自动驾驶

车企接连押注「重感知」 ，高精地图真会被弃用？

以在2022年尝试落地城市NOA的三家厂商为例：毫末智行一早便属“重感知”阵营；小鹏汽车正在加入；华为态度值得玩味，其智能汽车解决方案BUCEO余承东倾向于“（自动驾驶）未来发展不应该依赖高精地图”。
高工智能汽车·2022-12-08 14:20

为自动驾驶「打前战」，哪些细分领域是下一个「吸金」赛道

L4级自动驾驶的落地，无论从政策，还是工程开发层面，L2/L2+都是当下最佳的切入点。这背后涉及到数据迭代闭环体系构建，整车OTA，信息与网络安全以及上层自动驾驶系统与整车的协同。
高工智能汽车·2022-12-08 14:50

博世XC事业部李胤：自动驾驶降温不意外，但这条路肯定会走下去

“（今年自动驾驶）有些降温，这是正常的。所有的新技术不可能一路发展直上云天，总有坎坷。”2022年11月22日下午，博世智能驾驶与控制事业部（以下简称“博世XC事业部”）中国区总裁李胤在媒体群访中称。
高工智能汽车·2022-12-08 14:18

华为云发布《基于Ploto构建自动驾驶平台》

华为云重磅发布：“乐高式”自动驾驶研发开放平台，携手伙伴共建生态6月15日，主题为“因聚而生为你所能”的华为伙伴暨开发者大会2022正式开启，在自动驾驶专场中，华为云携手合作伙伴联合发布“乐高式”自动驾驶研发平台解决方案
与时俱进的时代·2022-12-08 13:23

基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）

2运行结果3参考文献[1]李晓芳,何俊.智能自动驾驶汽车的轨
wlz249·2022-12-08 13:22

基于 Ploto 华为云 Solution as Code 推出构建自动驾驶平台

在自动驾驶专场中，华为云携手合作伙伴联合发布“乐高式”自动驾驶研发平台解决方案，实现自动驾驶研发效率提升。
自橙一派·2022-12-08 13:51

2021年学习CV和OpenCV的五个最佳网课

它是机器学习和人工智能中最突出领域之一，并已在各种行业中使用，例如物体检测，自动驾驶汽车，机器人技术等等。
EDPJ·2022-12-08 13:15

tf.image.non_max_suppression()

在吴恩达老师深度学习yolo算法实现自动驾驶的编程题中出现了这个函数，这个函数的功能是在检测算法中我们的一个目标被检测了多次，如何排除掉多余的边界框。
weixin_45752264·2022-12-08 12:23

【从kitti开始自动驾驶】--9.4 实现所有物体(包括本身)的轨迹显示(MOT)

“恨悠悠,几时休”1程序思路2对文件进行更改2.1变量准备2.2当前图片object中心坐标确定2.3对第一帧的操作2.4对于非第一帧的情况2.5object类更改2.6发布函数更改3.效果展示4.源码4.1kitti_all.py4.2publish_utils.py本节将会将代码改动,使所有object的轨迹都可以在RVIZ上显示出来GPS/IMU资料存放在/kitti_folder/2011
终问鼎·2022-12-08 11:51

【从kitti开始自动驾驶】--10.3 本车与其他物体测距(移植至ROS,显示于RVIZ)

“勇士低声回应:"我就是风暴”1程序思路2移植到ROS2.1引入本车车框2.2点到距离公式2.3每两个3D框距离2.4建立发布者,且发布2.5发布函数编写2.5.1发布相对距离信息2.5.2发布文本/标注信息3.效果展示4.源码4.1kitti_all.py4.2publish_utils.py最终章!本节将会将测距代码移植到ROS上,通过RVIZ可视化出来jupyter工程存放在/test3_a
终问鼎·2022-12-08 11:51

【从kitti开始自动驾驶】--7.2 实现3d侦测框(移植至ROS,显示于RVIZ)

“天意终究难参”1kitti_all中的改动1.1准备工作1.2发布者建立1.3矫正的instance读取1.4所需数据提取转为数组1.5为每个object都画框1.6执行发布函数2publish_utils中的改动2.1变量定义2.2为不同object加入不同颜色2.3maker_array操作2.4大遍历每一个object2.5小遍历每两个点2.6发布3.效果查看4.源码4.1publish_
终问鼎·2022-12-08 11:21

【从kitti开始自动驾驶】--8. 在3D侦测框上实现frame_id的显示

“假若登顶成憾”1kitti_all中的改动1.1读取id信息1.2调用更改2publish_utils中的更改2.1marker头信息2.2marker信息2.3字体设置2.4颜色设置2.5添加到makerarray中并发布3.效果展示4.源码4.1kitti_all.py4.2publish_utils.py上节已经实现了3D框的定位,依靠这8个点,我们可以为车辆添加ID信息,用来分辨不同和同
终问鼎·2022-12-08 11:21

【从kitti开始自动驾驶】--9.3 实现本车的轨迹显示(移植至ROS,显示于RVIZ)

“韶华不为少年留”1程序思路2移植到ROS2.1引入deque数据结构2.2将object封装成class2.3建立发布者2.4每一帧轨迹更新2.5发布函数2.6实例化车子和调用发布函数2.7一组播放完毕,复位3效果展示4源码4.1kitti_all.py4.2publish_utils.py本节将会将代码略微改动,移植到ROS上,通过RVIZ可视化出来GPS/IMU资料存放在/kitti_fol
终问鼎·2022-12-08 11:21

【从kitti开始自动驾驶】--7.1 Jupyter-notebook实现3d侦测框显示

“奔跑就能穿越光阴”1.预准备1.1绘图参考资料1.2绘图参考程序1.3相机->雷达坐标变换2.程序流程2.1绘制点云2.1.1包导入2.1.2绘制点云函数2.1.3读取点云2.1.43D显示点云2.1.5观看点云的2D平面投影2.2绘制Tracking-3D框2.2.1绘制长方体框2.2.2坐标系转换2.3绘制并查看效果2.3.1点云并tracking的3D查看:2.3.2点云并tracking
终问鼎·2022-12-08 11:50

顶级SLAM程序员必会

虽然听起来比较拗口，但SLAM却是三维视觉的核心技术，广泛应用于AR、自动驾驶、智能机器人、无人机等前沿热门领域。
董晨001·2022-12-08 02:50

SLAM学习--常用数据集

KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数
Robot-G·2022-12-08 01:27

ECCV 2022 | 无需微调即可推广！基于配准的少样本异常检测框架

©作者|王延峰、张娅单位|上海交大、上海人工智能实验室来源|机器之心近年来，异常检测在工业缺陷检测、医疗诊断，自动驾驶等领域有着广泛的应用。
PaperWeekly·2022-12-07 23:52

【论文翻译】nuPlan: A closed-loop ML-based planning benchmark for autonomous vehicles

pdf标题nuPlan:Aclosed-loopML-basedplanningbenchmarkforautonomousvehiclesnuPlan：基于机器学习的闭环规划benchmark，用于自动驾驶车辆
洌泉_就这样吧·2022-12-07 22:36

自动驾驶的2022：从仰望星空到回归现实

作者|魏启扬来源|洞见新研社在即将过去的2022年中，自动驾驶行业主动将泡沫戳破。
洞见新研社·2022-12-07 22:01

聚观早报 | 国美电器被申请破产清算；首款太阳能汽车投入生产

今日要闻：网传国美电器被申请破产清算；全球首款太阳能汽车投入生产；苹果头显配套系统已改名为xrOS；马斯克计划植入脑机接口设备；特斯拉即将推出自动驾驶出租车网传国美电器被申请破产清算12月2日消息，据@
聚观365·2022-12-07 21:19

聚观早报 | iPad将推出14 英寸版本；华为自动驾驶 CTO 离职

今日要闻：iPad将推出14英寸版本；华为自动驾驶CTO陈亦伦离职；特斯拉永久关闭SanMateo办公室；苹果与前设计总监JonyIve结束合作；本月67款游戏获得版号iPad将推出14英寸版本7月13
聚观365·2022-12-07 21:47

自动驾驶：Lidar 3D点云数据标注

上半年，东风公司技术中心研发的42辆自动驾驶出租车RoboTaxi在武汉开始试运行，武汉市民通过手机APP预约，就可以试乘自动驾驶出租车，这条新闻吸引了很多媒体，汽车从业者和科技从业者的关注。
景联文科技·2022-12-07 19:16

太全了！计算机视觉2D/3D标注工具汇总，超好用！

企业级的标注方案一般通过内部的自研工具或专业标注团队完成，而对于个人或小的团队来说，一款开源好用的标注工具则至关重要，自动驾驶之心为大家汇总了领域常用到的标注工具，涉及2D检测分割/3D检测分割以及多传感器的标定同步
计算机视觉life·2022-12-07 19:41

史上最全 | 计算机视觉2D/3D标注工具汇总！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！
自动驾驶之心·2022-12-07 19:10

Fast-SCNN：多分支结构共享低级特征的语义分割网络

/arxiv.org/pdf/1902.04502.pdf代码：https://github.com/Tramac/Fast-SCNN-pytorch（PyTorch实现，星标200+，非官方）0绪论自动驾驶和移动机器人的兴起
我爱计算机视觉·2022-12-07 18:24

基于改进Deeplabv3plus的自动驾驶场景分割系统 （源码＆教程）

1.研究背景随着人工智能技术的飞速发展，车辆的自动驾驶离人们的生活越来越近。
m0_74241524·2022-12-07 18:54

VPGNet—用于车道线和道路标志检测和识别的消失点引导网络

针对自动驾驶中雨天和黑夜的研究现状（截至2017年，并无公开的基准数据集）
Wincher_Fan·2022-12-07 18:58

NeRF衍生项目，谷歌用Waymo自动驾驶汽车打造3D数字城市

前不久，谷歌公布了一系列与AR导航、沉浸式立体地图相关的更新，让我们进一步了解谷歌3D地图的发展路径，包括基于海量街景数据合成3D，以及后续会在街景相机上加入LiDAR模组，来实现3D定位等等。相比于Niantic、Snap等初创公司，谷歌LBSAR、3D地图领域更具优势，仅背靠谷歌地图、谷歌地球就拥有大量的环境和定位数据，因此扩展3D地图布局将更加顺利。不仅如此，谷歌已经开始从多方面着手收集3D
青亭网-·2022-12-07 16:06

论文研究 | 图像分割中数据标注方法

随着人工智能领域的探索不断深入，高铁和城市交通逐渐走向智能化，越来越多的图像识别算法应用在辅助导航、自动驾驶上。
太阳碎片Bella·2022-12-07 16:59

自动驾驶汽车涉及哪些技术？

自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，大部分答主仅从软件方面进行了介绍，而且太过细致。我从硬件和软件两方面谈一谈自动驾驶汽车所涉及的技术。
智能交通技术·2022-12-07 16:41

自动驾驶技术小结

自动驾驶概述自动驾驶技术不需要人为操作，仅仅通过GPS、惯导、雷达等感知设备即可达到自动导航及行驶的目标。自动驾驶技术分为5个级别：等级0：即无自动。
springzzj·2022-12-07 15:35

【自动驾驶】基于采样的路径规划算法——RRT-Connect（含python实现 | c++实现）

文章目录参考资料1.基本概念1.1基于随机采样的路径规划算法1.2RRT-Connect1.3算法伪代码1.4RRT-Connect的特点2.python代码实现3.c++实现参考资料路径规划|随机采样算法基于采样的运动规划算法-RRTRapidly-exploringrandomtree移动机器人路径规划算法综述路径规划算法前文回顾基于采样的路径规划算法——RRT（含python实现）1.基本概
CHH3213·2022-12-07 15:04

90+目标跟踪算法&九大benchmark！基于判别滤波器和孪生网络的视觉目标跟踪：综述与展望...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群后台回复【视觉目标跟踪综述】获取本文论文！
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

即插即用&无需微调 | ViT自适应性token采样技术（ECCV2022）

作者|努力努力再努力的编辑|FightinCV点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群1.论文和代码地址论文题目：ATS：AdaptiveTokenSamplingForEfficientVisionTransformers
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

经典回顾！LSS (Lift, Splat, Shoot) 论文&源码万字长文解析

作者|Fangzh编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/589146284点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

相机到IMU标定2.5论文总结3.数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法4.任务层融合4.1传统之障碍物检测跟踪4.2传统之多传感器定位4.3深度学习之障碍物检测跟踪4.4深度学习之定位1.引言自动驾驶感知和定位中传感器融合成了无人驾驶领域的趋势
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-07 15:21

实时自动驾驶车辆定位技术都有哪些？（视觉/Lidar/多传感器数据融合）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【车辆定位综述】获取论文！
自动驾驶之心·2022-12-07 15:49

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制

本人也是刚开始探索，大家一起讨论一起进步！项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版，代码为开源代码。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行速度控制，并给出仿真结果。效果如下：基于MPC的速度控制Carsim的基本配置车型的选择工况设置Carsim与Matlab的接口设置Matlab框架搭建MPC速度控制理论问题描述速度跟踪MP
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:08

离散LQR与iLQR的推导思路

假设现在有一辆自动驾驶汽车，我们要设置控制方法，让其沿着指定路线到达某一个位置。要完成这
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:08

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的轨迹跟踪控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:02

【决策状态机FSM(finite state machine)梳理】

论文内容是关于自动驾驶避撞决策。
半甜田田·2022-12-07 14:32

摄像头之自动驾驶中的应用

1.介绍摄像头是自动驾驶核心传感器，是实现自动驾驶众多规划、控制的基础，相比于激光雷达和毫米波雷达，最大的优势在于可以识别车辆周边的环境信息和纹理信息，能够“看到”目标的类型、信号灯的颜色等，类似于人类的眼睛
沉睡的黑马·2022-12-07 14:02

基于Matlab的激光雷达与单目摄像头联合外参标定

1、背景介绍目前团队正在与某主机厂合作开发L4级自动驾驶出租车项目，所用的传感器包括80线激光雷达和单目摄像头。
尹鹿茗·2022-12-07 13:22

自动驾驶2021·谁将引领下一个10年？

Robotaxi已正式踏上商业化的征程，开始自我造血，自动驾驶技术商业化也开始渗透到千行百业，在这场长远变革中，率先量产落地的玩家将成为领跑者。文|东篱2021年是属于自动驾驶的一年。
智能交通技术·2022-12-07 13:52

奔赴无人之境 百度Apollo Day全景化展示百度自动驾驶技术领军实力

作为“自动驾驶国家队”，Apollo持续通过前瞻硬核技术与极致产品体验，引领全球自动驾驶下半场进程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了Apollo无人驾驶的最新进展。
智能交通技术·2022-12-07 13:51

自动驾驶的第一性原理：特斯拉与毫末智行“求同存异”？

作者|海怪对于2019年，一位互联网大佬这样评价：这是过去十年当中最差的一年，却是未来十年最好的一年。但对于智能驾驶产业来说，2019年是走出第一次产业低谷的第一年，也是可以预计的产业繁荣的新十年的开端。在黑天鹅与灰犀牛齐飞，新技术与新产业共生的当下，我们很容易想起《双城记》开头的一句“这是一个最好的时代，也是一个最坏的时代”。时代冷暖，要看你所站立的位置。来到2022年，疫情的阴霾仍未散去，而疫
智能相对论·2022-12-07 13:18

毫末智行“AI DAY”即将来临，自动驾驶未来何解？

对众多希望能在新能源赛道混出一片天的车企们而言，自动驾驶就是那把打开未来世界大门的钥匙。原因在于，自动驾驶有着巨大的商业潜力。
松果财经·2022-12-07 13:18

全球无人驾驶大洗牌，百度Apollo Day宣告Robotaxi进入2.0时代

10月，Argo宣告关闭，员工将分流至福特和大众，并转向量产自动驾驶的研发；9月，AuroraInnovation寻求出售，目前市值已跌至15亿美元，不足其鼎
HiEV·2022-12-07 13:47

自动驾驶专题介绍 ———— 悬架系统

文章目录悬架系统介绍类型非独立悬架独立悬架发展悬架系统介绍 悬架是车架（承载式车身）与车轮（车桥）之间的一切传力连接装置的总称。悬架的作用是把路面作用于车轮上的力所造成的力矩传递到车架上，可吸收和缓和路面不平所造成的振动和冲击，以保证汽车的正常行驶，提高乘客的乘坐舒适性和运输货物的安全性。 汽车悬架的结构形式多种多样，一般由弹性元件、减振器、导向机构（纵向推力杆和横向推力杆）组成。其中弹性元件可使
菜鸡小詹·2022-12-07 13:47

关于自动驾驶路线之争的一些思考

自动驾驶行业内一直存在两个路线之争，一个是感知方案之争，一派认为应该走纯视觉路线，一派认为应该走视觉与雷达的融合路线；另一个是无人驾驶的实现路径之争，一部分认为需要走从L1逐步迈向L4的渐进式路线，另一部分认为应该走直达
禾隐记·2022-12-07 13:15
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