自动驾驶第123页

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator)投影4.2.3.

古路·2022-05-01 12:34

售价9999元起，华为Mate Xs2折叠屏手机发布；马斯克回应要买下可口可乐；AI文学中男主比女主多四倍|极客头条

新浪微博宣布全量开放展示用户IP属地功能售价9999元起，华为发布MateXs2折叠屏手机HarmonyOS设备已超2.4亿台余承东：华为专利申请连续5年蝉联全球第一北京率先放开自动驾驶主驾无人许可

极客日报·2022-04-29 13:17

曼孚科技：时势造英雄丨疫情之下，无人驾驶将要“出圈”?

低速配送——无人驾驶技术的风口C端自动驾驶领域储藏着巨大的商业价值，但因其面对的场

·2022-04-29 12:28

【从kitti开始自动驾驶】--9.1 利用IMU/GPS测距并比较效果(jupyter)

“义勇添青史几段”1基础知识1.1角度计算1.2距离计算2python程序编写2.1大圆距离公式函数2.2-aGPS测距离2.2-bIMU测距离2.3绘图2.4效果展示2.5结论3.Measure_distance源码在我们的数据集中,有IMU和GPS的资料,利用其中的信息可以计算的到每一帧(0.1s)之间的距离和方向的数据本届jupyter工程存放在est3_autodrive_ws/src/j

终问鼎·2022-04-28 13:08

车联网发展迅速，车载小程序功不可没

一、车联网进入发展快车道20世纪末以来，汽车时代从1991-2000年的机械阶段，相继经过电子和通信阶段，走向2009-2014年的网联阶段和2015年至今的智能阶段，2025年后，汽车将会实现认知和自动驾驶

·2022-04-28 10:26

搞一下AP AUTOSAR应用 | 02 基于SOME/IP的AP AUTOSAR实战

前言搞一下APAUTOSAR进阶应用系列会从一些基于APAUTOSAR的功能应用（如：OTA、确定性执行、DDS绑定）以及应用场景（如：自动驾驶、智能座舱、中央计算单元）等方面进行分享。

搞一下汽车电子·2022-04-28 10:36

基于深度学习的视觉目标跟踪方法介绍

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/84183000编辑丨计算机视觉工坊以前写过一个“自动驾驶中的目标跟踪

Tom Hardy·2022-04-28 07:50

自动驾驶场景图像分割(Unet)

本文使用matlab环境，测试了自动驾驶场景的图像分割任务。分割网络使用Unet。一千张标注图像，最终训练精度达到90%。

Ango_Cango·2022-04-27 11:43

yolo 深度学习_YoLo v1-v3深度学习网络-结构简介

引言：如今基于深度学习的目标检测已经逐渐成为自动驾驶，视频监控，机械加工，智能机器人等领域的核心技术，而现存的大多数精度高的目标检测算法，速度较慢，无法适应工业界对于目标检测实时性的需求，这时YOLO算法横空出世

weixin_39626613·2022-04-27 07:33

最全自动驾驶数据集分享系列一｜目标检测数据集（3/3）

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一：「本期划重点」Mapillary推出最大、最多样化的公开交通标志数据集，覆盖全球六大洲DTLD提供差值图像

·2022-04-26 16:14

张勇卸任淘宝董事长，戴珊接任；苹果称不送充电器已节省55万吨矿石；Windows彻底告别SMB1传输协议|极客头条

官方回应：并没有，希望专注做手机及周边生态链产品小马智行成为国内首个获得出租车经营许可的自动驾驶公司iOS16发

极客日报·2022-04-26 14:59

【从kitti开始自动驾驶】--6.1 下载tracking和2d侦测

“剑道万古如长夜”1.预准备1.1下载tracking资料1.2jupyternotebook下载2.预知识2.1对tracking数据分析2.1.1压缩包数据格式理解2.1.2单文件理解2.2在jupyter中查看tracking数据3.在jupyter中框选object3.1数据处理3.2提取需要的信息3.3CV画出tracking的框4.效果一览5.python文件源码本节将采用在jupyt

终问鼎·2022-04-25 07:45

焱融 YRCloudFile 跨云多源数据管理，直击自动驾驶 “割裂式存储”痛点

其中，明确了在运输服务领域，自动驾驶、智能航运、机场智能运行管控等技术在部分场景得到示范应用。可见，智能化技术正悄然走进人们生活，自动驾驶也逐渐从L1-L2阶段，开始向L3-L4

·2022-04-24 14:51

研究自动驾驶技术的算法需要哪些知识？

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源|巫婆塔里的工程师@知乎自动驾驶系统包括环境感知和定位，行为预测和规划控制。

Tom Hardy·2022-04-24 07:26

强化学习自动驾驶论文阅读（五）

（一）paper传送门ExplanationAugmentedFeedbackinHuman-in-the-LoopReinforcementLearning（二）背景知识强化学习（RL）-------------------------------------------------《ReinforcementLearning：AnIntroduction》第二版Human-in-the-loo

不如春风十里见你·2022-04-23 09:49

AirSim学习笔记1：《端到端自动驾驶》AutonomousDrivingCookbook

AutonomousDrivingCookbook开箱即用手册1.介绍基于微软AirSim模拟器的自动驾驶入门项目汉化版项目地址：https://gitee.com/zhoushimin123/autonomous-driving-cookbook

花開酒暖·2022-04-23 09:19

我的天，强化学习还能用在自动驾驶领域？

强化学习研究的场景主要集中在机器人、游戏、棋牌等方面，然而，自动驾驶的强化学习研究却很难在现实场景中进行实车训练。因为强化学习需要试错，迭代训练等，真实路上是经不起测试的。

张巧龙·2022-04-23 09:19

强化学习与自动驾驶-Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey

这里对文章进行了简单的概括分享，作为我之后工作的一个基础，也希望能帮助到同样做自动驾驶的同学。原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9351818监

海棠想容·2022-04-23 09:48

自动驾驶采标系列一：自动驾驶数据采集资质及采集数据出境的调研分析

注猿的第52篇原创一个用数据视角看AI世界的标注猿各位小伙伴小猿又回来啦，最近由于工作的原因拖更了两个月的时间，很多小伙伴后台留言没有及时回复还请海涵，为了表达诚意小猿同学还是在文章最下面给大家准备了超大福利，看完文章记得参与啊。首先还是给各位小伙伴汇报一下，这两个月的主要工作内容，方便后面有做类似工作或者即将准备做类似工作的小伙伴进行交流。配合当地资源方落地了京数云数据标注基地，分别是在沈阳和葫

AI数据标注猿·2022-04-23 07:48

进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

目录最底层的车辆平台传感器层核心的软件平台云服务层原创阿波君Apollo开发者社区2019-10-29自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等

nullwh·2022-04-23 07:10

自动驾驶路径规划之-----经典规划算法总结

1.Dijkstra算法链接:Dijkstra算法详解.2.A*算法(Astart)链接:A*算法详解.3.RRT算法链接:RRT算法详解.4.混合A*算法链接:HybridA*.各种算法可视化https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/introduction.html

夏融化了这季节·2022-04-23 07:36

自动驾驶路径规划之-----插值算法总结

1.拉格朗日插值法链接:拉格朗日插值多项式.2.牛顿插值法链接:牛顿插值法.3.埃尔米特插值链接:埃尔米特(Hermite)插值.4.三次样条插值链接:三次样条插值.5.分段三次Hermite插值链接:分段三次Hermite插值.6.分段三次Hermite插值及其与三次样条的比较链接:分段三次Hermite插值及其与三次样条的比较.7.最小二乘法多项式曲线拟合原理与实现链接:多项式曲线拟合原理.8

夏融化了这季节·2022-04-23 07:35

Apollo规划代码ros移植-Lattice规划框架

并将其转换为路径点格式二、计算参考线上初始规划点的匹配点三、Frenet坐标系四、静态和动态障碍物的ST和SL图构建五、横向规划与纵向规划六、轨迹评价七、横向与纵向轨迹合并总结前言作为一名研究生，我开始接触了自动驾驶

夏融化了这季节·2022-04-23 07:02

自动驾驶 java_深入浅出自动驾驶（一）-图像识别

这是自动驾驶的系列文章。自动驾驶的第一步是什么呢？

那些都不懂·2022-04-23 07:00

2021年激光雷达行业研究报告

1、迈向高阶自动驾驶，汽车之“眼”激光雷达为优中之选1.1、自动驾驶向高阶演进，感知器件先行智能化推动行业变革，跨界融合频现，高阶自动驾驶拐点将至。

行研君.嵇睿麒·2022-04-23 07:06

拿下多家主机厂数百万前装定点，禾赛科技激光雷达量产进程加速

19日开幕的广州车展上面，由百度发起、联合吉利共同出资成立的集度汽车公布了首款量产车型的智能化配置：高通5nm制程的SA8295P芯片（第四代骁龙汽车数字座舱平台）、激光雷达、百度ApolloL4级别自动驾驶技术等

高工智能汽车·2022-04-23 07:02

自动驾驶系列(一) - 自动驾驶系统涉及哪些技术

需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、硬件部分1、汽车2、控制器3、CAN卡4、GPS+IMU5、感知传感器二、软件部分1、环境感知2、行为决策3、路径规划4、运动控制自动驾驶作为一个庞杂的系统工程

同学来啦·2022-04-23 07:01

地球日集合：微软与英特尔邀你Get绿色大使徽章，予能负碳排！

，已有宝马（中国）汽车贸易有限公司、凯捷咨询（中国）有限公司、始途科技（杭州）有限公司、上海洪朴信息科技有限公司、深圳英博达智能科技有限公司、北京航诚达科技发展有限公司、上海汉朔信息科技有限公司等众多自动驾驶和工业生产安全领域的头部企业参与到大赛中来

·2022-04-22 10:17

本科毕设论文——基于Kinect的拖拉机防撞系统

在农业领域上，车辆自主感知道路环境并制定实时避障策略还存在不足，特别是在农田，因为人员高强度劳动和环境复杂等因素，智能拖拉机自动驾驶对田间劳动人员造成一定的安全隐患本文针对田间行驶的拖拉机，提出了一个基于低成本

weixin_33842304·2022-04-21 02:58

Apollo详解之标定模块———传感器设备标定

激光雷达外参标定可参考：基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建–感知设备标定ApolloLiDAR-IMUCalibration

weixin_49024732·2022-04-20 07:27

apollo自动驾驶平台配置笔记

apollo自动驾驶平台配置前言配置要求本机环境apollo安装配置运行demo其他cyber_visualizer工具程序启动说明前言最近在开始研究百度apollo自动驾驶开源框架，研究的第一步当然是要先把代码编译成功并把

sunqin_csdn·2022-04-20 07:13

编译Apollo自动驾驶项目报错缺少zlib

进入docker后编译时报错：ERROR:Anerroroccurredduringthefetchofrepository'zlib'，如下图所示：出现这个错误的原因是Apollo依赖protobuf库，而protobuf库又依赖zlib库。这些库都要从网上下载，而protobuf库提供的zlib下载链接是https://zlib.net/zlib-1.2.11.tar.gz，问题是这个链接已经

robinvista·2022-04-20 07:42

二次规划（QP）与OSQP求解器

优化在很多领域都发挥着重要应用，其中自动驾驶的运动规划可以看做一个优化问题，根据实际情况进行合理简化和建模。一个优化问题包含：优化目标和约束条件（包含等式约束、不等式约束）。

牛仔很忙吧·2022-04-20 07:07

【Apollo 6.0项目实战】Planning模块

启动LGSVL仿真器2.3视频演示三、Dreamland仿真平台的使用参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL仿真器Apollo6.0软件框架Perception——感知模块识别自动驾驶汽车周围的环境

Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Routing模块

Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器三、演示视频参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL仿真器Apollo6.0软件框架Perception——感知模块识别自动驾驶汽车周围的环境

Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】Prediction模块

Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL仿真器Apollo6.0软件框架Perception——感知模块识别自动驾驶汽车周围的环境

Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 高精地图使用教程

生成三、LGSVL与Apollo6.0联合仿真四、视频演示参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL仿真器本文讲解的是如何使用LGSVL仿真器提供的高精地图，并实现车辆在特定场景下的自动驾驶

Travis.X·2022-04-20 07:55

apollo源码阅读——红绿灯感知识别模块

因为学习的原因，最近要研究一下百度apollo自动驾驶平台的红绿灯识别模块，写下点东西作为学习的记录，apollo版本为6.0目录apollo感知模块apollo红绿灯相关代码红绿灯感知流程红绿灯状态定义预处理阶段摄像头选择图片同步处理阶段调整阶段检测阶段识别阶段修正阶段红绿灯检测识别神经网络模型

Campsisgrandiflora·2022-04-20 07:53

Apollo6.0自动驾驶平台——安装及测试

经过一晚上+一个上午的努力，终于把Apollo跑起来了。显卡：NVIDIAGEFORCERTX3050Ti硬盘空间：/目录100G+/home目录350G+系统：Ubuntu20.04.0代码版本：Apollo6.0安装过程基本按照如下链接，亲测有效：Ubuntu20.04.2下Apollo的配置-知乎1、安装好显卡的驱动2、安装配置Docker3、安装N卡ContainerToolkit（NVI

牛仔很忙吧·2022-04-20 07:18

18个面向初学者的经典开源计算机视觉项目-图像分类篇（一）

18个经典开源计算机视觉项目分为以下几类：图像分类人脸识别用GANs进行神经风格转换场景文本检测基于DETR的目标检测语义分割自动驾驶车辆的车道检测图像字幕人体姿势估计项目基于面部表情的情绪识别今天主要给大家介绍一下

独孤九剑-风清扬·2022-04-17 07:38

22年MathorCup高校数学建模C题自动泊车问题思路

2022年第十二届MathorCup高校数学建模挑战赛题目C题自动泊车问题自动泊车是自动驾驶技术中落地最多的场景之一，自动泊车指在停车场内实现汽车的自动泊车入位过程，在停车空间有限的大城市，是一个比较实用的功能

weixin_51993640·2022-04-16 07:56

车联网通信安全之 SSL/TLS 协议

前言在汽车出行愈加智能化的今天，我们可以实现手机远程操控车辆解锁、启动通风、查看车辆周围影像，也可以通过OTA（空中下载技术）完成升级车机固件、更新地图包等操作，自动驾驶技术更是可以让车辆根据路面状况自动辅助实施转向

·2022-04-15 12:10

2021年MathorCupA题思路附MATLAB代码

A题自动驾驶中的车辆调头问题自动驾驶是近年人工智能应用的热门研究领域之一，其中调头是自动驾驶中一个非常实际又很有趣的场景。

一位安分的码农·2022-04-15 07:20

2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛C题解析

2022年第十二届MathorCup高校数学建模挑战赛C题解析题目解析（更新中）前言题目一解析（更新中）题目自动泊车是自动驾驶技术中落地最多的场景之一，自动泊车指在停车场内实现汽车的自动泊车入位过程，在停车空间有限的大城市

Lin-CT·2022-04-15 07:40

自动驾驶控制模块初探

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、自动驾驶控制模块的输入输出二、自动驾驶控制的任务要求三、自动驾驶控制模块的预处理四

盒子君~·2022-04-15 07:37

2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛题目C题思路

自动泊车是自动驾驶技术中落地最多的场景之一，自动泊车指在停车场内实现汽车的自动泊车入位过程，在停车空间有限的大城市，是一个比较实用的功能，减少了驾驶员将车辆驶入狭小空间的难度。

爱数模的小驴·2022-04-15 07:30

2022 年第十二届 MathorCup 题自动泊车问题附matlab代码