英飞凌无人机

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

王婆卖瓜

2021.1~2022.61.无人机视觉导航  谷歌卫星地图爬虫；卫星地图瓦片坐标、经纬度坐标、实际距离转换；关键点检测与匹配；manim制作演示动画2022.7~至今1.篮球进球检测  算法设计（利用时序信息直接对每一帧进行二分类
秋山丶雪绪·2023-10-12 17:32

无人机控制的研究现状及关键技术

无人机作为一种新型的航空器具，已经在军事、民用和科研等领域得到了广泛的应用。本文综述了无人机控制的研究现状及关键技术，包括无人机的应用领域、无人机的控制算法等方面。
DRobot·2023-10-12 17:11

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真

这个系统可以适用于多种环境，无论是室内小型手持设备，还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆，其都可以在标准CPU上实时运行。
nice-wyh·2023-10-12 14:07

倾斜摄影三维模型重建几个关键技术浅析

倾斜摄影三维模型重建几个关键技术浅析倾斜摄影三维模型重建技术通常由多个层次的组成，其中顶层负责显示高分辨率的倾斜图像，其构建技术方法主要包括以下步骤：1、数据采集：首先需要对目标区域进行倾斜摄影数据的采集，可以使用无人机
3D探路人·2023-10-12 13:16

激光雷达的分类

激光雷达可以用于多种应用，包括测绘、遥感、自动驾驶、无人机、机器人导航和海洋科学研究。
SmallC1oud·2023-10-12 12:40

使用QGIS配准无人机航片

随着无人机在各个行业的普及，无人机航片成为很多应用系统空间数据的重要来源。无人机航片具有成像快、分辨率高、针对性强的优点，广泛用于保险定损、灾情应急监测、设施巡检、农作物面积调查等方面。
QGIS课堂·2023-10-12 10:27

大疆无人机

1、参考说明书大疆Mavic系列：御MavicAir2用户手册说明书v1.4(含配件使用说明).pdf-原创力文档2、app下载地址DJIFly-下载中心-DJI大疆创新app里有相关app教程
itzilong·2023-10-12 08:46

python多光谱遥感数据处理、图像分类、定量评估及机器学习方法

随着无人机行业的快速发展，无人机作为一种低成
思考的小猴子·2023-10-12 06:30

“Python+”集成技术高光谱遥感数据处理与机器学习教程

高光谱基础一：高光谱遥感基本概念01)高光谱遥感02)光的波长03)光谱分辨率04)高光谱遥感的历史和发展二：高光谱传感器与数据获取01)高光谱遥感成像原理与传感器02)卫星高光谱数据获取03)机载（无人机
夏日恋雨·2023-10-12 06:48

python多光谱遥感数据处理、图像分类、定量评估及机器学习方法应用

随着无人机行业的快速发展，无人机作为一种低成
PhyliciaFelicia·2023-10-12 06:41

ELM-Adaboost分类预测 | Matlab 基于极限学习机ELM-Adaboost分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域中，分类预测是一个非常重要的任务。
Matlab科研辅导帮·2023-10-12 04:26

GRNN-Adaboost分类预测 | Matlab 基于广义神经网络GRNN-Adaboost分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，数据分类是一个重要的任务，其目的是根据已有的数据样本
matlab仿真基地工程师·2023-10-12 04:55

童心无价

文图/舟行日月在小区的健身场所，每天天色将晚，夕阳西下，总有一对父子，带着他们的无人机和飞碟，旁若无人的一起玩耍，儿子不大，七八岁的样子，父子有些老，头发花白，父亲时而将无人机调的在空中腾挪躲闪，时而控制的颤颤巍巍
舟行日月·2023-10-12 03:03

【路径规划】基于蝠鲼觅食优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab仿真基地工程师·2023-10-12 00:45

路径规划算法：基于蝠鲼觅食优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
Matlab科研辅导帮·2023-10-12 00:45

把动物做城标本，让死去的动物换种形态陪在身边

有些尸体小动物被制作成了展品，以另一种方式换了种形态，重新陪伴在主人的身边，还有一些北主人要求制作成了无人机。一只真猫皮做成无人机，两只眼睛十分的逼真，仿佛活了，胆子小些的看见这只无人机猫可能
315喵晓诺·2023-10-11 23:23

计讯物联5G千兆网关TG463为无人机插上“智慧翅膀”，为灌区管理注入新动能

近年来，我国信息化水平的不断提升，以无人机为代表的最新技术已逐渐应用在各大行业，尤其是在智慧灌区起到了重要作用。
JBTWW·2023-10-11 22:57

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

一、前言由于本专栏主要介绍如何将JetsonOrinNX作为自主无人机的机载电脑，因此需要ROS操作系统来实现各个模块的衔接，ROS支持在Linux系统上安装部署，因为ROS与Ubuntu兼容性最好，使用它的首选开发平台是
想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

迅为RK3399开发板瑞芯微国产安卓工控核心板边缘计算AI人工智能

芯片主要应用于计算机，个人互联网移动设备，人脸识别设备、无人机、机器人、游戏终端、广告机/一体机、金融POS类、车载
mucheni·2023-10-11 19:08

车载SBC芯片概论

+他Vhezkz17进数字音频系统研究开发交流答疑群(课题参考英飞凌SBC官网资料：https://www.infineon.com/cms/cn/product/automotive-system-ic
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2023-10-11 13:56

【路径规划】基于乌燕鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab仿真基地工程师·2023-10-11 13:31

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。
Robotway·2023-10-11 11:39

AR增强现实在无人机课堂教学中的应用演示

无人机作为一种先进的航空器，其控制、操作和应用都需要学生进行实践训练。然而，传统的无人机教学过程存在一些问题，比如学生往往无法真实地感受到飞行的过程和环境，以及难以理解复杂的飞行原理和操作步骤。
英途信息·2023-10-11 10:52

基于MATLAB的人工势场算法实现无人机路径规划

基于MATLAB的人工势场算法实现无人机路径规划无人机路径规划是无人机自主飞行的重要任务之一。人工势场算法是一种常用的路径规划方法，它通过定义吸引力和斥力场来引导无人机避开障碍物并达到目标点。
PixelEnigma·2023-10-11 02:29

疫情期间的震撼

村干部带领党员用无人机在村庄消毒；村民积极主动为武汉捐款，不管老人还是刚参加工作的青年；有青年主动前往武汉参与医院的建设，不论报酬……国有难，召必会，战必胜。国家有难，我们一起帮忙，共度难渡！！！
付潇筱·2023-10-10 19:15

“九曲之脊，护国重器”实践团针对线下走访调研进行总结分析

7.29日，“九曲之脊，护国重器”实践团就此前赴济南踏歌无人机企业和山东省交通科学研究院走访调研进行总结分析。
帮你瘦·2023-10-10 18:23

基于数码相机拍照图像分析的植被覆盖率（FVC）计算软件

参考国外最新文献算法该软件基于可见光植被指数——红绿蓝比值植被指数，该方法直接采用红绿蓝像元值计算，方法简单快速，探索建立了新植被指数与植被覆盖度之间的相关关系，实测结果表明：采用红绿蓝比值植被指数，总体精度达到93.5%，为小型无人机小面积研究区域高精度植被覆盖度快速获取提供了方法
没错，我是·2023-10-10 17:47

使用无人机 LiDAR 的重叠树冠的新型植被点云密度树分割模型

Paper题目：ANovelVegetationPointCloudDensityTree-SegmentationModelforOverlappingCrownsUsingUAVLiDARAbstract由于常用的冠层高度模型(CHM)的局限性，在具有高密度和重叠树冠的森林生态系统中检测和分割单个树木经常会导致偏差。针对这种局限性，本文提出了一种新的方法来分割单棵树和提取树的结构参数。该方法包
fish小余儿·2023-10-10 17:43

ELM-Adaboost 基于极限学习机的Adaboost的时间序列预测算法，集成学习/增强学习MATLAB程序

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在时间序列预测领域，机器学习算法的应用日益广泛。
matlab科研助手·2023-10-10 13:17

RF-Adaboost 基于随机森林的Adaboost的时间序列预测算法，集成学习/增强学习MATLAB程序

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，时间序列预测一直是一个重要的研究方向。
matlab科研助手·2023-10-10 13:17

2020年电赛题目，命题专家权威解析！

04D题：绕障飞行器主要内容：一、历年无人机赛题分析1、2015-多旋翼自主飞行器2、2017-四旋翼自主飞行器探测跟踪系统3、2018-灭火飞行器4、2019-巡线机器人5、2020-绕障飞行器二、2020
张巧龙·2023-10-10 13:09

iPhone15手机拓展坞方案，支持手机快充+传输数据功能

首先是数据存储场景，借助拓展坞扩展出的接口，可以连接U盘、移动硬盘等采用USB接口的设备，实现大文件的快速存储或者流转；其次是图片、视频的读取场景，想要读取相机、无人机SD/TF存储卡内的媒体文件，需要通过连接读卡器来实现
Legendary_008·2023-10-10 06:41

2018-08-14

车友群加了之后其实群主就偶尔有组织活动，比如车友结婚、车友生意开张凑人，或者去马路上拍成一字无人机拍照，偶尔去农庄聚聚会。
MHzKwant·2023-10-10 06:16

视频工厂分享vlog拍摄技巧

1、准备设备：vlog拍摄设备，比如单反、镜头、微单和无人机等。随着科技产品的不断更新换代，手机是比较吃香的。可以随时随地想拍就拍。
videofty·2023-10-10 04:24

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验3

多旋翼动力系统设计实验301/多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:02

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验2

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验201/多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:01

报名倒计时！| 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

，采用“线上+线下”集中授课形式，培训时间为8月28日-9月3日；课程内容以RflySim平台介绍及使用、底层算法开发接口使用、多旋翼控制模型搭建以及多旋翼失效保护逻辑设计等实验开展，由浅入深带你实现无人机底层算法
飞思实验室·2023-10-10 02:01

实战实例 | 郑航无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目

郑州航空工业管理学院无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目关键词：飞控开发、仿真训练、组装调试、无人机集群解决方案：多智能体协同创新实验室解决方案|项目背景无人机行业是当前发展迅速、技术综合性强和应用前景好的朝阳行业
飞思实验室·2023-10-10 02:31

报名开启 | 2023RflySim暑期学校 ： 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

，采用“线上+线下”集中授课形式，培训时间为8月28日-9月3日；课程内容以RflySim平台介绍及使用、底层算法开发接口使用、多旋翼控制模型搭建以及多旋翼失效保护逻辑设计等实验开展，由浅入深带你实现无人机底层算法
飞思实验室·2023-10-10 02:31

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验1

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验101多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:31

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程（二）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)

uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程（三）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基于无人机的河岸垃圾检测

大部分进入海洋的人为污染(尤其是塑料污染)都是由河流携带的。事实上，河流网络通过城市住区，垃圾通常被引入河流环境，然后被输送到河口，最终进入海洋，对水生动植物产生了巨大影响。由于减少人为污染对水生环境的影响至关重要，因此已经实施了几种策略，以减少塑料(和不可生物降解)物体的使用，促进回收利用，检测环境中的垃圾，并捕获它。专注于对水生环境(例如海洋、河流、海滩)的垃圾检测，由于遥感界的努力，近年来已
飞思实验室·2023-10-10 02:30

动态环境下基于强化学习的无人机任务路径规划

路径规划主要是指无人机环境中存在威胁障碍物。然后，规划无人机从起点到目的地避开障碍物的最佳路线也是无人机实现自主飞行的主要因素之一。在无人机的任务分配中，主要目的是增强无人机的时间性能和环境适应性。
飞思实验室·2023-10-10 02:29

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验（一）。
飞思实验室·2023-10-10 02:59

基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航

与激光雷达和雷达不同，使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征，例如颜色、纹理和形状。这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好。
飞思实验室·2023-10-10 02:29

在修复小型森林道路的过程中使用无人机估算土方工程量的可能性

最近，随着无人机（UAV）各种传感器和分析技术的发
飞思实验室·2023-10-10 02:28

【四旋翼飞行器】模拟四旋翼飞行器的平移和旋转动力学（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真及文献1概述摘要-由于民用和军用无人机(UnmannedAerialVehicles,UAV)的兴趣日益增长，对自主微型飞行机器人的研究得到了显著加强
程序猿鑫·2023-10-10 02:16

AUTOSAR知识点 之 多核启动 （一）：英飞凌单片机的多核启动详细解析

目录1、概述2、英飞凌单片机多核启动步骤2.1、第一步：链接文件定义入口BMI2.2、第二步：定义入口ENTRY(symbol)2.3、第三步：CSTART函数2.3.1、获取核ID
剑从东方起·2023-10-09 23:21
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