自动驾驶

数字孪生交通案例分享：永川“智慧交通大脑”

永川作为重庆主城都市区战略支点城市，积极抢抓成渝地区双城经济圈建设和“一区两群”协调发展战略机遇，一方面补齐交通基础设施短板，另一方面以大数据智能化赋能，大力推进智慧公安交管、智慧交通运输、智慧出行服务、自动驾驶四大板块应用
元宇宙爱好者联盟·2023-10-09 19:52

UniAD 论文学习

当前的自动驾驶方案大致由感知（检测、跟踪、建图）、预测（motion、occupancy）和规划三个模块构成。为了实现各种功能，智驾方案大致包括两种路线。
calvinpaean·2023-10-09 16:52

2018-05-21

中国管理者的懒惰21世纪科技越来越发达，使得人越来越懒，自动驾驶、自动牙刷、自动洗衣机等等一系列的自动化包围着人们。
风雷城主·2023-10-09 13:18

景联文科技：AI大模型强势赋能，助力自动驾驶迭代升级

我国一直以来都将自动驾驶作为新兴产业发展的重点领域之一，工信部等相关部委出台了一系列自动驾驶发展战略、规划和标准，一些地方政府也在积极开展关于自动驾驶的地方立法，为自动驾驶技术的研发和应用提供更加具体的法律保障
景联文科技·2023-10-09 12:00

互联网时代，我们该如何构建新的人际关系

但仔细想一下，我们很多时候是否是处在“自动驾驶”的状态呢。拿人际关系来说，我们生活中的很多人际关系是否很多都是被动构建的？我们日常接触最多的人际关系包括哪些呢。
炜君子·2023-10-09 09:24

第一批AIGC独角兽开始裁员了

编辑|量子位微信公众号ID：QbitAI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文AIGC创业投融资火爆推进，一则裁员公告却从天而降引爆关注：
自动驾驶之心·2023-10-09 03:46

自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言UbuntuLinux
Mr.Cssust·2023-10-09 00:50

认知隧道

如果我们允许自动化系统，比如计算机或自动驾驶系统，代替我们的注意力，大脑就会把“聚光灯”调暗。在某种程度上，这是大脑积蓄能量的一种方式。
时间很宝贵·2023-10-08 22:37

二段—切换：掌控大脑的两种模式

大脑有两种模式：自动驾驶模式和主动控制模式，我们需要做到在两种模式之间自如切换。人的大脑里，同时并行着两套系统，一个是快速、自动并且无意识的；另一个是缓慢、刻意和深思熟虑的。
大白成长录·2023-10-08 22:37

Gooxi全面拥抱AIGC时代，让智慧算力触手可及

当前AIGC已经成为业内竞相追逐的热点与重构产业生产力的关键，在生物医药、材料分析、自动驾驶、元宇宙等领域已逐渐呈显其价值优势。
gooxi_hui·2023-10-08 20:02

Gooxi全面拥抱AIGC时代，让智慧算力触手可及

当前AIGC已经成为业内竞相追逐的热点与重构产业生产力的关键，在生物医药、材料分析、自动驾驶、元宇宙等领域已逐渐呈显其价值优势。
gooxi_hui·2023-10-08 20:31

鸿蒙之后，支付发展新出路

但此前，“万物互联”更多停留在概念的层面，实际应用则陷入各自突击、蜻蜓点水的尴尬局面：昨天苹果和华为发布智能手表、今天百度发布自动驾驶汽车，明天海尔发布智能冰箱智能酒柜......科技感满满的热闹背后，
ba5c1c0b897d·2023-10-08 20:13

最新的创新和投资机会在哪里？

二：自动驾驶+电动车同样是伴随5G技术的到来，完全的5级自动驾驶技术一定会在不久的将来得到突破。未来的乘车场景完全处于想象之中，自动驾驶接管人力之后节省出来的时间
沧海一粟随遇而安·2023-10-08 13:29

【一周安全资讯0930】天津某单位因重要信息系统数据遭严重篡改被警方处罚；信通院发布《数据要素白皮书 (2023年)》

要闻速览1.国家标准《信息安全技术存储介质数据恢复服务安全规范》公开征求意见2.北京市高级别自动驾驶示范区数据分类分级白皮书2.0发布3.天津某单位重要信息系统数据遭严重篡改，当地警方处以7万元罚款4.
聚铭网络·2023-10-08 08:47

《终结拖延症》

拖延症来源于自动驾驶，也即科学研究所表明的，人的大脑趋向于做能不动脑就不动脑的事情，因此惯性使然，习惯于做相对舒适的事情后，再度刷新新认识，面临新的挑战需要果断力和行动力。
樊登读书小七·2023-10-08 01:02

Eclipse iceoryx™ - 真正的零拷贝进程间通信

它起源于汽车行业，在汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，必须在不同的进程之间传输大量数据。然而，高效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在
pony12·2023-10-07 19:23

自动驾驶传感器技术

自动驾驶传感器技术是自动驾驶系统的关键组成部分，它使车辆能够感知并理解周围环境。本文将深入探讨自动驾驶传感器技术，包括常见类型、工作原理以及它们在自动驾驶中的作用。
探索者日记·2023-10-07 14:13

模型部署翻车记：pytorch转onnx踩坑实录

作者|nihate编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码
自动驾驶之心·2023-10-07 12:57

LINGO-1 - 自动驾驶的 视觉语言动作模型

lingo-natural-language-autonomous-driving/【LINGO-1：将自然语言应用于无人驾驶增强学习和可解释性】探索将视觉、语言和行动相结合的视觉语言行动模型(VLAM)，以增强自动驾驶模型的解释性和训
伊织code·2023-10-07 11:49

小刺猬打卡day17

优步自动驾驶汽车在美国亚利桑那州撞死一女子，优步将暂停其在美国和加拿大的自动驾驶项目】小评:这次的事故，定对无人驾驶汽车的推广产生巨大的阻力。
Sun_924d·2023-10-07 08:53

自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台

#Apollo开发者社区#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言Apollo
Mr.Cssust·2023-10-07 07:45

ICCV2023 paper list 汇总！OCC感知/端到端/V2X/3D检测/分割等

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取仓库链接：https://github.com/autodriving-heart/ICCV2023-Papers-autonomous-drivingICCV2023paperlistICCV2023
自动驾驶之心·2023-10-07 05:13

汽车驾驶任务的隐马尔可夫模型识别方法研究

汽车驾驶任务的隐马尔可夫模型识别方法研究一、Introduction自动驾驶汽车经过了几十年的发展，是目前国内外汽车行业中的重要研究方向。
perfect Yang·2023-10-07 05:11

雷达多普勒频率计算公式_自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-算法

Radartargetgenerationanddetection-Software本文的代码均在MATLAB上运行,MATLAB在传统辅助驾驶系统的验证和模拟上相对于其他编程语言具有很强的优势.Github:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:[email protected]
weixin_39862794·2023-10-06 23:56

实时语义分割网络 BiSeNet 训练自定义数据集

语义分割是一种将标签分配给每个像素的技术，广泛应用于场景理解、自动驾驶、人机交互、视频监控等领域。
J ..·2023-10-06 22:36

通过融合UGV的地图信息和IMU的惯性测量数据，实现对车辆精确位置和运动状态的估计和跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述地图汽车UGV（无人地面车辆）与IMU（惯性测量单元）的跟踪研究在自动驾驶和导航领域具有重要意义。
然哥依旧·2023-10-06 21:12

禾多科技与斑马智行达成战略合作

双方将发挥各自技术优势，推进“智能驾驶OS+自动驾驶AI”深度融合，探索在OS底层推进智能驾驶域和智能座舱域一体化联通，加速「舱驾一体」智能驾驶方案落地，为用户创造更加安心、便捷、舒适的驾乘体验。
商业资讯汇·2023-10-06 20:37

自动驾驶技术的基础知识

自动驾驶技术是现代汽车工业中的一项革命性发展，它正在改变着我们对交通和出行的理解。本文将介绍自动驾驶技术的基础知识，包括其概念、历史发展、分类以及关键技术要素。
探索者日记·2023-10-06 19:09

AI芯片 FPGA 认知计算

比如，自动驾驶需要识别道路行人红绿灯等状况，但是如果是当前的CPU去算，那么估计车翻到河里了还没发现前方是河，这是速度慢，时间就是生命。
沐阳泽霖·2023-10-06 17:04

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?
gykimo·2023-10-06 11:07

王先森日记第8篇：出行领域的科技革命和范式转移

1.直接的科技革命：电动车与自动驾驶在直接的科技革命领域，有电动车和自动驾驶，其实新能源汽车有好几种解决方案，即使是
王先森科技日记·2023-10-06 10:48

一个基于Python和机器学习的自动驾驶方案的案例，向读者介绍如何用Python实现一个完整的自动驾驶系统

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介本篇文章将通过一个基于Python和机器学习的自动驾驶方案的案例，向读者介绍如何用Python实现一个完整的自动驾驶系统。首先，我们先来了解一下什么是自动驾驶？
禅与计算机程序设计艺术·2023-10-06 10:16

通过融合UGV的地图信息和IMU的惯性测量数据，实现对车辆精确位置和运动状态的估计和跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述地图汽车UGV（无人地面车辆）与IMU（惯性测量单元）的跟踪研究在自动驾驶和导航领域具有重要意义。
程序猿鑫·2023-10-05 19:01

2049年的一天

“今天是2049年8月30日，我觉得你如果再不起床的话今天将会迟到，今天早上人民路中段网络突发故障，三辆自动驾驶的汽车发生事故，此时人民路周边都非常拥挤，你最好早点出发去公司，否则你有74.3%的概率损失明天的第一个单子
Matsumoto_hui·2023-10-05 18:23

阅读笔记-Multi-Modal Fusion Transformer for end-to-end autonomous driving

来源：arXiv:2104.09224v1代码：https://github.com/autonomousvision/transfuserTitle以前没接触过自动驾驶方面的文章，最近在看transformer
熙熙江湖·2023-10-05 16:52

第十八周+暗知识

最后，机器认知和暗知识的发现将从根本上颠覆传统产业的发展模式，同时在自动驾驶等新兴领域创造出新的商业机会。暗知识的时代同样是机遇与挑战并存。无论何时，人
三千_d9c0·2023-10-05 08:28

自动驾驶汽车等于火车？

最近准备买一辆代步小车，就在汽车论坛里玩了很长时间，看看各位车友的用车感受，同时也看看现在汽车的前沿科技，不料我越看越偏，本来想看个几万块的小车，慢慢的看到了尚未量产的概念车。现在汽车的发展趋势还是比较清楚的，能源上趋于清洁化，电动车、氢能车成为接下来的主要能源，电动车现在在我们国家处于蓬勃发展的趋势，不过受续航影响比较大，大家都在这个技术边界一点一点的向前试探。氢能车日本发展的比较好，这是一道主
水轮鸡·2023-10-05 04:39

提前批月薪30k，不等了，果断上岸了！

『自动驾驶之心知识星球』（自动
自动驾驶之心·2023-10-04 19:32

2023年，我更想转到自动驾驶！

2022年，包括互联网在内的其它行业几乎都经历了寒冬，然而自动驾驶行业却仍然保持活力，一大批小伙伴开始转入！不得不说，今年一定是自动驾驶的元年。
自动驾驶之心·2023-10-04 19:01

终于完成了20+技术方向学习路线的搭建(BEV感知/3D检测/多传感器融合/SLAM与规划等)...

历时半年，我们搭建了一个国内最专业的自动驾驶感知、定位融合、仿真部署的平台，完成了近20+的技术方向学习路线的搭建！
自动驾驶之心·2023-10-04 19:00

记第二次做CTF题

很久没有写博客了，自从换行业以来，自己一直在游荡，没有取得什么成绩，说好的继续整自动驾驶可视化也因种种借口停滞下了。
questionuncle·2023-10-04 18:57

《自动驾驶算法工程师课程》

B站看到一个不错的教程~可以对这个领域有一个大致的了解自动驾驶算法工程师课程：https://www.bilibili.com/video/BV1dL411j7f6/自动驾驶技术算法：https://www.bilibili.com
Ray Song·2023-10-04 17:32

计算机竞赛 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came
Mr.D学长·2023-10-04 15:20

综述：自动驾驶中的多模态 3D 目标检测

多模态背景在驾驶场景中，自动驾驶车辆需要精准高效的感知运算，时刻预测其所处的驾驶环境。其中，感知系统将各种传感器数据转化为语义信息，是自动驾驶系统的核心和不可缺少的组成部分。
飞大圣·2023-10-04 15:58

你敢不敢与自我为敌，和自己作对？《终结拖延症》成为更好的自己

事实上，这是人们的通病，绝大多数的人是自动驾驶的，在生活中一点都
孤雲遠飛·2023-10-04 15:58

特斯拉被称为自动驾驶领域的苹果

特斯拉的自动驾驶技术无疑是居于世界上领先地位的，有人形容特斯拉是自动驾驶汽车领域的苹果。特斯拉发布的TeslaVision系统只配备了摄像头，不依靠雷达。
坐望云起·2023-10-04 15:12

《人生算法-让团队变好的十五个套路》 9 审视你的真实动机

如果我们不常常有意识地审视自己的真实动机，就往往会进入一种自动驾驶的状态，驱动我们行动的将不再是来源于我们的价值观和目标的动机，而来自不安全感、日常生活无意识的习惯和惯例、其他不健康的、与价值观不一致的动机
李冬的读书笔记·2023-10-04 12:22

学思悟行第2篇：出行

自动驾驶分级美国汽车工程师协会将自动驾驶，分为五级：一级：驾驶员辅助二级：部分自动
王先森科技日记·2023-10-04 05:04

【GICI-LIB】关于Build的相关问题归纳

高精度导航对自主机器人和自动驾驶等应用至关重要。鉴于GNSS/INS/Camera（GIC）融合导航在复杂环境下的高精度和高可靠的表现，现已成为当下研究的热点。
小李爱睡觉_·2023-10-04 02:22

近三年3D点云顶会论文及源码合集，含2023最新

目前2D图像识别技术早已成熟，但2D的图像信息只有XY两个维度，而3D点云能够提供三维世界的信息，因此在自动驾驶、机器人和增强现实等各种领域都得到了广泛的应用。
深度之眼·2023-10-03 20:52
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