自动驾驶第31页

RPA就像辅助驾驶，但撞了不用甲方负责

同样的一段话，适用辅助驾驶也适用RPA先看看下面这段汽车专家的话：“自动驾驶辅助功能，会有失效的概率存在。”专家解释

报表哥·2023-10-15 18:32

YOLO目标检测——昏暗车辆数据集+已标注VOC格式标签下载分享

实际项目应用：昏暗车辆数据集在智能交通监控系统、驾驶辅助系统、城市安全监控、自动驾驶系统以及路况分析与规划等应用场景中具有广泛的应用潜力，可以提高车辆检测的准确性和效率，提升交通安全和城市管理水平。

YOLO数据集工作室·2023-10-15 18:10

Machine-Learning-Enabled Cooperative Perception for Connected Autonomous Vehicles 论文阅读

Machine-Learning-EnabledCooperativePerceptionforConnectedAutonomousVehicles:ChallengesandOpportunities0.Abstract阐明了为联网自动驾驶车辆设计支持机器学习的协作感知系统的可能性关注如何减少通信和数据处理延迟本文关注了机器学习

KrMzyc·2023-10-15 17:32

自动驾驶学习笔记（五）——绕行距离调试

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言调试内容打开在线编辑器打开

Mr.Cssust·2023-10-15 16:49

自动驾驶学习笔记（四）——变道绕行仿真

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言仿真内容启动

Mr.Cssust·2023-10-15 16:47

BEV感知：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲

自动驾驶：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲前言Lift参数创建视锥CamEncodeSplat转换视锥坐标系VoxelPooling总结前言目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息

HanZee·2023-10-15 15:40

Lift, Splat, Shoot图像BEV安装与模型详解

因此这种范式不能很好的与自动驾驶契合。在自动驾驶中，多个相机传感器的数据一起作为输入，这样每帧图像均在自己的坐标系中；但是感知算法最终需要在车辆自身坐标系（egoc

NNNNNathan·2023-10-15 15:36

【NLP】博士笔记 | 深入理解深度学习语义分割

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|机器学习初学者引言：最近自动驾驶项目需要学习一些语义分割的内容，所以看了看论文和视频做了一个简单的总结。

小白学视觉·2023-10-15 11:04

机器学习笔记 - 车道检测的几种深度学习方法

一、简述人们在打造自动驾驶汽车时首先想到的就是实现车道检测。这是Tesla和mobileye所说的“强制性”任务，也是SebastianThrun（自动驾驶汽车教父）在接受采访时所说的首要任务。

坐望云起·2023-10-15 11:58

从大语言模型到智能Agents

该类代理已被大量应用于各种日常任务，如自动驾驶[2][3

zenRRan·2023-10-15 08:54

漫谈自动驾驶-自动驾驶最新的技术栈有哪些，一文讲清楚

硬件2.3软件3感知4轨迹预测5建图6定位7规划8控制9V2X10仿真11安全性12数据闭环12.1数据选择12.2数据标注12.3主动学习13结论13.1ChatGPT和SOTA大模型13.2大模型在自动驾驶系统中的应用

林聪木·2023-10-15 07:31

论文阅读：

LightweightAndEfficientLiDARSemanticSegmentationUsingMulti-ScaleConvolutionAttention0、摘要基于LiDAR的语义分割在机器人和自动驾驶领域至关重要

shiyueyueya·2023-10-15 05:33

手机、AI、VR、无人机、智能汽车等8大行业中的智能传感器是怎样运作的？

/2OkeTcJcQeCVi3tAfU52sQ1、智能手机中的传感器2、人工智能/机器人中的传感器3、AR/VR中的传感器4、无人机中的传感器5、智能穿戴中的传感器6、智能家居中的传感器7、智能汽车/自动驾驶中的传感器

武晓兵·2023-10-15 03:06

没别的，就聊聊网络参考模型

六、结尾系列文章目录“没别的，就聊聊自动驾驶网络”零、前言生活中挺多事都习惯分个级别/层次。打游戏要分段位，买手机要分价位，上班分部门单位。

枫零NET·2023-10-15 03:35

如何看待2023年大量劝入C++？

但是，程序员行业的工资这几年确实是芝麻开花节节高，比起博主当年毕业的时候，工资可是涨了不少了，特别是现在的自动驾驶行业和人工智能行业。

计算机视觉与OpenCV·2023-10-15 03:07

电子电器架构——基于Adaptive AUTOSAR的电子电器架构简析

背景信息用于半自动驾驶系统、定期OTA更新软件和伴随可安装附加可收费软件模式，上述功能

车载诊断技术·2023-10-14 23:34

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\SpeedLimit类代码详解

概述SpeedLimit类是apolloplanning模块下modules\planning\common\speed_limit.cc/.h实现从类名来看，应该是速度限速类。从代码来看SpeedLimit类主要是实现：用一个vector储存一系列的限速点(s,v)；在这个vector中增加一对限速点；清空这个vector中的限速点；根据指定的s去vector里查找对应的v，根据纵向位置获取对应

wujiangzhu_xjtu·2023-10-14 20:41

ADAS可视化系统，让自动驾驶更简单 -- 入门篇

随着车载芯片的升级、技术的更新迭代，可视化ADAS逐渐变成汽车的标配走入大家的生活中，为大家的驾车出行带来切实的便捷。那么你了解HMI端ADAS的实现过程吗？作为ADAS可视化系统的入门篇，就跟大家聊一聊目前较常见的低消耗的一种ADAS可视化实现方案。ADAS显示场景中常见的显示元素有：障碍物、车道线、车道、导航线、路面标记、TT灯等，其中非常关键的两个显示元素是障碍物和车道线，对不了解ADAS的

怿星科技·2023-10-14 20:07

机器视觉在自动驾驶汽车中的应用与挑战

机器视觉在自动驾驶汽车中扮演着至关重要的角色，它使车辆能够感知和理解周围环境，以便自主驾驶。

matlabgoodboy·2023-10-14 20:04

百度Apollo自动驾驶

百度从2013年开始布局自动驾驶领域，十年来一直坚持压强式的、马拉松式的研发投入，以技术创新驱动长期发展。

jakeonil·2023-10-14 20:03

2022年中国智能驾驶行业发展趋势：渗透率快速提升，未来增长潜力大[图]

中国正处于从部分驾驶辅助L1升级到有条件自动驾驶L2+的阶段，ADAS作为过渡产品进行普及。目前，L2辅助驾驶技术正不断成熟，渗透率也在逐渐提升。《技术路线图2.0》明

「已注销」·2023-10-14 15:05

《用科技实现乌托邦》第004章航线规划，自动驾驶

这栋楼共有六层，实际上是三个复式层，每层有三户，总面积六百平米，算上公摊面积，每户单层两百平，复式就是四百平。楼内有九户人家，楼顶只有六个直升机位，其中一户还买走了两个位，导致有四户的直升机得停在楼下，甘羽鹏就是其中之一。夫妻俩钻进直升机，绑好安全带，设置目的地，甘羽鹏下令：“起飞！”飞机没有起飞，而是来了一句：“本小区三号楼顶有飞机正在起飞，请主人耐心等侯半分钟！”三号楼在隔壁，相距仅五十米，按

降魔伏妖·2023-10-14 15:47

毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能

随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达模块作为一项关键技术，为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。

MinewSemi创新微·2023-10-14 08:48

[论文阅读]PointPillars——点云目标检测的快速编码器

PointPillars点云目标检测的快速编码器论文网址：PointPillars摘要基于激光雷达点云的物体检测是自动驾驶和机器人应用的一个重要方面。本文考虑将点云编码成适合下游检测任务的格式问题。

一朵小红花HH·2023-10-14 08:06

点云目标检测——pointpillars环境配置与训练

环境配置与训练(二十五)实践出真知——OpenPCDet制作pointpillars自定义数据集-知乎基于深度学习的高铁周界入侵监测方法研究-中国知网基于点云数据的三维目标检测技术研究进展-中国知网面向恶劣天气的自动驾驶三维目标检测算法研究

。 7.·2023-10-14 07:54

2023自动驾驶车道线检测数据集

目录2023自动驾驶车道线检测关键数据集下载链接labelme标注制作数据：可视化tusimple数据集车道线分割项目记录-tusimple数据集处理2023自动驾驶车道线检测关键数据集下载链接<

AI视觉网奇·2023-10-14 06:54

自动驾驶软件和人工智能

自动驾驶汽车的核心在于其软件系统，而其中的机器学习和深度学习技术是使车辆能够感知、理解、决策和行动的关键。

探索者日记·2023-10-14 03:59

10月12日，每日信息差

导远将在此次合作中研发、交付高精度组合定位总成P-Box第四、滴滴自动驾驶获广汽集团投资

今日信息差·2023-10-13 23:46

10月13日，每日信息差

导远将在此次合作中研发、交付高精度组合定位总成P-Box第四、滴滴自动驾驶获广汽集团投资

今日信息差·2023-10-13 23:39

AEIA2018 | 中国软件评测中心薛晓卿：智能网联背景下的汽车计算平台以及第三方质量安全保障体系研究...

薛晓卿表示，对于智能网联汽车，甚至是整车来说，安全是重中之重，自动驾驶，以及汽车电子相关的安全、测试等的标准的建立是目前我们最需要做的一件事情之一。

中国计算机报·2023-10-13 20:09

竞赛深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

iuerfee·2023-10-13 19:59

Apollo版本变迁里程碑：从诞生到巅峰的无人驾驶之路

特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门：传送概述 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统

家有娇妻张兔兔·2023-10-13 18:49

概念解析 | 自动驾驶中的Corner Case剖析: 分类、处理方法和挑战

本次辨析的概念是:自动驾驶中的CornerCase。

R.X. NLOS·2023-10-13 10:38

竞赛选题深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

laafeer·2023-10-13 10:01

大模型训练方法ZeRO及其三级模式介绍

全文包含以下四个部分：大规模训练的技术挑战&现有的并行训练方式ZeROOptimizer的三个不同级别ZeRO-3具体实现思路和方式ZeRO的局限与大模型训练的未来1训练大模型的挑战随着人工智能技术在全球的推广应用，自动驾驶

ASS-ASH·2023-10-13 08:51

达摩远最新 | FastInst：实例分割新SOTA，又快又好！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料

自动驾驶之心·2023-10-13 05:09

【蓝湖大咖访谈】大众汽车用户体验研究员邬小龙：如何做好用户体验研究？

当前负责前瞻概念产品的用户和消费者研究，覆盖领域包括自动驾驶、未来出行等。“有些人认为设计就是看起来长什么样，但是如果你深入挖掘就会发现设计更关乎如何运作。”

蓝湖产品设计协作·2023-10-13 01:19

AI人工智能入门之图像识别

这项技术的应用非常广泛，从自动驾驶汽车到人脸识别，无不需要图像识别的支持。那么，如何入门图像识别呢？首先，我们需要了解图像识别的基本原理。计算机通

AI学习日记·2023-10-13 01:26

联想携中国移动打造车路协同方案助力重庆实现32类车联网场景

据了解，重庆两江协同创新区道路情况复杂、气候多变，部分城市道路红绿灯密集，影响公交准点率的，同时，当前单车智能自动驾驶公交感知距离有限，因此无法预判前方路况，对路况缺乏有效监管手段

CSDN云计算·2023-10-13 01:45

人类，你们准备好从驾驶位下去了吗？

什么是无人驾驶/自动驾驶汽车?

勿人驾驶·2023-10-12 23:53

【控制】PID和LQR

基于PID和LQR的自动驾驶横纵向控制1.三个坐标系2.车辆运动学方程（适用于低速、大小转角均可）3.车辆动力学方程（高/低速、小转角、ay<=0.4ga_y<=0.4ga

宇光_·2023-10-12 23:42

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析

执着且专注·2023-10-12 23:11

自动驾驶控制算法——基础控制算法原理

PurePursuit纯几何跟踪算法PurePursuit算法是一种通过车辆运动几何学（阿克曼转向几何）对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点。该算法的思想是：基于当前车辆后轴中心位置，在参考路径上向前ldl_dld的距离匹配一个预瞄点，将此预瞄点作为该周期的goalpoint。假设车辆后轴中心点可以按照一定的转弯半径R形式抵达该预瞄点，然后根据预瞄距离ldl_dld

MX_auto·2023-10-12 23:08

机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法

之前已经在自动驾驶汽车上工程落地，参见自动驾驶——最优控

Jack Ju·2023-10-12 23:35

自动驾驶汽车：传感器融合与5G互联的益处

一辆理想的自动驾驶汽车的终极目标是取代人类驾驶。成为一个完全安全、更有效的“高科技”产品！

智能交通技术·2023-10-12 19:13

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。

weixin_39849387·2023-10-12 19:42

计算机视觉最新进展概览(2021年4月18日到2021年4月24日)

1、VM-MODNet:VehicleMotionawareMovingObjectDetectionforAutonomousDriving运动目标检测(MOD)是自动驾驶中的一项关键任务，需要准确检测出自我车辆周围的运动主体

Wanderer001·2023-10-12 19:12

从零开始自动驾驶(二) —— URDF & 添加立方体

URDFURDF，UnifiedRobotDescriptionFormat,统一的机器人从描述文件格式添加立方体创建功能包将04_intro_to_urdf的两个目录launch和urdf都复制到box里面urdf里面是box的描述文件launch是包含了一些怎么把描述文件解析成一个可以放到gazebo模型再编译一下catkin_make打开gazebo空白世界先source一下roslaunc

hxxjxw·2023-10-12 17:25

通过融合UGV的地图信息和IMU的惯性测量数据，实现对车辆精确位置和运动状态的估计和跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述地图汽车UGV（无人地面车辆）与IMU（惯性测量单元）的跟踪研究在自动驾驶和导航领域具有重要意义。

长安程序猿·2023-10-12 14:37

激光雷达的分类

激光雷达可以用于多种应用，包括测绘、遥感、自动驾驶、无人机、机器人导航和海洋科学研究。

SmallC1oud·2023-10-12 12:40

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