裁剪点云

25FPS！英伟达首发BEVFusion部署源代码，边缘端实时运行！！！

作者|手写ai书写未来编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D
自动驾驶之心·2023-11-01 21:39

只为遇见

我在秋天醒来踩碎清晨的霜借着鸟儿的喉咙歌唱细看轻抚你发丝的微风吹皱一池秋水的荡漾趁着寒冬还未来临趁着候鸟还未归去我裁剪一片高高的云絮写成一首诗轻轻地递给你可曾看过美丽的日落像极了爽朗的笑靥那被夕阳燎红的天空随着夜幕最终化作梦里的面容而当我离开了你秋天就更像秋天纵是一片凋零的叶也会让我记起那绵长的时间所期待的只为遇见
一叶文·2023-11-01 21:57

ECCV 22丨BUTD-DETR：图像和点云的语言标定Transformer

来源：投稿作者：橡皮编辑：学姐论文链接：https://arxiv.org/abs/2112.08879[1]主页链接：https://github.com/nickgkan/butd\_detr[2]摘要：在二维和三维场景中，大多数模型的任务都是将指涉语句置地，学会从预先训练好的检测器提供的对象建议库中选择指涉对象。这是限制性的，因为话语可能涉及不同粒度级别的视觉实体，例如椅子、椅子腿或椅子前腿
深度之眼·2023-11-01 21:20

android 视频编码率,Android MediaRecorder API会继续裁剪视频比特率

我正在使用MediaRecorderAPI将视频录制到文件中.当我使用高质量的setProfile时,我获得了良好的质量,但是当我尝试手动设置参数时(如下面的代码中),质量很差(因为某种原因,比特率被裁剪
淮漠·2023-11-01 20:21

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs
四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

autoware中ndtmatching功能加载点云图坐标系修正的问题

autoware中ndtmatching加载点云图坐标系修正的问题autoware中点云和矢量（高精）地图都是map系我们建图实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布
qq_278667286·2023-11-01 19:59

nerf+aigc+动作捕捉

一、nerf+aigc（一）文本驱动生成式模型数字人头像生成（二）文本驱动风格化模型人体重建方法：基于点云的方法基于nerf的方法二、动作捕捉1.基于动作匹配的方法2.基于深度学习的方法ER-NeRF合成数字人
lee2813·2023-11-01 19:16

BEV基础

在BEV感知中，通常会使用激光雷达来获取车辆周围的点云数据，并将这些点云数据按照时间序列组织成LSS。LSS可以
喵先生!·2023-11-01 17:19

Scan2BIM实战：从3D扫描到BIM模型生成

有很多因素会决定这项工作；详细程度、扫描设备、点云配准软件和CAD软件等。由于不知道你可能拥有或感兴趣的每种产品/软件的口味，我认为最好保持轻松。
新缸中之脑·2023-11-01 17:03

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了ScanContext方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好
Cyh_0408·2023-11-01 15:01

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了ScanContext方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好
luoganttcc·2023-11-01 15:57

iOS视频流采集概述(AVCaptureSession)

需求：需要采集到视频帧数据从而可以进行一系列处理(如:裁剪，旋转，美颜，特效....).所以,必须采集到视频帧数据.阅读前提:使用AVFoundation框架采集音视频帧数据GitHub地址(附代码):
weixin_34179762·2023-11-01 15:54

论文笔记：Bottom-up Object Detection by Grouping Extreme and Center Points (CVPR 2019)

流行的物体检测器将物体检测转换为矩形区域分类，通过（1）显式裁剪区域或区域特征（两
weixin_40304882·2023-11-01 10:25

CesiumLab倾斜模型切片（3） CesiumLab系列教程

下面看看效果参数，1.强制双面一般来说，强制双面开关无需开启，但是对一些异常数据，可能有正反面裁剪引起的漏洞之类的，可以尝试开启该选项，达到双面渲染的目的。
Cesium实验室·2023-11-01 08:46

osgb转json_CesiumLab--倾斜数据的终极优化方案

3，上层的点云数据很不好看。经过现场分析，给出这样的临时解决方案：1，V2版本生成的目录里pnts目录修改个名，那么就不会加载点云数据2，在服务端替换iis服务，使用n
Purple Onion·2023-11-01 08:44

SSH远程直连Docker容器

cpolar极点云:公开一个本地Web站点至公网。
梁晓山（ben）·2023-11-01 07:45

李傲搜集素材的方法

他的方法，总结下：一是裁剪。对书“心狠手辣”，看完一本书就“肢解”了。我看书的弊端就是在意书的整洁和完整性，不划线不写字，更不搞破坏，角落不能有折痕。无疑是被书控制了，只收藏，没能获取书中的价值。
没事记一笔·2023-11-01 03:46

二十一、Arcpy批量镶嵌——结合Landsat数据提取城市建成区

前言前文介绍Pycharm软件安装和激活，以及运行环境的设置，本文就详细介绍一下几何Landsat数据有哪些步骤可以通过Arcpy代码来实现批量操作，其实主要集中在Landsat数据预处理过程中，包括数据镶嵌、裁剪
端木宛白的GIS课堂·2023-10-31 23:23

做了一个收纳盒子

还有两个图案，总之它的“空位”还挺多的，我决定这次要做一个比以前都好的手工作品，我准备做一个收纳小盒子，尺子，小刀，剪刀和大盒子卡纸都准备好了，接下来就是我大显身手的时刻了，我先把胶枪烧上，然后又聚精会神的来裁剪卡纸
日记呱呱·2023-10-31 21:32

“证意联盟”聊聊亚马逊云科技认证的价值和意义（文末有福利）

通勤途中刷刷线上课程，每天提升一点云技能；周末时间做做官方题库，每周增加一点考试通过的概率；月底试试模拟考，每月加强一点信心；年末准备充分考取亚马逊云科技认证，不仅可以抵扣个税，还可获得行业领先者的、国内外企业均认可的背书
指剑·2023-10-31 17:11

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤
华水者·2023-10-31 16:48

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识
夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

unity 优化2

我们在确定角色的时候就要为角色使用一个SkinnedMeshRenderer，这里大家需要注意的是必须是使用一个SkinnedMeshRenderer，因为Unity对角色采用优化的时候是对其使用可见的裁剪和更新的方法进行优化
天涯过客TYGK·2023-10-31 15:07

SolidWorks机械制图

SolidWoks主要包括:草图零件图装配图工程图(我决定还是写在csdn上面，这样我能够每天看到自己的学习进度，也可以更好的提升自己）目录草图绘制(直线)矩形圆槽（默认直槽口）圆弧圆角草图几何关系裁剪实体等距实体默认模板无效的解决方法转换实体引用的详细用法编辑草图绘制思路镜像线性草图阵列草图绘制练习附加课
codercjw·2023-10-31 13:25

2023最新版本 FreeRTOS教程 -1-标准库移植FreeRTOS

源码下载官网下载驱动点击直达源码剪裁剪裁之后的图片,找我免费获取添加进MDK配置滴答定时器全部工程获取查看下方头像
Wm9·2023-10-31 13:54

六、【图像去水印】

文章目录裁剪法移动复制法内容识别去水印色阶法去水印消失点法去水印反相混合法裁剪法处于边缘的水印，通过裁剪去除，如下图：移动复制法移动复制法适用于水印的背景这部分区域比较相似的情况下使用，如下图先使用矩形选区选中相似区域
mTicker·2023-10-31 12:11

晒作业（46）

这次来青岛，我特意带着墨水、毛笔和裁剪好的生宣。之前网购的纸张是练字用的毛边纸以及书写用的加厚半生熟纸，前者太低档，只能练字，后者比较高档，用于创作，不随便使用。我自带的生宣，质量中等，习画绰绰有余。
汾湖秀·2023-10-31 12:54

七参数坐标转换 matlab,利用三点法求解空间坐标系转换所需的七参数

同一个物体的点云在不同坐标系中的坐标表示不同，有时候需要将其进行转换到同一坐标系中进行处理，经典的方法为七参数法(7-parameters)，用matlab实现如下：%PS.好久不用matlab了，倍感亲切啊啊啊啊啊啊啊啊
日本留学张大人·2023-10-31 08:13

Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现1、根据向量计算旋转矩阵2、使用罗德里格斯公式旋转两个法向量之间的一组点3、点云变换三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-10-31 08:11

matlab 布尔莎七参数坐标转换模型

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重，把自己当个人。
点云侠·2023-10-31 07:36

Pr2022安装教程（超级好用）附网盘资源（正版教程）

下面是对Premiere的详细介绍：视频剪辑：Premiere提供了强大的视频剪辑功能，用户可以通过简单的拖拽和裁剪操作来剪辑和调整视频片段的顺序和长度。同时，Premi
陈子迩·2023-10-31 07:28

软考系统架构师知识点集锦八：嵌入式系统

一、考情分析二、考点精讲2.1嵌入式系统概述2.1.1基本概念(1)嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础,并将可配置与可裁剪的软、硬件集成于一体的专用计算机系统，需要满足应用对功能、可靠性、成本
枫叶丶PJ·2023-10-31 07:51

马桶周边别弄玻璃胶，太丑！如今流行这种“小扣条”，美观又防霉

防水防霉防潮缝隙贴条可以裁剪的材质，能够进行拼接整理，让房中无卫生死角，轻轻一擦便能够清理干净，防止细菌的滋生。防水防霉防潮
爱你的家居小哥·2023-10-31 07:26

EdgeView 4.3.6(Mac看图软件)

支持多种格式的图片文件，包括JPEG、PNG、GIF、BMP、TIFF等，并提供如缩放、裁剪、旋转、调整亮度、对比度等编辑功能。
创号很难·2023-10-31 05:29

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。
Jack Ju·2023-10-31 05:53

夏冬的枯荣

图片发自App一梦一醒，一个命运的枯荣你与故人望不穿的恰恰是那黑色的凝眸深邃得像那寂寥的深冬而那夏的归属便到天涯背起了行囊没过霜华与寒露来到古道亭台恍若半点云烟浸透樽前一炉酒可忧心的你与那痛饮着的故人只记得那一次擦肩的飞花无声洒落与酩酊醉意当那沉醉归去后是梦醒与枯荣广师陈科宇
成长的燕子·2023-10-31 05:52

Python点云处理（十八）点云地面点提取——基于法向量算法

目录0简述1算法流程2应用领域3优缺点4算法优化5代码实现6代码结果0简述基于法向量的点云地面点提取算法主要依靠点云中点的法向量信息来进行分类。
Auto工程师·2023-10-31 01:23

Android多张图片rotation旋转角度叠加/重叠堆放

Android多张图片rotation旋转角度叠加/重叠堆放Android大图片之缩略图，以及对原图按照指定宽高裁剪成缩略图-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次。
zhangphil·2023-10-30 23:58

视频提取gif动画怎么做？利用gif工具快速截取gif动画

方法一：gif5工具网Gif5工具网支持视频转gif、图片合成gif、gif压缩、gif裁剪以及gif拼图的功能，还不用下载软件。支持自定义图片
八蔹565·2023-10-30 23:07

亚马逊云科技为奇点云打造全面、安全、可扩展的数据分析解决方案

刘莹奇点云联合创始人、COO：伴随云计算的发展，数据技术也在快速迭代，成为客户迈入DT时代、实现高质量发展的关键引擎。
caijingshiye·2023-10-30 20:56

基于 Center 的 3D 目标检测和跟踪

论文地址：https://arxiv.org/abs/2006.11275论文代码：https://github.com/tianweiy/CenterPoint3D目标通常表示为点云中的3DBoxes
飞大圣·2023-10-30 20:23

day03 坐标系变换 23.10.27

1.知识回顾2.坐标空间变换3.坐标空间的变换规则4.模型空间变换5.观察空间变换6.齐次裁剪空间7.裁剪空间变换—必备知识点8.裁剪空间变换—正交投影变换9.裁剪空间变换—透视投影变换（上）
我在某马学前端·2023-10-30 20:52

如何分离一个要素的shp矢量文件：利用ArcGIS分割工具

对含有多个分离区域的一整个面要素进行分割如下图，现在想要将下方的长形shp提取出来，首先打开shp文件：右击空白处查看该矢量文件的投影信息：在文件夹中新建shp文件，设置一样的投影：框出一个区域，使其包含想要裁剪的部分
胡修修·2023-10-30 19:13

Kinect V2学习之Openi2，Nite2，Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据（ros）

Ubuntu14.04LTSros：indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话，先看我的上一篇博客，保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章
换个角度看世界-小森林·2023-10-30 18:12

立体匹配--中值滤波

立体匹配文章目录一.课题说明二．概要设计三．算法设计四．源程序及注释五．运行及调试分析六．课程设计总结一、课题说明立体匹配是立体视觉从图像生成三维点云的常规手段。
zfywen·2023-10-30 17:33

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息
Lusix1949·2023-10-30 15:16

数组对象有哪些原生方法

（改变原数组）；push：返回添加完成后的数组的长度（改变原数组）；shift：移除并返回数组的第一个元素（改变原数组）；unshift:在数组头部插入一个元素slice：slice(下标，个数)返回裁剪后的数组
菜鸟学前端·2023-10-30 14:39

python-pcl点云显示

从pandaset中导入点云数据但是无法显示立体框只能使用open3d#!
流浪德意志·2023-10-30 12:35

点云目标检测CenterPoint之Dockerfile文件

#modifiedfromhttps://github.com/xfbs/docker-openpcdetFROMnvidia/cuda:11.0.3-cudnn8-devel-ubuntu18.04RUNgpg--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recvA4B469963BF863CCRUNgpg--export--armorA4B469963BF863CC|apt
流浪德意志·2023-10-30 12:05

北大教授团与英国外交官谈判（捍卫主权）——《觉醒年代》

背景:蔡元培上任——北大新任校长，军阀混乱期间，北大无所作为，蔡元培为了创造一个新的北大，裁剪了在校内无所事事的教授，其中开除了一位外籍教授（克德莱），克德莱上诉英国教皇，投诉北大滥用职权，希望恢复他的职位
我爱吃芒果·2023-10-30 08:48
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