自动驾驶路径规划

基于 FPGA 的 CNN 卷积神经网络整体实现

自动驾驶：环境感知和障碍物检测。医疗影像分析：快速处理MRI或X-R
鱼弦·2025-02-04 18:37

自动驾驶-SOC

而且其下一颗自动驾驶芯片Atlan的单颗算力将达到1000TOPS，是Orin芯片算力的4倍，将于2023年向开发者提供样品，2025年量产装车。这样的芯片产品布局规划让其领先对手至少两到三年。
秋水 墨色·2025-02-04 07:16

自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-02-04 07:40

基于深度学习的物体分割技术：从理论到实践

它被广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、视频监控、机器人感知等领域。在本篇博客中，我们将深入探讨基于深度学习的物体分割技术，介绍其发展历程、核心原
人工智能_SYBH·2025-02-04 01:57

路径规划之启发式算法之二十九：鸽群算法（Pigeon-inspired Optimization, PIO）

鸽群算法（Pigeon-inspiredOptimization,PIO）是一种基于自然界中鸽子群体行为的智能优化算法，由Duan等人于2014年提出。该算法模拟了鸽子在飞行过程中利用地标、太阳和磁场等导航机制的行为，具有简单、高效和易于实现的特点，适用于解决连续优化问题。更多的仿生群体算法概括可以看我的文章：仿生的群体智能算法总结之一（十种）_最新群体算法-CSDN博客仿生的群体智能算法总结之二
搏博·2025-02-04 00:19

AI大模型爆火背后，C++ 如何助力 AI 开发大显身手？

3.2底层控制能力：3.3面向对象编程：3.4模板编程：四、C++在不同领域的应用：4.1游戏开发：4.2操作系统开发：4.3嵌入式系统开发：4.4金融领域：五、C++的学习路径与资源推荐：5.1学习路径规划
羑悻的小杀马特.·2025-02-03 21:19

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库
闲人编程·2025-02-03 03:55

计算机视觉：解锁智能时代的钥匙与实战案例

它不仅让机器拥有了“看”的能力，更是推动了自动驾驶、安防监控、医疗影像分析、智能制造等多个领域的革新。
我的运维人生·2025-02-03 01:07

高效构建仓库AGV管理系统：基于Python的路径规划与货架管理

作为一种智能仓储设备，AGV可以自主完成物料的搬运，但如何实现AGV的路径规划和货架管理？
机器懒得学习·2025-02-03 00:01

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件，在电动汽车
matlab科研助手·2025-02-02 13:44

基于LeNet-5实现交通标志分类任务

应用使用场景交通标志分类在智能驾驶、车道辅助系统等领域有重要应用，可以帮助自动驾驶车辆识别道路上的各种交通标志，从而进行相应的决策，提高行车安全性。原理解释LeNe
鱼弦·2025-02-02 13:42

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。整体思路想象你要打扫一个大房间，你得有个计划，知道先打扫哪块，再打扫哪块，最后把整个房间都打扫干净。精准细胞覆盖算法就是给机器人规划这样的“打扫路线”，让它能把给定的空间都走遍。具体步骤第一步：把空间“切块”并记
码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化

在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化引言实时操作系统概述定义应用场景调度机制分类常见算法死锁预防效能优化减少上下文切换开销内存管理功耗控制成功案例分析自动驾驶车辆智能家居面临的问题及解决方案系统复杂
借口·2025-02-01 17:24

深度学习模型在汽车自动驾驶领域的应用

汽车自动驾驶是一个高度复杂的系统，深度学习和计算技术在其中扮演核心角色。今天简单介绍一下自动驾驶领域常用的深度学习模型及其计算原理的解析。
eso1983·2025-02-01 12:37

基于深度学习的行人检测与识别系统：YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10与UI界面的实现

引言行人检测与识别技术作为计算机视觉领域的一个重要应用，广泛应用于智能监控、自动驾驶、公共安全等多个领域。
2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:25

基于深度学习的行人检测识别系统：YOLOv8 + UI界面 + 数据集完整实现

1.引言行人检测与识别是计算机视觉中的一个重要领域，广泛应用于安防监控、智能交通、自动驾驶等多个领域。传统的行人检测方法面临着许多挑战，如低光照、复杂背景、遮挡等问题。
2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:55

YOLOv10：面向下一代目标检测模型的创新探索

从自动驾驶到智能监控，目标检测的准确性和实时性都直接影响着应用的效果和用户体验。
AgriTube·2025-01-31 20:31

自动驾驶---苏箐对智驾产品的思考

1前言对于更高级别的自动驾驶，很多人都有不同的思考，方案也好，产品也罢。最近在圈内一位知名的自动驾驶专家苏箐发表了他自己对于自动驾驶未来的思考。
智能汽车人·2025-01-31 20:27

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战自动驾驶技术作为当今人工智能领域的前沿之一，正通过各种方式改变我们的出行方式。
Echo_Wish·2025-01-31 20:55

2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察

一、引言：站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。
xiaomu_347·2025-01-31 20:54

AI：263-强化学习在自动驾驶领域的应用与前沿挑战

强化学习在自动驾驶中的应用与挑战自动驾驶汽车是当前人工智能和机器学习的热门研究方向，而强化学习（ReinforcementLearning，RL）因其在复杂动态环境中的决策能力，成为推动自动驾驶技术的重要工具
一键难忘·2025-01-31 20:24

强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战

摘要：围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。
电气_空空·2025-01-31 20:54

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。
AI天才研究院·2025-01-31 19:22

以智能驾驶为例，谈谈在AI时代GIS的发展

在智能驾驶领域，AI与GIS的结合正变得尤为重要，尤其是在自动驾驶系统中，GIS不仅仅是用于地图显示，还担负着空间数据分析、路径规划、环境感知等多重任务。
匹马夕阳·2025-01-31 13:53

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

计算机视觉：解锁未来智能的钥匙及其代码实践

它不仅让机器“看懂”世界，更在自动驾驶、医疗影像分析、智能制造、安防监控等众多领域展现出巨大的应用潜力。
我的运维人生·2025-01-30 07:16

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

一、自动驾驶概念介绍自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等，不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

SalFAU-Net:显著性目标检测的显著性融合注意U-Net

IntroductionRelatedWorksSalFAU-Net:SaliencyFusionAttentionU-NetforSalientObjectDetection摘要显著目标检测（SOD）在计算机视觉中仍然是一个重要的任务，其应用范围从图像分割到自动驾驶
明初啥都能学会·2025-01-28 18:29

SOAFEE 技术研讨会：汽车软件定义与自动驾驶技术探讨

在本次技术研讨会上，来自汽车与科技领域的专家们围绕汽车软件定义及自动驾驶技术展开了深入交流与探讨。
老猿讲编程·2025-01-27 23:38

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

基于 PyTorch 的深度学习模型开发实战

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注引言深度学习已广泛应用于图像识别、自然语言处理、自动驾驶等领域，凭借其强大的特征学习能力，成为人工智能的核心技术之一。
一ge科研小菜鸡·2025-01-27 10:47

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算，我们可以得到场景中每个像素点的视差值。
乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法

无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分，其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化，为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

自动驾驶面临的挑战与应对策略

尽管自动驾驶技术取得了显著的进展，但在实现全面商业化和广泛应用之前，仍面临着诸多挑战。这些挑战不仅涉及技术层面，还包括法规、社会接受度等多个方面。技术挑战是自动驾驶面临的首要问题。
·2025-01-25 23:15

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定在许多应用中都是必不可少的，如自动驾驶、工业检测、三维重建等。本文将详细介绍激光线扫标定和相机标定的基本概念、实现细节以及常见问题的解决方案。
m0_57781768·2025-01-25 22:37

自动驾驶系统研发系列—追尾风险不再隐形：解密后碰撞预警系统（RCW）的技术与应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-01-25 04:29

自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-01-25 03:18

自动驾驶的发展历程：从萌芽到突破的技术之旅

自动驾驶技术的发展并非一蹴而就，而是经历了漫长的探索和实践。从最初的萌芽阶段到如今的快速发展，自动驾驶技术不断突破，逐渐从科幻设想变为现实。
·2025-01-24 16:35

新质生产力与核心竞争力提升

从自动驾驶汽车到智能语音助手，从个性化推荐系统到医疗诊断辅助，AI技术的应用场景日益广泛，为人类社会带来了前所未有的机遇。然而，AI技术的应用并非一帆风顺。如何有效地利用
AI大模型应用之禅·2025-01-24 12:25

李开复：苹果发布AI应用的未来

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，AI正在改变着我们的世界。作为科技巨头，苹果也积极布局AI领域，并将其融入到其产品和服务中。
AI大模型应用之禅·2025-01-24 12:25

人形机器人，自动驾驶“老炮”创业第二站

从去年第四季度开始，伴随着大模型应用的深入，具身智能概念被点燃，其中最鲜明的一个特点是，大量自动驾驶大佬的转行加入。
洞见新研社·2025-01-24 09:04

WiseAD：基于视觉-语言模型的知识增强型端到端自动驾驶

随着视觉语言模型(VLM)的快速发展，人类通用知识和令人印象深刻的逻辑推理能力的出现，推动人们对将VLM应用于高级自动驾驶任务（如场景理解和决策）的兴趣日益浓厚。
硅谷秋水·2025-01-24 07:41

自动驾驶中的虚实迁移学习:降低对真实世界数据的依赖

自动驾驶,迁移学习,虚实环境,数据效率,深度学习,强化学习1.背景介绍自动驾驶技术作为人工智能领域的重要应用之一，其发展离不开海量真实世界驾驶数据。
AI架构设计之禅·2025-01-24 06:33

交通领域当中的视觉识别算法

例如，在车辆检测中，可以准确识别出道路上不同类型的车辆，如轿车、卡车、公交车等；在行人检测方面，能够实时检测出行人的位置和姿态，为自动驾驶车辆或交通监控系统提供重要信息。YOLOv3
若木胡·2025-01-24 05:56

android 地铁地图api,利用高德地图api绘制公交+地铁的等时圈

原本我们需要将地图栅格化不停地调用路径规划api来获得等时圈，现在已经有网站为我们做好了这些工作，比如https://docs.mapbox.com/playground/isochrone/。
中本姜·2025-01-24 04:52

高德地图_公共交通路径规划API，获取两地点之间的驾车里程和时间

importpandasaspdimportrequestsimportjsondefget_dis_tm(origin,destination,city,cityd):url='https://restapi.amap.com/v3/direction/transit/integrated?'key='xxx'#这里就是需要去高德开放平台去申请key,请在xxxx位置填写,web服务APIlin
Sheyueyu·2025-01-24 04:20
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他