：5款车型自动驾驶

九章智驾·2023-02-01 12:57

咖啡智驾启动全国路测，展现自动驾驶「工程化」决心

专注激光雷达应用亮道智能汽车2021年1月28日，长城汽车咖啡智驾启动全国路测。长城汽车总部，测试车整装待发。它们搭载了长城汽车和毫末智行联合开发的智能驾驶系统HWA，涵盖ACC、TJA、HWA、LDW、LKA、LCK、ALC、ELK、ABD、HLB等20余项功能，达到了L2+驾驶辅助系统的水平。这次测试的亮点在于，系统软硬件要经历「真实道路场景」测试，是产品量产前实打实的考验。长城汽车称，本次测

亮道智能·2023-02-01 12:55

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

作者|苏清涛编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料

自动驾驶之心·2023-02-01 12:24

谷歌大脑深度学习炼丹指南出炉，Hinton点赞！

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群「大量的实践经验已被提炼成这份强大的深度学习模型调参指南。」

自动驾驶之心·2023-02-01 12:24

自动驾驶感知——物体检测与跟踪算法|4D毫米波雷达

文章目录1.物体检测与跟踪算法1.1DBSCAN1.2卡尔曼滤波2.毫米波雷达公开数据库的未来发展方向3.4D毫米波雷达特点及发展趋势3.14D毫米波雷达特点3.1.1FMCW雷达角度分辨率3.1.2MIMO(MultipleInputMultipleOutput)技术3.24D毫米波雷达发展趋势3.2.1芯片级联3.2.2专用芯片3.2.3标准芯片+软件提升声明1.物体检测与跟踪算法1.1DBS

yuan〇·2023-02-01 12:53

人工智能之YOLOP v2来啦 | YOLOv7结合YOLOP的多任务版本，超越YOLOP以及HybridNets

在为计算资源有限的实时实际自动驾驶系统设计网络时，它已成为一种流行的范例。本文提出了一种有效且高效的多任务学习网络，可同时执行交通目标检测、可行驶道路区域分割和车道检测任务。

大数据AI人工智能专家培训讲师叶梓团队·2023-02-01 12:18

YOLOP 论文笔记

YouOnlyLookOnceforPanopticDrivingPerceptionYOLOP论文链接:https://arxiv.org/abs/2108.11250v5一、ProblemStatement自动驾驶中

Tianchao龙虾·2023-02-01 12:18

【自动驾驶】多伦多大学课程笔记

Self-DrivingCars课程结构Lesson1:TaxonomyofDrivingTermsandDefinitionsDrivingTaskOperationalDesignDomain(ODD)课程结构Lesson1:TaxonomyofDrivingTermsandDefinitionsDrivingTaskOperationalDesignDomain(ODD)在设计环节清晰地定义

脚踏实地的大梦想家·2023-02-01 11:58

激光slam与视觉slam

文章目录介绍前端差异后端优化回环检测视觉/激光优劣势对比开源算法视觉slam开源算法激光slam开源算法其他开源代码地址参考知识点激光雷达的参数定义深度摄像头会不会取代雷达结构光TOF激光/视觉点云区别介绍Slam：同步定位与建图

Nie_Xun·2023-02-01 11:28

激光SLAM：cartographer

并且cartographer基于submap子图构建全局地图的思想，能有效的避免建图过程中环境中移动物体的干扰。并且cartographer支持

superbuffegg·2023-02-01 11:57

综述 | 激光与视觉融合SLAM

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图

小白学视觉·2023-02-01 11:26

激光SLAM闭环方案总结

高质量的闭环是建图必不可少的元素之一。而激光SLAM不像视觉那样可以提供细致的纹理信息，因此常常出现误检和漏检的情况。最近，看了不少关于激光SLAM闭环方法的论文，总结一下。

bug大湿·2023-02-01 11:51

【BEV】学习笔记之BEV模型学习小结

1、前言对于自动驾驶来说，单相机识别无法满足现有要求，也有过将多相机中的检测结果进行整合的工作，但这种操作显然不够“优雅”，于是更多的在Bird’sEyeView(BEV)视角下进行识别，如下图所示。

Rex久居·2023-02-01 10:45

云，汽车行业的联合创新者

在云、人工智能、物联网和5G等技术的加持下，车联网、自动驾驶正成为汽车行业的新趋势。而AWS作为引领全球云计算行业发展的云服务厂商，正在推动汽车行业全价值链的创新。

云智时代·2023-02-01 03:41

《2021中国经济开启复式时代》读书笔记

当下，区块链、虚拟现实（VR）、机器学习、基因编辑、自动驾驶等新兴技术均根植于基础科学的突破，在这些技术的更底部，就是数学、物理、化学等基础科学领域。这意味着

晓文123·2023-02-01 03:54

阅读 | 《重构地球：AI FOR FEW》人工智能重塑人类未来

人脸识别图像识别、自然语言处理、自动驾驶等每一项生活方式都离不开人工智能技术的知识。食物、能源、水的可持续问题是人类共同面对的终极挑战，而AI技术是我们面对这些挑战的一个强有力的武器。

TaniaS·2023-02-01 02:48

感想感说 08-03

比如纯电动汽车的诞生，颠覆了以往燃油车的各种操作习惯，甚至可以做到自动驾驶。还有很多很多，也许不久将来还有更多的新想法不断成为现实。

楠山_0607·2023-02-01 02:49

《动手学ROS2》10.11 Nav2进阶学习

10.11Nav2进阶学习各位小伙伴，感谢你能够看到这里，到这里意味着本教程正式的告一段落了，相信你从ros2的基本使用和后面的机器人运动学和建模再到建图和导航，一路收货了非常多的知识。本节小鱼主要

鱼香ROS·2023-01-31 23:38

TIBCO Spotfire 入门指南

二、使用Sportfire创建一个简单的数据分析模型1.设置分析（加载数据）2.编辑数据源3.创建图表3.1创建交叉表3.2创建饼图3.3创建树形图3.4创建散点图3.5创建自定义筛选器总结前言通过对本指南的学习

kaiakai111·2023-01-31 23:31

视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM

专栏系列文章如下：视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客“定位”和“建图”，可以看成感知的“内外之分”。

goldqiu·2023-01-31 22:42

自动驾驶系列（二十一）Autoware使用Robesense16雷达

Autoware界面本身兼容了robesense16线雷达的选项，但是点击后报错。查看应该是找不到rslidar的launch文件。因此我们直接使用速腾公司给的robesense16的数据采集发布包，然后再用Autoware集成的算法。运行雷达的代码参考前面章节。roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch在Autoware界面下，配置computin

者也之乎·2023-01-31 21:35

Ubuntu18.04下安装autoware1.14.0及其demo展示

一、autoware简介ROS系统有很多开源的工具包，可以通过选择不同的工具包实现，建图，定位，规划等节点，从而实现整体的自动驾驶技术。

PX Yue·2023-01-31 21:05

Win10跑仿真环境Ubuntu跑自动驾驶框架（LGSVL2021.3+Autoware1.14分布式部署）环境搭建（有线|无线）

实现效果：两台电脑，一台Win10的电脑跑虚拟仿真环境（LGSVLsimulator2021.3），另一台Ubuntu1804电脑跑自动驾驶框架（Autoware1.14），通过无线或有限两种连接方式。

Double lee·2023-01-31 21:04

多传感融合定位（六）—— autoware NDT单独测试

在多传感融合定位（五）——autowareNDT单独编译与使用中，将autoware定位建图有关的包拿出来单独编译，编译成功，接下来将进行包的测试，理清代码逻辑，最终在自己的车上进行实验，查看定位结果。

无用之用@·2023-01-31 21:34

室外3D建图定位（三）Lego-Loam的深入调试篇

这篇博客主要是一些调试中踩的坑及验证过的东西，以供大家参考。1.GTSAM使用篇调试在原有Lego-loam中Gtsam框架上添加三维里程计的BetweenFactor约束1.1给初值gtSAMgraph.add(PriorFactor(0,Pose3(Rot3::RzRyRx(transformTobeMapped[2],transformTobeMapped[0],transformTobeM

yuanguobin01·2023-01-31 19:44

优化库——GTSAM（一）

前言本文主要从代码架构方面，简要了解一下框架，使得使用的时候“踏实一点”，想要细致了解以下的，我在后面参考链接里面放置一些推荐链接，可以作为了解以example_odomtry为例讲解一下主要流程0创建图对象

雨luo凡城·2023-01-31 19:12

百度---自动驾驶领域的安卓？它将如何超越谷歌、特斯拉等其他玩家（上）

为了能够追赶上这一领域的美国领跑者，压制新锐中国竞争者，百度采取了一种全新的方式来发展自动驾驶软件。

行业分析_Shawn·2023-01-31 19:21

自动驾驶系统中的坐标系

自动驾驶系统中的坐标系自动驾驶汽车一般由相机、激光雷达、IMU和RTK等传感器组成，相对应的主要有以下四个坐标系：LiDAR坐标系、相机坐标系、图像坐标系、世界坐标系，四个坐标系可以通过参数进行转化。

CV_Code_Farmer·2023-01-31 18:26

node.js安装步骤_语义分割标注工具Semantic Segmentation Editor 快速安装指南

HitachiAutomotiveAndIndustryLab)开源的基于Web的语义对象标注编辑器(SemanticSegmentationEditor)，该工具专门用于创建机器学习语义分割的训练数据，为自动驾驶研究开发的

weixin_39996798·2023-01-31 17:16

自动驾驶——标注工具（js+electron）的开发笔记（基于Create-React-App）

目录1前言2框架选择3项目需求3.1自动更新4开发环境4.1Yarn安装4.2基础库安装react-fontawesome5项目初始化&配置5.1使用create-react-app创建项目5.2安装ERB项目依赖5.2.1使用“yarn”命令进行项目依赖包的安装5.3安装electron5.3安装第三方依赖5.4启动调试5.4脚手架预配置5.5移植时node_modules文件夹可以删除6软件运

songyuc·2023-01-31 17:15

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