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航向夹角
经常问自己,为什么做这件事
对一只没有
航向
的船来说,任何风都是逆风。讲船我们很容易理解,可是一旦讲到自己这个人,自己所做的事情,我们很容易迷迷糊糊,真正的没有搞清楚自己的方向。
詹迅
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2023-11-04 07:45
求两个(法)向量之间的rpy
夹角
主要使用Eigen库实现:1.四元素到欧拉角的转换#include#includetemplateinlineEigen::Matrix::type::Scalar,3,1>eulerAnglesZYX(Tq_in){typedeftypenamestd::remove_reference::type::ScalarScalar;Eigen::Matrixq=q_in.normalized().c
thequitesunshine007
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2023-11-04 06:39
3D点云
算法
C++程序员学习发展方向分析和指导(C++入门学习指导建议必看)
但是,不要企图在这里找到你自己发展的规划和指定好的发展
航向
和行程。看了这篇文章,能够收到启发,受到鼓舞,也就是本文的一个成功的地方了。如果能够切实的给你指导发展方向,那更是荣幸备至。
oYuanFang1234567
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2023-11-04 04:17
程序员
学习
入门
自学
C++
自学编程
入门
人间这般好
丽江站落在一座大山脚下,小站办公楼的阳面与这座东西向延绵的山体约莫呈60度
夹角
,无论是在宿舍或是站控室,隔着玻璃窗和一道铁艺的院墙,皆能领略百米开外一日四时山色风光。
火鱼菲小菲
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2023-11-04 03:13
材料研究方法
其中v(在均匀介质中的传播速度)越大,θ(入射角,一定是和法线之间的
夹角
)越大,n(折射率,速度=光速/折射率,所以折射率月小,
weixin_30608503
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2023-11-03 18:45
人工智能
家有亦可初长成
翻身记四个月不到点,你就开始拧巴着身子:一只脚架到另一只上,屁股微微抬起,头往后与背部成90度
夹角
,一只大拇指放入嘴巴吮吸,发出“吧唧吧唧”的声音,似乎是在品尝人间美味儿。
小米饭_9dbc
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2023-11-03 08:01
gps串口通信程序c语言,stm32单片机串口接收GPS数据并解析NMEA之GPRMC
程序主要实现对GPRMC数据的全解析,解析包括时间解析,位置解析,
航向
,组合,定位状态等等的解析直接利用stm32系列单片机对GPS板卡接收到的数据进行处理得到相对应的信息一.gps.h文件:#ifndef
weixin_39559804
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2023-11-03 04:00
gps串口通信程序c语言
3D图形学基础部分
image.png1.三维几何学基础:①三维坐标系统:模型坐标系:世界坐标系:摄像机坐标系:屏幕投影坐标系:(小孔成像原理,类似相似三角形)②点与矢量:矢量的加减:(用平行四边形运算)矢量的点积:(用于求两向量的
夹角
日常P
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2023-11-03 03:10
向量运算的几何意义
点乘几何意义点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的
夹角
,以及在b向量在a向量方向上的投影,有公式:叉乘几何意义在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于
holybomb
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2023-11-01 16:28
Unity学习
图形学
Python Turtle 绘图[难度2星]:一朵雪花(基础代码 、 加变量/加自定义函数优化)
先绘制一朵普通雪花,在下一期分享中再让海龟来绘制一朵“中国结雪花”~案例1:雪花(基础代码)难度:★★☆☆☆☆【效果预览】【重难点突破】雪花绘制思路:上图中的雪花共有6个主干构成,主干之间的
夹角
是60度
带中小学生玩转Python
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2023-10-31 20:19
Python
turtle
绘图案例
p2p
网络协议
网络
ardupilot罗盘数据计算
航向
目录文章目录目录摘要1.数据特点2.数据结论1.结论2.结论摘要本节主要记录ardupilot根据罗盘数据计算
航向
的过程。
魔城烟雨
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2023-10-31 14:20
ardupilot学习
学习
固守心的
航向
,需要坚持的勇气
不忘初心,方得始终。但很多时候常常是初心易得,始终难守!执子之手,与子偕老。从清晨到黄昏,从青丝到白首是多少恋人最初的梦想,可是又有多少人走着走着就散了。一个美丽的身材是多少人走进健身房的初衷,可是又有多少人健身着健身着就不健了,一次次陷入减肉,增肥,再减肉,再增肥,最后顺其自然,为自己找了一个美丽的借口,人生不长,何苦为难自己,最初想要的马甲线,人鱼线成了最美丽的空想!人生是一场没有路标的单程旅
虾百花
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2023-10-31 02:32
Python点云处理(十八)点云地面点提取——基于法向量算法
因此,该算法首先计算每个点的法向量,然后通过判断法向量与指定阈值之间的
夹角
来区分地面点和非地面点。点云法向量是表示点云表面方向的向量,可以用于描述点云的几何特征。法向量计算方法有很多种,包括最近邻
Auto工程师
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2023-10-31 01:23
Python点云处理
python
点云
pointcloud
open3d
pcl
地面点提取
法向量
电子计算机应用地质地貌,岩土基础整理 一、高数24 1、空间解析几何与向量代数 两点间的距离,向量数量积,向量向量积,平面方程,两平面
夹角
,点到平面的距离,点... - 雪球...
超级奶爸xujunhorse,(https://xueqiu.com/3442498082/131579485)一、高数241、空间解析几何与向量代数两点间的距离,向量数量积,向量向量积,平面方程,两平面
夹角
回头看看我
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2023-10-30 17:31
电子计算机应用地质地貌
迷路
说什么爱是肩膀能让我依靠说什么风是
航向
能将绿荫寻找失去蓝天,我只能奔跑在一片荒芜中看不到血红的太阳只有郁闷而悲伤的鸣叫
小筱_3983
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2023-10-29 19:51
秋意渐浓少年至,扬帆起
航向
未来——记东明学校2021级新生入学仪式
别于盛夏,聚于初秋。8月30日,有一群人,他们冒着微微细雨,在这个微凉的秋日,赴一场与东明的三年之约。东明学校校徽为更好迎接2021级新生的到来,初一级部的教师提前一周开始准备。高主任带领级部全体教师召开会议,部署安排各项事宜。从入学路队到停车区域,从教室整理到团队组建,深谋远虑,面面俱到。级部全体老师在高主任的带领下有条不紊地推进工作,为新生报到做足准备。级部工作部署虽然开学第一周是军训,但是各
辄止_
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2023-10-29 15:57
智维文化之歌
香港轩宇娱乐营销集团插上智慧的翅膀穿越多维的空间一只文化的神鸟栖落在赣江之源引吭讴歌大地目光眺望遥远遥远是古城历史录入我的画卷我用艺术的视野定格时代长天用精彩描绘美丽用欢乐妆点家园家园厚土扎下根参天之志存高远大江启
航向
大海激流弄潮成旗舰大千世界未完美智维文化矢志改
树比人好
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2023-10-29 09:07
C#计算 求两个向量的
夹角
方法1通过两个向量的法向量的点乘的反余弦获取弧度,然后通过弧度获取角度Mathf.Acos(Vector3.Dot(a.normal,b.normal))*Mathf.Rad2Deg方法2通过两个向量的法向量的叉乘的模长的反正弦获取弧度,然后通过弧度获取角度Mathf.Asin(Vector3.Distance(Vector3.zero,Vector3.Cross(a.normal,b.norma
qq_283886981
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2023-10-29 08:59
c#
开发语言
摘抄好句第184天:《名言警句大全集》生命蕞宏大的目的并非知识,而是行动
——班哲明.狄斯雷利在我们
航向
天堂的路途中,尽管时而顺风,时而逆风----我们仍得不断地航行,绝不能随波逐流,或是下锚弃航。——奥利佛.温德尔.霍姆兹行动吧!奋起吧!
林栩可98
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2023-10-29 00:52
觉醒时代
这部影片对我影响深远,他不仅是我2022觉醒的开始,还更是我人生
航向
上不灭的光芒。水门桥之战是为了阻断美军撤退路线的战役,但那种惨烈让我记忆犹新。三炸水门桥这个经典的历史令人触动,更令人觉醒。
宝藏男孩纸
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2023-10-28 23:13
Unity游戏开发——向量运算(点乘和叉乘)
Unity游戏开发——向量运算(点乘和叉乘)0.前言在游戏开发中,确定目标得方向,朝向,
夹角
等相关数据需要用到向量的计算,其中最常用到的就时点乘和叉乘。
暗夜__
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2023-10-28 22:19
游戏开发
unity
几何学
Unity - 计算两个向量之间的
夹角
思路分析视野的大小我们是用角度来确定,假如视野的大小是90度,即角色看向正前方,从角色位置出发,任意一个向量和正前方的向量的
夹角
结果是一个向量。
云端上的蚂蚁
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2023-10-28 22:19
Unity
unity
三角函数
Unity点乘的实战案例1
•当A⋅B>0时,两个向量之间的
夹角
小于90度,即它们大致指向相同的方向。•当A⋅B=0时,两个向量是正交的,即它们的
夹角
为90度。•当A⋅B0){Debug.Log("[0,90)度,怪物在我的前
青子leosq
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2023-10-28 22:17
Unity零基础课程
unity
游戏引擎
Linux下的音视频开发和安卓的音视频开发有什么区别吗?
(全网最详细音视频学习路线分享)一、行业现状核心竞争力:定义音视频是程序界的皇冠,掌握音视频意味着你的技术
航向
已驶向
Linux高级开发
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2023-10-28 00:50
IT
linux
音视频
流媒体
webrtc
srs
情绪的边界,也是自我的边界
三个月,从我准备辞职的那一刻起,大概是一时的决心影响了地球磁场,我如一只想要往北飞回的候鸟,不但偏离了预定的
航向
,却也在新的路上跌跌撞撞。
古斯忒
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2023-10-28 00:32
《若终点处不是你在等》
你啊,是我寒冬里温暖的太阳,是我迷茫时候的
航向
,是我落魄无奈时的依靠,是支撑我前行的脊梁。唯愿,终点处一直是你在等我!
云锦小苏苏
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2023-10-27 23:30
向量的点乘
向量的点乘向量的点乘a*b可以使用点乘获取两个向量的前后位置,如下图所示案例一(案例中将y去掉,相当于俯视坐标系之后x,z):此时判定这里a是在b的前面的位置,为什么这么说是因为cos曲线告诉我们在
夹角
小于
类人_猿
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2023-10-27 14:12
Unity
Unity向量点乘
向量运算
点乘
收获满满的一天,我知道了,我想要的是什么?
航向
姐分享益生菌,她的知识特别丰富,而且销售特别棒,这也是我学习的一个榜样,虽然他年龄已经60多岁了,是她的整个精神面貌,
非凡之路2020
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2023-10-27 04:42
2019-07-31
一帆风顺未必是好事,如果没有把握好
航向
,可能会加速偏离航线。学会与“不如意”共处,在共处中完善自我。早安!
征程TOP006
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2023-10-26 20:50
粉红色
爬在屋檐与地面形成的二十五度的
夹角
中,我翻出了十二年前的玻璃电视机,插上电源,还能收到来自十年前的金鹰卡通卫视发出的信号。电视里开始放映数码宝贝第四部,第四十一集,标题是——诞生吧,爆裂剑皇兽!
上树母猪
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2023-10-26 20:39
心愿
心愿如海上的灯塔,指引着人们前进的
航向
;心愿如一簇海上的浪花,推动着人们向上的步伐;心愿如婀娜多姿的鲜花,无比妩媚。而我的心愿却是当一名克隆家。
b0e69ffdc678
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2023-10-26 18:03
OSG 球体参数方程绘制
球面参数方程球面的参数曲线可以用球坐标表示,引入参数u,v,其中v是球面点与原点的连线与z轴正向的
夹角
,u表示连线在xy平面的投影与x轴正向的
夹角
球面法向量已知球面的参数方程以后,很容易求得给定点的法向量
HelloEarth_
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2023-10-26 15:53
osg学习
c++
我的彩色玻璃弹珠
所有的旅程终将结束,只是未必
航向
同一个终点......S问:过去,你见过太阳雨吗?他们说那是自然的一个失误,本应该是将阴天与雨水相连的。我说:有吧。S城蛮经常的。S问:是什么样子的?
雅茹同学的米斯脑
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2023-10-25 01:44
舟山泉州8823
济舟济南起飞跑道01,ABT-61X离场,保持一边上57,右转党家庄入航,济南128.35,上8100,联系北京127.35,保持高度,泉州指挥BK之后保持
航向
,左转飞ZS109,提前联系舟山问进场条件
Samuel592
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2023-10-25 00:32
通往地狱的路并不陡峭——《魔鬼家书》笔记
我们很清楚,他的
航向
已被我们扭转,他正脱离轨道,不再围着仇敌打转,不过,务必要让他以为所有转变
航向
之事都微不足道,且有挽回余地。
花间一本书
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2023-10-25 00:21
云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析
基于欧拉角的姿态控制简述:通过陀螺仪数据解算出姿态:pitch,roll,yaw(相对
航向
),根据目标姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err
jxw3000
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2023-10-24 17:34
云台
无人机
手机云台
手机稳定器
2018、12、16周末作业犁式
图片发自App问题:背部无法垂直于地面;含胸拱背;骨盆后倾原因:背部肌群力量薄弱,未找到发力点去启动力量将背部挺直;髋屈力量弱不能使身体和双腿成
夹角
、臀腿后侧紧张柔韧性不够;胸腔前侧伸展度不够,肩关节不灵活打开度不够
许愿828
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2023-10-24 08:15
angle_ll
,ColumnB1,RowB2,ColumnB2:Angle)该算子的前四个参数分别代表第一条线的起点行列坐标和终点行列坐标,后面四个参数分别代表第二条线的起点行列坐标和终点行列坐标计算两条直线之间的
夹角
的方式
小张小迪
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2023-10-24 05:39
笔记
开发语言
视觉SLAM十四讲-第三讲三维刚体运动
大拇指——y食指——z中指——x内积和外积的公式和对应的几何意义内积公式:内积几何意义:1.两个向量之间的
夹角
2.b向量在a向量方向上的投影外积公式:外积几何意义:1.在三维几何中,
苏钟白
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2023-10-24 00:05
软件工程
Albers投影介绍与应用
纬线为同心圆弧,经线为圆的半径,经线
夹角
与相应的经差成正比。两条割纬线投影后无任何变形。投影区域面积保持与实地相等。
忘我怎么解
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2023-10-23 21:07
2022-10-05
20221005你认识谁不重要,重要的是认清你自己唯有时刻留一只眼睛审视自己,才能不断更新自我认知,守好人生的
航向
。
sangrea1
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2023-10-23 14:23
公众号文章:卧推
常规的卧推:下落时屈曲肘关节至身体侧面与身体
夹角
呈现30-60度这个与关节长度胸廓厚度等等因素有关,完全收缩肩胛骨后,发力推起至与肩关节平行。
形体综训研究一号
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2023-10-22 22:14
秋日之梦
秋日之梦图片发自App在枫叶飘零的秋日之曲中满天满地的红叶风起风落的飘摇载着沉睡的芳香只在梦中进入他乡红中夹黄,黄中夹绿的秋气洒落在水泥铺成的道上让风带着奔跑载入新的
航向
谁说落了,就此结束谁说这是生命的终结看它们的洒脱的风情飞扬的快乐风载着驶入更宽广的天堂美丽的远方何从梦落那是一种新生的苛求一种坠落的发明承受着的力量交错复杂着又一轮生命的萌生孕育着冬天的沉眠希望着春天的向往盟约的盛邀欲与寻常的洒脱
小易Louise
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2023-10-22 10:15
希望
希望这事儿很奇妙看不见摸不着却引领你继续向前走过荒天黑暗跨过山河大海熬过人生低谷越过沟坎山丘总让你明白明天的太阳更灿烂明天的花儿更娇艳明天的天空更蓝希望是你的星辰大海是你的万花盛开是你的前行动力是你的
航向
指南
一抹明媚
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2023-10-22 09:35
2020-04-01晨间日记
一帆风顺未必是好事,如果没有把握好
航向
,可能会加速偏离航线。学会与“不如意”共处,在共处中完善自我。早安!每日一词每日一词英语双语:早读Donotattemptwithyourgoodnatu
追忆v淡忘
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2023-10-22 09:11
高屋建瓴引
航向
,同心协力促提升——项城二中2022年春季开学教(备)组长工作会议
为确保新学期教科研工作有序开展、学校教育教学工作进一步落到实处,进一步提高教研和备课效率,更新观念,统一认识,促进新学年教学质量的提升,项城二中于2022年2月10日上午召开了教(备)备组长开学工作会议。项城二中副校长史立富、张亚鹏、张洪清,教务处主任高春峰和全体教(备)组长参加了会议。本次会议由副校长史立富主持。会议伊始,副校长史立富首先致新年贺词,并肯定了去年取得的成绩。过去的一年里,新老教师
冬阳_21a2
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2023-10-21 23:24
三角函数在游戏制作中的应用
这样的计算方法并不符合我们的习惯,于是收录了点与点间
夹角
的换算接口,但因为原来的代码是为了计算角度,如150度的钝角结果可能会以30度的锐角取值。
沉迷cocos无法自拔
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2023-10-21 22:47
高效能人士的第8个习惯分享
领导职责分为4项:以身作则,探索
航向
,整合体系,充分授权。以身作则和探索
航向
可以用一个词来概括,掌握关键。整合体系和充分授权,用一个词来概括:执行。
我是坚持行动家珠珠
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2023-10-21 00:28
QT实现凸凹边形等距缩放
4、根据cosθ大小判断
夹角
为钝角还是锐角。5
东方忘忧
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2023-10-20 13:16
QT
c/c++
qt
开发语言
分享:姜树华老师关于整本书阅读的做法
笔者建议,不妨从以下几方面予以落实:导读,要导阅读的“
航向
”。导读的首要目的当然是激发阅读兴致,让学生拿起书来,开启阅读。
恬淡思雅致行
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