自动驾驶建图第100页

Mobileye阵营「瓦解」？采埃孚的「求生大考」

近日，采埃孚宣布参股韩国汽车软件公司StradVision（投后持股6%），后者主营驾驶员辅助/自动驾驶系统的人工智能图像处理算法。

高工智能汽车·2023-01-31 16:28

通过基于模型的系统工程简化复杂性案例研究

例如自动驾驶汽车、自动驾驶城市飞行器（UAV）、量子计算以及新一代移动连接技术5G。在按时、按成本设计、制造和交付能够满足客户性能预期的新产品时，制造商面临着前所未有的挑战。

达索系统百世慧·2023-01-31 16:01

点云深度学习研究现状与趋势

近几年的大规模发展得益于自动驾驶和机器人领域的火热，激光雷达成为重要的感知手段而得到人们关注，点云处理也成为热门。点云是什么？

小白学视觉·2023-01-31 15:54

《人类简史》里那些我没有想到的事儿

2、尼安德特男孩的样貌重建图。跟我预想的很不一样，与我们现代人类的差别并不大，可见，我们漫长的演化大部分是发生在社会上的变革，而不是身体上。3、在最初的采集社会里人类有一段“

宜珮·2023-01-31 13:00

基于OpenVINO部署PaddlePadle-YOLOE模型

1.项目介绍1.1PP-YOLOE模型目标检测作为计算机视觉领域的顶梁柱，不仅可以独立完成车辆、商品、缺陷检测等任务，也是人脸识别、视频分析、以图搜图等复合技术的核心模块，在自动驾驶、工业视觉、安防交通等领域的商业价值有目共睹

·2023-01-31 13:52

4D成像毫米波雷达驾到，L2、L3级自动驾驶将迎发展良机

转载自集微网4D成像雷达兴起之后，毫米波雷达又重新进入自动驾驶感知第一阵营，市面上也出现了毫米波雷达将成为激光雷达替代者的观点。背后真相究竟如何？“从理论上说，4D成像雷达存在取代激光雷达的可能。”

drunk_snail·2023-01-31 12:28

自动驾驶——感知、决策、控制

自动驾驶关键环节——感知、决策、控制感知环境感知通过毫米波雷达、摄像机等传感器实现，车辆自身状态感知通过导航系统、惯导系统等实现，通过V2X网联通信技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。

秋水墨色·2023-01-31 12:28

毫米波雷达

为了推进自动驾驶技术的发展，同时要解决摄像机测距、测速不够精确的问题。工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。毫米波雷达不仅拥有成本适中的有点，而且能够完美处理激光雷达所处理不了的

土豆西瓜大芝麻·2023-01-31 12:27

自动驾驶感知——毫米波雷达

文章目录1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理1.4.1毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3硬件接口1.4.4关键零部件1.4.5数据的协议与格式1.5车载毫米波雷达的重要参数1.6车载毫米波雷达的三种典型应用2.FMCW雷达的工作流程2.1线性调频脉冲信号2.2混频器2.3单目标距离估计2.4

yuan〇·2023-01-31 12:26

赋能激光雷达和4D毫米波雷达，FPGA加速自动驾驶进阶升级

当前，各大车厂正在全力备战高级自动驾驶的量产，被称为自动驾驶智慧之“眼”的环境感知基础部件传感器，也进入了新一轮的技术迭代与创新升级的关键时期。

高工智能汽车·2023-01-31 12:26

Eric6+PyQt美化图标（傻瓜教程来了）

1.建立资源管理工程右键添加新工程2.添加工程回到QtDesigner,导入刚才建立的资源管理工程3.导入并修改前缀4.添加图片一般新建图标文件夹放在项目下面推介常用图标网站：iconfontflaticon5

徐凯_xp·2023-01-31 10:47

多目标跟踪SOTA | TransTrack改进版，模型减小60%，复杂性降低80%！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群后台回复【目标跟踪综述】获取单目标、多目标、基于学习方法的领域综述

自动驾驶之心·2023-01-31 10:44

立体视觉的物距测量

在国防和航空航天领域，计算机视觉还具有更重要的意义，例如自动跟踪和识别运动目标，自动驾驶汽车导航以及太空机器人的视觉控制。计算机视觉研究的目的是使计算机具有通过二维图像信息识别三维环境

小白学视觉·2023-01-31 08:18

【自动驾驶轨迹规划之最优控制】

目录1车辆动力学约束1.1模型的采取1.2模型的假设1.3运动学模型的微分方程组1.4控制变量的选择2边值约束2.1简单的约束2.2较复杂的约束3碰撞躲避约束4代价函数5完整的最优控制问题1车辆动力学约束1.1模型的采取车辆的运动状态改变源自于轮胎受到的合力，由于轮胎受到的力沿接触面分布，需要用到材料力学的知识，有大量的复杂方程，并且在研究车辆低速情况的轨迹规划时，搭建如此复杂的物理模型并不实用，

无意2121·2023-01-31 07:27

【自动驾驶轨迹规划之A*算法】

目录1A*算法简介2A*算法原理及流程2.1基本原理2.2算法流程2.2.1变量举例说明2.2.2算法流程图实例3算法测试地图4A*算法matlab实现4.1完善地图结构4.2方向自定义4.3A*算法4.4回溯5完整版A*算法5.1动画5.2完整源程序1A*算法简介A*算法是一种静态路网中求解最短路径有效方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。A*

无意2121·2023-01-31 07:27

【自动驾驶轨迹规划之安全行驶走廊】

目录1原理剖析1.1安全飞行走廊（SFC）1.2安全行驶走廊（STC）1.2.1车辆外形建模1.2.2环境建模1.3生成安全行驶走廊的伪代码1.4建立约束限制1.5最优控制2测试结果本文参考论文链接如下，感兴趣的读者可以阅读原始论文ManeuverPlanningforAutomaticParkingwithSafeTravelCorridors:ANumericalOptimalControlA

无意2121·2023-01-31 07:56

一起自学SLAM算法：13.2 运行SLAM构建地图

连载文章，长期更新，欢迎关注：在“xiihoo机器人”中推荐使用基于激光的Cartographer和基于视觉的ORB-SLAM2来建图，并且可以利用Cartographer和ORB-SLAM2进行联合建图来提升定位的稳定性

机器人研究猿·2023-01-31 07:48

PS练习|制作孔雀羽毛效果

溪里的大鱼：羽毛效果图用PS制作孔雀羽毛，今天写写具体过程~~1、打开PS（版本为PS-CS5），新建文件后，新建图层一并填充背景色；2、新建图层二，运用矩形选区工具画出细长矩形并填充白色；3、在图层二上

溪里的大鱼·2023-01-31 04:11

V2X、OBU、RSU、V2V关系

路侧单元V2V：VehicletoVehicle车与车通信V2X：VehicletoEverything车辆到一切通信2.V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系假设有两辆智能驾驶汽车A和BA车具备：自动驾驶计算平台

Listron·2023-01-30 21:01

V2X方案之OBU介绍

基于C-V2X协议栈，与高级辅助驾驶ADAS、自动驾驶ADS深度融合，提供丰富的交通效率及安全等服务，满足高速公路场景下车辆主动安全，效率提升

不懂汽车的胖子·2023-01-30 21:00

车道线检测传统方法笔记

车道线检测是自动驾驶中的一个基础模块，车道保持，自适应巡航，自动变道；对于全自动驾驶汽车后续的车道偏离或轨迹规划决策也很重要。目前车道线检测主要有两种方案：传统方法与深度学习。

迷路在代码中·2023-01-30 20:50

详解车道线检测数据集和模型 VIL-100: A New Dataset and A Baseline Model for Video Instance Lane Detection

论文链接：https://arxiv.org/abs/2108.08482项目链接：https://github.com/yujun0-0/MMA-Net1.Introduction在自动驾驶中，最基本和最有挑战性的一个任务是车道线检测

自动驾驶小学生·2023-01-30 20:20

自动驾驶读书笔记

LiDAR（LightDetectionAndRanging）一般分为3个组成部分，激光发射器、扫描与光学部件、感光部件。通过这三个部件的工作，激光雷达实现对目标的探测，探测的每一个点均包含点的位置信息及返回光线的强度信息。激光雷达的使用会受天气影响。空气中的水珠以及其他悬浮物都会对其精度造成影响。毫米波工作频率30～300GHz，波长为1～10mm，介于厘米波和光波之间。雷达测量的是反射信号的频

橙子妈妈成长记·2023-01-30 19:08

点云目标识别系列文章目录

点云目标识别系列文章目录第一章点云目标识别系列文章目录文章目录点云目标识别系列文章目录前言一、点云目标识别二、激光slam总结前言近些年来自动驾驶越来越受到资本和大众的青睐，相关技术手段也不断发展。

weixin_46124984·2023-01-30 18:57

curl算子_自动算子优化工具——AutoKernel

人工智能技术干货请关注AIZOO、JackCui机器人与自动驾驶课程请关注深蓝学院我是来自山区、朴实、不偷电瓶的AI算法工程师阿chai，给大家分享人工智能、自动驾驶、机器人、3D感知相关的知识哈喽小伙伴们

weixin_39796752·2023-01-30 18:20

为了自动驾驶，谷歌用NeRF在虚拟世界中重建了旧金山市

训练自动驾驶系统需要高精地图，海量的数据和虚拟环境，每家致力于此方向的科技公司都有自己的方法，Waymo有自己的自动驾驶出租车队，英伟达创建了用于大规模训练的虚拟环境NVIDIADRIVESim平台。

Tom Hardy·2023-01-30 17:36

Julia语言是怎样的语言

实际落地的应用场景包括：自动驾驶汽车、机器人和3D打印机、精准医疗、数据科学、机器学习、科学计算与平行计算等。2018年，Julia语言在TIOBE编程语言排行榜排名37

吴怡may_wuyi·2023-01-30 16:41

vue项目开发流程

图片.png通过vueui安装第一步：在cmd中输入vueui图片.png第二步：之后会弹出一个页面，点击创建图片.png第三步：选

小羊同学啊·2023-01-30 15:24

PS丁达尔光效

1、导入图层、新建图层12、拷贝图层13、隐藏图层1，选中图层2-图像-调整-去色。

熊大呀·2023-01-30 15:59

基于 ROS 机器人和 RTAB-MAP 算法实现室内三维重建

本文叙如何利用RTAB-Map算法和Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图文章目录1、安装依赖2、创建工作空间3、安装rtabmap和rtabmap_ros4、建立gazebo场景功能包5

顺利毕业啊·2023-01-30 14:36

肾囊肿？肾癌！

[what]下面三幅图片分别是CT增强扫描冠状位重建图像、矢状位重建图像及VR图像，可以看到左肾下极的低密度灶在平扫时表现非常像单纯囊肿，但在CT增强扫描时可以看到明显强化，这是典型的肾透明细胞癌的强化表

军猫·2023-01-30 14:46

gmapping建图与rviz实时显示中出现的问题记录

网上关于gmapping建图教程基本都是：用ros的数据记录指令rosbag去记录数据，然后再通过rviz去显示记录的数据。

无问余东·2023-01-30 14:33

探索无人驾驶汽车：SLAM自主建图技术。

有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。无人驾驶，随着科技的不断进步倍受关注，它不再是一个遥不可及的设想，也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已经开始慢慢进入人们的生活。我曾向你提及无人驾驶技术（驰骋在科技之海，无人驾驶也可一往无前。），我相信，你已经有了初步了解，但是，仅仅初步的了解远远无法满足你对无人驾驶的求知欲。所以，今天，我决定向你介

智能佳机器人·2023-01-30 13:03

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey 自动驾驶多模态传感器融合综述

Multi-modalSensorFusionforAutoDrivingPerception:ASurveyKeliHuangBotianShiXiangLiXinLiSiyuanHuangYikangLi论文翻译摘要：多模态融合是自动驾驶系统感知的一项基本任务

感知小波·2023-01-30 13:57

48.Isaac教程--GMapping应用程序

注意建图是一项计算密集型和存储密集型活动，可能需要微调才能生成合适的建筑地图。为获得最佳结果，请记录您的建图日志并离线调整GMapping参数。根据机器人的能力，利用里程计或机器人姿势的姿势树。使

扫地的小何尚·2023-01-30 12:44

美国低速自动驾驶应用案例 | 自动驾驶系列

5G行业应用·2023-01-30 11:15

详解3D点云在自动驾驶中的应用场景

什么是3D点云？3D点云是将标注对象进行可视化以进行更加详细的检测和分类，从而获取维度精准的分割。在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，即为“点云”。包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。三维数据本身就有一定的复杂性，因此需要对数据先进行预处理。3D点云的优点：点云表示保留了三维空间中原始的几何信息，不进行离散化。3D点云的缺点：数据

景联文科技·2023-01-30 11:15

计算机控制技术在自动驾驶应用分析,计算机视觉在自动驾驶中的应用探讨

陈文博摘要：在自动驾驶的感知系统中，图像传感器能够获取物体的类型、颜色等信息，相比其它传感器，信息更加丰富，但信息提取的难度较大。计算机视觉技术的出现为从图像数据里提取关键信息提供了基础。

weixin_39725885·2023-01-30 11:43

学习笔记1--自动驾驶汽车概念与分级

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。

FUXI_Willard·2023-01-30 11:10

谈谈事件相机在自动驾驶领域的应用前景

在自动驾驶发展的历程中，视觉算法的应用已经成为不可或缺的一部分。

九章智驾·2023-01-30 11:07

自动驾驶介绍、应用、前景

自动驾驶介绍、应用、前景1介绍1.1定义1.2作用1.3发展历程1.4分类23年初竞争格局1.5顾虑1.6前景2产业链现状2.1芯片2.2仿真3技术路线3.1是否交互3.1.1单车智能3.1.2车路协同

worthsen·2023-01-30 11:34

2019-04-28

30岁的她决定回国做AI芯片18个月后，我们已经拥有300名工程师和一个不断扩大的自动驾驶测试车队。这样的成长速度确实令人骄傲，不过速度并非一切，在团队培养和车辆搭建上，我们必须深思熟虑。

马里奥成长记·2023-01-30 11:36

【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习（1）

标题：3DPointCloudProcessingandLearningforAutonomousDriving作者：SihengChen,BaoanLiu,ChenFeng,CarlosVallespi-Gonzalez,CarlWellington编译：点云PCL来源：arXiv2020本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。内容如有错

Being_young·2023-01-30 10:46

自动驾驶前沿综述：基于深度强化学习的自动驾驶算法

PaperWeekly·2023-01-30 10:09

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第4部分)

文章目录IV.MothonPlanning（运动规划）D.GraphSearchMethods（图搜索算法）1)LaneGraph（车道图）2)GeometricMethods（几何方法）3)Sampling-basedMethods（基于采样的方法）4)GraphSearchStrategies（图搜索策略）E.IncrementalSearchTechniques（增量搜索技术）F.Pract

同学来啦·2023-01-30 10:36

微信春节大数据出炉：《三体》阅读量第一；曝iOS 17应用商店将向第三方开放；斯坦福大学推出DetectGPT|极客头条

微信春节大数据出炉：发送红包40亿次，《三体》阅读量第一阿里云推出全国首个跨省域智慧大脑何小鹏：2023年在中国率先推出全自动驾驶金山软件创办35周年！雷军在北京办公区发开工红包ChatGPT“军备

极客日报·2023-01-30 09:24

腾讯云centos6.8 搭建图形化界面安装配置VNC

1.购买腾讯云服务器，学生价9.99，操作系统我选了centos6.82.服务器和本地都需要做到支持VNC3.服务器支持vnc①执行这一句防止系统文件被修改②通过yum来安装tigervnc这个工具③安装完工具，先给Linux系统创建一个用户（如果已有，这步可以忽略），如下图，红线部分就是用户名，如admin设置密码按回车，输入密码④进行配置进入文件，按下i键，进入编辑状态，如下图，在文件最后加入

大祭司_2aef·2023-01-30 08:26

PIBOT上位机开发（ROS1/ROS2）

@[TOC]1.概述采用树莓派/RK3288/RK3399/X86工控机/TK1/TX1/TX2作为上位ROS主控,基于ROS开发适配导航建图算法2.软件框架软件框架图3.Ubuntu的刷入、ROS(ROS2

PIBOT导航机器人·2023-01-30 08:59

云计算数据中心如何助力低碳经济

像自动驾驶、无人机、智能家居、智慧城市、智能电网等，我无不希望这幅未来图景更早地到来。云计算数据中心如何助力低碳经济但要实现这些目标，不仅

songming·2023-01-30 08:28

sift算法_基于单目视觉的三维重建算法综述

三维计算机视觉在计算机视觉是偏基础的方向，随着2010年阿凡达在全球热映以来，三维计算机视觉的应用从传统工业领域逐渐走向生活、娱乐、服务等，比如AR/VR，SLAM，自动驾驶等都离不开三维视觉的技术。

weixin_39624873·2023-01-30 00:43

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