裁剪点云第46页

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（基础篇）

目录几个高频面试题目SLAM框架常见方案对比点云数据传感器视觉SLAM框架SLAM框架之视觉里程计

林聪木·2023-11-06 05:34

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测（续）

目录3.2目标点云的预处理3.2.1直通滤波3.2.2体素降采样3.2.3剔除支撑平面3.2.4剔除离群点

格图素书·2023-11-06 05:01

python图像处理 ——图像分块

m*n块3.网格合并二、代码前言根据图像尺寸创建一个(m+1)×(n+1)个均匀的网格顶点坐标，对于图像块来说每个图像块的左上角和右下角可以唯一确定一个图像块，这样就可以利用网格顶点坐标对原始图像进行裁剪

Owl City、·2023-11-06 04:29

根据已有矢量结果制作遥感深度学习数据集

1裁剪矢量文件依据遥感影像轮廓裁剪矢量文件提取轮廓：在地理数据库中新建镶嵌数据集，坐标系与栅格遥感影像一致添加栅格数据按轮廓裁剪：2矢量文件添加分类字段3导出训练数据使用工具导出深度学习的训练数据（ExportTrainingDataForDeepLearning

liuchen_chen·2023-11-06 03:03

多帧点云数据拼接合并_基于单帧图像与稀疏点云融合的道路交通标线提取算法研究...

摘要：近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求.GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统)在地基等增强系统的支持下,民用消费级实时定位精度已经能达到亚米至分米级,需要与之精度匹配的导航地图共同组成高精度位置服务.尤其在交通领域,车载导航地图需要以更精细的尺度反映时空地理环境,支撑车道级交通

迷雾冷山·2023-11-06 01:28

深度学习-tensorflow 使用keras进行深度神经网络训练

概要深度学习网络的训练可能会很慢、也可能无法收敛，本文介绍使用keras进行深度神经网络训练的加速技巧，包括解决梯度消失和爆炸问题的策略（参数初始化策略、激活函数策略、批量归一化、梯度裁剪）、重用预训练层方法

毛飞龙·2023-11-06 01:08

情连

残阳江畔灿霞接天远星星两点云中双飞雁忽现鸳鸯戏水边依楼望江苦堪言形单影只岂为惨最恨造物惑世间雌雄结对谁为单幸为儿男戎马生相伴忠心赤胆战场杀红眼荣还博得众红颜生为儿郎平国难将不成名誓不还儿女私情毫无念功到雄奇自有恋

冷面颜君·2023-11-06 00:53

近段时间的学习碎片整理(25)

一、使用Glide加载图片时，图片裁剪为圆角//glide圆角设置valoptions=RequestOptions().optionalTransform(CircleCrop()).transform

NewBeeCls·2023-11-06 00:45

php图片压缩居中裁剪

用于业务需求，需要进行图片处理，图片压缩生成缩略图，超过规定尺寸要居中裁剪，现封装一个图片处理方法，直接调用即可：/***desription压缩图片*@paramsting$imgsrc图片路径*@paramstring

程序猿某人_·2023-11-05 23:12

图形处理（九）点云重建（下）法矢求取、有向距离场等值面提取

一、相关理论在点云重建算法中，点云法矢的求取是非常重要的一步。

hjimce·2023-11-05 21:52

4 网络基础知识

问题：假设你登录进入一个被裁剪过的非常小的Linux系统中，发现既没有ifconfig命令，也没有ipaddr命令？解决方案：安装net-tools和iproute2这两个工具。

水无痕simon·2023-11-05 21:02

ON1 Photo RAW MAX 2024(raw照片编辑软件)

ON1PhotoRAWMAX2024formac是一款raw照片编辑软件，提供了各种各样的编辑工具，包括调整曝光、对比度、色彩、锐化、裁剪、旋转和去除红眼等功能，用户可以根据具体需求对照片进行精确的调整

raeneiane09·2023-11-05 18:16

怎样通过Python和齐次坐标变换方法实现坐标系之间的转换？

1.齐次坐标变换方法2.Python简单demo实现3.一个点云数据转换的测试案例3.1简单的体素可视化测试案例3.2实现点云数据的坐标系变换3.2.1一些用到的函数3.2.2测试完整代码及结果1.齐次坐标变换方法齐次坐标变换是一种用于实现坐标系之间变换的数学技术

cnjs1994·2023-11-05 18:37

基于论文“Complex-YOLO：点云上的实时3D对象检测”的YOLOv4的PyTorch实现

2.入门2.1要求2.2数据准备2.3复杂yolo框架2.4如何运行pythonevaluate.py--gpu_idx0--pretrained_path--cfgfile--img_size--conf-thresh--nms-thresh--iou-thresh

Hello NiKo·2023-11-05 18:59

LIVE 预告 | CVPR 2021 预讲 · 悉尼科技大学ReLER实验室专场

部分录取论文和百度，亚马逊等公司合作，在以下领域实现进展：语义分割，迁移学习，多模态识别，点云处

智源社区·2023-11-05 14:35

国外操作系统

VxWorks具有可裁剪微内核结构；高效的任务管理；灵活的任务间通讯；微秒级的中断处理；支持POSIX10

测试专家·2023-11-05 13:30

flutter图片本地持久化

主要针对以下两点做优化：由于后端没有对图片进行压缩，前端对上传的图片提前进行裁剪压缩上传。对未改变的图片进行本地持久化，减少二次加载图片的延迟。

墩儿·2023-11-05 13:55

CSS 实现任意角度圆环

参考链接：css制作圆环-掘金主要思路：利用CSS的clip-path属性进行裁剪clip-path具体信息参考polygon()-MDN(mozilla.org)该属性原理是：利用多边形进行对图形的裁剪

Fy哥·2023-11-05 11:43

vue封装独立组件：实现手写签名功能

使用的工具vue-esign2.1.1安装npminstallvue-esign--save2.1.2了解兼容pc端和移动端有对应的参数让我们自定义画布尺寸（导出图尺寸），画笔粗细、颜色，画布背景色能支持裁剪

❆VE❆·2023-11-05 11:28

InSAR 数据处理误差的减弱措施

目录1.失相干误差2.基线误差3.DEM误差4.大气误差5.解缠误差6.地理编码误差本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-11-05 10:08

SAR成像的典型工作模式

目录1.条带式模式2.ScanSAR模式3.凝视模式本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-11-05 10:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合（续）

目录3.2语义SLAM系统框架（SemanticSLAMSystemFramework）3.2.1基于YOLOv3的目标检测3.2.2点云语义标签

格图素书·2023-11-05 09:47

勿妄-我遇到了UFO

今天的天空很不错，雪后的晴天，比前一天的晴空万里多了点点云，更美了。其实，开悟后的每一天，看到的每一眼，都很美，一样的美。这时，我突然注意到花盆里面因为下雪冻死的被剪断的绿萝的茎渗出了

koala_A·2023-11-05 08:13

2018-09-09

☞￥980客订多余订单～Fendi新款采用定制羊绒羊毛面料精心裁剪定制的绵羊皮包扣彰显品质腰身裁剪完美上身大气36384042现货QS-718056852452图片发自App

我心若茶·2023-11-05 06:46

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除

格图素书·2023-11-05 06:11

最简单的 Django 教程

一般web框架的架构是这样的：其它基于python的web框架，如tornado、flask、webpy都是在这个范围内进行增删裁剪的。

Python数据之道·2023-11-05 05:50

ffmpeg 视频裁剪命令行+C实现(无B帧视频)

ffmpeg命令行ffmpeg-ik.mp4-ss00:00:00-t10out.pm4-ss指定裁剪的开始时间，精确到秒-t被裁剪后的时长。

Nwafu_zyccc·2023-11-05 03:48

史上最全基于vue的图片裁剪vue-cropper使用

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_41107231/article/details/109725839基于vue的图片裁剪vue-cropper最近小编好久没有写博客了，今天发现突然涨了好几个粉

L_b115·2023-11-05 01:06

为什么不该使用占位文本（placeholder）作为提示文本的14个理由

原因二：裁剪长文

前端达人·2023-11-04 23:54

Vue3+Ts+vue-cropper:实现头像图片裁剪

目录前言效果：如何使用：导入vue-cropper在组件或页面中引用(简单的使用)配置项详解props方法基本的功能实现实时预览其他基础功能示例组件代码前言本文主要介绍如何基于VUE+TS，通过vue-cropper实现头像图片剪裁的基本功能，包含拖拽效果、放大、缩小、旋转、更换图片。上传部分请根据自身要求进行代码编写效果如何使用导入vue-croppernpm依赖地址：https://www.n

DT_scorcher·2023-11-04 22:18

QT+PCL 点云学习

PCL点云学习概念PointCloudLibraries点云库和opencv处理图像一样，不过是3D图像的处理支持文件格式pcd格式文件PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域

Leslie X徐·2023-11-04 21:45

《QT+PCL 第二章》点云颜色设置

QT增加点云颜色设置一、效果展示二、核心代码三、QT设置、接上一章节点云渲染，本文继续增加点云着手功能。

小修勾·2023-11-04 21:14

Qt PCL 点云点坐标拾取

//类成员函数Smoothing::showAll()//显示点云vector中的所有点云。//调用宿主函数registerPointPickingCallback来监视点的拾取。

程序员之bug制造者·2023-11-04 21:12

【PCL】PCL点云在Qt中可视化

二进制版的vtk第三方库不支持Qt，需要重新下载vtk并用cmake编译，注意要版本对应，这里我用pcl1.8.1，对应vtk8.0，在这里下载。文章目录编译VTK-8.0Qt测试demo编译VTK-8.0可以参考这篇。将下载好的vtksource解压到pcl安装目录下的3rdparty，将原来的VTK备份一下，然后再源文件下创建build文件夹，编译后的文件会放在这里：将其他文件放入src中，然

DevFrank·2023-11-04 21:11

项目实训（7）qt与pcl2：ui显示pcl点云

一、序言：在加载前端界面之前，可以先参考rivz本身加载pcl的方法。if(ros::isStarted()){ros::shutdown();ros::waitForShutdown();}wait();-----------------------boolQNode::init(){ros::init(init_argc_,init_argv_,"qt_slam_ui_node");if(!r

Lukeeeeeee！·2023-11-04 21:40

Ubuntu下QT Creator界面显示pcl点云数据

之前的博客里有介绍如何在windows下在QTCreator界面显示点云数据，见如下链接QTcreator界面上显示pcl点云数据_jiugeshao的专栏-CSDN博客这里再介绍下Ubuntu下的配置

竹叶青lvye·2023-11-04 21:09

Capto2024专为Mac电脑设计的屏幕录制和视频编辑软件

不得不说视频编辑功能：Capto提供了多种视频编辑功能，例如剪辑、旋转、裁剪、调整音频和视频的音量、加入水印、添加注释等，你能够使用Capto编辑你的视频，使之更加专业和生动。

CoCo玛奇朵·2023-11-04 21:35

Qt5 PCL 点云展示对 QVTKOpenGLNativeWidget 封装

myqvtkopenglnativewidget.h#ifndefMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#defineMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#include#include//PointCloudLibrary#include#include#include#include#include#include#include#include#include#

du2005023029·2023-11-04 21:01

掌握视频剪辑技巧：高手教您如何批量减少片头时长并调整播放倍速

有时候，我们需要对视频进行裁剪，以减少其时长。今天，我们讲解云炫AI智剪实用的视频剪辑技巧，以下是如何批量减少时长并调整播放倍速的步骤：操作1、执行云炫AI智剪并点击“任务剪辑”切换到相应的版块中。

叩心·2023-11-04 20:21

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息，通过几何约束、语义约

xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

02:智能视频分段加速,视频延时慢放 03:智能给视频加字幕,语音识别加字幕 04:给视频去水印功能,裁剪遮挡去字幕 05:视频加水印,图片水印,漂

02:智能视频分段加速,视频延时慢放03:智能给视频加字幕,语音识别加字幕04:给视频去水印功能,裁剪遮挡去字幕www.shipinshanshan.com05:视频加水印,图片水印,漂浮水印,文字水印

视频闪闪·2023-11-04 19:39

halcon算法——筛选体积最大/点云数量最大的点云

在halcon里面发现点云是不能通过一个算子来实现体积最大/点云数量最大进行筛选，大多数的做法是写成一个固定的筛选范围值，进行筛选。

大胡子大叔·2023-11-04 12:37

Glide加载之圆角兼容CenCrop+宽度铺满高度自适应坑

需求：圆角+裁剪image后台图片的尺寸宽高都不一样如果说后台给的图片的宽高都是不一样的，你就很难做到按比例缩放，还能不变形，还能全部显示。这个不太可能。

MonkeyLei·2023-11-04 12:02

ArcGIS之多个GDB批量导出shp至特定文件夹20201228

如下：FME批量合并GDB地理数据库（20200908）ArcGIS中的GDB批量裁剪升级与发布地理处理包（20200511ArcGIS之GDB（文件地理数据框）批量处理（20190115）一、背景这次我们主要来介绍的是多个

GIS思维·2023-11-04 12:04

std::vector＜pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr＞ semantic_clouds_vector 可视化（C++代码）

PCLVisualizerviewer_vector("CloudsViewer");intcloudIndex=0;//用于生成唯一的IDfor(constauto&cloud:semantic_clouds_vector){//为每个点云生成一个唯一的

RobotsRuning·2023-11-04 10:56

点云侠·2023-11-04 09:11

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-11-04 09:35

6.STM32 中断应用概览

但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M4内核里面的NVIC进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说STM32的NVIC是Cortex-M4的NVIC的一个子集EXTI—外部中断/事件控制器外部中断

vv啊vv·2023-11-04 08:06

PaddleX数据集规范

目录1、图像分类任务2、目标检测任务3、主体检测任务4、图像分割任务5、特征检索任务6、文本检测任务7、文本识别任务8、版面分析任务9、表格识别任务10、关键信息抽取任务11、点云3D目标检测任务12、

ronshi·2023-11-04 06:20

八叉树体素遍历近邻体素搜索

网上基本上都是查找某一体素内的近邻点云（这部分内容可以查看我的之前的八叉树博客），而非查找相邻的体素。一个偶然的机会get到了这个技能，特此分享一下。

xinxiangwangzhi_·2023-11-04 06:24

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