自动驾驶论文阅读

自动驾驶DCLC 功能规范

目录1概述Summary.......................................................................................................41.1目的Purpose........................................................................
电气_空空·2023-12-01 15:40

JAVA实战演练之自动驾驶系统

一基本概念：1.传感器数据处理：自动驾驶汽车需要收集大量的数据，包括来自雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等传感器的数据。这些数据需要通过JAVA程序进行处理和解析，以便汽车能够理解其周围环境。
程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39

论文阅读：Distributed Initialization for VVIRO with Position-Unknown UWB Network

前言DistributedInitializationforVisual-Inertial-RangingOdometrywithPosition-UnknownUWBNetwork这篇论文是发表在ICRA2023上的一篇文章，本文提出了一种基于位置未知UWB网络的一致性视觉惯性紧耦合优化测距算法(DC-VIRO)的分布式初始化方法。对于位置未知的UWB锚节点，我们通过求解一个机器人辅助的分布式定
独孤西·2023-12-01 11:25

论文阅读：Estimating Odometry Scale and UWB Anchor Location Based on Semidefinite ProgrammingOptimization

前言2022年发表在RAL上的一篇论文，研究了里程计系统的未知度量尺度估计问题和超宽带(Ultra-wideband，UWB)锚点在环境中的三维定位问题。这篇文章的作者ThienHoangNguyen是UWB-VIO领域的主要研究人员，从最近一年的成果来看，他的研究方向从之前的注重UWB-VIO融合定位转变到现在的对UWB-VIO中更加精细问题的处理，以及UWB-VIO传感器融合在其他位姿估计场景
独孤西·2023-12-01 11:55

虹科解决方案 | 如何快速解决CAN与CAN FD之间通信的问题

1.CANFD的发展及优势随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload
虹科电子科技·2023-12-01 08:47

11月4日：一觉醒来世界发生了什么

轮学科评估工作,明确评价教师不唯学历和职称,评价科研水平不唯论文和奖项,评价学术论文聚焦标志性学术成果3.新能源汽车产业发展规划:到2035年,纯电动汽车成新销售车辆主流,公共领域用车全面电动化,高度自动驾驶汽车实现规模化应用
刘_小君·2023-12-01 08:13

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。
STGPU·2023-12-01 06:06

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。
STGPU·2023-12-01 06:06

论文阅读——SEEM

arxiv:分割模型向比较灵活的分割的趋势的转变：封闭到开放，通用到特定、one-shot到交互式。Fromclosed-settoopen-vocabularysegmentation，Fromgenerictoreferringsegmentation，Fromone-shottointeractivesegmentation。图片：图片提取的特征：初始化一个可学习的查询向量Qh：通过Text
じんじん·2023-12-01 00:37

美好的一天，从读报开始，7月13日，壬寅年六月十五，星期三，工作愉快，幸福生活

1、腾讯与梅赛德斯-奔驰将建立自动驾驶联合实验室；2、故宫博物院：预约门票、展览后，半年内三次爽约将无法再购票预约；3、小红书成立旅游公司;4、北京拟规定测核酸等候不超20分钟;5、国家卫健委：我国人均预期寿命提高到
与我一起成长·2023-11-30 22:32

高性能自动驾驶域控制器的关键要素设计

作者|Jessie出品|焉知下一代自动驾驶系统设计中的迭代更新呈现巨大的变化，主要体现在功能上将不断迭代出更多新功能，如将原始L2.5或准L3级自动驾驶只能实现在高速路或快速路上的脱手驾驶（这里一般称之为高速路自动驾驶
智能交通技术·2023-11-30 22:24

自动驾驶专业名词简写简写缩写

自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。
_cv_·2023-11-30 22:54

全流程设计自动驾驶「AI工程落地」

关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货作者：Aimee来源：焉知自动驾驶转载请联系作者提要：面向自动驾驶，本文用基于模型的系统工程思维梳理了从需求到产品、从逻辑架构到物理架构的设计全过程。
九三智能控v·2023-11-30 22:22

自动驾驶功能架构的演进

为什么L3级以上自动驾驶功能一定要用冗余技术？是否可以不用？L4架构相比L3做了哪些升级？域控制器为什么通常采用SOC+MCU架构方案？行泊一体域控制器是是过渡，还是终极形态？
king110108·2023-11-30 22:51

自动驾驶概述

导读汽车行业处在一个变革的时代，自动驾驶相关技术发展应用如火如荼。关注或者想了解这个领域的人也越来越多。本文的目标在于帮助大家对自动驾驶技术有一个全局的基础认识。
高德技术·2023-11-30 22:20

奔驰L3，想说“安全”不简单

这是全球范围内首个针对SAEL3级别自动驾驶功能决议的具有约束力的国际法规，于2021年1月22日起正式生效。这是一种由驾驶员激活并无需其进一步干预，通过控制车辆的横向和纵向运
高工智能汽车·2023-11-30 22:19

自动驾驶HWP 功能规范

目录概述1目的1范围1术语及缩写1设计与实验标准1设计标准2设计标准执行优先顺序2功能规范Specification4功能描述FunctionalDescription4工作条件与应用范围ApplicationScope4道路交通4天气与光线4传感器方案及需求5驾驶员状态监控系统5前视摄像头5雷达5地图及定位5环视系统5执行器方案及需求6纵向控制6横向控制6HMI7按键方案描述Switches7仪
电气_空空·2023-11-30 22:49

时间序列异常检测14篇顶会论文合集，附必备工具和数据集

今天来聊聊一个在量化交易、网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护等领域都有重要作用的研究主题：时间序列异常检测。
深度之眼·2023-11-30 19:43

解锁你的人工智能身份

······还有更多身份设定扫描下方二维码或前往2023广州国际汽车展览会20.1馆滴滴自动驾驶展台解锁！解锁后记得来评论区分享你的人工智能身份，寻找同类机器人！
滴滴技术·2023-11-30 19:28

[PyTorch][chapter 2][李宏毅深度学习-Regression]

前言：Regression模型主要用于股票预测,自动驾驶,推荐系统等领域.这个模型的输出是一个scalar。
明朝百晓生·2023-11-30 11:32

论文阅读《RelationNet2: Deep Comparison Columns for Few-Shot Learning》

十一月啦！时间真的很快从周四拖延一直到现在才写完的博希望接下来多努力一点多加油一点好运也多眷顾我一下！论文名称：《RelationNet2:DeepComparisonColumnsforFew-ShotLearning》论文地址：https://arxiv.org/pdf/1811.07100v3.pdf论文解读参考：https://blog.csdn.net/qq_36104364/artic
LiBiscuit·2023-11-30 11:48

2019-12-12

航盟观察：考驾照热降温，拿到驾照但几年用不上一次培训数千元航盟消息：日前，广州市白云出租汽车集团等单位在广州黄埔区开启RoboTaxi(以自动驾驶技术提供出行服务)试运营服务，成为全国首支在一线城市落地的自动驾驶出租车队
如此可爱开朗·2023-11-30 11:12

【论文阅读】基于隐蔽带宽的汽车控制网络鲁棒认证（三）

文章目录第六章通过认证帧定时实现VulCAN的非once同步6.1问题陈述6.2方法概述6.3动机和缺点6.3.1认证帧定时隐蔽通信6.3.2VulCAN的梵蒂冈后端Nonce同步的应用6.4设计与实现6.4.1发送方6.4.2接收方6.4.3设计参数配置6.4.4实现6.5安全注意事项6.5.1系统模型6.5.2攻击者简介-级别1:网络攻击者6.5.3攻击者配置文件-级别2:软件攻击者6.5.4
人工智能有点·2023-11-30 10:51

2022BCS——AI安全论坛

感知器件、终端系统、宿主软件、业务代码、识别模型联邦学习：面向端侧隐私保护的分布式学习模式，每个节点只需要提供梯度，广泛应用于开放环境中，同样也存在终端节点更易被恶意控制的威胁安全问题：梯度投毒、梯度泄密自动驾驶系统
TARO_ZERO·2023-11-30 09:17

【论文阅读】【综述】Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

文章目录Survey3DShapeClassificationProjectionbasedMulti-viewVoxelPointbasedPointwiseMLPnetworkConvolution-basedNetworksGraphbasedDataIndexingbased3DObjectDetectionRegionProposal-basedMethodsMulti-viewMeth
麒麒哈尔·2023-11-30 09:43

【论文学习】机器学习模型安全与隐私研究综述

应用领域：计算机视觉、自然语言处理、语音识别等应用场景：自动驾驶、人脸识别、智慧医疗等Keywords:machinelearning;poisoningattack;adversarialexample
Bosenya12·2023-11-30 09:05

[论文阅读]CT3D——逐通道transformer改进3D目标检测

CT3D论文网址：CT3D论文代码：CT3D简读论文本篇论文提出了一个新的两阶段3D目标检测框架CT3D,主要的创新点和方法总结如下:创新点:(1)提出了一种通道注意力解码模块,可以进行全局和局部通道聚合,生成更有效的解码权重。(2)提出了建议到点嵌入模块,可以有效地将建议信息编码到每个原始点中。(3)整个框架端到端,可以非常方便的和任何高质量的建议生成网络结合,实现强大的建议优化。方法:(1)利
一朵小红花HH·2023-11-30 08:02

[论文阅读]SA-SSD——基于点云的结构感知单阶段三维物体检测

SA-SSD基于点云的结构感知单级三维物体检测论文网址：SA-SSDSA-SSD的前向传播过程1.输入:原始点云数据,以及groundtruth框等标注信息2.数据预处理:将点云量化为稀疏张量表示,输入网络将点云量化为稀疏张量表示是使用的量化过程，SASSD的点云量化表示是:设置量化步长dx,dy,dz(如0.05m,0.05m,0.1m)对每个点(x,y,z),量化为(⌊x/dx⌋,⌊y/dy⌋
一朵小红花HH·2023-11-30 08:17

一. BEV感知算法介绍

3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案5.BEV感知算法的优劣6.BEV感知算法的应用介绍7.课程框架介绍与配置总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的
爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

虹科方案 | 汽车电子电气架构设计仿真解决方案

一、汽车E/E架构设计所面临的挑战（一）面向功能信号→面向服务（SOA）的转变随着智能网联、自动驾驶、电动汽车的发展，软件、计算能力和先进的传感器正逐渐立于统治地位。
虹科汽车电子·2023-11-30 01:20

3D目标检测VoexlNet

3D目标检测VoexlNet模型构建博客参考：论文阅读：VoxelNet（3D-detection）+代码复现_手写代码3ddetection_Little_sky_jty的博客-CSDN博客Voxelnet
'十月'·2023-11-29 17:24

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现引言：三维目标检测是计算机视觉领域的重要任务之一，它在自动驾驶、机器人导航以及增强现实等领域发挥着关键作用。
CodeByte·2023-11-29 17:19

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter
EmotionFlying·2023-11-29 15:37

ZEMAX | 如何使用 ZOS-API 创建飞行时间自定义分析

作为自动驾驶汽车的一项关键技术，这种三维地图在汽车工业中正变得至关重要。在汽车行业之外，LiDAR被用于移动设备，用于增强现实、测量距离以及模糊照片和视频的背景等功能。
ueotek·2023-11-29 13:30

好好说话是一种智慧。

大半是因为他的大脑处在自动驾驶的模式中，用自己最熟悉、最不用动脑子的方式回应着眼前的人和事。这就是为什么我们对最亲近的家人常常最不客气的原因，其实这是最不明智的做法。
火爆龙·2023-11-29 08:14

Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D 论文阅读

论文链接Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D0.Abstract提出了一种新的端到端架构，可以根据任意数量摄像机的图像数据直接提取场景的鸟瞰图表示方法的核心思想是将每个图像独立地“提升”（lift）到每个摄像头的特征金字塔中，然后将所有特征金字塔“喷洒”（splat）到一
KrMzyc·2023-11-29 07:25

Cross-View Transformers for Real-Time Map-View Semantic Segmentation 论文阅读

论文链接Cross-ViewTransformersforReal-TimeMap-ViewSemanticSegmentation0.Abstract提出了Cross-ViewTransformers，一种基于注意力的高效模型，用于来自多个摄像机的地图视图语义分割使用相机感知的跨视图注意机制隐式学习从单个相机视图到规范地图视图表示的映射该架构由每个视图的卷积图像编码器和跨视图变换层组成，以推断地
KrMzyc·2023-11-29 07:55

BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-View 3D Object Detection 论文阅读

论文链接BEVDepth:AcquisitionofReliableDepthforMulti-View3DObjectDetection0.Abstract提出了一种新的3D物体检测器，具有值得信赖的深度估计，称为BEVDepth，用于基于相机的鸟瞰(BEV)3D物体检测BEVDepth通过利用显式深度监控来解决深度估计不足的问题，还引入了一个具有相机意识的深度估计模块，以促进深度预测能力设计了
KrMzyc·2023-11-29 07:21

基于合成数据的行人检测AI模型训练

在线工具推荐：三维数字孪生场景工具-GLTF/GLB在线编辑器-Three.jsAI自动纹理化开发-YOLO虚幻合成数据生成器-3D模型在线转换-3D模型预览图生成服务近年来，自动驾驶汽车因其对社会的广泛影响而越来越受欢迎
ygtu2018·2023-11-29 06:35

U-Net代码复现--更新中

本文记录自己的学习过程，内容包括：代码解读：Pytorch-UNet深度学习编程基础：Pytorch-深度学习（新手友好）UNet论文解读：医学图像分割：U_Net论文阅读数据：https://hackernoon.com
北方骑马的萝卜·2023-11-29 06:42

On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving

自动驾驶技术的追求取决于感知、决策和控制系统的复杂集成。传统方法，无论是数据驱动还是基于规则的，都因其无法理解复杂驾驶环境和其他道路用户的意图而受阻。
xwz小王子·2023-11-29 05:47

中英双语大模型ChatGLM论文阅读笔记

论文传送门：[1]GLM:GeneralLanguageModelPretrainingwithAutoregressiveBlankInfilling[2]Glm-130b:Anopenbilingualpre-trainedmodelGithub链接：THUDM/ChatGLM-6B目录笔记AbstractIntroductionThedesignchoicesofGLM-130B框架总结1.
Charlene Fung·2023-11-29 05:15

【论文阅读笔记】Prompt-to-Prompt Image Editing with Cross-Attention Control

【论文阅读笔记】Prompt-to-PromptImageEditingwithCross-AttentionControl个人理解思考基本信息摘要背景挑战方法结果引言方法论结果讨论引用个人理解通过将caption
LuH1124·2023-11-29 05:15

自动驾驶HWP功能规范

HWP功能规范HighwayPilotFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...51.1目的...51.2范围...51.3术语及缩写...51.4设计与实验标准...51.4.1设计标准...52功能规范...62.1功能描述..
电气_空空·2023-11-29 03:03

带着GPT-4V(ision)上路，自动驾驶新探索

EarlyExplorationsofVisual-LanguageModelonAutonomousDrivingGitHub|https://github.com/PJLab-ADG/GPT4V-AD-ExplorationarXiv|https://arxiv.org/abs/2311.05332自动驾驶技术的追求取决于对感知
啥都生·2023-11-29 03:23

基于 AUTOSAR 的自动驾驶软件架构

1AUTOSAR架构软件结构简介近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同，但据统计平均一台车约为25个模块，某些高端车型则高达百余个。同时娱乐信息系统作为"人类第三屏"，交互体验正不断扩展，加上车联网程度的逐步加深，整车系统的通信数据量正在以量级增长。汽车电子领域迫切需要有一种全新的整车软件设计标准来应对愈加复杂的电子设计。
贯怀光·2023-11-28 23:58

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术 》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge
稻壳特筑·2023-11-28 22:47

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每
点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

论文阅读笔记《GANomaly: Semi-Supervised Anomaly Detection via Adversarial Training》

核心思想  本文提出一种基于半监督GAN的异常检测算法，主要的创新点在于在自动编码器之后，又增加了一个编码器，构成了“编码-解码-编码”的结构，通过比较第二个编码器的输出和第一个编码器的输出之间的差别，来评估输入图像是否属于异常图像。网络的训练过程同样也引入了对抗训练的思想，即使用一个区分器对解码器输出的重构图像进行判断，是来自原始图像还是重构图像，整个网络的结构如下图所示  整个网络可以分为三个
深视·2023-11-28 18:15

人工智能对我们的生活影响有多大

从智能手机、自动驾驶汽车到智能家居，AI的应用已经渗透到了我们生活的方方面面。那么，人工智能对我们的生活影响到底有多大呢？本文将从以下几个方面进行探讨。
韩师兄_·2023-11-28 18:18
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