自动驾驶第88页

初学者如何快速入门深度学习?

全球各大科技巨头纷纷拥抱深度学习，自动驾驶、Al医疗、语音识

程序媛珂珂·2022-12-11 00:44

快速入门深度学习写论文？

文末资料整理课题方向##cv方向多模态人类情感识别目标检测，语义分割自动驾驶点云配准点云感知##NLP信息抽取智能回答##机器学习金融欺诈预测股票走势预测总结了思维导图，点文末来链接近期也正在写，有

hoksjj·2022-12-11 00:44

智能驾驶大数据前沿研究进展与典型应用

作者：韩锐刘驰来源：大数据DT（ID：hzdashuju）01介绍智能驾驶泛指对于交通工具（尤其是汽车）的智能化改造，应用自动驾驶（autonomousdriving）以及车联网（InternetofVehicles

大数据v·2022-12-10 21:43

【论文解读】MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A Review

MmWaveRadarandVisionFusionforObjectDetectioninAutonomousDriving:AReview摘要4传感器标定A坐标系标定（外参）4.2雷达点滤除4.3误差校准5基于传感器融合的车辆检测5.1数据级融合（前融合）5.2决策级5.3特征级7总结摘要随着自动驾驶的蓬勃发展

说海似云·2022-12-10 21:11

机器学习/人工智能开源项目整理＜一＞

2MotionPlanning来自华为的自动驾驶算法工程师，在GitHub开源了一个运动规划算法，里面实现了各类自动驾驶汽车上常用

Lsa_BigDevil·2022-12-10 21:41

基于毫米波雷达（mmWave Radar）和摄像头融合（Camera Fusion）的行人检测（Pedestrian Liveness）

https://www.pure.ed.ac.uk/ws/portalfiles/portal/289946438/Pedestrian_Liveness_LI_DOA18072022_AFV.pdf0.摘要自动驾驶需要对周围的目标进行检测

EDPJ·2022-12-10 20:28

自动驾驶仿真软件SCANeR studio（四）scenario模式下脚本

如何创建脚本scenario模式下1、点击storyboard旁边三个点——>addstep2、点击scripts旁边三个点——>addmicescript脚本内容1.Includes:Includes是一个要重用的脚本（例如，在可视窗口的一角显示场景的运行时间）。与场景相反，include不涉及一个地形、一个资源或一组参数。2.变量：变量是与值关联的符号名。此值由脚本自行设置和更改的一个子任务（

半甜田田·2022-12-10 19:37

自动驾驶测试中的Re-simulation技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶仿真的重要性越来越大。一是体现在上路之前可以通过仿真进行初步验证，二是体现在路上遇到问题时，可以通过仿真进行数据回放，改善算法模块性能。

乘雷欲上天·2022-12-10 19:35

汽车无人驾驶相应专业词汇

AEB紧急制动ACC自动巡航ADC自动驾驶控制车ESC汽车电子稳定控制系统ABS汽车防抱死制动系统TCS牵引力控制系统PD行人检测TSR交通标志识别LDW车道偏离预警LKD车道偏离辅助PA泊车辅助APL3

hoppss·2022-12-10 19:05

自动驾驶中的Scene, Situation和Scenario的定义与补充

**自动驾驶中的Scene,Situation和Scenario的定义与补充最近看到了一篇2015年SimonUlbrich等人撰写的ITSC会议的论文，描述的是Scene，Situation和Scenario

WuuuuuuuuuuuDi·2022-12-10 19:04

自动驾驶_测试场景技术发展与应用_2020

2022.7.8启本文依据机械工业出版社——《2020_自动驾驶_测试场景技术发展与应用》进行整合参考书目：自动驾驶汽车测试技术发展现状与思考——范志翔，孙巍第一章：绪论自动驾驶汽车是未来汽车科技的战略制高点

Jar_Lee·2022-12-10 19:04

一文读懂自动驾驶仿真测试场景与场景库

引言据美国兰德公司研究：从统计学角度出发，自动驾驶汽车需要在真实或者虚拟环境中至少进行110亿英里的里程测试，才能证明自动驾驶系统比人类驾驶员更可靠；然而，基于里程的测试方法具有测试周期长、效率低、成本高等弊端

九章智驾·2022-12-10 19:33

OpenSCENARIO场景标准，自动驾驶仿真新的分水岭

随着自动驾驶的“场景化”趋势愈加明显，场景描述对于测试、验证自动驾驶汽车的安全性至关重要。但在实际发展过程中，各整车厂、供应商以及仿真工具商使用的数据格式与接口五花八门，很难统一标准。

51Sim-One·2022-12-10 19:03

基于场景的自动驾驶汽车测试评价相关术语

场景scenario：场景是自动驾驶汽车与其行驶环境各组成要素在一段时间内的总体动态描述，这些要素组成由所期望检验的自动驾驶汽车的功能决定，即场景可认为是自动驾驶汽车行驶场合与驾驶情景的有机组合。

明月hm·2022-12-10 19:02

搞一下AP AUTOSAR应用 | 10 AP AUTOSAR & 中央计算

前言搞一下APAUTOSAR进阶应用系列会从一些基于APAUTOSAR的功能应用（如：OTA、确定性执行、DDS绑定）以及应用场景（如：自动驾驶、智能座舱、中央计算单元）等方面进行分享。

搞一下汽车电子·2022-12-10 15:00

AUTOSAR OTA升级

一、OTA技术概念随着高级辅助驾驶的发展和自动驾驶的引入，汽车变得越来越智能，这些智能汽车被软件控制，装有巨量的软件程序，当出现一个软件程序问题或者更新时，如果按照传统的解决方式，那都将是一项很繁重的任务

无意的青月·2022-12-10 15:30

边缘计算的100个术语

简单来说，3G代表智能手机及其移动网络浏览器的引入；4G是当前一代的蜂窝技术，为移动设备提供真正的宽带互联网接入；5G蜂窝技术将为蜂窝系统提供巨大的带宽并减少延迟，支持从智能手机到自动驾驶汽车和大规模物联网的一系列设备

Imagination官方博客·2022-12-10 15:57

OmniSLAM：多鱼眼相机的SLAM系统

作者|dianyunPCL编辑|点云PCL点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM

自动驾驶之心·2022-12-10 14:13

NIPS2022 | 港大最新Sparse2Dense：通用点云3D检测稠密模块！

‍点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【Sparse2Dense】获取本文论文和代码！

自动驾驶之心·2022-12-10 14:42

AI部署、自动驾驶、Python、加速压缩汇总！...

计算机视觉与AI行业已接近饱和状态，如何从内卷中脱颖而出，除了极强的自律外，系统的学习方法也很重要，汽车人给大家推荐了几个计算机视觉和AI方面的社区，对入门学习以及后续进阶非常有用！FightingCV号主在github上开源的External-Attention-pytorch库（https://github.com/xmu-xiaoma666/External-Attention-pytorc

自动驾驶之心·2022-12-10 14:42

Make RepVGG Greater Again！揭示重参化量化崩溃根因并解决（美团）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型压缩】技术交流群后台回复【RepVGG】获取本文论文！1摘要性能和推理速度之间的权衡对于实际应用至关重要。

自动驾驶之心·2022-12-10 14:41

【计算机视觉】基于光流特征的目标跟踪算法LK光流法的讲解（图文解释超详细）

例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人等目标进行跟踪，根据运动轨迹对它们在未来的位置、速度等信息作出预判。

showswoller·2022-12-10 13:02

【计算机视觉+Tensorflow】SORT目标跟踪算法的讲解（图文解释超详细）

例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人等目标进行跟踪，根据运动轨迹对它们在未来的位置、速度等信息作出预判。

showswoller·2022-12-10 13:51

卷积神经网络的直观解释

除了为机器人和自动驾驶汽车提供视力外，卷积神经网络还成功识

小白学视觉·2022-12-10 12:08

Resnet实现CIFAR-10图像分类

1.概述计算机视觉是当前深度学习研究最广泛、落地最成熟的技术领域，在手机拍照、智能安防、自动驾驶等场景有广泛应用。

m0_70336003·2022-12-10 11:35

自动驾驶卡车公司上市一年，股价暴跌98%

这事切实发生在美国旧金山一家自动驾驶卡车公司——Embark的身上。它也因此在一众遭遇重创的自动驾驶公司中“脱颖而出”：表现最糟。

QbitAl·2022-12-10 11:47

KITTI立体匹配数据集解析

与此同时，在另外一个领域——自动驾驶——人们逐渐开始思考一个问题：视觉设备是否能够在自动驾驶中起到关键的作用？当时，自动驾驶系统的主流传感设备是激光雷达、GPS或是雷达加上高精度地图。于是，

Tom Hardy·2022-12-10 10:10

【计算机视觉】一、多任务深度学习网络的概念及在自动驾驶中的应用讲解（图文解释超详细）

觉得有帮助麻烦点赞关注收藏~~~一、自动驾驶中的深度学习网络视频分析领域的四大任务是：图像分类目标检测目标跟踪和图像分割，可以看到，基于深度学习的图像处理方法需要庞大的计算资源给予支持，在实际项目中，选择价格便宜且稳定性好的硬件设备是算法设计的重要环节

showswoller·2022-12-10 09:34

【计算机视觉+自动驾驶】二、多任务深度学习网络并联式、级联式构建详细讲解（图像解释超详细必看）

觉得有帮助麻烦点赞关注收藏~~~一、多任务网络的主要分类目前建立的多任务网络可以分为两种方法，一种为并联多任务网络结构，另一种为级联多任务网络结构，两种网络构建方式分别如下图所示并联式级联式并联网络结构大多为共享基础网络而保留所有与任务相关的卷积层网络，这种方法可以实现任意两种或者多种相关任务之间的多任务网络构建，不需要考虑任务之间的结构关系，较为简单级联网络结构为通过一个任务结果来影响下一个任务

showswoller·2022-12-10 09:31

图像分割tensorflow_FCN与U-Net语义分割算法

目前，语义分割已经被广泛应用于自动驾驶、无人机落点判定等场景中。1自动驾驶中的图像语义分割而截止目前，CNN已经在图像分类分方面取

weixin_39620845·2022-12-10 08:37

自动矢量化步骤_自动驾驶还是要看Waymo----CVPR2020

转自公众号：计算机视觉之路原文链接：头条|自动驾驶还是要看Waymo----CVPR2020mp.weixin.qq.comWaymo在CVPR2020做了一个题目为：MachineLearningforAutonomousDrivingatScale

世界上最后一只猫·2022-12-10 07:22

PaperNotes(18)-VectorNet- Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation

自动驾驶论文阅读笔记11.PloylineGarph2.GlobalGraph3.模型目标函数4.Relatedwork5.Experiment5.1实验设置5.2消融实验5.3模型资源消耗5.4与其他模型的对比实验

小陈同学-陈百万·2022-12-10 07:20

将PyTorch模型部署到C++上（Ubuntu)

在生产以及部署到自动驾驶车辆上等场景中，C++常常是更好的选择。因此需要将PyTorch模型部署到C++上。以下是实现的步骤。

ZhuojunChen·2022-12-10 07:48

【论文翻译】VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation

VectorNet:通过向量化表示编码高精度地图与动态交通参与者摘要：由于动态交通参与者（如行人和车辆等）和静态道路环境（如车道，交通灯等）的复杂表示以及之间的交互关系，在动态的，多交通参与者的场景下的行为预测是自动驾驶领域的一个重要问题

尊新必威·2022-12-10 07:16

ARS系列毫米波雷达技术一览

迷人的秋·2022-12-10 06:25

ROS开发之激光雷达数据的解析与应用（自动驾驶，无人船，无人机等等避障）

ROS开发之激光雷达数据的解析与应用（自动驾驶，无人船，无人机等等避障）一、激光雷达工作原理及数据解析1.常用测距方式对于市面上的主流激光雷达，主要是用于环境探测、地图构建，按技术路线可分为：三角测距激光雷达

迷人的秋·2022-12-10 06:54

基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述本次使用轨迹优化技术来控制汽车。假设汽车遵循自行车模型的动力学。为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用了离散时间模型预测控制。一个离散的比例控制器（基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差）用于生成

荔枝科研社·2022-12-10 05:09

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

导读：“自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时

CSDN云计算·2022-12-10 05:38

卡尔曼滤波之最优状态估计和最优状态估计算法

1.最优状态估计情景1：假设一个一个比赛中，不同队伍的自动驾驶汽车使用GPS定位，在100种不同的地形上各行驶1公里。每次都尽可能停在终点。然后计算每只队伍的平均最终位置。

理心炼丹·2022-12-10 04:22

深度学习之轻量化网络

轻量化网络是当下及以后都是一个迫切的需求，不论是自动驾驶、机器人视觉、无人机、人脸识别还是目标检测、在面试中也是高频问题，其发展也有一定的历程，包括经典的SqueezeNet、ShuffleNet

小杨也在学编程·2022-12-10 03:11

神经网络能用来干什么_神经网络平常都在做些啥？可视化特征解释了一下

算法没有可解释性这一点，在很多情况下忍忍就过去了，但在自动驾驶、智慧医疗、信息安全等场景却不行。模型的可解释

weixin_39922476·2022-12-10 02:57

UI设计——Figma新手教学

笑死关注我的粉丝们或因为我的激光雷达教程，或因为我的金融量化学习、机器学习、产品经理、python新手教程、路径规划算法，每个帖子都代表了我短暂的爱好好久没更新因为在我掌握了所有路径规划算法后，我去了一家自动驾驶公司实习

问题很多de流星·2022-12-10 01:16

【自动驾驶】基于采样的路径规划算法——RRT（含python实现 | c++实现）

文章目录参考资料1.基本概念1.1基于随机采样的路径规划算法1.2快速随机扩展树算法(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)1.3RRT算法伪代码1.4RRT算法的优缺点2.python代码实现3.c++实现参考资料路径规划|随机采样算法基于采样的运动规划算法-RRTRapidly-exploringrandomtree移动机器人路径规划算法综述1.基本概念1.1基于随机

CHH3213·2022-12-10 01:45

【自动驾驶决策规划】RRT算法

1基于采样的路径规划方法路径搜索常用方式之一是基于网格的的方法（grid-basedmethod），如A*算法，但基于网格的方法复杂度较高，与求解空间的维度相关，且得到的路径比较僵硬，对于车辆或移动机器人来说都不是很友好。另外一种路径规划是基于采样的方法（samplingmethod），包括以下模块：随机或确定性选择函数，在采样空间确定点采样评估函数，来选择合适采样点距离函数，确定待扩展点与当前之

洌泉_就这样吧·2022-12-10 01:42

高合HiPhi X首批试生产车下线，预计明年上半年交付

高合HiPhiX试生产下线，2021年交付高合HiPhiX实现了无人驾驶自动下线，通过自主研发的车路协同自动驾驶技术，车辆从产线下线后全程自动驾驶至指定发运区

美通社·2022-12-10 00:32

华人运通与BlackBerry达成合作，打造未来数字生命GT——高合HiPhi Z

BlackBerry近日宣布，中国领先的未来智能交通产业的创新型出行科技公司——华人运通，选择了BlackBerryQNX为华人运通的第二款旗舰车型高合HiPhiZ保驾护航，打造其自动驾驶域控制器与数字座舱域控制器

CSDN云计算·2022-12-09 23:25

matlab quadprog_Matlab路径平滑实现

场地自动驾驶一般需要录入地图，地图在采样的过程中难免会存在噪声，不宜直接作为路径输入到自动驾驶控制器中。怎么样将一堆离散的不平滑的采样点转化成平滑的路径是值得研究的问题。

weixin_39695490·2022-12-09 22:31

自动驾驶路径规划五大常用算法（Dijkstra/人工势场/图搜索等）

编辑|希骥智能网联汽车点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【规划控制】技术交流群后台回复【规划控制综述】获取自动驾驶、智能机器人规划控制最新综述论文！

自动驾驶之心·2022-12-09 22:26

苹果汽车将不支持全自动驾驶；华为云发布研发需求管理工具；腾讯文档发布企业版；OpenAI上线ChatGPT | 每日大事件...

‍‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业01.苹果汽车被曝大降级：不支持完全自动驾驶12月7日消息，苹果公司已经缩减了其苹果汽车项目，该公司不再计划发布完全自动驾驶的汽车。

数据猿·2022-12-09 20:56

ICV：L2级乘用车渗透率预计将在2025年超过50%

目前L0和L1级别的自动驾驶乘用车仍占市场主导地位，但随着供应端在技术方面的不断突破以及需求端在认可度方面的稳步提升，L2级别自动驾驶乘用车将逐渐替换L0和L1级别的乘用车，L2级别乘用车的渗透率有望在

SmarT_Cube·2022-12-09 20:54

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