自动驾驶第92页

自动驾驶--预测技术

根据百度技术培训中心课程整理(https://bit.baidu.com/productsBuy?id=72)背景简介无人车系统从算法模块可分为三个部分，首先是感知通过对传感器数据和环境信息进行计算来解决周围有什么的问题，其次是预测，根据感知信息预测环境下一步将发生什么，最后有规划控制模块综合考虑周围障碍物的预测结果和本车的目的地，来决定接下来本车该做什么。对于预测模块，综合地图和感知信息来对周围

Galaxy_Robot·2022-12-05 11:45

机器学习入门：第一章机器学习入门基础

机器学习现在有着非常多的应用，从人脸识别到自动驾驶使用的都是机器学习的技术，机器学习在当前是一个十分热门的话题，也是引领下一个技术变革的方向之一。

go2coding·2022-12-05 11:25

未来十年的Python前景会是什么样的？

至2027年：自动驾驶已相当成熟，大街上超过30%的汽车是无人驾驶的，很多私家车主在上

恶霸程序员388·2022-12-05 10:26

数据库风云：老骥伏枥，新秀辈出

“半自主数据库就像半自动驾驶汽车一样。”埃里森这样表示，“你进去开的时候，你就惨了，最后必死无疑。”甲

csdn业界要闻·2022-12-05 10:10

wndDL课程学习笔记

深度学习概论修正线性单元ReLU线性回归取大于0的图线（rectifiedlinearunit）图像领域常用卷积神经网络（CNN）音频基于时间变化的序列数据，常用RNN（循环神经网络）语言序列数据更复杂的RNNs自动驾驶

星尘逸风·2022-12-05 09:54

人体姿态估计综述（Monocular Human Pose Estimation: A Survey of Deep Learning-based Methods）

1.总述1.1应用电影和动画虚拟现实人机交互视频监控医疗救助自动驾驶运动动作分析1.2挑战人体姿势估计所面临的挑战主要体现在三个方面：灵活的身体构造表示复杂的关节间关节和高自由度肢体，这可能会导致自我闭塞或罕见

To_1_oT·2022-12-05 09:17

鱼眼深度估计！环视近场感知系列之几何预测

作者|王杰编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/584827087点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【深度估计

自动驾驶之心·2022-12-05 01:24

【自动驾驶】12.百度Apollo对ROS的优化【详细干货】

转载自“Apollo智能驾驶”公众号和搜狐网“百度开发者中心”:原文链接7月22日，百度自动驾驶事业部资深架构师、数据平台专家杨凡，百度自动驾驶资深架构师何玮，百度智能驾驶事业部资深架构师郁浩三名讲师在中关村创业大街车库咖啡

Mister Zhu·2022-12-04 23:34

DD3D代码复现，docker环境下运行DD3D代码教程

3D目标检测的主要应用场景是自动驾驶，虽然现阶段基于点云的3D检测的性能不断提升，但相比于激光雷达高昂的成本以及在复杂天气下的敏感性，研究人员将目光投向了基于单目视觉的方案，因此单目3D检测逐渐成为了研究热点

我是一个小小的程序猿·2022-12-04 21:05

推动数据飞轮，才能自动驾驶

除了原来的自动驾驶科技企业、Tier1、Tier2之外，像一汽、广汽、长城这些主机厂也开始亲自操刀自动驾驶技术。虽然我们不知道是否是疫情推动了自动驾驶的发展，但毫无疑问，自动驾驶“再次”火了起来。

数据堂官方账号·2022-12-04 20:53

进阶课程㊸丨Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战

原创阿波君Apollo开发者社区2月12日环境感知在自动驾驶汽车应用中占据了核心地位。一辆车要实现自动驾驶，障碍物感知是最基础也是最核心的功能。

nullwh·2022-12-04 20:23

2021北京交通大学《深度学习》平台课—第1讲：绪论

1、人工智能和机器学习概述（1）人工智能军备竞赛：百度（自动驾驶）、阿里云（城市大脑）、腾讯（医疗影像）、科大讯飞（智能语音）（2）人工智能人才缺口（3）人工智能高等教育（4）什么是人工智能？

Star星屹程序设计·2022-12-04 20:22

AI总监Karpathy亲自揭秘特斯拉纯视觉系统，还有自动驾驶超算Dojo原型

来源丨机器之心编辑丨陈萍、小舟在2021年计算机视觉与模式识别大会上，特斯拉AI高级总监AndrejKarpathy分享了一些特斯拉在过去几个月中所做的事情，会上Karpath阐明了特斯拉在自动驾驶领域的重要性

Tom Hardy·2022-12-04 20:47

自动驾驶中的深度学习

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线，分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫ALVINN，创建于1989年。

Tom Hardy·2022-12-04 20:17

Apllo进阶课程31-Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战

Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战环境感知在自动驾驶汽车应用中占据了核心地位。一辆车要实现自动驾驶，障碍物感知是最基础也是最核心的功能。

世界围绕爱转动·2022-12-04 20:47

自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战

最终，以自动驾驶点云感知为实例，分析点云感知，以一个实操案例介绍过程。一、激光雷达工作原理（25%）激光雷达概述激光雷达工作原理激光雷达基本参数和指标激光雷达能做什么？

Charmve·2022-12-04 20:40

深度神经网络驱动的智能交通运输（人工智能系列）

国际大型汽车制造商都在研究由深度神经网络驱动的人工智能自动驾驶汽车。自动驾驶汽车配备支持GPU的计算机，每秒可处理最高超过100万亿次操作，实现智能感知、实时导航和路径规划。

沃达德软件·2022-12-04 20:51

交通运输中的人工智能AI

是的，世界各地都在举行自动驾驶汽车试点，但这是否意味着我明年可以乘坐自动驾驶班车上班？可能不会。当涉及到自动驾驶汽车时，我们有一个明确的1级到5级自主权的排名系统。但其他交通系统和软件解决方案呢？

智能交通技术·2022-12-04 20:49

Python + OpenCV，计算机视觉就是这么简单！

这些年，你可能看过很多这样的新闻：“OpenCV实现自动扫雷，挑战世界记录……”“OpenCV实现人脸识别、年龄识别、人脸融合……”“OpenCV实现自动驾驶……”这些新闻的背后，都来自「计算机视觉技术

实验楼v·2022-12-04 17:22

机器学习笔记 - 基于Torch Hub的深度估计模型MiDaS

深度估计的使用范围很广，最明显的是在自动驾驶汽车领域，其中估计汽车周围物体的距离有助于导航。MiDaS是一种机器学习模型，可以根据任意输入图像估计深度。下面是论文地址。

坐望云起·2022-12-04 15:30

自动驾驶操作系统现状与发展趋势

文/奚美丽张远骏（东风商用车有限公司技术中心）在软件定义汽车的大趋势下，汽车OS是传统汽车实现智能汽车升级的关键。E/E架构升级包括硬件、软件、通信架构三大升级，芯片+操作系统+中间件+应用算法软件+数据构建核心技术闭环，汽车操作系统是软件定义汽车生态循环发展的灵魂。1操作系统是实现软件定义汽车的灵魂操作系统是指控制和管理整个计算系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源，以提供给用

汽车知识分享·2022-12-04 14:02

自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点

在本系列的前两篇《自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？》和《自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP谁主沉浮？》中，我们已经对自动驾驶中间件的一些基本概念做了简单的介绍。

九章智驾·2022-12-04 14:01

报告 | 从20世纪70年代至今，自动驾驶汽车的发展经历了哪些历史性的变革？

来源：学术头条摘要：当今，无人驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、无人驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在无人驾驶技术领域进行不断地探索。今天我们为大家梳理一下无人驾驶汽车的国内外发展历程。国外无人驾驶汽车发展历程国外无人驾驶汽车发展图谱1.科研院校对无人驾驶技术的研究20世纪70年代，科技发达国家开始率先进行无人驾驶汽车的研究。1984年，美国国防高级

人工智能学家·2022-12-04 14:01

自动驾驶OS「百花齐放」，中国软件供应商「争夺」话语权

在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发。

高工智能汽车·2022-12-04 14:31

自动驾驶、计算机视觉和AI公司汇总

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-12-04 14:00

国外网友分享如何从零开始打造一辆真正的自动驾驶汽车

在2021年夏天大学二年级结束后，我决定从事当时最先进的项目之一——从头开发自动驾驶软件并在真车上实现。在公开我的代码的一些主要部分并发布演示视频后，我收到了很多关于该项目的问题。

知识大胖·2022-12-04 14:29

多模态梳理

多模态感知融合是自动驾驶的基础任务，吸引了众多关注。但是，由于原始数据噪声大、信息利用率低以及多模态传感器未

迷途老书虫·2022-12-04 13:37

自动驾驶定位面试题——惯性导航方向

1.IMU测量方程是什么？噪声模型是什么？中值积分情况下，imu的测量方程为：imu的随机误差一般包含一下几类，各类误差项及其原理如下（以陀螺仪为例）（1）量化噪声量化噪声是数字传感器必然出现的噪声，我们通过AD采集把连续时间信号采集成离散信号，在这个过程中，精度就会损失，损失的精度大小和AD采样的精度有关（这里具体指的是模数转换时，AD器件的位数，位数越高采样越精确），精度越高，量化噪声越小

想做真正的程序猿·2022-12-04 12:17

从零开始学自动驾驶（3）——前端里程计之代码优化

此节对应任佬代码tag5.0在上一节的front_end_node节点中，代码依旧很长，回顾一下，大致是这个样子emmmmm其实也还好，下面是，简化后的节点代码：把各个部分进行封装，使整个代码看起来更加清晰和简洁，也更有利于我们对各个模块进行扩展和替换对比。。保存全局地图模块//接受存储地图信息ros::ServiceServerservice=nh.advertiseService("save_

英雄小摔哥·2022-12-04 12:47

Coursera自动驾驶1.1-1.2——自动驾驶基础和软硬件架构

文章目录一、自动驾驶分类1.基本术语2.自动驾驶分级二、感知与决策基础1.感知2.决策三、硬件架构1.传感器介绍（1）相机（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达（5）GNSS/IMU（惯性测量单元

李明朔·2022-12-04 12:16

从零开始学自动驾驶（4）——传感器时间同步

对应任佬tag6.0首先时间同步包括两个部分：（1）保证时钟源一致问题：传感器的时钟源有钟漂，即使开始是进行了各传感器时间辍对齐，随着运行一段时间之后，之前对齐的结果仍然会出现偏离。解决办法：把硬件的时钟源统一，常见做法是做一个脉冲发生器，所有的传感器都有该脉冲触发，每次触发都对自身时钟源进行矫正，这样可以消除累积误差。（2）获取同一时刻的信息问题：硬件同步以后，由于各传感器的采集时刻不是相同的，

英雄小摔哥·2022-12-04 12:16

从零开始学自动驾驶（1）——软件框架篇

#在此首先感谢任佬的无私分享，有兴趣的同学可以去任佬的知乎进行学习从零开始做自动驾驶定位注：遇到不清不楚的地方一定要立马解决，总想着以后解决，以后不懂的越来越多就会焦虑想放弃，希望这句话能时刻提醒自己对应任佬代码

英雄小摔哥·2022-12-04 12:46

【自动驾驶——传感器融合】

传感器融合：利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。硬件同步：同一种硬件在某一时刻给所有的传感器发布采集指令，做到同一时刻采集相同的信息。时间同步：同一主机给各传感器提供基准时间，传感器校准时间后给采集的信息加上时间戳，所有传感器时间戳同步。由于各传感器各自采集周期相互独立，无法保证同一时刻采集相同的信息。空间

倔强一撮毛·2022-12-04 12:16

自动驾驶决策规划算法第二章——Apollo EM Planner理论篇

前置学习内容：【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到决策规划算法第一章链接自动驾驶决策规划算法第一章_免费教学录影带的博客-CSDN博客https

免费教学录影带·2022-12-04 12:15

【自动驾驶——坐标系及其转换】

倔强一撮毛·2022-12-04 12:15

万字长文文带你了解自动驾驶重要传感器——激光雷达

算是自动驾驶激光雷达基础，文中有错还请指出。如果此篇帮助到你，点个赞再走吧激光雷达背景1.1.概念与特点激光雷达是利用激光作为信号波的一种探测装置。

半甜田田·2022-12-04 12:45

Apollo星火计划学习笔记第二讲——自动驾驶调试及仿真实践

Apollo学习笔记零、目录一、自动驾驶的开发流程1.1引言二、Apollo调试工具的使用2.1实验内容2.2实验流程三、Apollo仿真工具的使用3.1实验内容3.2实验流程3.3小结四、Apollo

我宿孤栈·2022-12-04 12:14

自动驾驶神经网络是什么,自动驾驶神经网络算法

自动驾驶汽车的技术原理汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。

阳阳2013哈哈·2022-12-04 12:13

自动（智能）驾驶 | 时间同步之给工控机授时（PPS+GPRMC）

在自动驾驶领域，时间同步是非常重要的，决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。

MendozaG·2022-12-04 12:43

自动驾驶技术基础——LiDAR

文章目录1.引言2.什么是LiDAR？3.LiDAR传感器的1D、2D或3D变型4.秒懂光达原理5.激光测量的各种方法5.1相位相关测量法5.2脉冲飞行时间测量法5.3HDDM+测量法（统计评估）6.评估测量光束中的多个接收脉冲7.参考资料1.引言数十年来，LiDAR传感器已在全球工业中得以应用。这些传感器提供人员防护并实现流程自动化。它们适用于室内与室外区域。其应用领域包括例如港口自动化、交通管

河西剑客·2022-12-04 12:12

自动驾驶基础——时间同步

文章目录背景名词解释时间格式CST-8GMT-8时间同步原理分析GPS同步RTC原理NTP时间同步原理时间同步用到的软件GPSD简介用法chroyndchronydchronycLinuxptpPtp4lphc2sys参考背景在实际域控开发工作中，只要涉及到跨域的数据传输，就要考虑时间同步的问题，本文从基础出

河西剑客·2022-12-04 12:11

达摩院 | DAMO-YOLO：兼顾速度与精度的新目标检测框架

作者|陈威华编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5

自动驾驶之心·2022-12-04 11:46

YOLOv5原理分析及部署教程

前言本文是nano自动驾驶小车开发系列中关于环境感知部分的分享，介绍目标检测中的yolo算法。

Shipmaster_23·2022-12-04 11:16

【PCL自学：Segmentation1】基于PCL的点云分割：平面模型分割

②是基于深度学习模型的点云分割，常用于自动驾驶中车体建筑物模型的识别。本文只讲解如何

斯坦福的兔子·2022-12-04 11:42

6个方面分析：知识图谱的价值和应用

一、知识图谱无处不在说到人工智能技术，人们首先会联想到深度学习、机器学习技术；谈到人工智能应用，人们很可能会马上想起语音助理、自动驾驶等等，各行各业都在研发底层技术和寻求AI场景，却忽视了当下最时髦也很重要的

mishidemudong·2022-12-04 10:43

多模态最新Benchmark！aiMotive DataSet：远距离感知数据集

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【aiMotive】获取更多论文和数据集等更多信息！

自动驾驶之心·2022-12-04 09:29

自动驾驶技术简史

文|Bernard_Han自动驾驶是一个最近在产业界炙手可热的关键词。无论是与人工智能相关的顶级会议还是各大造车厂商甚至各大投资商都为这个成长初期的蓝海产业下注了美好的未来。

夕小瑶·2022-12-04 06:38

分割研究~~总结

在计算机视觉领域，实例分割是一个很重要的研究主题，在地理信息系统、医学影像、自动驾驶、机器人等领域有着很重要的应用技术支持作用，具有十分重要的

whaosoft143·2022-12-04 06:59

自动驾驶技术

高精地图（HDMaps）：支持其他模块定位（Localization）：讨论汽车如何确定他所处的位置，汽车利用激光和雷达数据，将这些传感器感知内容与高分辨地图进行对比，这种对比使得汽车能够以个位数厘米级精度进行定位。感知（perception）：汽车如何感知世界，深度学习是一个重要且强有力的感知工具，卷积神经网络构成深度学习分支，对感知任务至关重要，如分类，检测和分割这几种方法适用于几种不同无人驾

INGNIGHT·2022-12-04 06:58

多目标跟踪(MOT)最新综述，一文快速入门

StrongerTang·2022-12-04 00:16

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