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自动驾驶路径规划
自动驾驶
轨迹规划之碰撞检测(一)
B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于
自动驾驶
汽车或机器人的
路径规划
无意2121
·
2024-01-17 05:18
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
算法
机器人
自动驾驶
轨迹规划之碰撞检测(三)
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于圆覆盖2.BVH3.MATLAB
自动驾驶
工具箱4ROS内置的模型
自动驾驶
轨迹规划之碰撞检测
无意2121
·
2024-01-17 05:18
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
机器人
算法
自动驾驶
轨迹规划之碰撞检测(二)
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于凸优化2.具身足迹3.ESDF
自动驾驶
轨迹规划之碰撞检测(
无意2121
·
2024-01-17 05:46
自动驾驶轨迹规划算法
游戏引擎
算法
自动驾驶
2023科技风暴:AI璀璨之旅与算法备案护航
从手机里的语音助手,到汽车
自动驾驶
技术,再到医疗领域的远程诊疗,AI的应用场景五花八门
迅飒算法备案
·
2024-01-17 05:54
人工智能
科技
【
自动驾驶
仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真(Carsim设定matlab路径)
Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab,当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时,如何设置?解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本
Li of olman's eye
·
2024-01-16 23:07
matlab
自动驾驶
基于Matlab/Simulink开发
自动驾驶
的解决方案
文章目录处理
自动驾驶
数据仿真
自动驾驶
场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发
自动驾驶
,能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust
·
2024-01-16 23:35
Matlab/Simulink
自动驾驶
matlab
自动驾驶
Simulink
场景仿真
算法开发
代码生成
自动驾驶
二维激光雷达标定板
自动驾驶
是人类智慧的结晶,它融合了多种高科技技术,包括传感器技术、计算机视觉、人工智能等,它让汽车具备了自主感知和决策的能力,可以在复杂多变的道路环境中自如应对。
JYGD686868
·
2024-01-16 23:04
自动驾驶
人工智能
机器学习
2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景
L2+辅助驾驶即将来临,各传感器战乱纷争目前全球汽车
自动驾驶
功能都处于在L2级,即将突破L2+(有条件的
自动驾驶
)。
阿宝说车
·
2024-01-16 22:11
汽车
1W字带你看懂
自动驾驶
传感器之毫米波雷达
一直以来,激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受
自动驾驶
主流者的“宠爱”。
阿宝说车
·
2024-01-16 22:11
自动驾驶
人工智能
机器学习
[
自动驾驶
算法][从0开始轨迹预测]:一、坐标系和坐标系变换
既然要从0开始轨迹预测,那从哪开始写起呢?回想下自己的学习历程,真正有挑战性的不是模型结构,不是繁琐的训练和调参,而是数据的制作!!!笔者自认为不是一个数学基础牢固的人,那么我们的轨迹预测之旅就从坐标转换开始吧~~~由难至简,才能做到【删繁就简三秋树,领异标新二月花】,专注于轨迹预测的核心算法。坐标和坐标系变换1.坐标系:2.坐标转换与坐标系转换2.12D坐标转换1.平移(Translation)
Way_X
·
2024-01-16 21:09
#
从0开始轨迹预测
自动驾驶
算法
人工智能
[
自动驾驶
算法][从0开始轨迹预测]:二、
自动驾驶
系统中常用的坐标系及相应的转换关系
自动驾驶
中常见的坐标系与坐标转换1.传感器坐标系1.1相机坐标系统1)相机相关基础知识2)相机各坐标系图像/像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换(平移缩放变换
Way_X
·
2024-01-16 21:09
#
从0开始轨迹预测
自动驾驶
算法
人工智能
【小智好书分享• 第一期】深度学习计算机视觉
深度学习技术已在人脸识别、交互式仿真和医学成像方面取得令人兴奋的突破,但最让人心潮澎湃的当属
自动驾驶
技术。如今,
自动驾驶
的汽车已经能在高速路上畅意驰骋并对各种复杂路况做出灵活反应了。计算机如何“
.小智
·
2024-01-16 18:09
好书分享
深度学习
计算机视觉
人工智能
人工智能培训靠谱吗
由于人工智能在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和
自动驾驶
等领域都有广泛应用,因此人工智能工程师将会是一个极具发展前景的职业。
人工智能技术与咨询
·
2024-01-16 17:42
人工智能
计算机视觉的应用
计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用,如
自动驾驶
、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等。随着深
人工智能技术与咨询
·
2024-01-16 17:42
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
的未来:BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘!
自动驾驶
领域中,什么是BEV?什么是Occupancy?作者:小柠檬|来源:公众号「3DCV」BEV是Bird’sEyeView的缩写,意为鸟瞰视图。
3DCV
·
2024-01-16 17:43
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
深度学习
算法
强化学习应用(二):基于Q-learning的无人机物流
路径规划
研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下:1.初始化Q值表格,将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手
·
2024-01-16 16:01
Qlearning
python
TSP
无人机
python
开发语言
深度强化学习
强化学习
TSP
强化学习应用(一):基于Q-learning的无人机物流
路径规划
研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下:1.初始化Q值表格,将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手
·
2024-01-16 16:00
TSP
Qlearning
python
无人机
python
开发语言
深度强化学习
强化学习
Qlearning
【投资笔记】昨日放量大涨,
自动驾驶
概念火爆2021-04-20
昨日终于迎来了久未的放量大阳线,延续上周五的全线反弹,在
自动驾驶
概念全面爆发的带动下,抱团股也开始反弹,同花顺漂亮100指数收出春节后涨幅最大的一根阳线,走势比预期稍强,预期可能还会在120日线附近墨迹一下
半瞎子杂谈
·
2024-01-16 15:21
vslam论文15:DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM(ICRA 2023)
摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和
自动驾驶
汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而,在现实世界中,存在着各种各样的动态物体,它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi
·
2024-01-16 12:08
视觉SLAM论文阅读
笔记
c++
学习
竞争力榜单!大模型加持高阶智驾,TOP10数据服务提供商
随着高阶智驾在乘用车前装赛道的规模化部署,过去仅仅依靠L4级
自动驾驶
生存(零散项目)的数据服务公司,有了全新的可持续商业化落脚点。
高工智能汽车
·
2024-01-16 11:35
自动驾驶
车载存储市场即将大爆发,江波龙如何抢占先发优势
而未来,伴随着L3级及以上
自动驾驶
汽车的逐步落地,单车存储
高工智能汽车
·
2024-01-16 11:35
自动驾驶
线控底盘新玩家凶猛!这家企业的ONE-BOX产品正式量产下线
据了解,作为耀宁科技集团的一级子公司,威肯西科技致力于
自动驾驶
控制执行层的自主研发,以线控底盘为核心,聚焦线控制动、线控转向、线控悬架3大核心底盘系统及底盘域控制器。
高工智能汽车
·
2024-01-16 11:35
自动驾驶
NeRF算法原理总结概述
论文翻译见博客:《NeRF算法论文解析与翻译》参考链接:神经网络辐射场NeRF、实时NeRFBaking、有向距离场SDF、占用网络Occupancy、NeRF
自动驾驶
NeRF详解NeRF入门之体渲染(
超爱吃小蛋糕的66
·
2024-01-16 11:14
深度学习
算法
深度学习
人工智能
自动驾驶
NeRF
三维重建
机器学习在什么场景下最常用-九五小庞
智能交通:如
自动驾驶
、交通管制、智能路牌等。医疗健康:如疾病预测、基因分析、医疗数据分析等。金融领域:如风险评估、信用评估、股票预测等。工业制造:如制造过程优化、质量控制、维修管理等。
Up九五小庞
·
2024-01-16 10:33
人工智能-AI
机器学习
人工智能
计算机视觉市场分析:预计2029年将达到870亿元
目前此项技术已经广泛应用到安防、
自动驾驶
、医疗、消费等,也是目前人工智能技术中落地最广的技术之一。
QYR市场调研所
·
2024-01-16 06:36
计算机视觉
人工智能
《计算机视觉处理设计开发工程师》
计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用,如
自动驾驶
、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等。随着深
人工智能技术与咨询
·
2024-01-16 06:05
计算机视觉
人工智能
语义分割数据集
KITTI(KarlsruheInstituteofTechnologyandToyotaTechnologicalInstitute)数据集是一个用于计算机视觉和
自动驾驶
研究的公开数据集。
TechMasterPlus
·
2024-01-16 04:27
图像分割
人工智能
AutoSec x车企:智能汽车数据安全治理云论坛
在新一轮信息技术革命和产业变革的推动下,
自动驾驶
、智能座舱技术快速发展,对数据的需求也大幅增加。科技发展在给车主带来便利的同时,数据安全问题亟待解决。
TaasLabs
·
2024-01-15 22:19
汽车
汽车
数据安全
AutoSec汽车安全直播课 | 中国智造如何赋能车载以太网全链路应用?
汽车智能化、网联化以及
自动驾驶
的大浪已经来临,浪潮带来的不仅有ADAS技术的不断革新、高品质车载娱乐影音的影音推进、以及OTA远程升级、V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展,这更是在一定程度上推进了车载网络容量需求的爆发式发展
TaasLabs
·
2024-01-15 22:49
消息资讯
网络安全
web安全
汽车
强化学习应用(七):基于Q-learning的物流配送
路径规划
研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-15 19:14
Python
优化算法
python
开发语言
算法
人工智能
强化学习
强化学习应用(六):基于Q-learning的物流配送
路径规划
研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-15 19:44
Python
优化算法
python
开发语言
算法
人工智能
强化学习
强化学习应用(五):基于Q-learning的物流配送
路径规划
研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-15 19:13
Python
优化算法
python
开发语言
人工智能
强化学习
算法
强化学习应用(八):基于Q-learning的物流配送
路径规划
研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-15 19:41
Python
优化算法
python
开发语言
人工智能
强化学习
算法
面向
自动驾驶
领域的BEV与Occupancy网络的全景解析与实战
2022CVPR上,特斯拉宣布将在其
自动驾驶
车辆中发布一种全新的算法,这个算法被命名为OccupancyNetworks,之前以object为中心的技术在目标的形状或外观不明确的开放世界交通场景中可能会失败
3DCV
·
2024-01-15 17:15
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
深度学习
极智芯 | 解读
自动驾驶
芯片之英特尔Mobileye EyeQ系列
欢迎关注我的公众号「极智视界」,获取我的更多技术分享大家好,我是极智视界,本文分享一下解读
自动驾驶
芯片之英特尔MobileyeEyeQ系列。
极智视界
·
2024-01-15 16:27
极智芯
自动驾驶
人工智能
Mobileye
EyeQ
英特尔
自动驾驶芯片
AI芯片
曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详情:图解
自动驾驶
中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`
·
2024-01-15 12:20
机器人
人工智能
自动驾驶
ROS
计算机图形学
轨迹规划
基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手
·
2024-01-15 12:54
滤波跟踪
matlab
开发语言
【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-15 12:23
滤波跟踪
matlab
开发语言
【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
机器学习之芯
·
2024-01-15 12:53
滤波跟踪
matlab
开发语言
【脑电信号】小波变换脑电信号特征提取【含Matlab源码 511期】
更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)
路径规划
(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
Matlab武动乾坤
·
2024-01-15 12:23
Matlab信号处理(进阶版)
matlab
M-G366PDG0规格书
适用于
自动驾驶
车辆导航系统、振动控制和稳定、指向和跟踪系统等场景,为各种应用场景提供了更加精确的控制和稳定性。体积小
Epson样品中心
·
2024-01-15 10:53
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
边缘计算:究竟是什么?为何潜力无限?
例如,
自动驾驶
汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出反应。处理速度的任何延迟都有可能是致命的。
灰哥哥
·
2024-01-15 10:01
边缘计算
边缘计算
边缘计算的发展和应用前景
例如,
自动驾驶
汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据
YHFHing
·
2024-01-15 10:01
边缘计算
物联网
边缘计算
物联网
边缘计算AI入门
从智能医院和城市到无人商店再到
自动驾驶
汽车,所有这些都由运行在边缘的人工智能应用程序提供支持。通过边缘人
扫地的小何尚
·
2024-01-15 10:30
人工智能
边缘计算
深度学习
python
c++
解决文字识别中误识别问题的秘籍
随着人工智能技术的不断发展,文字识别技术已经广泛应用于各个领域,如智能客服、智能家居、
自动驾驶
等。然而,在实际应用中,文字识别技术也面临着误识别的问题。误识别不仅会影响用户体验,还可能导致严重的后果。
金鸣识别
·
2024-01-15 08:08
图片转excel表格
图片转excel
图片转表格
人工智能
自动驾驶
雷达信号仿真与处理
首先,使用相控阵系统工具箱开发雷达发射和接收硬件、信号处理、检测和估计的模型™.然后使用
自动驾驶
工具箱对车辆运动进行建模并跟踪合成车辆检测™.在本例中,使用此雷达模型跟踪高速公路驾驶场景中的检测。
lqtcsq
·
2024-01-15 08:39
FMCW
自动驾驶
时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯
·
2024-01-15 07:09
预测模型
lstm
网络
matlab
时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍近年来,随着数据科学和人工智能技术的迅猛发展,时序预测在各个领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-15 07:09
预测模型
matlab
GJO-VMD-LSTM时序预测 | Matlab实现金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
前程算法matlab屋
·
2024-01-15 07:06
预测模型
lstm
matlab
网络
自动驾驶
车辆运动规划方法综述 - 论文阅读
参考论文:
自动驾驶
车辆运动规划方法综述1摘要规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹,决定车辆行驶质量的决定因素未来关注的重点:(1)精准建模描述车辆的运动过程(2)清晰地描述环境情况(3
Big David
·
2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
自动驾驶
论文阅读
人工智能
曲线插值
采样方法
机器学习
最优控制
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