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行内公式
ArduPilot之开源代码电压/电流校准
ArduPilot之开源代码电压/电流校准1.源由2.校准
公式
2.1电压校准2.2电流校准3.校准参数3.1电压参数3.2电流参数4.实例校准4.1电压校准4.2电流校准5.参考资料1.源由关于inav
lida2003
·
2024-01-22 00:32
ArduPilot
autopilot
【学习笔记】-Latex的学习及使用
LaTeX特别适合处理复杂的数学
公式
、脚注、参考文献和索引。LaTeX的优势高质量输出:LaTeX被设计用于生产高质量的技术文档,其排版质量超过了大多数文字处理软件。
Michelle F
·
2024-01-21 23:03
学习
笔记
Linux 命令:shutdown
有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学
公式
新的甘特图功能
醉书生ꦿ℘゜এ
·
2024-01-21 22:28
linux
运维
服务器
数字信号处理--几种常见的数字滤波器实现原理
参考:数字信号处理
公式
变程序(四)—巴特沃斯滤波器(上)滤波器现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特征或者信号本身,估计出的信号的信噪比将比原信号的高,将信号和噪声都视为随机信号
朔漠君
·
2024-01-21 21:37
算法
数字信号处理
滤波器
错题小技巧
之后在左侧写下该题涉及的知识点,定理或
公式
等。之后画一条直线,将纸张分成上下两部分,上部分是你之前写下的题目,题干,你的答案和正确答案;下部分则是分析错误的原因。
阿蘅姑娘
·
2024-01-21 21:43
《自勉诗•其一》
求学之路,起早贪黑,诗文弄墨,数理化
公式
牢记无数。到头来,老师再讲,家长催促,可还是啥也记不住。再后来,努力工作,不辞辛苦,虽不自诩马之千里者,只愿
烽火屠城
·
2024-01-21 19:23
培养自己的富人思维
3、世界投资富豪变富的秘密和复利
公式
。从0开始【增加理财收入】的3大核心工具。4、通过量化分析精准识别优质钱生钱的渠道方法,以及获得快速升职加薪的技能是什么。
咏嘉
·
2024-01-21 19:34
SWUST OJ 82:求组合数
输出根据
公式
:C(n,r)=C(n,r-1)*(n-r+1)/r输出运算结果输入数据不满足题意时候,输出"error!"样例输入53102050300样例输出10error!
YesYoung!
·
2024-01-21 19:50
SWUST
OJ
c语言
c++
算法
中仕教育:国考调剂和补录的区别是什么?
1.补录补录是在
公式
环节之后进行的,主要原因是经过面试、体检和考察,职位出现空缺或者有新增的职位。所以补录的范围包括原有的空缺职位和新增的职位。
中仕公考
·
2024-01-21 18:52
职场和发展
【图形学】颜色线性插值和Wu反走样算法
线性插值
公式
为P=(1−t)Pstart+tPendP是直线上任意一个点,Pstart是直线的起点,Pend是直线的终点对应直线上任意一点的颜色有c=(1−t)cstart+tcendP=(1-t)P_
钓一朵雪
·
2024-01-21 17:11
图形学
算法
图形学
C++
MFC
公众号选题
如何做好日常选题:1、挖掘内容定位关键词(一个关键词可以衍生一组选题,关键词互相组合可衍生更多)2、死磕用户需求和痛点(首先明确你的细分用户群体,然后列出他们的需求和痛点,这就是选题库)3、借势热点(追热点选题角度
公式
不会飞的鹤儿
·
2024-01-21 17:00
Unity 面试篇|(七)Unity渲染与Shader篇 【全面总结 | 持续更新】
7.写出光照计算中的diffuse的计算
公式
8.两种阴影判断的方法、工作原理。9.有A和B两组物体,有什么办法能够保证A组物体永远比B组物体先渲染?1
游戏开发小Y
·
2024-01-21 17:36
#
2024年Unity面试题库
unity
游戏引擎
c#
图形渲染
STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动
如上图所示,步距角=5.625°/64意思就是每64个脉冲步进电机就会转5.625度,因此我们很容易得出以下计算
公式
:电机转一圈有360°,那么转一圈的脉冲数=360/5.625
chem4111
·
2024-01-21 16:45
stm32
嵌入式硬件
单片机
数据结构 | 数组
寻址
公式
是:数组首地址+索引*数据类型占用的字节从0开始性能更好,从1开始,cpu会多一个减法运算。
suweijie768
·
2024-01-21 16:09
数据结构
算法
OpenCV学习笔记:矩阵的掩码操作
我们可以对图像的每个像素应用下面的
公式
:上面那种表达法是
公式
的形式,而下面那种是以掩码矩阵表示的紧凑形式。使用掩码矩阵的时候,我们先把矩阵
weixin_34292287
·
2024-01-21 15:46
人工智能
测试
c/c++
OpenCVSharp学习笔记4--矩阵的掩码操作(从崩溃到收获)
我们可以对图像的每个像素应用下面的
公式
上
图南堂
·
2024-01-21 15:11
OpenCVSharp学习
opencv
c#
OpenCV矩阵上的掩码操作
基本上,我们想对图像的每个像素应用以下
公式
:我(i,j)=5∗我(i,j)−[我(i−1,j)+我(i+1,j)+我(i,j−1)+我(i,j+1)]⟺我(i,j)∗M,其中M=我∖j−10+1−10−
人工智能小豪
·
2024-01-21 15:08
opencv
矩阵
人工智能
计算机视觉
LTE Gold码生成
36.211协议学习了下CRS的伪随机序列扰码c(i)的生成过程,并用Matlab计算了下,记录下今天的学习进展,同时Matlab使用不熟悉,请点进来的大佬们不吝赐教Cinit的含义伪随机扰码序列生成
公式
zhuliang27
·
2024-01-21 14:34
程序
移动通信
LTE
递归-细胞分裂问题
思路:很明显要用递归,首先要写出n小时以后,细胞的数量递归
公式
f(n)细胞的生命周期是3个小时,也就是分裂3次以后死亡f(n)和f(n-1)的关系为,f(n)=2*f(n-1)-死亡的细胞数f(0),1
QaoKi
·
2024-01-21 14:07
Excel技巧—几个快速填充
公式
更高效的小技巧
说到批量填充
公式
,你最先想到什么方法,小编最先想到了鼠标拖拉填充柄,当然这个是最先学会的方法印象也最深。今天小编就给大家分享几种更高效的批量填充
公式
方法,总有一款适合你。
亦心Excel
·
2024-01-21 14:23
前端知识杂烩(HTML[5]?+CSS篇)
5.CSS强制文本在一
行内
显示若有多余字符则使用省略号表示6.css中伪类属性修改a标签的样式:7.HTMLdl标签8.置换元素与不可置换元素
weixin_30666753
·
2024-01-21 13:01
前端
xhtml
后端
ViewUI
spring aop 自动打印接口的出入参,让你更专注于业务逻辑
AOP是新一代软件开发方式”,在Spring中提供了面向切面编程的丰富支持,允许通过分离应用的业务逻辑与系统级服务(例如审计(auditing)和事务(transaction)管理)进
行内
聚性的开发。
技术指北
·
2024-01-21 11:21
C语言(四)函数
函数:1、函数的定义2、形参、实参3、函数的
公式
4、无参无返回值函数函数的调用5、无参有返回值函数函数的调用6、带参无返回值函数函数的调用7、带参有返回值函数函数的调用8、变量的作用域I1、函数的定义:
社会主义顶梁鹿
·
2024-01-21 11:39
默写古诗、修改病句、微写作,语文考试考查的能力你都会了吗?
就像我们学数学、学物理,给了你一个
公式
、一个定理,从听懂了,到做题或在生活中能随时随地可以正确地运用这个
公式
或定理,这中间可能是要历经做几十道、几百道题的艰苦过程。需要要深入地揣摩,才能真的会。
亲子读写
·
2024-01-21 11:20
latex的大括号无法显示
今天用latex写论文的时候,发现
公式
是这样的但是我要的目标
公式
是这样的代码如下:$$x_{ij}^{'}=\begin{cases}x_{ij}\\\frac{1}{x_{ij}}\\\frac{M}
慕无言
·
2024-01-21 11:06
论文笔记
Java实现Http代理服务器&通过http代理进
行内
网安装yum软件
Java实现Http代理服务器&通过http代理进
行内
网安装yum软件1.Http代理服务器简介2.Http代理服务器Java实现2.1Java源码2.2代码分析说明3.通过http代理进
行内
网安装yum
冰之杍
·
2024-01-21 11:29
【Java】
java
http
利用
公式
嵌套实现复杂的Excel中动态获取sheet页并获取某表格中某值
遇到一个看似复杂逻辑过程,将对于excel工资数据进行处理。现状:每个月份产生一个sheet页的数据,Sheet名称命名格式格式固定YYYY.MM需要处理逻辑:1、每年的1月份不累计以前月份的数据;其它月份累计上个月的历史数据1.1如果在历史数据中获取不到数据,则累计值需要返回零。例如,在某公司的工资表中,如果新员工入职第一个月发的工资,因为没有历史累计个税扣除,则需要认为以前累计扣除值为0。原来
快乐的阿常艾念宝
·
2024-01-21 10:43
小工具
动态评估文本公式
动态计算sheet名
Excel公式嵌套
3.B1019数字黑洞
输出格式:如果N的四位数字全相等,则在一
行内
输出“N-N=0000”;否则将
maybe_za
·
2024-01-21 09:45
算法练习
排序算法
算法
数学
详细推导BEC和BSC的信道容量
目录介绍一.熵的计算
公式
二.互信息三.计算BSC的信道容量四.BEC信道与高斯信道容量五.信道传输速率与信道容量小结介绍binarysymmetricchannel,简称BSC,中文翻译为二进制对称信道
唠嗑!
·
2024-01-21 08:22
信息论安全
算法
信息与通信
网络安全
Linux中关于tail命令详解
tail的作用tail会将最尾部的内容显示到屏幕上,并且不断刷新,只要文件更新就可以看到文件的最近内容.tail的参数-f循环读取-q不显示处理信息-v显示详细处理信息-c显示字节数-n显示文件的尾部n
行内
容
带上花镜看书
·
2024-01-21 08:14
linux
运维
服务器
Linux中关于head命令详解
head的参数-q隐藏文件名-v显示文件名-c显示的字节数-n显示的行数head的案例#查看yum.log前五
行内
容head-5yum.log
带上花镜看书
·
2024-01-21 08:42
html
前端
高考很近(0512 汤荛骏)
语文一科从来没有
公式
定理一说,能拿到高分,靠的是这么多年的积累经验。语文作文题目从哪来?生活。成语积累从哪来?阅读。文言
五温西东
·
2024-01-21 08:06
fft之后的实际频率
fft的数学
公式
为:X[k]=1N∑n=1Nx[n]ej2πknNX[k]=\frac{1}{N}\sum_{n=1}^{N}x[n]e^{j\frac{2\pikn}{N}}X[k]=N1n=1∑Nx
nwsuaf_huasir
·
2024-01-21 08:00
信号处理
matlab
矩阵
开发语言
SVD分解原理及基于SVD分解的图像压缩和去噪
SVD分解的
公式
如下,其中U和V都为正交矩阵,中间的为特征值构成的对角矩阵,相对于正交对角分解,SVD分解的适应性更强,应为A不必是方阵,下面是SVD分解的
公式
。用SVD做图像压
nwsuaf_huasir
·
2024-01-21 08:59
信号处理
单片机ADC温度采集原理
以上拉电阻形式为例:据分压
公式
有:若ADC采集精度为Nbit;,则VCC即对应的满量程ADC值为2^N=C(常数);若VADC端口当前读取的ADC值为X;则有:由于X为已知量;ADC采样精度亦被确定,RU
KAMI STUDIO
·
2024-01-21 07:38
嵌入式开发笔记
NTC测温
单片机
嵌入式开发
ADC测量
好消息一定是好消息么?
比如价格从100升高到200,计算的
公式
为(200-100)/(150))如果结果大于1就说明该物品富有
雪_狼_
·
2024-01-21 07:47
Excel 根据日期按月汇总
公式
Excel根据日期按月汇总
公式
数据透视表日期那一列右击,选择“组合”,步长选择“月”参考Excel根据日期按月汇总
公式
Excel如何按着日期来做每月求和
mixboot
·
2024-01-21 07:17
excel
洛谷P5732 【深基5.习7】杨辉三角(C语言)
入门递推题,就算你不是OIer也该知道的杨辉三角同时这也是组合数的
公式
,很重要,因为常规组合数
公式
是阶乘运算会爆,而这个就不怎么会了赋arr[i][j]初值1,接下来就可以递推了#includeintmain
林洛尘
·
2024-01-21 07:38
c语言
算法
数据结构
【好书分享】人生中不可不想的事
它是一种无限的包容力,允许你自由地思想,没有恐惧,没有
公式
,然后你会发现什么是真实的,正确的事。但是如果你有恐惧,你永远不会拥有智慧。任何形式的野心,不论是物质或精神上,都导致焦虑或恐惧。
苏晓晓_
·
2024-01-21 05:30
【C语言编程之旅 6】刷题篇-for循环
第1题解析思路:两个循环进行控制外层循环控制打印多少
行内
部循环控制每行打印多少个表达式以及表达式内容,比较简单,具体参考代码#includeintmain(){inti=0;//控制行数for(i=1;
蛇喰keying.
·
2024-01-21 05:16
C语言编程之旅
c语言
算法
数据结构
使用excel从1-2048中随机选择1个整数,并展示与其对应的单词
在Excel中,你可以使用以下指令来从1到2048之间随机选择一个整数,并展示其对应的单词:1.首先,在一个空白单元格中输入以下
公式
:=INDEX(单词列表范围, RANDBETWEEN(1, 2048
慎思知行
·
2024-01-21 04:13
工具效率
excel
CNN感受野
感受野计算
公式
:F(i)=(F(i+1)−1)×Stride+KsizeF(i)=(F(i+1)-1)\timesStride+KsizeF(i)=(F(i+1)−1)×Stride+KsizeF(i)
mango1698
·
2024-01-21 04:08
AI
cnn
深度学习
人工智能
《美丽心灵》影评:真心相伴是最长情的告白
纳什是一个数学天才,他可以使用数学
公式
和逻辑推理来解释许多生活中的事情。比如橄榄球比赛、一群鸽子争
星辰羽翼_3b86
·
2024-01-21 04:54
哈夫曼树的基本概念及其构建(C++)
树中的结点往往都会被赋予某种意义的数值,这个数值就称为该结点的权;从根结点到任意结点的路径长度(经过的边数)与该结点上的权值得乘积称之为该结点的带权路径长度;树中所有叶结点的带权路径长度称为该树的带权路径长度(WPL),其计算
公式
如下
smart_jackli
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2024-01-21 03:11
数据结构
算法
数据结构
c++
ARIMA 模型
差分法用以让不够平稳的数据变平稳方法如其名自回归模型(AR)描述当前值与历史值之间的关系,用变量自身的历史时间数据对自身进行预测必须满足平稳性阶数指时间间隔p阶自回归过程的
公式
是常数项
Sanchez·J
·
2024-01-21 02:09
美赛
数学建模
是胸怀壮阔,还是满心懊悔,取决孩子的每一个当下
青春≠挥霍年少≠放纵
公式
都懂,却难遵循很多人认为年轻意味着“来日方长”但未来的生命轨迹,往往取决于每一个当下你想好怎样度过自己的一生了吗?
育华篮球
·
2024-01-21 02:16
读行团建
这个活动启发我们自主解决问题的能力,以及当面对困难的时候如何去克服去解决,增强我们读
行内
部人员的沟通与了解。还有穿越火线
KwonEunBi927
·
2024-01-21 01:29
【高等数学之不定积分】
二、不定积分运算法则三、常用积分
公式
四、第一类换元积分法4.1、常用凑微分
公式
4.2、小练习五、第二类换元积分法六、分部积分法七、原函数存在定理八、三角函数有理式积分法
爱里承欢。
·
2024-01-21 01:23
学习
【高等数学之牛莱
公式
】
一、深入挖掘定积分二、变限积分三、变限积分的"天然"连续性四、微积分基本定理五、定积分·基本方法5.1、换元法5.2、分部积分法六、定积分·经典结论七、区间再现
公式
八、三角函数积分变换
公式
九、周期函数积分变换
公式
十
爱里承欢。
·
2024-01-21 01:23
学习
上火了
一个是上个月接的需求,一直在写开发方案,昨天才正式写完,并且上交给
行内
领导审核,确认具体的实施方案。可能一松口气,这段时间累计的精神压力,一下子就倒下来,导致身体一时吃不消。
Spring黎
·
2024-01-21 01:32
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