视觉SLAM从入门到实践

Python经典书籍有哪些?这份书单送给你_黑马程序员

文章目录一、Python基础01-《Python编程：从入门到实践（第2版）》02-《Python编程快速上手（第2版）》03-《Python编程初学者指南》04-《“笨方法”学Python3》二、Python
brave_heart_lxl·2023-06-19 14:41

5本豆瓣高分Python技术书籍

分别是：《Python学习手册》，豆瓣8.2分《Python编程，从入门到实践》，豆瓣9.3分《PythonCookbook》，豆瓣9.2分《流畅的Python》，豆瓣9.4分《Python标准库》，豆瓣
朱卫军Python·2023-06-19 14:10

11本学习Python最好的书，自学de你选对了吗？

1.Python编程:从入门到实践-豆瓣评分：9.1★★★★☆这本书的架构非常清晰，十分适合没有基础的python萌新入坑自学之用。可以说，对于自学
住隔壁的王叔·2023-06-19 14:09

硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台

随着SLAM的发展，现有的开源方案越来越多，这位优秀博主的整理大家可以看看：116项开源视觉slam方案对于VI-SLAM，目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS，接下来我们将从无到有搭建一套基于
零零要做精致的程序员·2023-06-19 02:31

一起自学SLAM算法：1.2 ROS开发环境搭建

其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-06-19 02:01

【Python编程】if语句

参考书籍《Python编程--从入门到实践》（第2版），[美]埃里克·玛瑟斯。一、if语句1、if语句animal="cat"ifanimal!="dog":#'!
奶茶可可·2023-06-17 18:47

事件相机SLAM最新综述

：3D视觉开发者社区Arxiv链接：https://arxiv.org/abs/2304.09793Github链接：https://github.com/kun150kun/ESLAM-survey视觉
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

视觉SLAM十四讲——ch9实践（后端1）

视觉SLAM十四讲——ch9的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍0.1数据集的使用1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1CeresBA2.2g2o求解BA3.遇到的问题及解决办法3.1查看.ply文件时报警告
琉璃轻纱·2023-06-17 00:03

视觉SLAM十四讲——ch11实践（回环检测）

视觉SLAM十四讲——ch11的实践操作及避坑1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1创建字典2.2相似度计算3.遇到的问题及解决办法3.1在cmake..时出现错误3.2在make是出现错误1.实践操作前的准备工作在终端中进入
琉璃轻纱·2023-06-17 00:33

视觉SLAM十四讲——ch8实践（视觉里程计2）

视觉SLAM十四讲----ch8的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1LK光流2.2直接法3.遇到的问题及解决办法3.1编译时遇到的问题0.实践前小知识介绍里程计的历史渊源是什么
琉璃轻纱·2023-06-17 00:32

视觉SLAM十四讲——ch10实践（后端2）

视觉SLAM十四讲——ch10的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1g2o原生位姿图2.2李代数上的位姿图优化3.遇到的问题及解决办法3.1在运行pose_graph_g2o_lie
琉璃轻纱·2023-06-17 00:29

Slam十四讲之第一讲和第二讲

2.初始SLAM3.视觉SLAM框架3.1视觉里程计（VO）3.2后端优化（Optimization）3.3回环检测3.4建图4.SLAM问题的数学表述4.1运动方程4.2观测方程1.slam是什么？
Unknown To Known·2023-06-15 22:35

《CDP企业数据云平台从入门到实践》——如何迁移CDH/HDP到CDP（2）

原文：《CDP企业数据云平台从入门到实践》——如何迁移CDH/HDP到CDP（2）-阿里云开发者社区简介：《CDP企业数据云平台从入门到实践》——如何迁移CDH/HDP到CDP（2）《CDP企业数据云平台从入门到实践
javastart·2023-06-15 18:54

5本豆瓣高分Python技术书籍

分别是：《Python学习手册》，豆瓣8.2分《Python编程，从入门到实践》，豆瓣9.3分《PythonCookbook》，豆瓣9.2分《流畅的Python》，豆瓣9.4分《Python标准库》，豆瓣
Python蛋糕·2023-06-15 14:01

python爬虫实践报告_Python网络爬虫从入门到实践

本书讲解了如何使用Python编写网络爬虫，涵盖爬虫的概念、Web基础、Chrome、Charles和PacketCapture抓包、urllib、Requests请求库、lxml、BeautifulSoup、正则表达式解析数据、CSV、Excel、MySQL、Redis、MongoDB保存数据、反爬虫策略应对、爬虫框架Scrapy的使用与部署，以及应用案例。本书结构清晰、内容精练，代码示例典型实
weixin_39774490·2023-06-14 21:33

OpenCV4.5 报错error：‘ CV_* ’was not declared in this scope 解决解决办法总结

在学习视觉SLAM十四讲过程中，好多地方的opencv需要更改，查阅了一些资料，在这里做一下总结OpenCV4.5报错error：‘CV_*’wasnotdeclaredinthisscope解决解决办法总结
琉璃轻纱·2023-06-14 20:59

视觉SLAM十四讲——ch7实践（视觉里程计1）

视觉SLAM十四讲----ch7的实践操作及避坑1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1特征提取与匹配2.2对极几何2.3三角测量2.4求解PnP2.5求解ICP3.遇到的问题3.1准备工作遇到的问题
琉璃轻纱·2023-06-14 20:56

Python编程：从入门到实践——练习题答案（第八章）

8-3制作一件T恤defmake_shirt(size,pattern):print("TheT-shirtsizeis"+size+"andpatternis"+pattern+".")make_shirt(pattern='c',size='1')8-4设置默认样式的T恤defmake_shirt(size,pattern='Iloveyou'):print("TheT-shirtsizeis
落樱花落·2023-06-14 17:30

Python编程从入门到实践 第八章：函数 练习答案记录

Python编程从入门到实践第八章：函数练习答案记录练习题导航Python编程从入门到实践第八章：函数练习答案记录8.1定义函数8.1.1向函数传递信息8.1.2实参和形参练习8-1消息：编写一个名为display_message
Is_LiuYiZheng·2023-06-14 17:58

Python从入门到实践：打包和解包（*和**）的使用

目录一、打包参数二、解包参数三、几点注意*和**在函数的定义和调用阶段，有着不同的功能，并且，*和**不能离开函数使用！一、打包参数*的作用：在函数定义中，收集所有位置参数到一个新的元组，并将整个元组赋值给变量args>>>deff(*args):#*在函数定义中使用print(args)>>>f()()>>>f(1)(1,)>>>f(1,2,3,4)(1,2,3,4)我们可以看到，1,2,3,4
C_小米同学·2023-06-13 23:04

（十六）Java GUI（窗口）编程

文章目录前言JavaGUI编程：从入门到实践JavaGUI编程基础AWT工具包Swing概述创建一个简单的Swing窗口Swing组件布局管理器事件处理GUI多线程编程自定义组件JavaFX概述前言从学习
HBoOo_·2023-06-13 15:23

Vid2Curve编译

安装的pangolin版本是Pangolin0.2是视觉slam十四讲中提供的报错1：/home/ckq/Projects/vid2curve0/src/Utils/GlobalDataPool.cpp
sugarkss·2023-06-13 01:38

视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景

作者：张长鸿湖南大学校稿：董亚微编辑：郑欣欣@一点人工一点智能入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文地址：视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉
·2023-06-12 17:17

大约已经是第五次重装Ubuntu了

、Sophus库安装以后无法用find_package找到，解决办法有二：情况叙述：Sophus库直接下载下来以后放到了指定目录，进入该库的目录以后，若在Sophus/build目录下进行编译（按照《视觉
gakki-fun·2023-06-12 14:05

NodeJS实战项目(课程管理)

看完node.js从入门到实践之后，进行更深入的学习。这篇主要是一个实战小demo。涉及到项目从无到有的过程，可能相对于实际的项目来说偏不成熟点，但对于新手入门还是可以很好的梳理项目开发的流程的。
茕茕微凉·2023-06-12 10:11

从入门到实践！

从入门到实践！作为一门高级编程语言，Python是目前应用广泛且最为流行的一门语言之一。它逐渐成为开发者的首选语言，因为它易学易用，可读性强，支持多种编程范式，提供了强大的库和框架。
[虚幻私塾】·2023-06-11 06:08

视觉SLAM十四讲——ch6实践（非线性优化）

视觉SLAM十四讲----ch5的实践操作及避坑一、实践操作前的准备工作二、曲线拟合问题1.手写高斯牛顿2.使用Ceres进行曲线拟合3.使用g2o进行曲线拟合三、遇到的问题一、实践操作前的准备工作1.
琉璃轻纱·2023-06-11 00:47

视觉SLAM十四讲——ch5实践（相机与图像）

视觉SLAM十四讲----ch3的实践操作及避坑一、实践操作前的准备工作二、各个实践操作1.计算机中的图像2.3D视觉三、遇到的问题一、实践操作前的准备工作安装OpenCVUbuntu18参考：Ubuntu18.04
琉璃轻纱·2023-06-11 00:46

SLAM十四讲——ch4实践（李群李代数）

视觉SLAM14讲----ch4的操作及避坑一、ch4的实践的准备工作二、各个实践操作1.Sophus的基本使用方法2.例子：评估轨迹误差三、遇到的问题一、ch4的实践的准备工作确保已经有Sophus库
琉璃轻纱·2023-06-11 00:14

Python编程，从入门到实践（一）

一.介绍本科主要学习的是Java语言，作为研一的我选择深度学习方向，各种模型和数据处理都是通过Python来实现，所以本人从基础Python语法学起。Python书用的是埃里克·马瑟斯（袁国忠译）的Python编程从基础到实践。下面是我对这本书的学习笔记。第一章起步Python环境安装就不详细介绍了，可以在B站上搜索，有大量的安装讲解视频。我本人用的编辑器是PyCharm。（安装anaconda是
人工智能小李·2023-06-10 21:47

Python学习之路——《python编程，从入门到实践》第六章习题

习题6-1人：使用一个字典来存储一个熟人的信息，包括名、姓、年龄和居住的城市。该字典应包含键first_name、last_name、age和city。将存储在该字典中的每项信息都打印出来。#创建字典person_dict={'first_name':'Tony','last_name':'Stark','age':'50','city':'NewYork'}#输出信息forkeyinperson
Yanchuan1214·2023-06-10 07:39

【数据结构与算法】掌握顺序栈：从入门到实践

博客主页：青竹雾色间.系列专栏：数据结构与算法博客制作不易欢迎各位点赞+⭐收藏+➕关注目录前言顺序栈的实现初始化栈判断栈空判断栈满入（进）栈出栈获取栈顶元素示例代码顺序栈的应用前景前言当你学习数据结构和算法时，顺序栈（SequentialStack）是一个重要的概念。它是一种基于数组实现的栈结构，具有先进后出（LIFO）的特性。在本文中，我将介绍如何使用C语言实现顺序栈，并提供一些示例代码。顺序栈
青竹雾色间·2023-06-10 05:17

【SLAM学习笔记1】欧拉角之万向锁问题（Gimbal Lock）

四、Reference前言之前看视觉SLAM14讲时，看到欧拉角的万向锁问题，当时没搞懂，这两天突然又看到这个问题，看了很多帖子和动画，其实大家讲
Jay_z在造梦·2023-06-10 01:12

视觉相机模型以及投影原理推导——（单目）

相机模型简介参考文献：视觉SLAM十四讲、视觉惯性SLAM理论与源码分析、该博客、文中的公式直接引用上面的文章，如有侵权请联系本人删除1、针孔相机模型投影过程三维世界中的物体（目标点）P反射光线，通过相机光心
喧嚣之中不再一个人·2023-06-10 01:11

python小游戏----外星人入侵

源代码：AlienInvasion/gameatmain·CrashBugger/AlienInvasion(github.com)本文来自作者对《python编程-从入门到实践》的学习记录，刚刚入门python
烟花落607·2023-06-09 23:58

水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法

作者：胡瀚文,王猛,程卫平,刘宗霖,陈苗苗来源：机器人编辑：东岸因为@一点人工一点智能原文：水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法摘要：将视觉SLAM（同步定位与地图创建）方法应用于水下环境时，扬起的沉积物会导致
·2023-06-09 11:08

视觉SLAM数据集（二）：EuRoC DataSet

本文展示了在微型飞行器（MAV）上收集的视觉惯性数据集。数据集包含立体图像、同步IMU测量以及精确的运动和结构地面实况。这些数据集发表于：M.Burri，J.Nikolic，P.Gohl，T.Schneider，J.Rehder，S.Omari，M.Achtelik和R.Siegwart，EuRoC微型飞行器数据集，国际机器人研究杂志，DOI：10.1177/0278364915620033，20
振华OPPO·2023-06-08 20:51

Linux文件权限解析：从入门到实践

Linux文件权限是Linux系统中非常重要的一部分，它控制着文件和目录的许可（读、写、执行）和所有权（用户、组），用戶在使用Linux系统的过程中，必须了解文件权限的概念，掌握如何修改文件权限以及防止意外访问。本文将深入讲解Linux文件权限的基础知识和实践技巧。基础知识：文件权限和文件所有权在Linux系统中，每个文件和目录都有一个所有者和一组权限。权限控制有三种类型：读取、写入和执行。所有者
NasaYIN·2023-06-08 02:07

学术分享|基于远程数据处理的智慧城市机器人视觉SLAM

室内导航是在城市环境中使用机器人和无人机的主要紧迫问题之一，特别是在没有全球导航卫星系统（GNSS）信号的情况下。这在智慧城市的背景下尤其重要，当物联网的各种异构设备、地面、水上和水下机器人、无人机和无人驾驶车辆组合在一个单一的信息管理系统中时，有目的地行动，自主或远程操作。在这方面，研究人员提出了一种通用的方法，以提高机器人和无人机使用的SLAM算法用于定位和映射的效率，其本质是使用vSLAM的
飞思实验室·2023-06-07 23:07

docker全流程使用指南

1安装Docker及前期配置1.1安装docker注：本部分内容参照自Ubuntu-Docker—从入门到实践卸载旧版本sudoapt-getremovedocker\docker-engine\docker.io
三只佩奇不结义·2023-06-07 22:04

《Python编程从入门到实践》学习笔记06字典

alien_0={'color':'green','points':5}print(alien_0['color'])print(alien_0['points'])green5alien_0={'color':'green','points':5}new_points=alien_0['points']print(f'youjustearned{new_points}points!')youju
应天๑·2023-06-07 16:59

《Python编程从入门到实践》学习笔记05If语句

#一个简单的示例cars=['audi','bmw','subaru','toyota']forcarincars:ifcar=='bmw':print(car.upper())else:print(car.title())AudiBMWSubaruToyota#条件测试#检查是否相等car='bmw'car=='bmw'Truecar='audi'car=='bmw'False#检查是否相等时忽
应天๑·2023-06-07 16:58

Nginx 从入门到实践，万字详解

最近越来越频繁地遇到需要配置反向代理的场景，在自己搭建博客的时候，也不可避免要用到Nginx，所以这段时间集中学习了一下Nginx，同时做了一些笔记，希望也可以帮助到大家～这篇文章会在CentOS环境下安装和使用Nginx，如果对CentOS基本操作还不太清楚的，可以先看看一文先做了解。相信作为开发者，大家都知道Nginx的重要，废话不多说，一起来学习吧。CentOS版本：7.6Nginx版本：1
90后小伙追梦之路·2023-06-07 07:06

学习python的必读书籍《利用Python进行数据分析》附PDF版

这是非常经典的一本Python数据分析书，每一章之间有递进关系，适合Python入门（）如《Python编程，从入门到实践》）之后阅读，本书专门针对数据分析领域的。
Python_金钱豹·2023-06-07 00:13

【Python】【进阶篇】二十五、Python爬虫的Selenium的实战应用

比如输入搜索“Python书籍”，则抓取如下数据：{'name':'Python编程从入门到实践第2版
deepboat·2023-04-21 20:19

动态环境下移动机器人的导航定位项目 算法与开发技术栈分析

项目描述：以复杂的动态的室内实验室环境为背景，探索动态环境下构建语义地图的方法，结合基于RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图
土豆雷Les·2023-04-21 16:50

视觉SLAM十四讲ch8 视觉里程计2笔记

视觉SLAM十四讲ch8视觉里程计2笔记本讲目标光流LK光流直接法实践直接法本讲目标理解光流法理解直接法原理不提特征计算VO的思路:1.通过其他方式寻找配对点光流2.无配对点直接法光流LK光流直接法光流仅估计了像素间的平移
大豆子鸭·2023-04-21 08:33

视觉SLAM十四讲ch7-2 视觉里程计笔记

视觉SLAM十四讲ch7-2视觉里程计笔记3D-2DPNPDLTP3P3D-3DICP小结3D-2DPNPDLTs:距离P3P实际知道：abc在相机平面内的位置，ABC在世界坐标系内的位置，不知道ABC
大豆子鸭·2023-04-21 08:59

摄像头标定--camera_calibration

在对相机成像和三维空间中位置关系对应比较严格的场合（例如尺寸测量、视觉SLAM等）就需要准确的像素和物体尺寸换算参数，这参数必须通过实验与计算才能得到，求解参数的
冰达机器人·2023-04-21 08:22

【社区图书馆】《uni-app跨平台开发与应用》读书随想录

目录导言读书感悟《uni-app跨平台开发与应用》(从入门到实践)图书目录作者简介导言最近我读了一本关于uni-app跨平台开发与应用的书籍，名为《uni-app跨平台开发与应用从入门到实践》。
会洗碗的CV工程师·2023-04-21 06:13
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