视觉SLAM从入门到实践第13页

Python学习之路——《python编程，从入门到实践》第六章习题

习题6-1人：使用一个字典来存储一个熟人的信息，包括名、姓、年龄和居住的城市。该字典应包含键first_name、last_name、age和city。将存储在该字典中的每项信息都打印出来。#创建字典person_dict={'first_name':'Tony','last_name':'Stark','age':'50','city':'NewYork'}#输出信息forkeyinperson

Yanchuan1214·2023-06-10 07:39

【数据结构与算法】掌握顺序栈：从入门到实践

博客主页：青竹雾色间.系列专栏：数据结构与算法博客制作不易欢迎各位点赞+⭐收藏+➕关注目录前言顺序栈的实现初始化栈判断栈空判断栈满入（进）栈出栈获取栈顶元素示例代码顺序栈的应用前景前言当你学习数据结构和算法时，顺序栈（SequentialStack）是一个重要的概念。它是一种基于数组实现的栈结构，具有先进后出（LIFO）的特性。在本文中，我将介绍如何使用C语言实现顺序栈，并提供一些示例代码。顺序栈

青竹雾色间·2023-06-10 05:17

【SLAM学习笔记1】欧拉角之万向锁问题（Gimbal Lock）

四、Reference前言之前看视觉SLAM14讲时，看到欧拉角的万向锁问题，当时没搞懂，这两天突然又看到这个问题，看了很多帖子和动画，其实大家讲

Jay_z在造梦·2023-06-10 01:12

视觉相机模型以及投影原理推导——（单目）

相机模型简介参考文献：视觉SLAM十四讲、视觉惯性SLAM理论与源码分析、该博客、文中的公式直接引用上面的文章，如有侵权请联系本人删除1、针孔相机模型投影过程三维世界中的物体（目标点）P反射光线，通过相机光心

喧嚣之中不再一个人·2023-06-10 01:11

python小游戏----外星人入侵

源代码：AlienInvasion/gameatmain·CrashBugger/AlienInvasion(github.com)本文来自作者对《python编程-从入门到实践》的学习记录，刚刚入门python

烟花落607·2023-06-09 23:58

水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法

作者：胡瀚文,王猛,程卫平,刘宗霖,陈苗苗来源：机器人编辑：东岸因为@一点人工一点智能原文：水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法摘要：将视觉SLAM（同步定位与地图创建）方法应用于水下环境时，扬起的沉积物会导致

·2023-06-09 11:08

视觉SLAM数据集（二）：EuRoC DataSet

本文展示了在微型飞行器（MAV）上收集的视觉惯性数据集。数据集包含立体图像、同步IMU测量以及精确的运动和结构地面实况。这些数据集发表于：M.Burri，J.Nikolic，P.Gohl，T.Schneider，J.Rehder，S.Omari，M.Achtelik和R.Siegwart，EuRoC微型飞行器数据集，国际机器人研究杂志，DOI：10.1177/0278364915620033，20

振华OPPO·2023-06-08 20:51

Linux文件权限解析：从入门到实践

Linux文件权限是Linux系统中非常重要的一部分，它控制着文件和目录的许可（读、写、执行）和所有权（用户、组），用戶在使用Linux系统的过程中，必须了解文件权限的概念，掌握如何修改文件权限以及防止意外访问。本文将深入讲解Linux文件权限的基础知识和实践技巧。基础知识：文件权限和文件所有权在Linux系统中，每个文件和目录都有一个所有者和一组权限。权限控制有三种类型：读取、写入和执行。所有者

NasaYIN·2023-06-08 02:07

学术分享|基于远程数据处理的智慧城市机器人视觉SLAM

室内导航是在城市环境中使用机器人和无人机的主要紧迫问题之一，特别是在没有全球导航卫星系统（GNSS）信号的情况下。这在智慧城市的背景下尤其重要，当物联网的各种异构设备、地面、水上和水下机器人、无人机和无人驾驶车辆组合在一个单一的信息管理系统中时，有目的地行动，自主或远程操作。在这方面，研究人员提出了一种通用的方法，以提高机器人和无人机使用的SLAM算法用于定位和映射的效率，其本质是使用vSLAM的

飞思实验室·2023-06-07 23:07

docker全流程使用指南

1安装Docker及前期配置1.1安装docker注：本部分内容参照自Ubuntu-Docker—从入门到实践卸载旧版本sudoapt-getremovedocker\docker-engine\docker.io

三只佩奇不结义·2023-06-07 22:04

《Python编程从入门到实践》学习笔记06字典

alien_0={'color':'green','points':5}print(alien_0['color'])print(alien_0['points'])green5alien_0={'color':'green','points':5}new_points=alien_0['points']print(f'youjustearned{new_points}points!')youju

应天๑·2023-06-07 16:59

《Python编程从入门到实践》学习笔记05If语句

#一个简单的示例cars=['audi','bmw','subaru','toyota']forcarincars:ifcar=='bmw':print(car.upper())else:print(car.title())AudiBMWSubaruToyota#条件测试#检查是否相等car='bmw'car=='bmw'Truecar='audi'car=='bmw'False#检查是否相等时忽

应天๑·2023-06-07 16:58

Nginx 从入门到实践，万字详解

最近越来越频繁地遇到需要配置反向代理的场景，在自己搭建博客的时候，也不可避免要用到Nginx，所以这段时间集中学习了一下Nginx，同时做了一些笔记，希望也可以帮助到大家～这篇文章会在CentOS环境下安装和使用Nginx，如果对CentOS基本操作还不太清楚的，可以先看看一文先做了解。相信作为开发者，大家都知道Nginx的重要，废话不多说，一起来学习吧。CentOS版本：7.6Nginx版本：1

90后小伙追梦之路·2023-06-07 07:06

学习python的必读书籍《利用Python进行数据分析》附PDF版

这是非常经典的一本Python数据分析书，每一章之间有递进关系，适合Python入门（）如《Python编程，从入门到实践》）之后阅读，本书专门针对数据分析领域的。

Python_金钱豹·2023-06-07 00:13

【Python】【进阶篇】二十五、Python爬虫的Selenium的实战应用

比如输入搜索“Python书籍”，则抓取如下数据：{'name':'Python编程从入门到实践第2版

deepboat·2023-04-21 20:19

动态环境下移动机器人的导航定位项目算法与开发技术栈分析

项目描述：以复杂的动态的室内实验室环境为背景，探索动态环境下构建语义地图的方法，结合基于RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图

土豆雷Les·2023-04-21 16:50

视觉SLAM十四讲ch8 视觉里程计2笔记

视觉SLAM十四讲ch8视觉里程计2笔记本讲目标光流LK光流直接法实践直接法本讲目标理解光流法理解直接法原理不提特征计算VO的思路:1.通过其他方式寻找配对点光流2.无配对点直接法光流LK光流直接法光流仅估计了像素间的平移

大豆子鸭·2023-04-21 08:33

视觉SLAM十四讲ch7-2 视觉里程计笔记

视觉SLAM十四讲ch7-2视觉里程计笔记3D-2DPNPDLTP3P3D-3DICP小结3D-2DPNPDLTs:距离P3P实际知道：abc在相机平面内的位置，ABC在世界坐标系内的位置，不知道ABC

大豆子鸭·2023-04-21 08:59

摄像头标定--camera_calibration

在对相机成像和三维空间中位置关系对应比较严格的场合（例如尺寸测量、视觉SLAM等）就需要准确的像素和物体尺寸换算参数，这参数必须通过实验与计算才能得到，求解参数的

冰达机器人·2023-04-21 08:22

【社区图书馆】《uni-app跨平台开发与应用》读书随想录

目录导言读书感悟《uni-app跨平台开发与应用》(从入门到实践)图书目录作者简介导言最近我读了一本关于uni-app跨平台开发与应用的书籍，名为《uni-app跨平台开发与应用从入门到实践》。

会洗碗的CV工程师·2023-04-21 06:13

视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景

作者：张长鸿湖南大学校稿：董亚微编辑：郑欣欣@一点人工一点智能入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文地址：视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉

·2023-04-20 23:24

python编程从入门到实践（第2版）第二章练习题解答

文章目录一、第二章练习题解答练习2-1练习2-2练习2-3练习2-4练习2-5练习2-6练习2-7练习2-8练习2-9练习2-10练习2-11小结一、第二章练习题解答练习2-1简单消息将一条消息赋给变量，并将其打印出来。msg="IlovelearningtousePythoy"print(msg)练习2-2多条简单消息将一条消息赋给变量，并将其打印出来；再将变量的值修改为一条新消息，并将其打印出

无懈灵动·2023-04-19 13:00

python编程从入门到实践（第2版）第三章练习题解答

文章目录一、第三章练习题解答练习3-1练习3-2练习3-3练习3-4练习3-5练习3-6练习3-7练习3-8练习3-9练习3-10总结一、第三章练习题解答练习3-1练习3-1：姓名将一些朋友的姓名存储在一个列表中，并将其命名为names。依次访问该列表中的每个元素，从而将每个朋友的姓名打印出来。names=['张伟','韩阳','刘阳','孔丽','王大伟','紫萱']print(names[0]

无懈灵动·2023-04-19 13:00

学习C++：C++进阶（六）如何在C++代码中调用python类，实例化python中类的对象，如何将conda中的深度学习环境导入C++项目中

maskrcnn深度学习网络实现语义分割3.CMake配置python解释器4.C++中实现实例化python中的类的对象并调用类内方法4.1初始化python环境4.2实例化python类的对象1.应用场景我们在视觉

Courage2022·2023-04-18 18:31

Docker 从入门到实践

分享一个在线Docker从入门到实践手册，既适用于具备基础Linux知识的Docker初学者，也希望可供理解原理和实现的高级用户参考。同时，书中给出的实践案例，可供在进行实际部署时借鉴。

宇宙斑马·2023-04-16 19:28

7、MAC建立虚拟环境

下面的内容适合配套（Python编程从入门到实践）的第3个项目，第356页，用以参考。

旺旺联盟·2023-04-16 16:13

读书笔记：《机器人SLAM导航核心技术与实战》导读

书中详细介绍了一些典型的激光与视觉SLAM

带头搞学习·2023-04-16 13:12

学习机器人SLAM导航核心技术（一）

学习资料主要参照张虎的《机器人SLAM导航核心技术与实战》和高翔的《视觉SLAM十四讲》。以机器人SLAM导航核心技术与实战作为学习的技术路线。在此基础上增加自己学习到的内容。

深度学习的学习僧·2023-04-16 13:35

初识视觉SLAM（视觉SLAM十四讲ch1~ch2的收获与总结）

视觉SLAM14讲ch1和ch2的学习视觉SLAM14讲ch1和ch2的学习前言：一、SLAM是什么二、视觉SLAM14讲学习前的基础三、初步了解1.小萝卜的例子2.了解一些视觉SLAM的框架3.一些数学问题的表述视觉

琉璃轻纱·2023-04-16 12:56

《视觉SLAM十四讲》ch7视觉里程计1学习笔记（4）——实践部分：求解PnP pose_estimation_3D2D

在这篇博客中主要记录了我对《视觉SLAM十四讲》第七讲视觉里程计1中实践部分，求解PnP,3d和2d点求解相机位姿的代码的学习笔记。0.准备工作：在运行这个代码时，需要用到g2o库。

sticker_阮·2023-04-16 12:07

相机的内参和外参介绍

注：以下相机内参与外参介绍除来自网络整理外全部来自于《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》中的第5讲：相机与图像，为了方便查看，我将每节合并到了一幅图像中相机与摄像机区别：相机着重于拍摄静态图像，光学变焦不大

fengbingchun·2023-04-16 07:43

SLAM面试笔记(3) - 视觉SLAM

紧耦合和松耦合的区别（2）紧耦合和松耦合的分类（3）为什么要使用紧耦合2SIFT和SUFT的区别3视差与深度的关系4闭环检测常用方法5描述PnP算法6梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿法的区别7什么是极线约束8单目视觉

几度春风里·2023-04-16 03:01

基于jupyter编程环境下——Python入门：变量+数据类型1（字符串）

变量+数据类型1（字符串）一、变量二、数据类型1：字符串Python资料：Python编程XG：从入门到实践.一、变量变量是用来存储内容，存储一个值或字符串等。

L刘永瑞·2023-04-15 11:39

openVSLAM-stella_vslam的编译安装

stella_vslam适配的相机硬件有：stella_vslamisamonocular,stereo,andRGBDvisualSLAMsystem.该算法支持单目、双目还有RGBD的视觉SLAM系统它兼容各种类型的相机型号

YOULANSHENGMENG·2023-04-15 09:43

Docker笔记1 | Docker学习和简介

3.2Docker应用场景3.3Docker架构3.3Docker的优势3.3与传统虚拟机的区别1学习来源本系列笔记学习主要参考书籍《Docker-从入门到实践》以及结合官网的教程，仅作为个人学习使用；

虫无涯·2023-04-14 15:08

《Terraform 101 从入门到实践》 Terraform在公有云Azure上的应用

《Terraform101从入门到实践》这本小册在南瓜慢说官方网站和GitHub两个地方同步更新，书中的示例代码也是放在GitHub上，方便大家参考查看。

南瓜慢说·2023-04-14 06:06

【视觉SLAM】An Improved ORB-SLAM2 in Dynamic Scene with Instance Segmentation

Cite:H.QianandP.Ding.AnImprovedORB-SLAM2inDynamicScenewithInstanceSegmentation[C].2019WorkshoponResearch,EducationandDevelopmentofUnmannedAerialSystems(REDUAS).Cranfield,UK.2019:185-191.Keyword:特征提取，图

振华OPPO·2023-04-13 19:35

ORB-SLAM, VINS, SVO

ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的RaúlMur-Arta编写的视觉SLAM系统。它是一个完整的SLAM系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目SLA

jack_201316888·2023-04-13 13:36

ORB-SLAM2原理分析

原理分析ORB-SLAM2是一种基于单目、双目和RGB-D相机的实时视觉SLAM系统，用于在无GPS信号或有限的传感器信息情况下，构建三维地图并定位相机的位置和姿态。

python算法工程师·2023-04-13 06:35

JS Promise 从入门到实践

如果我们不是把头埋在沙子里，而是准备好应对之道的话，未来会美好得多。ES6新增的promise，能让你书写简单的异步代码，为什么要异步呢？使用异步代码的原因在于不希望在执行长时间任务的时候，应用程序的执行被阻塞(程序执行完前，无法继续别的操作)，影响用户体验。大纲promise对象的含义promise中文的含义是承诺，在JS里新建一个promise(承诺),会发生两件事情，一个是兑现承诺，一个是违

ER_PM·2023-04-12 10:27

python编程从入门到实践django版本-实战 Django

使用Django本小节内容适合Python开发人员阅读。我们现在将使用DockerCompose配置并运行一个Django/PostgreSQL应用。在一切工作开始前，需要先编辑好三个必要的文件。第一步，因为应用将要运行在一个满足所有环境依赖的Docker容器里面，那么我们可以通过编辑Dockerfile文件来指定Docker容器要安装内容。内容如下：FROMpython:3ENVPYTHONUN

weixin_39796752·2023-04-12 04:06

开源OpenREALM项目剖析

Lance，于2023、04总结（工程部分）简介：OpenREALM是一个实时航空地图制作的框架，利用了视觉SLAM和3D重建的技术。

TransPlus·2023-04-11 22:07

爬虫笔记（一）——第一个爬虫

最近对爬虫比较感兴趣，就在csdn上的电子书里找了本爬虫书（Python网络爬虫从入门到实践第2版）学学看，顺便做下笔记。

不是七七子·2023-04-10 16:19

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]

3.1TUM3.2KITTI4.EVO4.1评估指标4.2使用4.2.1轨迹可视化4.2.2APE4.2.3RPE4.3其他常用命令4.3.1evo_traj4.4其他参数Reference:高翔，张涛《视觉

泠山·2023-04-10 15:07

特征点法视觉里程计（2D-2D）

特征点提取与匹配经典SLAM模型中以位姿-路标（Landmark）来描述SLAM过程路标是三维空间中固定不变的点，能够在特定位姿下观测到数量充足，以实现良好的定位较好的区分性，以实现数据关联在视觉SLAM

徐凯_xp·2023-04-10 08:44

python删除列表中重复元素

《Python编程--从入门到实践》练习5-10中有需要删除重复元素的地方检查用户名按下面说的编写一个程序，模拟网站确保每位用户的用户名都独一无二的方式。

笨小古·2023-04-09 10:38

SLAM初探

SLAM初探1.视觉SLAM框架整个视觉SLAM包括以下流程传感器信息读取，主要是相机图像信息的读取和处理前端视觉里程计，它的任务是估算相邻图像之间相机的运动和局部的地图后端优化，接受不同时刻视觉里程计输出的相机位姿以及回环检测的信息

wincent嘻嘻哈哈·2023-04-09 08:35

SLAM | 视觉SLAM中的后端：后端优化算法与建图模板

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货前面的话前面系列一中我们介绍了，VSLAM是利用多视图几何理论，根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。按照相机的分类，有单目、双目、RGBD、鱼眼、全景等。同时，VSLAM主要包括视觉里程计（visualodometry，VO）、后端优化、回环检测、建图。VSLAM前端为视觉里程计和回环检测，相当于是对图像数据

AI算法修炼营·2023-04-09 08:03

slam问题总结与解决方案

slam问题总结与解决方案基于特征的SLAM中防止错误匹配对后端估计造成影响的处理手段硬件方案优缺点常用硬件传感器及其优缺点视觉SLAM算法对相机的需求INDEMIND双目IMU相机定位的防劫持地图内存管理无人驾驶的回环问题激光

通哈膨胀哈哈哈·2023-04-09 08:31

视觉SLAM | 最小二乘优化

[1]:从零手写VIO——（三）基于优化的IMU与视觉信息融合（上篇)[2]:从零开始手写VIO第三章作业（含关键点细节及思维过程）[3]:[基础知识点]LM算法——阻尼因子更新策略(Nielsen)——内容与代码解析[4]:g2o使用总结[5]:[MVG]鲁棒估计:RANSAC&鲁棒核函数[6]:[V-SLAM]BundleAdjustment实现

Way798·2023-04-09 08:58

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