自动驾驶

Planning-Apollo6.0 planning module protobuf定义

Planningmodule是自动驾驶的决策模块,会收集其他模块的所有信息进行综合决策,Apollo开源系统的架构如下:Planning会订阅感知,预测,地图,导航,定位,底盘,HMI(Pad),Storytelling
小作坊钳工·2022-12-07 13:44

“在别人恐惧时贪婪”，这支基金将在“自动驾驶寒冬”加大投资力度

“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位前段时间，Argo“关闭”的消息将寒气传给了全球自动驾驶产业的每一个人
九章智驾·2022-12-07 13:13

自动驾驶感知数据闭环简析

在自动驾驶技术中，软件系统是最具有技术壁垒的领域之一。近年来，国内外成立了不少自动驾驶创业公司，花费了大量人力物力投入到自动驾驶软件系统的开发中，每一行代码、每一个专利，都是它们未来竞争的底气和资本。
九章智驾·2022-12-07 13:12

Robotaxi里程竞赛开启，激光雷达成新热点 | 2021年自动驾驶趋势解读

导读：回首已经过去的2021年，自动驾驶赛道上，「泡沫」尽头长路漫漫，技术尚未成熟，距离L4/L5级别自动驾驶的规模化应用仍有距离，但从商业模式的角度，「井喷」之势初现。
智源社区·2022-12-07 13:11

扒一扒轻舟模式：字节美团同时看好的L4自动驾驶路线

贾浩楠杨净发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI这样一家自动驾驶公司立足点和发展路线，之前外界看不懂，业内也没预料到。轻舟智航，3年来一直是自动驾驶创业赛道上最独特、“不可能”标签最多的公司。
QbitAl·2022-12-07 13:40

自动驾驶：2022 apollo day 观后感（二）

自动驾驶：2022apolloday观后感（二）TOPICTWO：自动驾驶地图：Apollo的实践和思考（黄际洲）地图需求升级自动驾驶规划方向轻成本，重体验轻成本重体验安全：舒适度出行效率新一代地图注：
Felaim·2022-12-07 13:09

python医学图像可视化_基于深度学习的医学图像分析（一）

photoby小虫基于深度学习技术对图像和视频进行分析，并将其应用到自动驾驶，无人机等各种领域中，已经成为新的研究前沿。
weixin_39765339·2022-12-07 10:46

技术前言 - AI相关公司简介

嵌入式芯片IPC厂商AI软件AI硬件自动驾驶ADAS农业RPA医疗数据IPC厂商海康威视+AI开放平台（1）住宅建筑：智慧工地，智慧社区，智慧物业，老旧小区改造（2）商业地产：商业综合体，智慧酒店，公租房管理
程序员的记录·2022-12-07 10:43

大数据智能交通未来会是怎样的交通状况？

智能交通也是智慧城市的一个重要组成部分将会改变我们的交通，交通少不了大数据的处理，人工智能自动驾驶离不开大数据的支撑。
我想去吃ya·2022-12-07 10:52

车路协同云控平台建设实践

前言随着汽车工业水平飞速发展，以及IoT、5G、V2X等信息通信技术的发展演进，通过汽车的智能化、网联化升级为大众带来更智能、更便捷的驾乘体验，成为汽车行业的发展趋势，自动驾驶、智能网联汽车成为行业热点
EMQX·2022-12-07 08:56

yolov3数据集下载训练_使用LyftLevel5的预测数据集训练机器学习运动预测模型

来源：汽车电子与软件预测自动驾驶汽车(AV)周围的实体的行为是实现全自动驾驶的关键难题之一。
weixin_39593061·2022-12-07 05:14

五个课时，百余智慧安防AI应用作品落地！AidLux实战训练营圆满收官

随着视觉检测、智能家居、自动驾驶等智能应用的面世，更多的人认识到，人工智能（AI）将推动不同领域的产业走向“智慧化”。如今，越来越多渴望掌握新技能的学习者选择了人工智能。
AidLux·2022-12-07 05:34

CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection 解读

Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetectioncode:https://github.com/mrnabati/CenterFusion0引言自动驾驶的感知应用中
leo0308·2022-12-07 01:08

阿里云存储解决方案，助力轻舟智航“将无人驾驶带进现实”

轻舟智航介绍轻舟智航是一家以“将无人驾驶带进现实”为使命的自动驾驶通用解决方案公司，依赖双擎战略，一方面主张以高性价比的前装量产方案，致力于打造L4级体验的城市+高速NOA方案，满足不同客户不同等级的自动驾驶量产需求
阿里云技术·2022-12-07 00:00

Carla+SUMO联合仿真多交叉路口信号灯配时协同优化策略

由于研发内容偏向智慧交通流方向，所以博主选择功能较为强大的交通流仿真软件SUMO+自动驾驶开源仿真软件Carla进行联合仿真。
jl_sjtu·2022-12-06 22:53

matlab的交通灯信号识别,交通灯识别系统.docx

当前如此严峻的情况下，利用高新技术开发具有辅助驾驶或自动驾驶功能的智能车辆成为解决该问题的关键手段之一，因此，辅助驾驶或自动驾驶系统的发展己
走地瘦·2022-12-06 21:42

基于C#的机器学习--模糊逻辑-穿越障碍

我们将使用模糊逻辑来帮助引导一辆自动驾驶汽车绕过障碍，如果我们做得正确，我们将避开沿途的障碍。我们的自动导航车辆(AGV)将在障碍物周围导航，感知其路径上的障碍物。
山信大大懒虫·2022-12-06 21:23

自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？

去年5月份，九章智驾发布的《自动驾驶OS现状及市场格局》在产业内引起了强烈反响，但这篇文章的重点是在说狭义OS即“内核”，对作为广义OS一部分的“中间件”，却着墨不多。
九章智驾·2022-12-06 18:32

自动驾驶的算力（TOPS）谎言

原文链接当前，自动驾驶运算系统正在进入一场算力的竞赛中，特斯拉刚以自研的达到72TOPS算力、业内最强的FSD/HW3.0升级HW2.5不久，英伟达最新推出的芯片系统达到了2000TOPS的惊人算力。
shiner_chen·2022-12-06 18:53

算力理解MIPS/DMIPS/MFLOPS/TOPS

参考：各种芯片简述以及算力解释不要太较真自动驾驶算力（TOPS）文章目录一、CPU计算性能指标1.MIPS2.DMIPS（干石MIPS）3.FLOPS/MFLOPS/GFLOPS/TFLOPS/PFLOPS
houxiaoni01·2022-12-06 18:17

MMDetection3D/3D目标检测中的边界框和坐标系介绍（含相关函数以及坐标变换的介绍）

1.23D边界框的定义一般来说，对于自动驾驶目标检测任务而言，一个3D边界框可以由7个参数决定：位置、尺寸以及朝向角/偏航角/旋转角。一般将与物体朝向平行的棱的长度记
byzy·2022-12-06 15:32

Hinton最新演讲：前向-前向神经网络训练算法

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群在NeurIPS2022会议的一场特邀演讲中，图灵奖得主、深度学习先驱Hinton
自动驾驶之心·2022-12-06 15:37

世界经济论坛公布56家技术先锋企业名单，AI和机器学习成主流

在这些被选中的公司中，至少有20家公司表示，他们正在以各种方式使用人工智能或机器学习，从而来应对广告科技、智能城市、清洁技术、供应链、制造业、网络安全、自动驾驶车辆和无人机等领域的挑战。尽
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-06 14:53

AI赋能目标跟踪 智算加速“视”不可挡

竞技赛场上，视频跟踪转播运动健儿的飒爽英姿；公共场所里，监控设备定位监测可疑行为；自动驾驶中，收集道路实时信息指挥车辆行驶。
坤前服务器·2022-12-06 13:28

基于深度学习的场景分割算法研究综述

基于深度学习的场景分割算法研究综述人工智能技术与咨询来自《计算机研究与发展》，作者张蕊等摘要场景分割的目标是判断场景图像中每个像素的类别.场景分割是计算机视觉领域重要的基本问题之一，对场景图像的分析和理解具有重要意义，同时在自动驾驶
人工智能技术与咨询·2022-12-06 13:04

基于深度学习的视觉目标跟踪方法

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达以前写过一个“自动驾驶中的目标跟踪”介绍，这次重点放在深度学习和摄像头数据方面吧。
小白学视觉·2022-12-06 12:57

一文总览计算机视觉关键技术与应用（OpenCV+YOLO+...）| 文末送书

自动驾驶汽车可以使用它来识别交通信号、标志和行人。此外，工业机器人还可以监控问题并进行导航。计算机视觉的主要目的是让计算机像人眼一样看世界，甚至比人类更好。
woshicver·2022-12-06 12:31

PyTorch 2.0来了！100%向后兼容，一行代码训练提速76%

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群PyTorch官方：我们这次的新特性太好用了，所以就直接叫2.0了。
自动驾驶之心·2022-12-06 12:16

3D目标检测总结

3D目标检测最主要的应用领域是自动驾驶，主流用的传感器是camera和lidar，一般车上也会配备很多radar，但是在检测中一般很少用到radar。
leo0308·2022-12-06 11:34

人工智能有什么价值和意义

您今天听到的大多数AI示例-从下象棋的计算机到自动驾驶汽车-都严重依赖于深度学习和自然语言处理。使用这些技术，可以训练计算机通过处理大量数据并识别数据中的模式来完成特定任务。
「已注销」·2022-12-06 10:23

基于ROS的自动驾驶 激光雷达点云物体检测 项目实战

前言：基于Apollo的preception与Autoware的lidar_apollo_cnn_seg_detect模块，并详细记录ROS系统上进行实时检测全部流程和踩坑，文章最后附上rosbag和rosbag的制作方法。参考文章：https://adamshan.blog.csdn.net/article/details/106157761?spm=1001.2014.3001.5502感谢大
用券买土豆·2022-12-06 09:37

ROS自学实践(9)：TF坐标变换实例解析

一、前言在进行SLAM建图或者自动驾驶系统开发的时候，往往需要多个传感器，比如激光雷达、相机、毫米波雷达、里程计等等，由于机器人本身具有自己的坐标系，每个传感器又有自己的坐标系，在建图的时候还涉及世界坐标系
Eonekne·2022-12-06 08:25

基于点云的深度学习方法综述

所以这种数据表示方法不适合应用在机器人、自动驾驶、虚拟现实等对深度和位置有要求的领域中。为了捕捉到三维世界的深度信息，早期我们使用多目视觉的方法或者来自RGB－D的深度图提取三维空间信息。
视觉先锋·2022-12-06 07:34

DETR系列大盘点 | 端到端Transformer目标检测算法汇总！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！
自动驾驶之心·2022-12-06 07:23

论文-Baidu Apollo EM Planner

摘要规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶：系统顶层是一种多车道策略，通过并行计算车道级别轨迹来处理车道变更场景；在车道轨迹生成器内部，迭代的解决基于Frenet框架的路径和速度规划；针对路径和速度规划问题
yu_明明明皓·2022-12-06 00:57

【OpenCV 学习笔记】第一章: OpenCV入门

一、人工智能介绍AI、5G、物联网--->人工智能+物联网、互联网+移动互联网+物联网随着5G设备的商用，越来越多的设备开始能够联网，比如通过语音控制，比如扫地机器人、智能音响、智能家居、自动驾驶等就是互联网
宝贝儿好·2022-12-05 22:20

哪些深度相机有python接口_三种主流深度相机介绍

随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机(2D)想比较，
weixin_39935319·2022-12-05 22:19

三种主流深度相机介绍

随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，
weixin_30730151·2022-12-05 22:18

最通俗易懂的解释卷积神经网络

卷积神经网络可以成功识别人脸、物体和交通信号，从而为机器人和自动驾驶汽车提供视力。
neo_sparker·2022-12-05 17:31

Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles Under Centripetal Acceleration Constraint [翻译]

OptimalTrajectoryGenerationforAutonomousVehiclesUnderCentripetalAccelerationConstraintsforIn-laneDrivingScenarios向心加速度约束下车道内驾驶场景的自动驾驶汽车最优轨迹生成
真诚的灰灰·2022-12-05 17:39

阿里云存储解决方案，助力轻舟智航“将无人驾驶带进现实”

轻舟智航介绍轻舟智航是一家以“将无人驾驶带进现实”为使命的自动驾驶通用解决方案公司，依赖双擎战略，一方面主张以高性价比的前装量产方案，致力于打造L4级体验的城市+高速NOA方案，满足不同客户不同等级的自动驾驶量产需求
阿里云云栖号·2022-12-05 14:13

毫米波雷达数据处理_“毫米波雷达+5G”的新战场

加入高工智能汽车专业行业群(自动驾驶，车联座舱，商用车)，加微信：17157613659出示名片，仅限智能网联软硬件供应商及OEM。毫米波雷达通常用作车载感知传感器，也在交通中用于探测道路车流量。
weixin_39642990·2022-12-05 14:53

毫米波雷达数据处理_无人船 | 毫米波雷达与激光雷达的应用

可以预见，在未来，深度融合各种感知传感设备，并辅以高精地图，是自动驾驶环境感知的主要思路。
weixin_39837867·2022-12-05 14:53

【读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第7章 目标滤波与跟踪）】

今天是《自动驾驶中的雷达处理算法》专栏的第8篇文章，其余文章可以在下面的链接中阅读：目录如下：1.调皮连续波：读书笔记|
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 13:48

超越所有Anchor-free方法！PP-YOLOE-R：一种高效的目标检测网络

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【PPYOLO】获取论文、代码等更多资料！超越所有Anchor-free方法！
自动驾驶之心·2022-12-05 13:45

【三维语义分割】PointNet++ （二）：模型结构详解

PointNet文章作者关于三维物体检测的讲解请参考3D物体检测的发展与未来-深蓝学院-专注人工智能与自动驾驶的学习平台。1代码环境部署请参考三维目标分类—PointNet详解（一）_Codi
Coding的叶子·2022-12-05 11:20

自动驾驶笔记-轨迹跟踪-综述

1轨迹跟踪控制方法1.1自动驾驶汽车路径跟踪控制①线性二次型最优控制（LQR）是一种稳定的控制方法，可利用较小的控制能量使系统状态变量维持在零值附近，且同时可以对不稳定系统进行整定。
不学无墅0v0·2022-12-05 11:48

自动驾驶技术-环境感知篇：多传感器融合技术

传感融合技术概述在前面几篇文章，笔者分别介绍了自动驾驶环境感知领域的一些技术，包含雷达技术、摄像头和视觉建模技术、V2X技术。
Garvin Li·2022-12-05 11:17

自动驾驶轨迹预测任务浅述

目录1.自动驾驶任务浅述2.轨迹预测任务2.1agentencoding2.2mapencoding2.3trajectorydecoding1.自动驾驶任务浅述自动驾驶任务分为perception、prediction
Cameron Chen·2022-12-05 11:15

[自动驾驶-车辆轨迹预测] 资料准备及学习视频

(后续有看见优秀的资料会持续更新)百度-Apollo关于百度Apollo的预测视频讲解Apollo自动驾驶预测Apollo官方教学视频关于百度Apollo的预测论文论文大饼卷翻天_Ar
simba丶小小程序猿·2022-12-05 11:15
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