自动驾驶

Cyber RT部分名词理解

CyberRT部分名词理解Component在一个自动驾驶系统中，Perception,Localization,ControlSystems等模块以Component的形式，即组件的形式存在。
WeakyTang·2022-12-11 23:00

L4/L5级自动驾驶低延时中间件意味着什么

L4/L5级自动驾驶系统通常由感知、定位、融合、规划、控制等几个模块构成流式系统，如图1所示，而由中间件负责为各个模块之间提供通信通道，如ros的topic、ApollocyberRT的channel等
自动驾驶技术·2022-12-11 23:54

微秒级低延时L4/L5级自动驾驶中间件——水杉

自动驾驶中间件水杉，是一款适用于L4/L5级高中低速场景的高性能低延时自动驾驶中间件，同机微秒级的进程间通信且与通信消息数据大小无关，支持流式的发布/订阅通信模式，分布式通信无中心节点，分布式通信总线，
自动驾驶技术·2022-12-11 23:54

自动驾驶开发入门（五）---浅谈Apollo Cyber RT的数据处理层

浅淡ApolloCyberRT之数据缓存与融合CyberRT的层次图如下：今天要讲的内容位于上图中的中间层。一、基于CyberRT的开发流程在开发基于CyberRT的模块时，并不是从main()函数开始的，常规的流程是这样的：以PlanningComponent为例●从Component派生一个子类PlanningComponent。●重新实现虚函数Proc()和Init()。Init()，组件初
奔跑吧猴哥·2022-12-11 23:53

自动驾驶开发入门（四）---浅谈Apollo Cyber RT 总体架构

以下是个人学习总结：图较大，请放大看。CyberRT是一款功能完备的通信中间件。其架构可再细分成如下三层（个人解读，非官方说法）：●功能应用层，开发者主要面向Component组件编程。开发者从Component派生出一个子类，重写Proc函数，在其中完成业逻辑。这是最高层次的抽象。Proc作为回调函数在协程中执行。接受协程调度器的优先级调度，并且接收到的数据都是融合后的。●数据融合层，底层数据在
奔跑吧猴哥·2022-12-11 23:23

自动驾驶中间件水杉与Apollo CyberRT性能对比

实验使用笔记本处理器：Intel®Core™[email protected]×8，内大小8GB，操作系统Ubuntu22.04，分别在各自的docker容器内运行，都使用各自的默认配置不做调优，比较不同通信消息大小下的进程间平均通信时延。实验每次重启电脑后要么运行一个Apollodocker容器，要么运行水杉docker容器，除了打开一个终端和容器外，不打开其他如浏览器等程序。1：Apol
自动驾驶技术·2022-12-11 23:21

自动驾驶两大路线对决，渐进式玩家为何更容易得人心？

HiEV消息（文/长海）对自动驾驶赛道而言，2022年的冬天格外冷冽。寒潮袭来，从各家的应变方式看，不同路径的玩家呈现“冰火两重天”，进化的趋势也越来越清晰。
HiEV·2022-12-11 23:06

自动驾驶之MultiPath++论文阅读笔记

预测道路参与者的futurebehavior.摘要将输入由denseimage-basedencoding改为asparseencodingofheterogeneoussceneelements.即用polylines(折现)来描述roadfeatures和原始的agentstateinformation(例如位置、速度和加速度)。主要方法是对这些元素进行acontext-awarefusion
mathlxj·2022-12-11 20:50

TensorRT从理论到实践

TensorRT可用于对超大规模数据中心、嵌入式平台或自动驾驶平台进行推理加速。
CV-deeplearning·2022-12-11 20:38

【Apollo】感知基础

自动驾驶感知涉及从车辆传感器收集数据，并将这些数据处理成对车辆周围世界的理解，为后续PnC（规划控制）模块提供必要信息。
Ponnyao·2022-12-11 19:28

综述（十五）国家对智能联网汽车的发展战略支持

为了进一步促进自动驾驶与车路协同技术的发展，交通运输部出台一系列智能联网汽车的发展政策。发布《国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）征求意见稿）》，其中国家标准49项，行业标准17项。
者也之乎·2022-12-11 18:26

车辆和车路协同的具体技术

网联自动车可以将自动驾驶汽车视为具有人工智能（AI）功能，能够自动驾驶、感知其周围环境、识别其附近的物体并执行推理和决策的功能行的3D视觉数据集。
智能交通技术·2022-12-11 18:25

中国信通院苏丹等：5G+自动驾驶技术专利态势分析

0引言自动驾驶技术涉及多学科融合，其主要采用人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等多个技术协同合作，使汽车在没有人主动操作的情况下自动安全地行驶[1]。
智能交通技术·2022-12-11 18:54

自动驾驶技术终迎重大突破，眼擎科技让汽车具有PK人眼的视觉能力

自动驾驶汽车产业的三座大山：算法、量产能力、关键技术。
weixin_33779515·2022-12-11 18:18

自动驾驶领域用到的一些数据集

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3NDIyMjM1NA==&mid=2649030409&idx=1&sn=2202eba9d4f38acacc46da72f1e6eb86&chksm=87134174b064c8627d904ca31cbb723a614d4223ef67c7642fbde5e6cfb57eee23991fdbd460&mpsha
海 清·2022-12-11 17:43

自动驾驶之行人轨迹预测数据集

一、RealDataETH:Univ.+Hotel;750pedestriansexhibitingcomplexinteractionsUCY:Zara01,Zara02andUni.780pedestrians单应性矩阵，SLAM中的当用多个不同相机拍摄同一个三维平面需要考虑的矩阵，适应场景为平面情况商场这个数据集是用双鸟瞰相机对平面拍摄将成群行走的人标出，ID和obsmat中一样，每一行是一
mathlxj·2022-12-11 17:12

自动驾驶之单目3D目标检测TensorRT调研

目前在github上只能找到2个项目TensorRT-CenterNet-3DtkDNN两者都是使用CenterNet，但第1个基于TensorRT5,无法与当前最新的TensorRT6和TensorRT7兼容。经测试，第1个无法在Xavier+Jetpack4.3/4.4上部署，因此选择部署第二个tkDNN。1.基本信息README模型网络：Centernet3D(DLA34backend)训练
mathlxj·2022-12-11 17:12

自动驾驶之去光晕调研

中文版综述github一、光晕类型常见去光晕算法的光晕去光晕算法的光晕之二(汇总)样式包括有:halos(色圈),streaks(条纹),brightlines(亮线),saturatedblobs(深污点),colorbleeding(色渗),haze(烟雾),andmanyothers。二、光晕成因一个理想的相机，当对焦时，应该支持从单个点光源射出的所有光线都可折射收敛到同一点(灰色)。在实际
mathlxj·2022-12-11 17:42

如何实现高性能网络编程-ChatGPT怎么看

下期直播主题--网络编程(如何实现高性能且健壮网络编程）：欢迎加入极客星球圈子，分享多年工作经验和基础技术深度理解，扩展视野，直播分享，面试问题，项目训练和指导，问题答疑，可以帮助想进各类大厂（芯片，自动驾驶
极客重生·2022-12-11 17:41

自动驾驶中图像与点云融合的深度学习研究综述

StudentMember,IEEE,RenChen,WenboChu,LongChen,SeniorMember,IEEE,etal.链接：https://arxiv.org/abs/2004.05224v1摘要——自动驾驶汽车在过
dxzysk·2022-12-11 17:38

谷歌无人车离奇车祸曝光：人类安全员睡着后，误触关闭了自动驾驶

来源：量子位离奇，真离奇。一场已经被掩盖数月的谷歌无人车（Waymo）离奇车祸，刚刚被TheInformation曝光。车祸的发生地，就在距离谷歌加州山景城总部不远的高速公路上。那是一个六月的早晨。一辆Waymo无人车正在高速上向北行驶，执行正常的路测任务，上路大约一个小时后，车上的人类司机睡着了。人类在无人车上睡着了，这简直是一幕未来的场景，然而尴尬的是，人类司机睡着后，无意中误触了油门踏板，关
人工智能学家·2022-12-11 17:36

最新综述：自动驾驶中的多模态三维目标检测

©PaperWeekly原创·作者|张一帆学校|华南理工大学本科生研究方向|CV，CausalityAbstract在过去几年，自动驾驶取得了蓬勃的发展，但是由于驾驶环境的复杂多变，实现完全自动依然是一个非常艰巨的任务
PaperWeekly·2022-12-11 17:06

2021自动驾驶领域最具商业合作价值企业盘点

数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业6月19日，数据猿携手上海大数据联盟，依托双方优势资源与力量，共同以媒体+联盟的方式推动产业的发展与行业的进步，特以“聚焦数智价值引领产业变革”为主题，推出了“行业盘点季之数智化转型升级”大型主题策划活动。此次推出的大型主题策划活动，涉及产业图谱、企业盘点、行业报告、榜单/奖项的线上制作与发布，以及由上海市经济信息化委员会、上海市科学技术委员会指导，数
数据猿·2022-12-11 17:34

清华百度联手，突破自动驾驶规模落地瓶颈...

鱼羊发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI如果抛出这样一个问题：在自动驾驶领域，中国有啥与众不同？不少业内人士都会给出这样一个答案：车路协同。
QbitAl·2022-12-11 17:04

史上最全 | 基于深度学习的3D分割综述（RGB-D/点云/体素/多目）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【分割】术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料！
自动驾驶之心·2022-12-11 17:33

自动驾驶领域数据集

自动驾驶公开数据集1.KITTI数据集（2011年开始，之后陆续补充内容）2.BDD100K数据集（2020年公开）3.nuScenes数据集（2018-2020陆续补充更新）4.H3D-HRI-US数据集
Fzc_PCL·2022-12-11 17:03

车联网环境下自动驾驶的协同感知技术综述

论文标题：CooperativePerceptionTechnologyofAutonomousDrivingintheInternetofVehiclesEnvironment:AReview发表期刊/会议：Sensors2022协同感知旨在利用无线通信技术将边缘节点获得的环境信息与本地感知信息进行交互融合，从而提高车辆的感知精度，减少延迟，消除感知盲点。本文在分析车联网相关文献的基础上，总结了
superbzhoucc·2022-12-11 17:01

自动驾驶之3D点云聚类算法调研

1.方法总共分为4类基于欧式距离的聚类Supervoxel聚类深度(Depth)聚类ScanlineRun聚类1.1基于欧氏距离的聚类思路:在点云上构造kd-tree,然后在某个半径阈值(例如0.5m),则分割为一个实例。相似算法:RBNN(radiallyboundednearestneighborgraph),2008.1.2SupervoxelClusterCVPR13VoxelCloudC
mathlxj·2022-12-11 17:31

自动驾驶之夜间检测调研

1.ExDark第一个公开特定的提供naturallow-lightimagesforobject的数据集7363张low-lightimages,12classesLow-lightimageenhancement:IVCdatabase.generalimageenhancement而非特指low-light.黑夜是人工合成的,可以找到原图像See-in-the-Darkdataset(SID
mathlxj·2022-12-11 17:31

自动驾驶路径规划——DWA（动态窗口法）

文章目录1.DWA(Dynamicwindowapproach)1.1机器人运动模型1.2速度采样1.3评价函数参考文献1.DWA(Dynamicwindowapproach)    动态窗口法（DWA）主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹以后，对这些轨迹进行评价，选取最优轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。1.1机器人运动模型    动态窗口法将
yuan〇·2022-12-11 13:20

Apollo星火计划学习笔记第四讲1——Apollo高精地图模块

地图标注工具2.2.4地图保存三、Apollo高精度地图3.1高精地图目录结构3.2高精地图格式3.3Apollo高精地图API接口四、实践案例零、目录一、高精地图的作用1.1相对于传统地图绝对精度高，自动驾驶要求精度为
我宿孤栈·2022-12-11 13:18

Apollo星火计划学习笔记第四讲2——高精地图定位模块

先验地图定位2.5实时定位和建图2.6小结三、Apollo定位框架介绍3.1Apollo定位模块目录结构3.2RTK3.3NDT3.4MSF(融合)3.5小结四、实践案例零、目录一、定位的作用从哪里来到哪里去：自动驾驶第一件事
我宿孤栈·2022-12-11 13:18

Apollo星火计划学习笔记——第四讲Part 1 Apollo自动驾驶高精度地图

引言内容概要，学习目标了解高精度地图在自动驾驶的作用熟悉高精度地图制作方法掌握整个Apollo高精度地图框架独立开发高精度地图模块1.高精度地图的作用1.1什么是高精度地图？
isGYya·2022-12-11 13:16

星火计划学习笔记——第四讲上（Apollo自动驾驶高精地图）

文章目录1.高精度地图的作用1.1高精度地图与传统地图的区别1.2为什么要使用高精度地图？1.3高精度地图面临的挑战和问题2.高精度地图的介绍2.1如何制作高精度地图2.2地图采集2.3地图制作2.4地图标注2.5地图保存3.Apollo高精度地图3.1文件位置3.2格式种类及意义3.2.1人行横道3.2.2交叉路口3.2.3车道3.2.4停车标志3.2.5红绿灯3.2.6让行标志3.2.7禁止停
yuan〇·2022-12-11 13:12

Instruction Tuning（FLAN、instructGPT、chatGPT）

具身智能综述和应用（EmbodiedAI）多模态中的指令控制同时想到今年在智源人工智能前沿报告（2021-2022年度）中其实就有说道：“未来三年，基于虚拟世界、实时时空环境训练的具身模型会取得较大的发展，如自动驾驶
上杉翔二·2022-12-11 12:13

kitti数据集_自动驾驶KITTI数据集详解

KITTI是目前自动驾驶领域最重要的测试集之一，之前大概浏览了一遍，还存在很多疑问，这里对其做了进一步的学习，基本上了解了每个测试集的作用，KITTI主要是针对自动驾驶领域的图像处理技术，主要应用在自动驾驶感知和预测方面
weixin_39709674·2022-12-11 10:22

kitti数据集简介、百度网盘分享 kitti-object、kitti-tracking 全套数据集 自动驾驶

0写在前面最近在学习MOT相关知识，之前暑期实习是在一家自动驾驶公司，公司资料里已经有了kitti数据集，所以直接用的，并没有去下载。
StrongerTang·2022-12-11 10:52

半自动驾驶大对决：特斯拉和凯迪拉克谁是真王

原作：AlexRoy@TheDrive夏乙问耕编译整理量子位出品|公众号QbitAI自动驾驶是新的竞技场。
量子位·2022-12-11 10:06

蔚来智驾功能大更新：与其叫NOP+，不如叫NAD-

HiEV消息（文/张祥威）赶在2022年最后一个月，蔚来的自动驾驶大招露出了冰山一角。
HiEV·2022-12-11 10:59

无人驾驶智能车竞速赛,智能大会无人驾驶比赛

特斯拉自动驾驶系统：小发猫本届大赛自4月27日启动以来，共吸引来自
阳阳2013哈哈·2022-12-11 10:55

自动驾驶两大路线对决，渐进式玩家为何更容易得人心？

HiEV消息（文/长海）对自动驾驶赛道而言，2022年的冬天格外冷冽。寒潮袭来，从各家的应变方式看，不同路径的玩家呈现“冰火两重天”，进化的趋势也越来越清晰。
HiEV·2022-12-11 10:52

自动驾驶领域开源数据集详细汇总

1.KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。
智能交通技术·2022-12-11 09:44

造车 8 年，苹果“认输”了：放弃 L 5 级全自动驾驶，售价低于 70 万，将于 2026 年推出...

而这个“不久的将来”，直至2022年底还未见踪影，如今看来可能要等到2026年了：据彭博社最新报道，苹果已经放弃了野心勃勃的全自动驾驶计划，并将苹果汽车的目标推出日期推迟了一年左右，即2026年。
Oracle中文开发者社区·2022-12-11 08:51

初学者如何快速入门深度学习?

全球各大科技巨头纷纷拥抱深度学习，自动驾驶、Al医疗、语音识
程序媛珂珂·2022-12-11 00:44

快速入门深度学习写论文？

文末资料整理课题方向##cv方向多模态人类情感识别目标检测，语义分割自动驾驶点云配准点云感知##NLP信息抽取智能回答##机器学习金融欺诈预测股票走势预测总结了思维导图，点文末来链接近期也正在写，有
hoksjj·2022-12-11 00:44

智能驾驶大数据前沿研究进展与典型应用

作者：韩锐刘驰来源：大数据DT（ID：hzdashuju）01介绍智能驾驶泛指对于交通工具（尤其是汽车）的智能化改造，应用自动驾驶（autonomousdriving）以及车联网（InternetofVehicles
大数据v·2022-12-10 21:43

【论文解读】MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A Review

MmWaveRadarandVisionFusionforObjectDetectioninAutonomousDriving:AReview摘要4传感器标定A坐标系标定（外参）4.2雷达点滤除4.3误差校准5基于传感器融合的车辆检测5.1数据级融合（前融合）5.2决策级5.3特征级7总结摘要随着自动驾驶的蓬勃发展
说海似云·2022-12-10 21:11

机器学习/人工智能开源项目整理＜一＞

2MotionPlanning来自华为的自动驾驶算法工程师，在GitHub开源了一个运动规划算法，里面实现了各类自动驾驶汽车上常用
Lsa_BigDevil·2022-12-10 21:41

基于毫米波雷达（mmWave Radar）和摄像头融合（Camera Fusion）的行人检测（Pedestrian Liveness）

https://www.pure.ed.ac.uk/ws/portalfiles/portal/289946438/Pedestrian_Liveness_LI_DOA18072022_AFV.pdf0.摘要自动驾驶需要对周围的目标进行检测
EDPJ·2022-12-10 20:28

自动驾驶仿真软件SCANeR studio（四）scenario模式下脚本

如何创建脚本scenario模式下1、点击storyboard旁边三个点——>addstep2、点击scripts旁边三个点——>addmicescript脚本内容1.Includes:Includes是一个要重用的脚本（例如，在可视窗口的一角显示场景的运行时间）。与场景相反，include不涉及一个地形、一个资源或一组参数。2.变量：变量是与值关联的符号名。此值由脚本自行设置和更改的一个子任务（
半甜田田·2022-12-10 19:37
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