自动驾驶论文阅读第33页

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

论文简介本文介绍了K-Radar这一大型4D雷达张量（多普勒-距离-水平角-俯仰角）目标检测数据集。该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。采集场景包括多种道路（城市、郊区、高速路等）、多个时段（白天、夜晚）、多种天气（晴、阴、雨、雾、雪、雨夹雪等），可以验证雷达对天气的鲁棒性。标注信息由激光雷达点云获得，可根据校准矩阵转换到雷达坐标

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重

自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

芯片巨头“打响”智能汽车之战，FPGA巨头赛灵思胜算几何？

现阶段，英伟达、Mobileye已经先后针对自动驾驶推出了高算力的主控芯片，并且已经在车企的新平台项目上占据了市场先机。

高工智能汽车·2023-11-28 15:07

机器视觉：塑造未来的智能视界

机器视觉技术的挑战☁️数据量和质量☁️光照、噪声和变形☁️数据安全性和隐私性️机器视觉技术的未来展望☁️智能制造☁️人工智能☁️人类视角的完美还原前言机器视觉技术以其独特的优势，近年来在人工智能、智能制造、自动驾驶等领域发挥着越来越重要的作用

屿小夏·2023-11-28 15:23

亚运会期间免费乘坐！苏州金龙无人驾驶清源小巴德清开跑

该款自动驾驶小巴是由德清县车网智联产业发展有限公司、中国移动浙江公司和苏州金龙海格客车共同打造，车长6.5米，核定座位数11座，最大载客

xinxunkandian·2023-11-28 14:51

编程之旅：挑战、难题与突破

从智能手机、电子银行到自动驾驶汽车和人工智能，无一不是编程的杰作。它改变了我们的生活方式，提高了工作效率，丰富了娱乐体验。可以说，没有编程，就没有现代社会的便捷与繁华。

一尘之中·2023-11-28 13:03

【面经】友道智途数据库开发一二面面经

公司介绍：上海友道智途科技有限公司于2021年11月08日成立，基于上汽十年技术积累，三年多的商业化运营经验，针对有明确商业化价值的特定场景，利用全栈自研智驾技术和产业链资源优势，提供全领域的自动驾驶解决方案和智慧运力服务

和风与影·2023-11-28 12:10

[论文阅读笔记48]BLURB

一，题目Domain-SpecificLanguageModelPretrainingforBiomedicalNaturalLanguageProcessing作者：YUGU,ROBERTTINN,HAOCHENG,MICHAELLUCAS,NAOTOUSUYAMA,XIAODONGLIU,TRISTANNAUMANN,JIANFENGGAO,HOIFUNGPOON机构：MicrosoftRes

happyprince·2023-11-28 10:07

【论文阅读】TACAN:控制器局域网中通过隐蔽通道的发送器认证

人工智能有点·2023-11-28 09:00

论文阅读——DINOv

首先是关于给了提示然后做分割的一些方法的总结：左边一列是prompt类型，右边一列是使用各个类型的prompt的模型。这些模型有分为两大类：Generic和Refer，通用分割和参考分割。Genericseg是分割和提示语义概念一样的所有的物体，也就是提示是狮子，就把图片中所有狮子分割出来；Referseg是根据用户提示分割特定的物体，也就是提示是狗狗的一只耳朵，分割出来的也是狗狗的耳朵。可以看到

じんじん·2023-11-28 09:30

【论文阅读笔记】StyleAvatar3D: Leveraging Image-Text Diffusion Models for High-Fidelity 3D Avatar Generation

【论文阅读笔记】StyleAvatar3D:LeveragingImage-TextDiffusionModelsforHigh-Fidelity3DAvatarGeneration论文阅读笔记论文信息摘要背景方法结果关键发现作者动机相关工作

LuH1124·2023-11-28 09:29

【论文阅读笔记】清单

我的论文清单记录即将阅读的论文清单，持续更新。未读论文以下是我计划阅读但尚未开始的论文列表：编号方向论文标题作者发表时间发表会议/期刊计划阅读日期code1NerfNeRFMeshing:DistillingNeuralRadianceFieldsintoGeometrically-Accurate3DMeshesGoogle2023/03arxiv2023/11暂无23dgsPhysGaussi

LuH1124·2023-11-28 09:59

大一统模型 Universal Instance Perception as Object Discovery and Retrieval 论文阅读笔记

UniversalInstancePerceptionasObjectDiscoveryandRetrieval论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关工作实例感知通过类别名进行检索通过语言表达式的检索通过指代标注的检索统一的视觉模型

乄洛尘·2023-11-28 08:26

【论文阅读】ActiveNeRF：通过不确定性估计候选新视图

【论文阅读】ActiveNeRF:LearningwheretoSeewithUncertaintyEstimationAbstract1Introduction3Background4NeRFwithUncertaintyEstimation5ActiveNeRF5.1PriorandPosteriorDistribution5.2AcquisitionFunction5.3Optimizati

WoooChi·2023-11-28 08:24

【论文阅读笔记】InstructDiffusion: A Generalist Modeling Interface for Vision Tasks

【论文阅读笔记】StyleAvatar3D:LeveragingImage-TextDiffusionModelsforHigh-Fidelity3DAvatarGeneration论文阅读笔记论文信息引言动机挑战方法结果关键发现相关工作

LuH1124·2023-11-28 08:50

L4级智能驾驶公交量产方案

1、自动驾驶分级2、L4级自动驾驶技术方案3、线控底盘4、整车传感器方案5、自动驾驶能力6、运控平台

电气_空空·2023-11-28 07:45

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

题目：4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420

点云兔子·2023-11-28 05:00

自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

文献阅读笔记：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》4D毫米波（mmWave）雷达，能够测量目标的距离、方位角、高度和速度，已经在自动驾驶领域引起了相当大的兴趣

风靡晚·2023-11-28 05:00

【网安AIGC专题】46篇前沿代码大模型论文、24篇论文阅读笔记汇总

本系列文章不仅涵盖了46篇关于前沿代码大模型的论文，还包含了24篇深度论文阅读笔记，全面覆盖了代码生成、漏洞检测、程序修复、生

是Yu欸·2023-11-28 03:53

多个 ConvNeXt 模型并行？详解RevCol（ICLR 2023）

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读将解耦学习（disentangledfeaturelearning

自动驾驶之心·2023-11-28 01:14

【论文阅读】Transformer——Attention Is All You Need

文章目录论文阅读模型架构代码合集utils.pymodel.pytrain.pytest.py论文阅读因为本人算是半个CV人，没有NLP的基础，这篇文章和代码也只是浅尝辄止,下载了大佬的代码跑了跑，看了看

每个人都是孙笑川·2023-11-28 01:10

论文阅读：Synthesizing Obama: Learning Lip Sync from Audio

文章目录音频到landmarks面部纹理合成候选帧选择加权中位数纹理的合成牙齿proxy(TeethProxy)音频到视频部分出现的术语：stockvideofootage：themanyhoursofonlineweeklyaddressvideosource：theinputaudiotracktargetvideo：stockvideoclipintowhichwecompositethes

live_for_myself·2023-11-28 01:31

论文阅读：Tooth model reconstruction based upon data fusion for orthodontic treatment simulation

【论文信息】ToothmodelreconstructionbasedupondatafusionfororthodontictreatmentsimulationComputersinBiologyandMedicine2014IF1.5二区【背景】回头看【方法】首先将石膏模型数字化，将上面每个牙齿分割下来。使用如下公式计算顶点的斜率。然后对斜率设定一个filter，就可以得到想要的区域。然后用

kczh·2023-11-28 01:59

论文阅读：Crown Segmentation From Computed Tomography Images With Metal Artifacts

【论文信息】CrownSegmentationFromComputedTomographyImagesWithMetalArtifactsIEEESIGNALPROCESSINGLETTERS2016IF1.66三区同样出自ZeyangXia只手，深圳先进科学技术研究院【背景】当有金属植入物存在时，牙齿的轮廓不容易识别出来。牙冠的前表面会有凸出来的东西，而以往的方法都是默认没有这些存在的，所以该论

kczh·2023-11-28 01:59

论文阅读：Three-dimensional reconstruction of teeth and jaws based on segmentation of CT images using wat

【论文信息】Three-dimensionalreconstructionofteethandjawsbasedonsegmentationofCTimagesusingwatershedtransformationDentomaxillofacialRadiology2015IF1.9【背景】现在CBCT的分辨率大约为0.1mm；MSCT的在0.2mm以上。而牙齿根部的牙周膜宽度小于0.1mm，

kczh·2023-11-28 01:29

论文阅读：“Model-based teeth reconstruction”

文章目录AbstractIntroductionTeethPriorModelDataPreparationParametricTeethModelTeethFittingTeethBoundaryExtractionReferenceAbstract近年来，基于图像的人脸重建方法日趋成熟。这些方法可以捕捉整个面部或面部特定区域（如头发、眼睛或眼睑）的高精细静态和动态几何模型。遗憾的是，基于图像的

如松茂矣·2023-11-28 01:28

Re55：读论文 Entities as Experts: Sparse Memory Access with Entity Supervision

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：EntitiesasExperts:SparseMemoryAccesswithEntitySupervision模型名称：EntitiesasExperts

诸神缄默不语·2023-11-27 19:46

自动驾驶中的LFM(LED 闪烁缓解)问题

自动驾驶中的LFMReference:自动驾驶系统如何跨越LFM这道坎？从路灯、交通灯，到车载照明，低功耗、长寿命、高可靠的LED正在快速取代传统照明方式。

泠山·2023-11-27 16:53

【论文阅读】【ViT系列】Swin Transformer：使用移动窗口的多层视觉Transformer

论文：SwinTransformer:HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows代码：https://github.com/microsoft/Swin-Transformer目录1主要贡献2原理2.1总体架构SwinTransformerblock2.2基于移动窗口的自注意力2.2.1不重叠窗口中的自注意力2.2.2连续block中的窗口划分

naive_learner·2023-11-27 13:32

论文阅读17 | Cross-modality Person re-identification with Shared-Specific Feature Transfer

论文：Cross-modalityPersonre-identificationwithShared-SpecificFeatureTransfer（基于共享特征和具体特征转移的跨模态行人重识别）出处：CVPR2020文章目录1.motivation2.proposedmethod2.1Two-streamfeatureextractor2.2Shared-SpecificTransferNetw

Hygge MrYang·2023-11-27 12:25

最安全的黑莓QNX“漏洞”频出？汽车网络安全进入高风险周期

汽车产业正在经历巨大的变革，其中，推动这一转变的关键因素将是互联互通和自动驾驶，以及汽车制造商及其整个供应链的演变。

风禾万里·2023-11-27 12:40

自动驾驶学习笔记（十一）——高精地图

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言高精地图地图采集底图制作地图标注地图格式

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

CVPR 2023的Workshop汇总

作者|CV君编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群导读本文总结了本次CVPR2023的workshop以及征稿时间。

自动驾驶之心·2023-11-27 09:00

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在MDPIdrones（二区，IF=4.8）上的一篇论文。这篇文章使用单目相机、惯性测量单元(IMU)和UWB设备作为每个智能体上的机载传感器，以构建准确高效的集中式协同SLAM系统，并设计了一个全

独孤西·2023-11-27 09:08

论文阅读：“Appearance Capture and Modeling of Human Teeth”

文章目录AbstractIntroductionMethodOverviewTeethAppearanceModelEnamelDentinGingivaandoralcavityDataAcquisitionImagecaptureGeometrycaptureResultsReferencesAbstract如果要为电影，游戏或其他类型的项目创建在虚拟环境中显示的人类角色，我们通常需要获取人体

如松茂矣·2023-11-27 09:01

城市NOA加速落地，景联文科技高质量数据标注助力感知系统升级

当前，自动驾驶技术的演进正在经历着从基础L2到L3过渡的重要阶段，其中NOA（自动辅助导航驾驶）扮演着至关重要的角色。

景联文科技·2023-11-27 08:18

RT-DETR论文阅读笔记（包括YOLO版本训练和官方版本训练）

论文地址：RT-DETR论文地址代码地址：RT-DETR官方下载地址大家如果想看更详细训练、推理、部署、验证等教程可以看我的另一篇博客里面有更详细的介绍内容回顾：详解RT-DETR网络结构/数据集获取/环境搭建/训练/推理/验证/导出/部署目录一、介绍二、相关工作2.1、实时目标检测器的发展2.2、端到端目标检测器的流程2.3、强调多尺度特征在改进目标检测性能三、端到端检测器的速度3.1、分析NM

Snu77·2023-11-27 07:45

[论文阅读]CBAM——代码实现和讲解

CBAM论文网址：CBAM论文代码：CBAM本文提出了一种卷积块注意力模块（CBAM），它是卷积神经网络（CNN）的一种轻量级、高效的注意力模块。该模块沿着通道和空间两个独立维度依次推导注意力图，然后将这些注意力图与输入特征图相乘，进行自适应特征细化。CBAM可以无缝集成到任何CNN架构中，开销几乎可以忽略不计，并且可以与基本CNN一起进行端到端训练。作者通过在ImageNet-1K、MSCOCO

一朵小红花HH·2023-11-27 06:57

论文阅读：《Revisiting Mid-Level Patterns for Distant-Domain Few-Shot Recognition》

本人终于来更新论文阅读啦！老样子还是小样本跨域论文这篇针对的是远域了。

LiBiscuit·2023-11-27 04:49

自动驾驶轨迹规划中的动态窗口算法DWA-Coursera Self-Driving Car课程学习笔记

参考Coursera自动驾驶课程-DWA算法北京理工大学无人车课程Mooc本文为该课程的学习笔记1.学习目标了解如何在自行车模型上增加线性/角加速度约束了解这些约束如何影响我们的规划器在规划过程中用动态窗口法处理这些约束

wujiangzhu_xjtu·2023-11-27 00:22

自动驾驶场景下预测行人轨迹论文笔记

Paper链接LookingAhead:AnticipatingPedestriansCrossingwithFutureFramesPrediction1.Intro:contribute1.我们提出了未来的视频帧预测编码器/解码器网络，该网络以自监督的方式运行，以使用N个初始帧来预测视频的N个未来帧。2.我们提出了一种端到端模型，该模型可以预测未来的视频帧，并将预测的帧用作监督动作识别网络的输

Abalizzw·2023-11-27 00:22

自动驾驶轨迹预测学习笔记

目录VectorNet：自动驾驶轨迹预测CVPR2023轨迹预测冠军方案QCNeXtVectorNet：自动驾驶轨迹预测VectorNet：自动驾驶轨迹预测-知乎CVPR2023轨迹预测冠军方案QCNeXtCVPR2023

AI视觉网奇·2023-11-27 00:19

实例分割12篇顶会论文及代码合集，含2023最新

但尽管实例分割的复杂性和挑战性较高，它仍然是计算机视觉领域一个很重要的研究主题，对地理信息系统、医学影像、自动驾驶、机器人等领域有着很重要的应用技术支持作用。

深度之眼·2023-11-26 23:29

2022CES 智能驾驶供应链盘点

来源：九章智驾在刚刚结束的2022CES上，自动驾驶产业链上各细分赛道纷纷展现了各自的新产品、新技术，《九章智驾》从芯片/计算平台、车载传感器、自动驾驶解决方案、智能座舱4个维度盘点了相关参展信息。

智能交通技术·2023-11-26 21:07

ADAS/AD域控制器及芯片平台分析

自动驾驶（ADAS/AD）的使命是将人的脚（纵向控制）、手（横向控制）、眼（感知）和脑（决策）等从驾驶任务中解放出来。