自动驾驶数据集目标检测第5页

【Python机器学习】机器学习任务中常见的数据异质问题和模型异构问题是什么？解决策略是什么？

文章目录数据异质模型异构数据异质数据异质问题（Heterogeneityindata）通常指数据集内部的不一致性，这些不一致性可能来自多种源。

惊鸿若梦一书生·2024-09-05 15:46

knn分类代码实现（超详解）

本文未赘述原理，觉得知道knn的优秀的同志们都有一定的了解，直接上代码，本代码作为一个参考，希望大家能够结合本人的代码自己去做一遍，虽然可以直接调knn或有数据集，本文呈现的更多的是底层。

小锐->技术成就梦想,梦想成就辉煌。·2024-09-05 14:06

第R3周：天气预测

本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客参考文章：第R3周：LSTM-火灾温度预测（训练营内部可读）作者：[K同学啊]任务说明：该数据集提供了来自澳大利亚许多地点的大约10年的每日天气观测数据。

Jessica2017lj·2024-09-05 13:30

基于流谱理论的SSL/TLS协议攻击检测方法

随着安全套接层/安全传输层（SSL/TLS）加密协议的广泛使用，针对SSL/TLS协议本身发起的SSL/TLS攻击日益增多，因此通过搭建网络流采集环境，构建了包含4种SSL/TLS攻击网络流与正常网络流的网络流数据集

米朵儿技术屋·2024-09-05 12:57

NL2SQL技术方案系列(2)：全系列技术选型完整版：从通用技术选型(向量、图数据库)、大模型选择、Prompt工程、前沿技术方案展示

NL2SQL技术方案系列(2)：全系列技术选型完整版：从通用技术选型(向量、图数据库)、大模型选择、Prompt工程、前沿技术方案展示NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型

汀、人工智能·2024-09-05 12:25

支持萝卜快跑：AI能否颠覆出租车与外卖行业？

在人工智能技术快速发展的背景下，自动驾驶技术正在逐步渗透到各行各业，其中最为人瞩目的莫过于出行和餐饮配送领域。萝卜快跑作为一个代表性的自动驾驶项目，引发了广泛的讨论。

ai_xiaogui·2024-09-05 11:21

Spark

它提供了对大数据集的容错机制，支持并行操作。DataFrame：DataFrame是基于RDD

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-05 11:20

Hadoop-MapReduce机制原理

阶段图1、MapReduce概述 HadoopMapReduce是一个分布式计算框架，用于轻松编写分布式应用程序，这些应用程序以可靠，容错的方式并行处理大型硬件集群（数千个节点）上的大量数据（多TB数据集

H.S.T不想卷·2024-09-05 11:46

旋转目标检测：mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表

mmrotate目录:mmrotate仓库中的主要模型和配置BackgroundandMotivation背景与动机MethodsOverview方法概述1.CFACFA:Convex-hullFeatureAdaptationforOrientedandDenselyPackedObjectDetectionCFA：用于定向和密集对象检测的凸包特征适应2.ConvNeXtConvNeXt:ACo

沉浸式AI·2024-09-05 10:43

【目标检测】MMRotate旋转目标检测训练自定义DOTA格式数据集

1.安装环境1.1.Conda虚拟环境condacreate--namemmrotatepython=3.8-ycondaactivatemmrotate1.2.安装PyTorchpipinstalltorch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu113torchaudio==0.12.1--extra-index-urlhttps://download.pyto

ericdiii·2024-09-05 10:10

二、MMRotate旋转框目标检测训练DOTA数据集（模型推理与部署，保存推理结果为xml文件并构建镜像）

在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程，由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写，为避免后续对这部分工作的遗忘，决定还是补充上这部分的笔记，仅作记录，如有不足之处还请指出

清如许.·2024-09-05 10:07

PYTHON：Scipy的曲线适合NxM阵列？

但是，我们可以将二维矩阵视为N个一维数据集，然后对每个一维数据集应用`curve_fit`来找到对应的一维曲线拟合参数。

潮易·2024-09-05 08:54

Object Tracking

（鱼数据集、声呐视频、MOT）TheCaltechFishCountingDataset:ABenchmarkforMultiple-ObjectTrackingandC

ZoneIan·2024-09-05 07:50

使用Pandas进行数据分析

Pandas纳入了大量库和一些标准的数据模型，提供了高效地操作大型数据集所需的工具。pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。你很快就会发现，它是使Python成为强大

2301_81698853·2024-09-05 03:55

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

MTCNN人脸检测算法

人脸检测可以视为目标检测的一种特殊情况。在目标检测中，任务是查找图像中特定类的所有对象的位置和大小。例如行人和汽车。

samuelwang_ccnu·2024-09-05 01:40

Python列表全解析：从入门到精通

一、列表的基本概念列表是Python中一种有序、可变的数据集合，能够存储多个元素，这些元素可以是任何数据类型。列表使用方括号[]定义，元素之间用逗号,分隔。例如：my_list=[1,2,3,'a

Bro_cat·2024-09-05 01:08

Python教程：使用 Python 和 PyHive 连接 Hive 数据库

更新数据5.4删除数据6.表的描述信息和数据库操作6.1获取表描述6.2列出所有数据库6.3切换数据库7.关闭连接8.使用示例9.完整代码在大数据时代，Hive提供了一种简便的方式来处理和分析大规模的数据集

旦莫·2024-09-04 23:32

AI模型：追求全能还是专精？

常见的AI模型类型包括：监督学习模型：这些模型通过训练数据集学习，数据集中包含了输入和对应的输出标签。例子包括决策树、支持向量机（SVM）、神经网络等。

Lill_bin·2024-09-04 23:00

【机器学习】任务二：波士顿房价的数据与鸢尾花数据分析及可视化

1.3scikit-learn库：1.4TensorFlow1.5Keras2.波士顿房价的数据分析及可视化2.1波士顿房价的数据分析2.1.1步骤一：导入所需的模块和包2.1.2步骤二：从Keras库中加载波士顿房价数据集

FHYAAAX·2024-09-04 21:16

第T4周：使用TensorFlow实现猴痘病识别

天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊文章目录一、前期工作1.设置GPU（如果使用的是CPU可以忽略这步）2.导入数据3.查看数据二、数据预处理1、加载数据2、数据可视化3、再次检查数据4、配置数据集三

oufoc·2024-09-04 18:03

机器学习算法 —— LightGBM

博客的简介（文章目录）目录背景描述数据说明数据来源LightGBMLightGBM原理简介LightGBM的优点LightGBM的缺点LightGBM的应用基于英雄联盟数据集的LightGBM分类实战函数库导入数据读取

ZShiJ·2024-09-04 18:30

解决AutoDL远程服务器训练大模型的常见问题：CPU内存不足与 SSH 断开

特别是在使用大规模数据集和多线程数据加载时，内存消耗可能会迅速增长，最终导致训练任务

微凉的衣柜·2024-09-04 17:26

数据分析项目——物流数据行业数据分析

这里又是一个经典的数据分析项目——物流数据行业数据分析，有需要项目配套数据集的可以关注私信我免费获取(●'◡'●)PS：本文中全部代码都在JupyterNotebook中编写完成，可以使用JupyterNotebook

~在杰难逃~·2024-09-04 17:54

pytorch利用简单CNN实现葡萄病虫害图片识别

3数据集我没有数据集，仅有的一些图片是之前委托我做程序的bro给的

麦麦大数据·2024-09-04 16:19

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

阿利同学·2024-09-04 15:12

识别实验笔记和经验总结

在进行图像分类模型对比实验时，为了确保对比的公平性和可靠性，以下几个因素需要重点考虑：数据集的一致性：数据集分割：确保训练集、验证集和测试集的划分是一致的。各模型使用相同的训练数据和测试数据。

Wils0nEdwards·2024-09-04 14:02

语义分割笔记

在语义分割任务中，提升自制数据集上baselinemodel的平均交并比（mIoU）和平均精度（mAcc）的难度取决于多个因素。

Wils0nEdwards·2024-09-04 14:02

yolo8 目标检测、鉴黄

引言目标检测是计算机视觉中的一个关键任务，其目标是在图像中识别出各种对象，并准确地定位其位置。近年来，目标检测技术取得了显著进展，尤其是在深度学习的推动下，性能得到了极大的提升。

刷刷刷粉刷匠·2024-09-04 11:13

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

sumo carla 自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估

jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。

酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因

VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效

2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL

汀、人工智能·2024-09-04 09:30

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL、C3-浙大、DAIL-SQL-阿里等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD

汀、人工智能·2024-09-04 09:59

SQL必知必会（第4版）读书笔记

第1课了解SQL1.1数据库基础1.1.1数据库数据库是一个以某种有组织的方式存储的数据集合。数据库（database）保存有组织的数据的容器（通常是一个文件或一组文件）。

·云扬··2024-09-04 07:17

平均精度（Average Precision，AP）以及AP50、AP75、APs、APm、APl、Box AP、Mask AP等不同阈值和细分类别的评估指标说明

平均精度（AveragePrecision，AP）是信息检索领域和机器学习评价指标中常用的一个衡量方法，特别广泛用于目标检测任务。

fydw_715·2024-09-04 06:11

【深度学习 transformer】使用pytorch 训练transformer 模型,hugginface 来啦

Datasets：这是一个用于加载和预处理NLP数据集的库，与Tran

东华果汁哥·2024-09-04 06:39

NLP中的词向量及其应用

领域适应是一种技术，它允许机器学习和转移学习模型来映射小生境数据集，这些数据集都是用同一种语言编写的，但在语言上仍然不同。例如

喜欢打酱油的老鸟·2024-09-04 05:01

YOLOv8改进 | Conv篇 | YOLOv8引入SAConv模块

在本文中，我们在目标检测的主干设计中探索了这种机制。在宏观层面，我们提出了递归特征金字塔，它将特征金字塔网络的额外反馈连接合并到自下而上的骨干层中。

小李学AI·2024-09-04 05:00

[数据集][目标检测]街道乱放广告牌检测数据集VOC+YOLO格式114张1类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：114标注数量(xml

FL1623863129·2024-09-04 05:58

三，Hive的分桶详解

比如表buck(目录，里面存放了某个文件如sz.data)文件中本来是1000000条数据，由于在处理大规模数据集时，在开发和修改查询的阶段，如果能在数据集的一小部分数据上试运行查询，会带来很多方便，所以我们可以分

__元昊__·2024-09-04 04:02

caffe/PyTorch/TensorFlow 在Jupyter Notebook GPU中运用

对于大型数据集和复杂的神经网络结构，使用GPU可以大大减少训练时间。实时数据增强：在训练过程中，可以实时地对输入数据进行变换和增强，以提高模型的泛化能力。GPU加速使得这些操作更加高效。

俊俏的萌妹纸·2024-09-04 04:26

《昇思25天学习打卡营第1天|快速入门》

MindSpore提供基于Pipeline的数据引擎，通过数据集

一只IT攻城狮·2024-09-04 02:46

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-09-04 00:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

推荐频道

自动驾驶数据集目标检测