蓝牙小车第44页

基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)

+一、HC-SR04超声波模块二、SG90舵机三.总程序编写一、HC-SR04超声波模块HC-SR04时序图触发信号输入端（Trig）输入一个10微秒以上的高电平信号，超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波，同时启动定时器，待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号，回响信号脉冲宽度与所测距离正比。.根据时间间隔可以计算距离，公式：距离=（高电平时间*声速）/2。【来自】由于Trig端要输入一

很瞌睡·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波红外避障捡拾小车

前言：这个小车是我大一实验室考核的时候做的，里面的内容较为浅显且有些代码有冲突（不过还是能跑），请各位大佬轻喷。接下来我会介绍实现这个小车的各个步骤。

feel fish man·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波测距仪

HC-SR04是常见的超声波传感器，常用于智能小车的测距，避障，盲人拐杖等领域；该模块直接集成了超声波发射器、接收器与控制电路，直接插上就可以直接工作，不需要再接入驱动电路。

toyjis·2023-11-25 05:40

基于51单片机制作超声波避障小车+舵机控制

基于51单片机制作超声波避障小车+舵机`补充一下，主控芯片用的stc89c52，避障小车没有使用PWM波驱动电机，直接将电源降压给电机供电。

qq_44868609·2023-11-25 05:39

RISC-V MCU 2022嵌入式大赛小车

基于机器视觉的多功能机器人第一部分设计概述1.1设计目的多功能机器人在高危环境作业领域具有重要推广意义，可以有效辅助、替代高危环境中的人工作业。然而，现有的高危领域机器人功能较为单一，只为特定的工作任务而设计，故而当前该领域亟须多功能集成智能机器人的研发投入。针对该问题，我们团队设计了一款以赤菟V307(CH32V307VCT6)开发板作为主控板，基于机器视觉的多功能机器人，致力于高危领域的多样化

m0_67491465·2023-11-25 05:37

51单片机小项目--超声波避障小车

超声波模块电路连接超声波HCSR04模块有四个引脚，VCC，GND，TRIG和ECHO。VCC接5V即可。TRIG引脚负责发射超声波信号的信号引脚。这个引脚需要用超过10us的高电平来启动，所以写了一个20us的函数。每一点HCSR04会发射8个40khz的方波。方波发射后，ECHO引脚会输出高电平。ECHO引脚是用来测量距离的数据引脚。当一个超声波信号发射后，ECHO引脚会输出高电平。当ECHO

sincere.c·2023-11-25 05:07

STM32在中断里使用SysTick_delay延时引起的一些异常死机bug分析及其解决方案

但是，往往在中断使用delay函数，特别是在写大工程时，却经常遇到各种奇奇怪怪的bug，比如显示屏异常，串口数据异常，WIFI蓝牙异常等等，只要是涉及到通讯且在通讯中使用了delay延时的设备，均有可能出现异常

nuoyigui9889·2023-11-25 03:26

数据传输的思考

蓝牙：蓝牙是一种短距离无线通信技术，常用于设备之间的数据传输和连接。蓝牙可以在数米范围内实现设备之间的无线通信，用于连接手机、

睿智闷骚男·2023-11-25 00:44

可自行DIY单TYPE-C接口设备实现DRP+OTG功能芯片

市面蓝牙音箱、平板、POS机等仍然还是采用USB-micro接口，或者Type-C接口采用5.1K下拉电阻使得输入只有5V的电压

Legendary_008·2023-11-24 22:48

我今日的小确幸

今晚在家里，他的爷爷用学步带牵着她推着小车车满屋子转着玩。可能是因为好一会儿我都没抱她，没跟她玩儿了。转一下就来到我怀里，我拥抱一下，她就开心地走开了。她对此游戏乐此不疲。我心里也是满满的幸福。

生活就是美美哒·2023-11-24 20:18

日谈-这个十一我没赶上高铁！

一事不顺就会事事不顺，然后就是网不好，绿码打不开，坐地铁蓝牙也连不上。不过还好，我心态放的倒平，除了给爸妈打电话的时候慌了几秒钟，之后倒也是自我苦中作乐了……

他走后我话就变多了·2023-11-24 20:04

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

团队介绍参赛单位：上海电力大学队伍名称：骇行队总决赛奖项：二等奖1.摘要随着信息技术的发展，AGV（AutomatedGuidedVehicle，AGV）无人自动导航小车已被广泛应用于智能制造、智慧物流等场景

极术社区·2023-11-24 19:53

亲子日记

今天是十月的最后一天，下午老爸去接国一时被一个醉驾小车给剮倒了，万幸没受什么伤，就是拉着筋了，休息休息就好了。我和国一在回家路上问她时，她说听到姥爷被挂到了都哭了。

国一妈妈·2023-11-24 19:29

由简至难可以轻松无障碍自己学习的Arduino套件，学习各种传感器、执行器、电子元件等，制作Arduino小车，可以用来巡线、避障、无线遥控

套件介绍很多孩子从来没有接触过机器人，没有编程过（很害怕去接触，觉得很难），电子元件也没有接触过，不知道电阻、电容、二极管等，不知道电路知识！Arduino中级自学套件资料齐全，由浅至深，所有项目和实验都采用Mind+和Mixly图形化编程，还可以直接作为电子学会全国青少年机器人技术等级考试三四级实操套件，非常适合创客小白、和想在家自学参加等价考试孩子！点击查看套件清单点击查看套件资料套件包含的项

Rachael_Wang·2023-11-24 18:13

iOS之蓝牙开发—CoreBluetooth详解

CoreBluetooth的API是基于BLE4.0的标准的。这个框架涵盖了BLE标准的所有细节。仅仅只有新的iOS设备和Mac是和BLE标准兼容.在CoreBluetooth框架中，有两个主要的角色：周边和中央（PeripheralandCentral），整个框架都是围绕这两个主要角色设计的，他俩之间有一系列的回调交换数据。下图1展示了周边和中央（PeripheralandCentral），还有

shinedada·2023-11-24 17:54

善意的轮回

刚走完斑马线，到了人行道，我推着婴儿车，打开手机，正在连接蓝牙准备听樊登读书会，一个老人路过，对着我说，走路玩手机，小心摔跤伤到宝宝，我不好意思的微笑说了句谢谢提醒！

简白从新出发·2023-11-24 17:07

保姆带大的保姆

父亲因工作努力一路上升，在女孩10岁时便让母亲停薪留职在家全职带她，而父亲也是那个年代为数不多第一批用上大哥大，开上奥迪小车的男人。到后来父亲下海，男主外女主内，就这样，女孩在优渥的家庭环境和父母的

想当美少女的大妈·2023-11-24 16:12

前装标配搭载率突破30%，数字钥匙赛道进入「纵深战」周期

同时，在硬件端，从蓝牙、NFC到UWB等多种通讯方式的叠加效应，也在大幅度提升数字钥匙的用户体验。

高工智能汽车·2023-11-24 15:49

第7周《设计制作小车》一和二教学反思林丹丹

这周设计制作小车，采用小项目的模式进行学习，两节课花了三个课时。

川附林丹丹·2023-11-24 15:03

危险了：蓝牙协议爆严重安全漏洞！

导读据外媒报道，美国的物联网安全研究公司Armis在蓝牙协议中发现了8个零日漏洞，而这些漏洞将会影响全球超过53亿的设备，包括Android、iOS、Windows、Linux系统设备以及使用短距离无线通信技术的物联网设备

llawliet0001·2023-11-24 13:30

STM32项目设计：基于stm32f1的智能门锁（附项目视频全套教程）

开发软件：keil硬件选型：STM32F103C8T6、RFID读卡器、oled屏幕、按键模块、蓝牙通信模块、蜂鸣器、舵机;上位机：1.上位机可以对密码进行设置、重置2.上位机可以接收密码输入错误的报警弹窗提示

大学生鲨手·2023-11-24 13:48

基于STM32设计的智能防盗单车锁(马蹄锁)设计_升级版

智能防盗马蹄锁是一种基于STM32单片机的智能锁，可以通过手机蓝牙实现开锁和关锁控制，同时具备GPRS防盗预警功能，提高了自行车的安全性和使用便利性。

DS小龙哥·2023-11-24 13:45

MS1656蓝牙芯片智慧停车场应用方案

智慧停车场是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的是实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。智慧停车场的目的是让车主更方便地找到车位，包含线下、线上两方面的智慧。线上智慧化体现为车主用手机APP、微信、支付宝，获取指定地点的停车场、车位

EVERSPIN·2023-11-24 13:04

KT404A远程更换语音芯片方案支持OTA 4G 蓝牙 wifi 物联网

目录一、简介2.1芯片的硬件2.2测试的方法一、简介KT404A远程更换语音芯片方案支持OTA4G蓝牙wifi物联网在线下载的mp3语音芯片ic，通过KT404A的uart直接更换内部的语音文件，从而实现动态的更新语音内容物联网大潮的来袭

清月电子·2023-11-24 13:32

生活随记

下了国道，跑了2公里多路，被硬化乡道的挡住了去路，后退、掉头，继续上国道，经过一个村子，刚进村不久，迎面就开来一辆小车，由于路边长着长草，我没看清路面，在让道时前右轮胎掉下路边去了，我立即刹住车，下去一看

甘肃省天水市海湾小学_马国强·2023-11-24 13:56

STM32 CubeIDE 通信协议实验

BackgroundUART（蓝牙模块）vsSPI（W25Q16flash）vsIIC（MPU6050，OLED）逻辑分析仪（抓波形，用于协议解码、调试）vs示波器（运算、模拟）通信协议目的：协议双方进行数据交互

GiaG*·2023-11-24 12:38

【理解ARM架构】操作寄存器实现UART | 段的概念 | IDE背后的命令

串口在嵌入式中用途非常的广泛，主要的用途有：打印调试信息；外接各种模块：GPS、蓝牙；串口因

一只大喵咪1201·2023-11-24 12:05

mac mini纯键盘操作连接蓝牙鼠标

许久不开家里的MACMINI了，今天开来玩玩，结果进个桌面连接鼠标就费了好大的劲现实情况：1.没有有线鼠标，只有一个USB键盘，一个微软3600蓝牙鼠标MACMINI连接上USB键盘，开机，进入桌面，蓝牙鼠标开启检测状态

niunan·2023-11-24 12:44

临水流浪

徐杨躺在河边的草地，细细数着树枝上枯黄的叶，把手机放在一旁，听着流水的声音潺潺，耳边的蓝牙耳机，还在播着歌声，环绕四周的立体声，也没有很大的不同，安静地在时光里逆流而上，回想，嘲笑，不断质问自己，这个年纪的叛逆

予烯谑·2023-11-24 11:06

iStat Menus 6.51 mac中文版

修复了蓝牙监控的一些问题。新增功能1、天气有当前温度，每小时预报，每周概览等等。2、紧凑的通知中心小部件，涵盖了一些流行的iS

Macdidiwei·2023-11-24 11:27

室内定位迅速发展,应用于不同场景的室内定位-新导智能

低功耗蓝牙的室内定位以及寻向的一些运用方案，在一些博物馆、大型的超市、机场、购物中心现已完成，现在人员定位根本上要用手机，蓝牙在手机傍边的普及率几乎是100%，一起蓝牙又是一个全产业链的一个供给方法。

A-Emma.J ?·2023-11-24 10:44

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

STM32库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的

daodanjishui·2023-11-24 09:45

高天天工作室｜嘉桐剧本D8.0102.2020

今天是腊八，一边剥蒜一边看电视，无意中看到了日本电影《铁道员》高仓健演的，看到最后，哭的稀里哗啦的，我也不知道到底是触动了哪根神经，一个没有什么场景的电影，就是一个在白雪皑皑的小车站中，10来个演员人物也不多

嘉桐_1108·2023-11-24 08:29

USART（1）

什么是USART单片机上有的许多的外设单片机通过这些外设实现特殊的功能如果单片机想要和蓝牙模块实现数据的传输那么就也需要单片机有串口模块来和蓝牙模块的串口进行连接相互传输数据在单片机上的串口就叫USARTUSART

南嶋彻·2023-11-24 08:56

【STM32】标准库 USART通信

通信的目的那一点的解析：STM32虽然功能丰富，但是有一些功能是没有的，需要外挂芯片功能实现，比如蓝牙无线遥控、陀螺仪加速度计测量姿态功能，这时候就需要外接通信线连接外挂芯片，与外挂芯片交换数据，实现功能

笔下觅封侯·2023-11-24 08:24

ROS机器人应用（5）—— 键盘和发布话题控制小车移动

文章目录1.键盘控制小车移动2.发布话题控制小车的移动1.键盘控制小车移动分别打开两个终端，都ssh连接上小车的服务端[email protected]一个终端打开小车的控制节点，另一个终端打开键盘的控制节点

zyw2002·2023-11-24 07:20

控制实体小车cartographer建图

cartographer建图跑通官方例程下载官方baghttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag运行bagroslaunchcartographer_rosdemo_backpack_2d.launchbag_file

于小猿Sup·2023-11-24 07:17

ros小车轨迹控制(个人纪录）

命令行发送cmd_vel指令1.让小车直行rostopicpub/cmd_velgeometry_msgs/Twist"linear:x:1.0y:0.0z:0.0angular:x:0.0y:0.0z

Crush Mome·2023-11-24 07:46

ubuntu ROS python键盘控制小车移动

文章目录问题描述解决方法问题描述想要实现像小乌龟范例那样，键盘控制机器人移动。解决方法这种控制事件用python实现即可，不需要用c++。用到的是curses库。这样做的好处是，不用下载另外的库，如pygame等。直接上代码：#!/usr/bin/envpythonimportsysimportrospyimportcursesfromgeometry_msgs.msgimportTwistdef

林玄昊HEU20180001·2023-11-24 07:43

ROS下键盘控制小车运动

在上一篇博客中，使用了话题节点来控制无人车运动。但是该程序仅能进行固定方向的运动，因此本博客中使用键盘来控制无人车运动。使用的话题依旧是：geometry_msgs::Twist设定好一个固定的速度值：doublelinear_speed=1.0;//线速度设为1m/sdoubleangular_speed=1.0;//角速度设为1rad/s然后就可以获取键盘的信息，来控制无人车进行运动：whil

木子Robot·2023-11-24 07:13

ros怎么跑小车_搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动

搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动说明：介绍如何通过键盘控制小车运动准备工作下载串口通信的ROS包$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com

简森刘·2023-11-24 07:12

Turtlebot3 Jetson NX在ROS环境下键盘控制小车移动旋转 - 配置环境以及控制设置

ROS工作环境配置创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src#src名不可变；-p：递归创建所有层级目录cd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace#把当前文件夹src初始化成ros工作空间（属性变化）编译工作空间cd~/catkin_ws/catkin_make#编译src下所有功能包的源码；生成build、devel创建功能包cd~/catkin_

旺仔牛奶opo·2023-11-24 07:40

ros机器小车运动控制

目录1机器人小车的简单介绍1.1小车结构2开始测试和运动前的准备工作2.1创建并编译功能包practice：2.1.1创建功能包practice：2.1.2编译功能包practice：2.2查看话题消息

qq_50242449·2023-11-24 07:40

键盘控制husky小车移动

键盘控制husky小车移动一台安装Ubuntu18.04的pc依次执行以下命令>//安装Husky软件包>sudoapt-getinstallros--husky-melodic-simulator>sudoapt-getinstallros-melodic-husky-desktop

qq_41506318·2023-11-24 07:39

廊坊九州镇东京村：正月十七的文化盛宴

2月21日、正月十七这一天，来自九州镇顺民屯和东京本村的民间花会、秧歌组织，欢聚一堂，扭秧歌，“推小车”“牵小驴”，欢度新春，同时，也给东京村人民送上了一道精美的文化大餐。

中z帆f在z线x·2023-11-24 07:11

蓝牙APP结构介绍——单向数据流理论说明

优点数据改变和流动是单向的，更容易溯源，出了问题，更容易排查；代码可维护性变强所有的数据只有一份，拥有唯一的入口和出口，更容易维护，对于拥有众多复杂状态的蓝牙来

carlos1992·2023-11-24 06:52

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。

电气_空空·2023-11-24 06:35

V爱阅读，亲子互动——打卡第51天

傍晚出去溜达，有点热，就不太愿意推小车学走路了，想让妈妈抱。后来拉着走走，可以保持牵一只手就能走了，真是又有了些变化！七点半差不多就往家走，到家扑面而来的肉香哇～闻着肉香，给北北吃了几

郭小郭0830·2023-11-24 05:23

老爷车

一辆东风大货车追了上来，这样的路况对它丝毫没有影响，它嗡嗡叫着超过建航的小车，就像跑道上高大魁梧的人轻松超越矮小瘦弱的对手一般，甚至还要投来一个轻蔑的眼神。

一阅青馨·2023-11-24 05:08

冰水摊

我的老家在福建石狮，30年前，我的一个初中同学家在市区摆了一个小摊卖冰水，卖冰水的小车，由铁架子焊接而成，大概有2米高，最上面吊一个小风扇，1.5米高的地方是操作台，操作台靠近顾客的地方，摆着各种口味的蜂蜜

兂法冣笩伱·2023-11-24 05:41

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