裁剪点云

一起做RGB-D SLAM (3)

然后，利用推导的数学公式，实现了把图像转化为点云的程序。在上一讲的末尾，我们给出了一道作业题，希望读者去把这两件事做成一个函数库，以供将来调用。不知道大家回去之后做了没有呢？
ideallic·2023-11-02 23:01

InSAR 测量技术的基本原理

目录1.单轨双天线横向模式2.单轨双天线纵向模式3.重复轨道单天线模式4.InSAR测量原理本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。  
点云侠·2023-11-02 22:53

CloudCompare 二次开发(20)——二次曲面拟合

目录一、概述二、代码集成三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-11-02 22:52

Open3D(C++) 迭代最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站自重一、算法原理  见：《误差理论与测量平差基础》第六章二、代码实现#include#includeintmain
点云侠·2023-11-02 22:22

SAR 系统基本原理

目录1.真实孔径雷达2.合成孔径雷达本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。1.真实孔径雷达  RADAR中文名称雷达，是RadioDetectionAndRanging（无线电探测与定位）的缩写。
点云侠·2023-11-02 22:20

自学SLAM（6）相机与图像实践：OpenCV处理图像与图像拼接(点云)

链接:运行ORB-SLAM2（含OpenCV的安装）文章目录前言1.OpenCV的图像操作2.使用OpenCV进行RGB-D图像拼接（点云）1.OpenCV的图像操作让我们先来看一段代码，学习一下OpenCV
Chris·Bosh·2023-11-02 20:30

每周阅读（2/25/2019）

k3sRancher发布了k3s，相比较k8s轻量了很多，具体的裁剪和修改可以参照readme：https://github.com/rancher/k3s/blob/master/README.md#
Jeff·2023-11-02 18:06

2019-04-30

木木@以下图片均以16：9的比例裁剪@想让照片整体看起来整齐one-木木昨天和舍友去市场买了李子，特意买了个水果框来装饰，打侧四十五度角拍过去，可以看到一点水果框，再加个滤镜，突出水果的新鲜感。
木木_39c7·2023-11-02 17:47

点云法向量估计原理及应用PCL

简述点云法向量估计这个问题，相信很多人在点云处理，曲面重建的过程中遇到过。表面法线是几何体面的重要属性。而点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本。
codehory·2023-11-02 17:59

iOS视频开发（二）：视频H264硬编码

1、YUV&RGB概述2、YUV的采样方式3、YUV的储存方式及常见格式4、YUV数据量计算5、YUV裁剪2、YUV&RGB概述RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准
【零声教育】音视频开发进阶·2023-11-02 15:29

Vmware Esxi服务器虚拟机操作系统安装

Esxi是一种裁剪版的VMwarevSphereHypervisor，主要用于在虚拟化环境中运行
ming_log·2023-11-02 13:55

01-02.3D点云概述-3D数据获取

文章目录3D数据获取方式双目匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理（面结构光）TOF3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类：双目匹配成像方式；结构光与光编码成像方式；TOF3D成像方式；如下图所示：
ZachZheng·2023-11-02 13:12

CloudPoint可视化

CloudPoint发布版本：1.0日期：2020.09前言概述本文档简单介绍了点云PLC库以及PC和Android端实时预览点云修订记录日期版本作者2020-09-15V1.0wingceltis-c
wingceltis-c·2023-11-02 13:10

pointnet分割自己的点云数据_深度学习|点云分割：PointNet系列

本篇文章包含PointNet及其改进版PointNet++。本文章部分内容参考自博客：https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88878629blog.csdn.netPointNet论文名称：PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentationPoi
weixin_39938165·2023-11-02 13:08

该如何学习三维点云配准的相关知识？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达知乎用户上海交通大学电子与信息博士在读点云配准综述本文意在为点云配准初学者，提供一份系统的初学指南。
小白学视觉·2023-11-02 13:06

【点云学习PCL 】一

点云学习说明：仅做学习使用，侵删参考网址1一、点云基础0概述PCL（PointCloudLibrary）是用于2D/3D图像和点云处理的大型开源跨平台的C++编程库，PCL框架实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据结构
人间小客·2023-11-02 13:30

[概述] 获取点云数据的仪器

这里所说的获取点云的仪器指的是可以获取场景中物体距离信息的相关设备，下面分别从测距原理以及适用场景来进行介绍。一、三角测距法三角测距原理就是利用三角形的几何关系来测量物体的距离。
爱钓鱼的歪猴·2023-11-02 13:59

未来嵌入式在哪些方向会更火?

针对于嵌入式比较官方的定义为：嵌入式系统是以应用为中心,以现代计算机技术为基础,能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的+专用计算机系统。
华清远见成都中心·2023-11-02 12:39

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 视觉信息的机械手抓取机械零部件（续）

目录3.2一对点云的快速全局配准3.2.1构建目标函数3.2.2构建对应关系3.2.3联合目标函数优化
格图素书·2023-11-02 05:23

让我们荡起双桨，找张图动出波浪

为了表现黑暗森林危机四伏、草木皆兵、幸存者人人自危、如履薄冰，考虑动静结合、以奇致胜，挥泪焚琴煮鹤，裁剪图片。其实除了撩拨神经，这种倒影更适合营造诗意。正是：峨眉山月半轮秋，
黑白间设计·2023-11-02 03:45

【问候2月】2020.2.14情人请人★青子衿～悠我心

【依】依人依靠加依恋情人节里话情商情不自禁请君来庆幸大显身手裁画出天鹅翅膀状洗洗液瓶华丽裳画画裁裁剪出相快把种子洒花膛坐看嫩芽生长样希望种子心中想携手同乐生活忙情人眼里情人傍【怪】怪怪毛毛大嘴怪龇牙咧嘴笑可爱涂色不能涵盖全动手尝试秀色彩勾勒刺猬毛毛边画出嘴巴红脸蛋怒目瞪眼真传神再来一幅真有才妈妈我想学画画家里没事展奇彩妈妈帮我剪三角我想拼出人物态心里有幅地图在打印功能很齐全科幻宇宙故事听痴迷科学绘
娜美村理大·2023-11-02 00:29

compile参数详解

loss_weights=None,sample_weight_mode=None,weighted_metrics=None,target_tensors=None)optimizer：优化器，用于控制梯度裁剪
cry15·2023-11-02 00:51

计算机视觉每日论文速递[07.09]

【1】Part-A^2Net:3DPart-AwareandAggregationNeuralNetworkforObjectDetectionfromPointCloudPart-A^2Net：用于点云目标检测
arXiv每日论文速递·2023-11-01 23:25

25FPS！英伟达首发BEVFusion部署源代码，边缘端实时运行！！！

作者|手写ai书写未来编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D
自动驾驶之心·2023-11-01 21:39

只为遇见

我在秋天醒来踩碎清晨的霜借着鸟儿的喉咙歌唱细看轻抚你发丝的微风吹皱一池秋水的荡漾趁着寒冬还未来临趁着候鸟还未归去我裁剪一片高高的云絮写成一首诗轻轻地递给你可曾看过美丽的日落像极了爽朗的笑靥那被夕阳燎红的天空随着夜幕最终化作梦里的面容而当我离开了你秋天就更像秋天纵是一片凋零的叶也会让我记起那绵长的时间所期待的只为遇见
一叶文·2023-11-01 21:57

ECCV 22丨BUTD-DETR：图像和点云的语言标定Transformer

来源：投稿作者：橡皮编辑：学姐论文链接：https://arxiv.org/abs/2112.08879[1]主页链接：https://github.com/nickgkan/butd\_detr[2]摘要：在二维和三维场景中，大多数模型的任务都是将指涉语句置地，学会从预先训练好的检测器提供的对象建议库中选择指涉对象。这是限制性的，因为话语可能涉及不同粒度级别的视觉实体，例如椅子、椅子腿或椅子前腿
深度之眼·2023-11-01 21:20

android 视频编码率,Android MediaRecorder API会继续裁剪视频比特率

我正在使用MediaRecorderAPI将视频录制到文件中.当我使用高质量的setProfile时,我获得了良好的质量,但是当我尝试手动设置参数时(如下面的代码中),质量很差(因为某种原因,比特率被裁剪
淮漠·2023-11-01 20:21

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs
四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

autoware中ndtmatching功能加载点云图坐标系修正的问题

autoware中ndtmatching加载点云图坐标系修正的问题autoware中点云和矢量（高精）地图都是map系我们建图实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布
qq_278667286·2023-11-01 19:59

nerf+aigc+动作捕捉

一、nerf+aigc（一）文本驱动生成式模型数字人头像生成（二）文本驱动风格化模型人体重建方法：基于点云的方法基于nerf的方法二、动作捕捉1.基于动作匹配的方法2.基于深度学习的方法ER-NeRF合成数字人
lee2813·2023-11-01 19:16

BEV基础

在BEV感知中，通常会使用激光雷达来获取车辆周围的点云数据，并将这些点云数据按照时间序列组织成LSS。LSS可以
喵先生!·2023-11-01 17:19

Scan2BIM实战：从3D扫描到BIM模型生成

有很多因素会决定这项工作；详细程度、扫描设备、点云配准软件和CAD软件等。由于不知道你可能拥有或感兴趣的每种产品/软件的口味，我认为最好保持轻松。
新缸中之脑·2023-11-01 17:03

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了ScanContext方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好
Cyh_0408·2023-11-01 15:01

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了ScanContext方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好
luoganttcc·2023-11-01 15:57

iOS视频流采集概述(AVCaptureSession)

需求：需要采集到视频帧数据从而可以进行一系列处理(如:裁剪，旋转，美颜，特效....).所以,必须采集到视频帧数据.阅读前提:使用AVFoundation框架采集音视频帧数据GitHub地址(附代码):
weixin_34179762·2023-11-01 15:54

论文笔记：Bottom-up Object Detection by Grouping Extreme and Center Points (CVPR 2019)

流行的物体检测器将物体检测转换为矩形区域分类，通过（1）显式裁剪区域或区域特征（两
weixin_40304882·2023-11-01 10:25

CesiumLab倾斜模型切片（3） CesiumLab系列教程

下面看看效果参数，1.强制双面一般来说，强制双面开关无需开启，但是对一些异常数据，可能有正反面裁剪引起的漏洞之类的，可以尝试开启该选项，达到双面渲染的目的。
Cesium实验室·2023-11-01 08:46

osgb转json_CesiumLab--倾斜数据的终极优化方案

3，上层的点云数据很不好看。经过现场分析，给出这样的临时解决方案：1，V2版本生成的目录里pnts目录修改个名，那么就不会加载点云数据2，在服务端替换iis服务，使用n
Purple Onion·2023-11-01 08:44

SSH远程直连Docker容器

cpolar极点云:公开一个本地Web站点至公网。
梁晓山（ben）·2023-11-01 07:45

李傲搜集素材的方法

他的方法，总结下：一是裁剪。对书“心狠手辣”，看完一本书就“肢解”了。我看书的弊端就是在意书的整洁和完整性，不划线不写字，更不搞破坏，角落不能有折痕。无疑是被书控制了，只收藏，没能获取书中的价值。
没事记一笔·2023-11-01 03:46

二十一、Arcpy批量镶嵌——结合Landsat数据提取城市建成区

前言前文介绍Pycharm软件安装和激活，以及运行环境的设置，本文就详细介绍一下几何Landsat数据有哪些步骤可以通过Arcpy代码来实现批量操作，其实主要集中在Landsat数据预处理过程中，包括数据镶嵌、裁剪
端木宛白的GIS课堂·2023-10-31 23:23

做了一个收纳盒子

还有两个图案，总之它的“空位”还挺多的，我决定这次要做一个比以前都好的手工作品，我准备做一个收纳小盒子，尺子，小刀，剪刀和大盒子卡纸都准备好了，接下来就是我大显身手的时刻了，我先把胶枪烧上，然后又聚精会神的来裁剪卡纸
日记呱呱·2023-10-31 21:32

“证意联盟”聊聊亚马逊云科技认证的价值和意义（文末有福利）

通勤途中刷刷线上课程，每天提升一点云技能；周末时间做做官方题库，每周增加一点考试通过的概率；月底试试模拟考，每月加强一点信心；年末准备充分考取亚马逊云科技认证，不仅可以抵扣个税，还可获得行业领先者的、国内外企业均认可的背书
指剑·2023-10-31 17:11

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤
华水者·2023-10-31 16:48

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识
夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

unity 优化2

我们在确定角色的时候就要为角色使用一个SkinnedMeshRenderer，这里大家需要注意的是必须是使用一个SkinnedMeshRenderer，因为Unity对角色采用优化的时候是对其使用可见的裁剪和更新的方法进行优化
天涯过客TYGK·2023-10-31 15:07

SolidWorks机械制图

SolidWoks主要包括:草图零件图装配图工程图(我决定还是写在csdn上面，这样我能够每天看到自己的学习进度，也可以更好的提升自己）目录草图绘制(直线)矩形圆槽（默认直槽口）圆弧圆角草图几何关系裁剪实体等距实体默认模板无效的解决方法转换实体引用的详细用法编辑草图绘制思路镜像线性草图阵列草图绘制练习附加课
codercjw·2023-10-31 13:25

2023最新版本 FreeRTOS教程 -1-标准库移植FreeRTOS

源码下载官网下载驱动点击直达源码剪裁剪裁之后的图片,找我免费获取添加进MDK配置滴答定时器全部工程获取查看下方头像
Wm9·2023-10-31 13:54

六、【图像去水印】

文章目录裁剪法移动复制法内容识别去水印色阶法去水印消失点法去水印反相混合法裁剪法处于边缘的水印，通过裁剪去除，如下图：移动复制法移动复制法适用于水印的背景这部分区域比较相似的情况下使用，如下图先使用矩形选区选中相似区域
mTicker·2023-10-31 12:11

晒作业（46）

这次来青岛，我特意带着墨水、毛笔和裁剪好的生宣。之前网购的纸张是练字用的毛边纸以及书写用的加厚半生熟纸，前者太低档，只能练字，后者比较高档，用于创作，不随便使用。我自带的生宣，质量中等，习画绰绰有余。
汾湖秀·2023-10-31 12:54
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