裁剪点云

pcl滤波模块架构解析与算法汇总

文章目录1pcl滤波模块架构2滤波基类与滤波派生类调用3pcl滤波算法总览3.1滤波类3.2采样类（多用于配准或者点云其他后处理）3.3空间裁剪器3.4其他1pcl滤波模块架构以pcl::Filter为基类
xinxiangwangzhi_·2023-11-04 06:54

PCL——3.滤波

目录1直通滤波器2体素滤波器3滤波器移除离群点4使用参数化模型投影点云5从一个点云中提取索引6用ConditionalRemoval或RadiusOutlinerRemoval移除离群点7CropHull
小屋*·2023-11-04 06:24

PCL-06-包围盒、模板匹配

1.3D物体的包容盒轴对齐包围盒（AABB）、有向包围盒（OBB）//创建惯性矩估算对象，设置输入点云，并进行计算pcl::MomentOfInertiaEstimationfeature_extractor
ShyHG·2023-11-04 06:24

PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）

PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍首先明确这里所指出的实际体积是不包括内部中空体积的意思，即为尽量准确的计算表面点云所占的体积
点云学徒·2023-11-04 06:23

从pcl删除点_PCL点云过滤模块整理（一）

前言点云滤波模块常见的模块包括：PassThrough直通滤波、VoxelGrid过滤、StatisticalOutlierRemoval过滤、点云投影、提取索引等；今天介绍前三种过滤模块：直通滤波、体素滤波
weixin_39971138·2023-11-04 06:21

PCL 基于对应点分类的对象识别

2019.11.18更新#include#include//点云类型头文件#include//对应表示两个实体之间的匹配（例如，点，描述符等）。
Tech沉思录·2023-11-04 06:50

PCL 滤波模块相关概念及算法介绍

1.PCL中点云滤波方案PCL中总结了几种需要进行点云滤波处理的情况,这几种情况分别如下:（1）点云数据密度不规则需要平滑。（2）因为遮挡等问题造成离群点需要去除。
天上地芒果·2023-11-04 06:17

PCL中的VoxelGrid体素网格化下采样（自己改的PCL中的源码，这样就不需要加载PCL库了）

找了网上的点云VoxelGrid都是采用PCL库实现的，但是项目中为了不用PCL库，就自己用C++实现了一遍；为了省事就写在了cpp文件中/*------------------------------
pcb931126·2023-11-04 06:46

PCL：点云中的超体素数据

-----------------------体素数据---------------------体素化网格体素（Voxel）是体积元素（Volumepixel）的简称，是数据位于三维空间内规则网格上的最小单位，体素，其物理意义类似于二维图像像素在三维空间上的推广，是一组均匀分布、位于正交网格中心的立方体的集合。体素不能表示三维空间中的位置信息，即不具有三维坐标。可以通过体素数据在立体空间内的相对位
Upupup6·2023-11-04 06:15

PCL中的八叉树

目录（1）什么是八叉树（2）PCL中八叉树的体素形成和PCL中基于八叉树的点云压缩（3）基于八叉树的k邻域搜索、半径搜索和体素近邻搜索（4）基于八叉树和基于kd-tree的k邻域搜索、半径搜索性能比较（
相忘于江湖-mfc·2023-11-04 06:45

PCL八叉树学习总结+可视化程序

pcl八叉树总共有以下几个部分：节点，迭代器，八叉树点云，容器，键值。八叉树点云包含节点，容器；迭代器是用来检索的；键值时管理数据的。
com1098247427·2023-11-04 06:44

（超）体素云连通性分割算法VCCS

参考基于超体素的点云分割VCCS体素云连通性分割算法VCCS（voxelcloudconnectivitysegmentation，VCCS）是一种超体素分割算法。
cocapop·2023-11-04 06:43

pcl基于八叉树进行空间划分和搜索操作

建立空间索引在点云数据处理中已被广泛应用，常见空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树、KD树、KDB树、R树、R+树、CELL树、四叉树和八叉树等索引结构，而在这些结构中
Scarlett2025·2023-11-04 06:43

PCL 包围盒体素化显示

思路也是很简单，就是将点云和Mesh的包围盒进行等分，分割之后就会成为一个一个小格子（小包围盒），这里就是将这些小个子进行可视化。二、实现代码//标准文件#include#include//PCL
大鱼BIGFISH·2023-11-04 06:38

车行.窗外

车在疾行窗外皆是风景一卷烟一片山几点云影一道水一条桥几亩沙汀一林松一丛荆几点凋零窗外匆匆掠过这明朗又单调的初冬模糊又似分明真实又似梦境疾驰的是车轮还是光阴掠过的是风景还是人生车在疾行思绪无穷......
潋滟波光·2023-11-04 05:18

[概述] 点云滤波器

拓扑结构点云是一种三维数据，有几种方法可以描述其空间结构，以利于展开搜索https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939KD
爱钓鱼的歪猴·2023-11-04 04:50

腾讯会议的录屏功能免费，好用

，选择本地录取下的会议，点击播放，会自动转码155ae6f6100677974b90ecfb64026fd.jpg2.格式工厂，支持处理视频，剪切，或者合并image.png3.kmplayer可以看裁剪的视频
你的努力时光不会辜负·2023-11-04 02:12

Android ConstraintLayout分组堆叠圆角ShapeableImageView

《Android大图片之变换缩略图，以及对原始大图片按照指定宽、高裁剪成缩略图》在Android的ImageView加载
zhangphil·2023-11-04 00:37

在window系统用 python 做slam回环检测和图优化位姿（附代码思路）

因为fastlio没有回环模块，现有的添加回环的一些github项目工程又各自有各自的问题，所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来，自己做一个单独的回环图优化模块，和LIO激光里程计模块完全解耦
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:53

堆体扫描点云体积计算实现思路分享

做了一个初步的demo实验，计算一堆沙子或者煤堆这种物体的扫描点云的体积思路就是分块计算每个小的立方体的体积，然后累加，wechat394467238，具体的实现细节略微麻烦一点，代码暂时不放了
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:23

【3D图像分割】基于Pytorch的VNet 3D图像分割5（改写数据流篇）

在这篇文章：【3D图像分割】基于Pytorch的VNet3D图像分割2（基础数据流篇）的最后，我们提到了：在采用vent模型进行3d数据的分割训练任务中，输入大小是16*96*96，这个的裁剪是放到Dataset
钱多多先森·2023-11-03 21:17

视频特效制作软件：After Effects 2024 mac中文版新增功能

在视频合成和编辑方面，AfterEffects2024支持多层视频合成，可以对多个视频片段进行剪辑、裁剪、调整颜色、添加过渡效果等操作。此外，该软件
mac116·2023-11-03 18:31

PointNet 论文阅读

论文链接PointNetAbstract对于点云问题，由于其格式不规则，大多数研究人员将此类数据转换为规则的3D体素网格或图像集合。
KrMzyc·2023-11-03 18:53

记录：：6d位姿数据集-制作自己的linemod数据集

制作步骤：目录1、采集图片2、ObjectDatasetTools2.1、安装2.2、生成transforms.npy文件2.3、生成点云模型2.4、生成mask和label3、用代码补全剩下文件3.1
小飞侠。·2023-11-03 16:39

LRC2024：Lightroom Classic 2024 (Win&Mac)

主要特性如下：增强的校正工具：LightroomClassic提供了丰富的照片校正工具，包括裁剪、调整色温、曝光、对比度等，可以帮助用户对照片进行各种后期处理。
2301_79246908·2023-11-03 16:27

记录：：6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量

制作6d数据集的时候，难免要对点云进行处理，小白记录一下操作指南目录1、安装2、选中背景，删除3、生成三角化4、保存5、修改单位度量1、安装Releases·cnr-isti-vclab/meshlab
小飞侠。·2023-11-03 16:55

手帐书写满分人生/四月生日月好物分享

图片发自App2.实用方法折叠，裁剪，火烧，印拓…我在手帐小组线下活动上用随身携带的牛皮纸本子印过组长
陀螺妹妹·2023-11-03 15:06

做有兴趣的事情！

在剪辑的时候，我发现自己很有想法，有很多小创意，一个视频，最后成品也就十几分钟，但背后真的都是几十个小时的努力啊，从裁剪视频，调色，配乐，转场等都有所研究，才能呈现比较好的视觉效果，希望这期
小川方子·2023-11-03 13:36

lio-sam算法整理＜2＞

msg/cloud_info.msgcloud_info.msg可以看到，这里面定夜猫子点云,imu的初始化,以及ringindex的相关msg.在对应的CMake里面也加入这个相当于是自定义的了，因此也需要有
FourierTransformer·2023-11-03 13:13

Enfocus PitStop Pro 2022(Acrobat dc增强)

此外，它还支持文本和图像的编辑，包括文字替换、字体更改、颜色调整、图像裁剪等，以帮助用户精确地修改PDF内容。PitStopPr
jiagnbian·2023-11-03 10:15

《圆的面积》教学设计

[学情与教材分析]学生掌握圆的周长之后，将圆进行裁剪和拼接而面积不变，推导出圆的面积和周长之间的关系，进而得出圆的面积公式。教材首先
拾光散人·2023-11-03 09:30

批量采集各类自媒体平台内容为word文档带图片软件【支持18家自媒体平台的爬取采集】

3、软件可以设置从最底部向上裁剪图片像素值，可
六久阁建站工作室·2023-11-03 06:45

编译原理——正则表达式-＞NFA-＞DFA

如果还有点云里雾里，没关系，那下面来做一道题：画出(abb*)*的DFA图解题思路：1、先尝试直接画DFA图
Wu_L7·2023-11-03 06:10

pytorch 笔记：torch.nn.utils.clip_grad_norm_

梯度裁剪通过限制梯度的范数来防止梯度的值变得过大2工作方式计算所有参数的梯度的范数。范数可以是任意的p-范数，通过norm_type参数设置，默认为2-范数（即欧几里得范数）。
UQI-LIUWJ·2023-11-03 05:11

ArcGIS和Global Mapper中按分幅图框进行批量DOM分幅裁剪命名(附练习数据)

工作中按分幅矢量对影像数据进行分幅并按要求命名是我们常做的一个操作，今天小助手就汇总下在ArcGIS和GlobalMapper中进行批量分幅。所需数据：Shp矢量正射影像文末有数据下载链接所需软件：ArcGISGlobalMapper操作流程：ArcGIS中操作相对于GlobalMapper中稍微麻烦些，ArcGIS中使用模型构建器来进行批量分幅操作。▐ArcGIS先将分幅数据、矢量导入软件中。然
GIS前沿·2023-11-03 04:48

Arcgis中按照cass标准分幅图框进行批量正射影像DOM分幅裁剪并命名

点赞及加关注，即可获得——正射影像快速插入cass软件进行绘图的插件，记得私信我——回复“cass插入正射影像插件”领取哦。文末有视频教程链接。下面进入教程正文。大家在某些项目要求对正射影像按照国标进行标准分幅并按照要求进行命名时，如果一个一个手动分割，遇到大面积的数据会很繁琐，所以这里我们用到arcgis中的批量分割数据。首先我们在cass中准备好分幅图框并命名，打开cass，在上方工具栏--绘
龙山少年·2023-11-03 04:17

【ArcGIS模型构建器】06：ArcGIS中DOM批量分幅教程

ArcGIS中利用模型构建器实现DOM批量分幅裁剪。文章目录1.加载数据2.批量分幅1.加载数据批量分幅通常是基于数字正射影像来实现。
刘一哥GIS·2023-11-03 04:16

ROS自学笔记二十七：导航中相机消息

PointCloud2sensor_msgs/Image对应的一般的图像数据，sensor_msgs/CompressedImage对应压缩后的图像数据，sensor_msgs/PointCloud2对应的是点云数据
ironmao·2023-11-03 03:59

一起做RGB-D SLAM (3)

然后，利用推导的数学公式，实现了把图像转化为点云的程序。在上一讲的末尾，我们给出了一道作业题，希望读者去把这两件事做成一个函数库，以供将来调用。不知道大家回去之后做了没有呢？
ideallic·2023-11-02 23:01

InSAR 测量技术的基本原理

目录1.单轨双天线横向模式2.单轨双天线纵向模式3.重复轨道单天线模式4.InSAR测量原理本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。  
点云侠·2023-11-02 22:53

CloudCompare 二次开发(20)——二次曲面拟合

目录一、概述二、代码集成三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-11-02 22:52

Open3D(C++) 迭代最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站自重一、算法原理  见：《误差理论与测量平差基础》第六章二、代码实现#include#includeintmain
点云侠·2023-11-02 22:22

SAR 系统基本原理

目录1.真实孔径雷达2.合成孔径雷达本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。1.真实孔径雷达  RADAR中文名称雷达，是RadioDetectionAndRanging（无线电探测与定位）的缩写。
点云侠·2023-11-02 22:20

自学SLAM（6）相机与图像实践：OpenCV处理图像与图像拼接(点云)

链接:运行ORB-SLAM2（含OpenCV的安装）文章目录前言1.OpenCV的图像操作2.使用OpenCV进行RGB-D图像拼接（点云）1.OpenCV的图像操作让我们先来看一段代码，学习一下OpenCV
Chris·Bosh·2023-11-02 20:30

每周阅读（2/25/2019）

k3sRancher发布了k3s，相比较k8s轻量了很多，具体的裁剪和修改可以参照readme：https://github.com/rancher/k3s/blob/master/README.md#
Jeff·2023-11-02 18:06

2019-04-30

木木@以下图片均以16：9的比例裁剪@想让照片整体看起来整齐one-木木昨天和舍友去市场买了李子，特意买了个水果框来装饰，打侧四十五度角拍过去，可以看到一点水果框，再加个滤镜，突出水果的新鲜感。
木木_39c7·2023-11-02 17:47

点云法向量估计原理及应用PCL

简述点云法向量估计这个问题，相信很多人在点云处理，曲面重建的过程中遇到过。表面法线是几何体面的重要属性。而点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本。
codehory·2023-11-02 17:59

iOS视频开发（二）：视频H264硬编码

1、YUV&RGB概述2、YUV的采样方式3、YUV的储存方式及常见格式4、YUV数据量计算5、YUV裁剪2、YUV&RGB概述RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准
【零声教育】音视频开发进阶·2023-11-02 15:29

Vmware Esxi服务器虚拟机操作系统安装

Esxi是一种裁剪版的VMwarevSphereHypervisor，主要用于在虚拟化环境中运行
ming_log·2023-11-02 13:55

01-02.3D点云概述-3D数据获取

文章目录3D数据获取方式双目匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理（面结构光）TOF3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类：双目匹配成像方式；结构光与光编码成像方式；TOF3D成像方式；如下图所示：
ZachZheng·2023-11-02 13:12
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