自动驾驶第93页

【从kitti开始自动驾驶】--2.2.python代码结构层次的优化

“心向骄阳万丈光”1.文件结构改变2.改进后源码data_utils.py源码publish_utils.py源码kitti_all.py源码3.运行和效果本节将在上一节的基础上,先优化文件结构,然后再是功能的添加,参考.工作空间是test3_autodrive_wspython代码存在test3_autodrive_ws/src/demo1_kitti_pub_photo/scripts/kit

终问鼎·2022-12-04 00:40

自动驾驶与车路协同精华主题汇总（更新至20220906）

星球收集了大量的自动驾驶和车路协同的相关资料，希望对大家有所帮助。

智能交通技术·2022-12-03 21:43

图像数据标注在自动驾驶场景中的应用及标注方法

在人工智能计算机视觉技术中，图像数据标注是选择图像中的对象并按照名称进行标记的过程，图像数据标注有着广泛的细分应用，例如，医疗成像分析被用来提高疾病的预测、诊断和治疗；自动驾驶汽车可以准确的识别图像中的行人

淘丁数据标注&内容安全·2022-12-03 19:45

行业分享篇：数据标注在不同应用场景下的标注类别

自动驾驶利用标注数据来训练自动驾驶模型，使其能够感知周围的环境并在很少或没有人为输入的情

淘丁数据标注&内容安全·2022-12-03 19:42

第三次作业：卷积神经网络

卷积神经网络应用于分类、识别、检测等，如一些比较成熟的技术人脸识别、表情识别、自动驾驶等等。深度学习三部曲：1.搭建神经网络结构2.找到一个合适的损失函数3.找到一个合适的优化函数更新参数。

OUC_SE_GROUP9·2022-12-03 18:01

apollo6.0激光雷达感知学习笔记

光学传感器就是自动驾驶车辆的眼睛。lidar是光学遥感技术。非常精确的探测精度。高精度高分辨率的传感器。非常的可靠。apollo支持多款雷达。和赛，国产品牌。不间断的旋转，得到1帧完整的点云数据。

云秋水慢·2022-12-03 16:55

PointPillars：工业界大量部署落地的点云目标检测算法，精度与速度上实现SOTA！

1、本文速览在自动驾驶的3d目标检测中，速度与精度一直是工业界部署追求的，但两者难以兼得，本文提出PointPillars模型正基于此，取得了速度与精度上的双重提高。

yufeng10090·2022-12-03 16:54

人工智能与信息社会

人工智能与信息社会第1章新闻热点与身边的人工智能1.1家庭助手1.2在线翻译1.3图像识别1.4下棋高手1.5自动驾驶1.6医疗健康1.7金融与商业1.8本章测验第2章人工智能发展简史2.1什么是人工智能

*Major*·2022-12-03 16:51

基于MATLAB的车道线识别、自动驾驶识别

在本例中，您将了解自动驾驶工具箱™使用的坐标系统，以及设计单目相机传感器设计所涉及的计算机视觉技术。概述包含ADAS功能或被设计为全自动驾驶的车辆依赖于多个传感器。

zsnlnl123·2022-12-03 15:39

几个主流的自动驾驶平台

如需获得完整报告，后台回复：AES04随着自动驾驶技术的快速发展，汽车对软件特别是操作系统的变革需求越来越高，主机厂、Tier1供应商和自动驾驶软硬件技术方案提供商纷纷投入大量的人力、物力和财力进行车控操作系统的研发

Jason_Lee155·2022-12-03 15:01

自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套

自动驾驶车道线检测，基于LaneLineDetect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。

「已注销」·2022-12-03 15:56

自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程

自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。

「已注销」·2022-12-03 15:56

LawBreaker: An Approach for Specifying Traffic Laws and Fuzzing Autonomous Vehicles (ASE2022)

0.概括自动驾驶系统显然是性命攸关的，所以在完投入应用于实际场景前会做大量的不同场景下的仿真以发现系统的缺陷。WorkFlow本文提出的LawBreaker是一个自动化的框架。

Coder.Gnew·2022-12-03 12:36

轨迹跟踪—线性 MPC 控制算法

轨迹跟踪—线性MPC控制算法在自动驾驶和无人车领域的路径规划常常被分为运动轨迹生成与车辆路径跟踪控制两个部分。

木独·2022-12-03 12:59

【Android App】物联网实战项目之自动驾驶的智能小车（附源码和演示超详细）

三者融合产生了许多新产品，其中最璀璨的当数自动驾驶的电动车；它汇聚了最新科技与工程实践的成果，引得各大巨头如华为、小米、百度、阿里、腾讯纷纷入场造车。为啥这些科技巨头如此热衷造车呢？

showswoller·2022-12-03 11:07

kitti数据集简介，百度网盘分享链接，自动驾驶视觉咨询

写在前面目前研一在读，研究方向为：视觉检测和3DMOT多目标跟踪，跑神经网络模型都会用到这个这个数据集，但去kitti官网上下载费事，所以写这篇文章去分享链接，节约下载时间1.kitti数据集简介KITTI是自动驾驶领域最著名的数据集

码农打工人CV感知·2022-12-03 08:06

ubuntu18.04配置AB3DMOT多目标跟踪算法，详细配置流程

最近在学习多目标跟踪的算法，以AB3DMOT为例，详细跟大家说下我的配置环境和过程，欢迎自动驾驶的朋友来交流学习。

码农打工人CV感知·2022-12-03 08:06

超快速结构感知的车道线检测算法

一种超快速结构感知的车道线检测前言:smile:1.方法介绍:smile:2.实验结果:smile:前言车道线检测是自动驾驶的一个基础模块，同时也是一个由来已久的任务，早期已有很多基于传统图像的车道线检测算法

想做真正的程序猿·2022-12-03 08:06

Understanding depth estimation for autonomous driving

理解自动驾驶中的深度估计（尤其是道路可行驶区域上的前景目标的深度估计）：https://arxiv.org/abs/1909.07701Task-AwareMonocularDepthEstimationfor3DObjectDetection

weixin_39589871·2022-12-03 08:01

车道线检测CLRNet算法复现在Tusimple数据集测试demo

0写在前面分享最近在车道线检测方面的工作，详细跟大家说下我的配置环境和过程，欢迎自动驾驶的朋友来交流学习，助力自动驾驶早日落地。

码农打工人CV感知·2022-12-03 08:20

最新冠军方案开源 | MOTRv2：YOLOX与MOTR合力打造最强多目标跟踪！（旷视&上交）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群后台回复【目标跟踪综述】获取单目标、多目标、基于学习方法的领域综述！

自动驾驶之心·2022-12-03 07:55

自动驾驶层次测试体系（单元测试/集成测试/SIL/HIL/VIL/RIL/LABCAR/实车等）

在梳理之前我们先抛出一个问题，自动驾驶的测试量需要达到什么量级？根据国际一般标准统计，人类司机驾驶一小时的死亡概率约为10^6分之一，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有125万。

雪碧好好喝啊·2022-12-03 07:24

自动驾驶虚拟仿真测试介绍（7）：MIL、SIL、PIL和HIL是个啥

自动驾驶仿真测试·2022-12-03 07:22

自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真

自动驾驶仿真七——ADASHIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真1.ADASHIL仿真测试1.1HIL仿真测试工具链1.2摄像头暗箱仿真测试2.CANoe软件仿真2.1简单的开关和灯仿真实例2.2

zhudj08·2022-12-03 07:51

3D目标检测框架综述（OpenPCDet、mmdet3d、Det3D、Paddle3D）

作者|双愚编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569189196点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复

自动驾驶之心·2022-12-03 07:51

树莓派编译opencv

OpenCV配合便携开源廉价的树莓派，可以直接读取来自树莓派摄像头PiCamera的视频，进行人脸识别、边缘检测、语义分割、自动驾驶、图像识别等各种计算机视觉开发。

weixin_42242103·2022-12-03 07:48

可能是最全的 | 适合决策AI研究的自动驾驶模拟器评测（上篇）

自动驾驶决策AI的研究离不开仿真软件，一方面因为自动驾驶的实车测试需要在保证安全的环境中，这使得采用AI模型的实验难以开展；另一方面，对大部分研究者来说，实车测试的条件复杂且昂贵，难以满足。

OpenDILab开源决策智能平台·2022-12-03 06:15

人工智能与无人机的联系

机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

嘻哈带古风·2022-12-03 03:20

计算机前沿技术了解

越来越多的图像处理算法促进计算机视觉在自动驾驶、工业机器人以及其领域的应用。计算机视觉系统可以获取真实对象的视觉表示，过程并在后期进行分析以解决各种应用任务。

weixin_44821882·2022-12-03 01:42

IAYOLO论文阅读笔记——恶劣天气下的目标检测

而在现实世界中，图像并不总是清晰的，比如在自动驾驶领域肯定会遇到有雾或者低光照的场景。在这样的

沈四岁·2022-12-02 23:37

细数高光时刻，2020全球科技巨头如何激战AI？

热点追踪/深度探讨/实地探访/商务合作引子：过去的2020年，新冠疫情的全球性爆发也没能停止人工智能（AI）发展的脚步：特斯拉全自动驾驶汽车限量发行，百度全球直播“全无人驾驶”技术，脑机接口技术（BCI

硅谷洞察·2022-12-02 23:23

opencv contrib是什么_使用Python+opencv进行图像处理(一) | 视觉入门

人工智能技术推动了汽车自动驾驶、机器人以及各种照片处理类软件的巨大发展。目标检测技术也在稳步推进。生成对抗网络（GANs）同样也是人们最近比较关注的一个问题。

weixin_39990660·2022-12-02 22:48

【自动驾驶集锦】

机器人操作系统ROS简介自动驾驶系统的传感器标定方法初学者的卡尔曼滤波——扩展卡尔曼滤波（一）无人驾驶干货铺ROS简介激光雷达（lidar）和相机(camera)联合标定调研（基于Autoware的详细步骤

Yup_Boss·2022-12-02 22:39

入门必看 | 如何高效实现矩阵乘？万文长字带你CUDA入门

作者|张译编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【CUDA】获取CUDA实战书籍！

自动驾驶之心·2022-12-02 20:59

【三维语义分割】PointNet详解（一）

PointNet文章作者关于三维物体检测的讲解请参考3D物体检测的发展与未来-深蓝学院-专注人工智能与自动驾驶的学习平台。

Coding的叶子·2022-12-02 18:21

【三维目标分类】PointNet详解（一）

PointNet文章作者关于三维物体检测的讲解请参考3D物体检测的发展与未来-深蓝学院-专注人工智能与自动驾驶的学习平台。

Coding的叶子·2022-12-02 18:48

模型概率后校验方法

例如在自动驾驶场景中，如果模型无法以置信度较高的水平检测行人或障碍物，就应该通过输出概率反映出来，并让模型依赖其他信息进行决策。再比如在广告场

just do it now·2022-12-02 17:43

模型实践 | 高精地图构建模型HDMapNet助力更精准的自动驾驶

实验|Freja算力支持|幻方AIHPC高精地图是自动驾驶系统的关键模块，可以有效提升自动驾驶汽车的行驶安全度，强化自动驾驶系统的整体感知能力和决策能力。

幻方AI小编·2022-12-02 15:54

BEV图像处理对自动驾驶系统的性能优化

作者|Jessie出品|焉知众所周知，可靠地环境状态感知的能力，尤其是潜在对象的存在及其运动行为，对于自动驾驶至关重要。在自动驾驶系统运行过程中比较重要的是对其行驶的周边环境进行态势评估。

智能交通技术·2022-12-02 15:53

百度apollo 汽车环境感知自动驾驶激光雷达slamtec a1m8-r5 三角测距双目相机

datasheet，通讯，开发文档win10需要驱动CP210下载githubv1.11的演示程序，设定好com口和115200就可以采集数据了在线文档slamtec实践：目测图中一圈是2117.65058.88000mm,也就是8m官方参数：量程：0.15m到12m，150mm--12000mm，也就是说15cm内是不准都看成是15cm128多线3Dlidar百度常用41632双目深度相机（1）

AIchiNiurou·2022-12-02 15:22

双目摄像头三维坐标 python_uNetXST：将多个车载摄像头转换为鸟瞰图语义分割图像...

将多个车载摄像头转换为鸟瞰图语义分割图像项目地址：https://github.com/ika-rwth-aachen/Cam2BEV论文地址：https://arxiv.org/pdf/2005.04078.pdf概述准确的环境感知对于自动驾驶来说是非常重要的

weixin_39889544·2022-12-02 15:22

2022年驱动电机汇总清单

提供《新能源电驱动、电机控制器、电池包、充电机、激光雷达、自动驾驶模块等全车对标样件》专营新能源汽车驱动电机、电机控制器PEB、车载充电机OBC、DCDC减速器逆变器、电池包总成三电高压件，具有一手货源优势

基诺·2022-12-02 13:07

从AI数羊到“相牛”：人工智能应用如何低门槛化？

AI经过近些年的飞速发展，经过了初始的技术探索期与应用推广期，从高高在上的产业应用，如智慧城市、自动驾驶、黑灯工厂等高端应

脑极体·2022-12-02 11:40

单目多帧自监督深度估计(2021-2022)研究进展

人们发现,在自动驾驶场景中，原来单目自监督方法也能计算出不错的深度效果。

自动驾驶之心·2022-12-02 11:38

萤火跑模型 | 多卡并行助力 BEVFormer 三小时全精度训练

感知系统是自动驾驶系统中不可或缺的部分，系统中包括许多视觉任务，例如目标检测分割、目标跟踪、语义和实例分割、车道线检测等等。感知系统通过对周围环境状态的准确估计，为预测、规划等下游任务提供重要的依据。

幻方AI小编·2022-12-02 03:00

(CVPR 2019)PointPillars: Fast Encoders for Object Detection From Point Clouds

Abstract点云中的目标检测是许多机器人应用（例如自动驾驶）的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测管道的格式的问题。

fish小余儿·2022-12-02 03:57

上海数字大脑研究院正式启动运营，专注决策智能领域纵深探索

在过去5年，CMC资本投资了一批涉及人工智能、云计算、数据治理、自动驾驶等领域的优秀企业，在系统性覆盖研究了数百家中国人工智能领域的创业企业后，我们发现，在经历了数十年的信息化、数字化和自动化建设后，不少创业企业虽已积淀了丰富的一级

上海数字大脑研究院·2022-12-02 03:26

BEV常见的开源算法系列三 | BEV下的时序融合

BEV感知系列主要分为以下几篇文章：BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？

整数智能AI研究院·2022-12-02 03:21

CorrNet3D：基于无监督的非刚性点云配准网络（CVPR2021）

一、引言点云因其能够精准地反映物体的真实尺寸和形状结构而备受人们青睐，被广泛应用于自动驾驶、VR/AR等领域。

Tom Hardy·2022-12-02 02:26

自动驾驶/智能网联在高速公路自动驾驶货车示范应用现状

自动驾驶技术在封闭性结构化道路中最容易实现率先落地，高速公路作为典型的封闭性结构化道路，有利于自动驾驶技术商业化的快速落地。货车作为运输的重要载体，其行驶特点也更适合自动驾驶技术的实现。

电气_空空·2022-12-02 00:02

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