自动驾驶

四步，用python实现一辆自动驾驶的小车

来源|Crossin的编程教室“自动驾驶”这一技术近年来非常热。尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路，但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶的功能。这个趋势已经很明显，人类不需要自己开车只是早晚的问题。
湾区人工智能·2022-12-09 15:29

自动驾驶算法详解(1) : Apollo路径规划 Piecewise Jerk Path Optimizer的python实现

本文作为ApolloPlanning决策规划代码详细解析系列文章的补充，将使用Python代码以及anaconda环境，来实现Apollo决策规划Planning模块里的PiecewiseJerkPathOptimizer算法。PiecewiseJerkPathOptimizer算法以上游模块决策的pathbound，参考线referenceline，规划起点startpoint为基础，通过在凸空
自动驾驶Player·2022-12-09 15:59

自动驾驶决策规划算法概述

一、自动驾驶级别分类L0系统无法控制横向或者纵向L1系统能控制横向或者纵向中的一个，但横纵向无法联合控制L2系统可以联合控制横向和纵向L3小部分场景不需要人负责监控环境L4大部分场景不需要人负责监控环境
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-09 15:59

Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving: a Survey（自动驾驶中的多模态3D目标检测综述）论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2106.12735.pdf1.引言1.1单一传感器3D目标检测基于图像的3D目标检测。低费用换来满意的性能。但存在遮挡、高计算成本、易受极端天气影响等问题。基于激光雷达的3D目标检测。激光雷达提供更丰富的几何信息，性能比图像好；但其昂贵而笨重、分辨率和刷新率低、有效范围小（远处点极为稀疏）、极端天气下不能工作。基于其他传感器的3D目标检测。雷
byzy·2022-12-09 15:56

Neighbor-Vote：使用邻近距离投票优化单目3D目标检测（ACM MM2021）

ImprovingMonocular3DObjectDetectionthroughNeighborDistanceVoting链接：https://arxiv.org/pdf/2107.02493.pdf摘要：随着摄像头在自动驾驶等新的应用领域的应用越来越广泛
Tom Hardy·2022-12-09 15:47

走向大模型、大算力、大数据：特斯拉与毫末的自动驾驶AI路径寻踪

要说最近的大事件，一定少不了：自动驾驶又双叒寒冬了。
脑极体·2022-12-09 14:27

一人顶一个团队的华为天才少年稚晖君，又带来一项硬核黑科技，引起极客圈地震！...

他的历史投稿「造了一台钢铁侠的手臂」、「把自行车做成了自动驾驶」、「做了个
深度学习技术前沿·2022-12-09 11:47

Google、苹果、亚马逊向“自动驾驶”发起进攻

汽车行业正处于大变革阶段，电动汽车开始挑战燃油汽车，智能、电动和自动驾驶是汽车的未来发展趋势，为车辆体验创造全新的可能性。
冰山406·2022-12-09 10:21

工程经理离职，苹果自动驾驶汽车项目再遇“减速带”

在最新一期的PowerOn时事通讯中，彭博社的马克·古尔曼（MarkGurman）报道称，苹果公司已经失去了其泰坦计划自动驾驶汽车团队的另一位经理——这也是苹果旋转门环境的最新变化。
冰山406·2022-12-09 10:50

外媒：华为正与汽车厂商合作 最快2021年推出自动驾驶汽车

【TechWeb】6月12日消息，据国外媒体报道，自动驾驶是近几年汽车行业的一大热点，除了福特、丰田等传统的汽车厂商，特斯拉等新兴汽车厂商也有涉足。
穿背心儿的程序猿·2022-12-09 10:46

造车 8 年，苹果“认输”了：放弃 L5 级全自动驾驶，售价低于 70 万，将于 2026 年推出...

而这个“不久的将来”，直至2022年底还未见踪影，如今看来可能要等到2026年了：据彭博社最新报道，苹果已经放弃了野心勃勃的全自动驾驶计划，并将苹果汽车的目标推出日期推迟了一年左右，即2026年。
CSDN资讯·2022-12-09 10:40

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

导读：“自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时
浪潮圈·2022-12-09 10:21

苹果接盘曼联被辟谣/ 特斯拉FSD北美完全开放/ 马斯克脑机接口准备人体试验/ 微软收购暴雪遇阻…今日更多新鲜事在此...

今天科技圈都有哪些大事，跟日报君一起来康康～马斯克：特斯拉全自动驾驶测试版已面向所有北美付费车主推出当地时间周四，马斯克在推特上宣布：特斯拉全自动驾驶测试版（FSDBeta）现已面向所有北美付费车主推出
QbitAl·2022-12-09 09:50

数据开源 | Magic Data开源DMS驾驶员行为数据集

由于近几年人工智能、芯片技术的发展，自动驾驶被资本市场越炒越热。目前大部分车企正在朝着完全自动驾驶努力，大部分已经落地的无人驾驶技术仍然是L2与L3级。
Magic Data·2022-12-09 09:45

自动驾驶的视觉感知包括哪些内容？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：3D视觉工坊文章导读本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍，从传感器端的对比，到数据的采集标注，进而对感知算法进行分析，
小白学视觉·2022-12-09 09:43

自动驾驶的视觉感知包括哪些内容

自动驾驶的视觉感知包括哪些内容1.Introduction2.SensorComponent3.CameraCalibration4.DataAnnotation5.FunctionalDivision5.1
泠山·2022-12-09 09:41

ADAS算法摄像头激光雷达反射率校准标准板

自动驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，如应用Level3(由SAE(SocietyofAutomotiveEngi-neers)提出的自动驾驶自动等级，从Level0
JYGD686868·2022-12-09 09:04

高级辅助驾驶激光雷达和相机标定板

感知是指自动驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的过程。
JYGD686868·2022-12-09 09:04

智能驾驶激光雷达感知反射率校准

自动驾驶汽车（Autonomousvehicles）是人工智能领域中最近最受关注的发展方向之一。车辆可以行驶而无需人工的干预而自省决策。
JYGD686868·2022-12-09 09:04

无人驾驶激光雷达目标板

如火如荼的自动驾驶技术发展到现在，无人驾驶的车辆已经走上了街头。但是，为了保证行车的安全，绝大多数无人驾驶车辆都会在副驾座位上配备“安全员”，来监控车辆的行车状态。
JYGD686868·2022-12-09 09:34

自动驾驶激光雷达和摄像头联合校准的棋盘格标定板

自动驾驶的行人检测是利用摄像头采集图像后，对图像数据进行分析处理后判断是否存在行人并且给与精确定位。该技术主要应用于人工智能系统、车辆辅助驾驶系统等领域。
JYGD686868·2022-12-09 09:30

汽车学堂 自 动 驾 驶 决 策 与 控 制 算 法——卡尔曼滤波应用

汽车学堂自动驾驶决策与控制算法——卡尔曼滤波应用一、应用KF的流程二、运动模型1.匀速模型（CV）2.匀加速模型（CA）3.singer模型4.匀速转弯模型（CT）三、数据关联1.时间维度上的关联2.空间维度上的关联
小菜鸡?_?·2022-12-09 08:46

深度学习训练模型时，GPU显存不够怎么办？

‍作者|游客26024编辑|极市平台原文链接：zhihu.com/question/461811359/answer/2492822726点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入
自动驾驶之心·2022-12-09 08:51

多传感器融合SLAM：激光雷达、RGB相机、IMU定位与光度重建

作者|流川峰编辑|深蓝前沿点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM
自动驾驶之心·2022-12-09 08:21

迈向分割大一统 | OneFormer：一个Transformer统治通用图像分割！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【分割】技术交流群后台回复【OneFormer】获取本文论文和代码！！！摘要通用图像分割不是一个新概念。
自动驾驶之心·2022-12-09 08:18

图像分割之——U-Net实现

语义分割目前在自动驾驶、自动抠图、医疗影像等领域有着比较广泛的应用。——语义分割也是一个分类问题！Unet可以说是最常用、最简单的一种分割模型了，它简单、高效、易懂、容易构建、可以从小数据集中训练。
小羊头发长长长·2022-12-09 05:37

无人驾驶环境下的图像语义分割 CityScapes 数据集使用方法分享

CityScapes是目前自动驾驶领域最具权威性和专业性的图像语义分割评测集之一，其关注真实场景下的城区道路环境理解，任务难度更高且更贴近自动驾驶等热门需求。今天就带大家一起来看看。
OpenDataLab·2022-12-09 05:01

车载相机IQ调试策略

1、车载相机应用及概述：应用：自动驾驶/ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)：完全是信息型的图像质量的需求，给机器视觉用的，包括交通灯、斑马线、限速标识等，车道检测
木 东·2022-12-09 03:58

3.1.1 车道线检测

车道检测在自动驾驶系统中扮演着重要的角色，特别是在高级辅助驾驶系统(ADAS)中。3.
N维先生·2022-12-09 02:16

自动驾驶车载激光雷达-数据集整理

搜索了好久，发现目前网上没有统计好的车端自动驾驶数据集的信息，根据目前我搜索到的一些车端自动驾驶激光雷达数据集进行整理，形成如下的表格，欢迎大家补充信息。
幸福回头·2022-12-09 01:55

自动驾驶CRUW数据集（大型毫米波频域图数据集）

数据集介绍CRUW是一个基于雷达频域图像的自动驾驶数据集：目前是唯一一个开源的、多场景的、大型雷达频域图像检测数据集论文：RethinkingofRadar’sRole:ACamera-RadarDatasetandSystematicAnnotatorviaCoordinateAlignment
naca yu·2022-12-09 01:53

震惊！(竟有这么好的)时序数据异常检测算法简述与分类

时序数据异常检测算法简述与分类摘要：异常检测是目前时序数据分析最成熟的应用之一，有效的异常检测被广泛用于现实世界的很多领域，例如量化交易，网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护。
AhLe丶·2022-12-09 01:21

自动驾驶之心：毫米波雷达-视觉融合感知方法（前融合/特征级融合/数据级融合）

毫米波雷达-视觉融合感知方法（前融合/特征级融合/数据级融合）分享一个自动驾驶之心的报告：毫米波雷达与视觉融合目标检测。
自动驾驶小学生·2022-12-09 01:20

2022百度ApolloDay技术开放日：文心大模型在自动驾驶感知中的落地应用

2数据处理大模型技术是自动驾驶行业近年的热议趋势，但能否落地应用、能否用好是关键难题。百度自动驾驶依托文心大模型特色优势，率先实现技术应用突破。
自动驾驶小学生·2022-12-09 01:20

自动驾驶 | 毫米波雷达视觉融合方案综述（数据级/决策级/特征级融合）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【RV融合】获取论文！后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！
自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

大火的4D Radar数据集及基线模型汇总

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

详解4D毫米波雷达数据集（VOD）Multi-class Road User Detection with 3+1D Radar in the View-of-Delft Dataset

Multi-classRoadUserDetectionwith3+1DRadarintheView-of-DelftDataset本文介绍一个新的自动驾驶数据集：VOD，论文收录于ICRA2022。
自动驾驶小学生·2022-12-09 01:17

人工智能的典型应用

近年来，伴随着人工智能浪潮的兴起，无人驾驶成为人们热议的话题，国内外许多公司都纷纷投入到自动驾驶和无人驾驶的研究中。例如，G
我只喜欢学习！·2022-12-09 01:08

深度置信网络_神经网络现在还能告诉你它什么时候不可信了！

越来越多的人工智能系统广泛应用于深度神经学习网络而被人熟知，它用来通知对人类健康和安全至关重要的决策，例如在自动驾驶或医疗诊断中。这些网络善于识别大型复杂数据集中的模式，以帮助决策。
weixin_39723899·2022-12-08 23:45

景联文科技提供3D点云-图像标注服务

自动驾驶汽车依赖于输入的高质量训练数据来做出驾驶决策，数据质量越高，车辆做出的决策就越准确，车辆也就越安全。
景联文科技·2022-12-08 22:56

响应“十三五”汽车工业发展规划意见，景联文提供自动驾驶全场景定制化数据采集标注服务

“汽车智能化、网联化是未来发展的重要趋势，发展自动驾驶可以帮助用户解决出行的相关痛点，有效提升交通效率，对促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力均有着重大意义。
景联文科技·2022-12-08 22:56

第二周 卷积神经网络

1.卷积神经网络的用处卷积神经网络在计算机视觉中可以应用在图像的分类、检索、目标的检测和图像分割中，具体可以应用到人脸识别、人脸表情识别、图像生成、自动驾驶等方面。2.卷积是什么？
贝叶贝叶贝叶斯·2022-12-08 22:24

ICV：L2级乘用车渗透率预计将在2025年超过50%

目前L0和L1级别的自动驾驶乘用车仍占市场主导地位，但随着供应端在技术方面的不断突破以及需求端在认可度方面的稳步提升，L2级别自动驾驶乘用车将逐渐替换L0和L1级别的乘用车，L2级别乘用车的渗透率有望在
AI_Plus·2022-12-08 19:40

ICV：车载激光雷达市场将在三年内迎来百亿美元的蓝海市场

2021年以来，奔驰、沃尔沃、蔚来、小鹏相继发布多款具有L3级别自动驾驶能力的车型，比亚迪与速腾聚创签约战略合作协议、北汽极狐和华为也合作推出了
AI_Plus·2022-12-08 19:10

ICV：2022年中国车载摄像头市场规模有望突破50亿美元大关

ICV在报告中指出，车载摄像头市场随着乘用车自动驾驶的发展呈现出快速增长的趋势，2022年中国市场在全球范围内仍保持“市场领跑者”的地位，并有望突破50亿美元市场规模的大关！
AI_Plus·2022-12-08 19:38

上海招聘 | 上海人工智能实验室：自动驾驶感知算法研究员、实习生等

来自：AI求职上海人工智能实验室上海人工智能实验室于2020年7月在世界人工智能大会（WAIC）正式揭牌。实验室开展战略性、原创性、前瞻性的科学研究与技术攻关，突破人工智能的重要基础理论和关键核心技术，打造“突破型、引领型、平台型”一体化的大型综合性研究基地，支撑我国人工智能产业实现跨越式发展，建成国际一流的人工智能实验室。领军团队由汤晓鸥、姚期智、陈杰等人工智能领域世界知名学者组成。现致力于构建
深度学习技术前沿·2022-12-08 17:26

云边缘计算机,从云计算(CloudComputing)到边缘计算(EdgeComputing)

随着自动驾驶、智能工厂、物联网等的扩散，数据量显著的增加，同时对此的实时处理要求也增加了，因此用远距离的中央云计算的控制上发生极限了。
彭希腾·2022-12-08 15:39

边缘计算（Edge Computing）：为精简物联网设备提供实时本地数据分析的方法【传感器数据、机器学习算法、高级模型】

“Embark卡车”方法的显着特点在于，他们没有使用详细的路线图来指导他们自动驾驶系统，而是考虑采用另一种方式来引导卡车。Embark完全依靠车辆传感器和嵌入式机器学习算法收集的数据。
u013250861·2022-12-08 15:38

用于下一代无线通信研究的FPGA板卡

随着自动驾驶汽车等联网设备(IoT)的激增，未来的通信网络必须能够与小区内越来越多的终端实时交换数据。实现这一目标的有前途的技术之一是大规模MIMO基站（多输入、多输出）。
智能感知_hongke·2022-12-08 15:00

4D毫米波雷达开启感知新大陆，这家企业给出这样的答案

当前，自动驾驶行业的内卷已是不争的事实。无论是以叠加传感器为手段的“堆料”，还是以测试里程论性能高低的“堆数据”，最终都指向了同一个问题：感知瓶颈。
高工智能汽车·2022-12-08 14:20
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