视觉SLAM从入门到实践第15页

GAMES104实录 | 引擎架构分层（下） part1

本期为GAMES104《现代游戏引擎：从入门到实践》视频公开课文字实录第6期。本课程由GAMES(图形学与混合现实研讨会）发起，游戏引擎技术专家王希携手游戏引擎一线开发者共同研发。

GAMES104·2023-03-30 18:53

GAMES104实录 | 如何构建游戏世界（上）

本期为GAMES104《现代游戏引擎：从入门到实践》视频公开课文字实录第8期。本课程由GAMES(图形学与混合现实研讨会）发起，游戏引擎技术专家王希携手游戏引擎一线开发者共同研发。

GAMES104·2023-03-30 18:53

GAMES104实录 | 游戏引擎导论（下）

本期为GAMES104《现代游戏引擎：从入门到实践》视频公开课文字实录第3期。本课程由GAMES(图形学与混合现实研讨会）发起，游戏引擎技术专家王希携手游戏引擎一线开发者共同研发。

GAMES104·2023-03-30 18:23

GAMES104实录 | 引擎架构分层（中）

本期为GAMES104《现代游戏引擎：从入门到实践》视频公开课文字实录第5期。本课程由GAMES(图形学与混合现实研讨会）发起，游戏引擎技术专家王希携手游戏引擎一线开发者共同研发。

GAMES104·2023-03-30 18:07

Python编程从入门到实践第二章读书笔记

系列文章目录文章目录系列文章目录一、变量二、字符串三、数一、变量我们添加了一个名为message的变量。每个变量都指向一个值——与该变量相关联的信息。这句话很有意思，在我本科学C语言的时候我们老师和我说“=”赋值，现在我感觉更像一个链接，类似于操作系统的软链接，这个可能在后面创建列表副本时更像一些变量名只能包含字母、数字、下划线。变量名能以字母或下划线打头，但不能以数字打头。变量名不能包含空格，但

超大青花鱼·2023-03-30 14:08

python快速编程入门课后简答题答案-Python编程：从入门到实践（第2版）第1章习题答案...

《Python编程：从入门到实践》是一本不错的书。第2版已经公开预售，预计会在10月份正式上市。动手试一试本章的练习都是探索性的，但从第2章开始将要求你用那一章学到的知识来解决问题。

weixin_37988176·2023-03-30 14:34

Python编程：从入门到实践第二版答案（第九章）

classRestaurant:def__init__(self,restaurant_name,cuisine_type):self.restaurant_name=restaurant_nameself.cuisine_type=cuisine_typedefdescribe_restaurant(self):print(f"This{self.restaurant_name}has{self

机务猿·2023-03-30 13:10

两句话，ChatGPT帮我写一个打飞机的游戏

大家好，我是全村的希望今天的主题是让chatGPT来帮我们写一个打飞机的游戏记得我刚学Python的时候，看的那本很经典的入门书《Python编程：从入门到实践》，里面就有小项目就是教你编写一个打飞机的游戏我那时候是对着书一个一个敲的代码

全村之希望·2023-03-30 06:58

SLAM知识点——Ceres库学习

下面内容引用高翔《视觉SLAM十四讲》:"Ceres库面向通用的最小二乘问题的求解，作为用户

Jerry_Sea·2023-03-30 03:45

Ceres Solver从零开始手把手教学使用

五、导数1数值导数2解析求导六、实践Powell函数一、简介笔者已经半年没有更新新的内容了，最近学习视觉SLAM的过程中发现自己之前学习的库基础不够扎实。

每日亿学·2023-03-30 02:22

ceres快速教材及学习笔记（四）bundl adjustment，《视觉slam十四讲》第十讲ceres例子

0.前言本文是根据ceres官方教程内容ceres-solver官方教程链接，再结合自己理解的一个ceres快速学习笔记。在博文ceres快速教材及学习笔记（一）hello,world!中，我们学习了最小二乘问题数学模型；弄清楚了各个参数的意义；利用学习的最小二乘问题数学模型和ceres解决了一个最简单的最小二乘问题；在博文ceres快速教材及学习笔记（二）曲线拟合，稍复杂的例子中，我们学会了怎样

元宇宙MetaAI·2023-03-30 02:50

[转]【视觉 SLAM-2】视觉SLAM- ORB 源码详解 2

转载地址：https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/729422091ORB-SLAM2源码详解by吴博2https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2ORB-SLAM2源码详解by吴博发布时间：2016年11月13日22:09:30浏览数：5380次来自：微信该算法以单目为主，但同样适用于双目和RGB-D摄像头。ORB-

weixin_33936401·2023-03-30 02:48

【视觉SLAM】Keeping Less is More: Point Sparsification for Visual SLAM

Citations：Y.ParkandS.Bae.KeepingLessisMore:PointSparsificationforVisualSLAM[C].2022IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS).Kyoto,Japan.2022:7936-7943.Keywords：Bundleadjustme

振华OPPO·2023-03-30 02:32

【视觉SLAM】ORB-SLAM2S: A Fast ORB-SLAM2 System with Sparse Optical Flow Tracking

Citations：Y.Diao,R.Cen,F.Xue.ORB-SLAM2S:AFastORB-SLAM2SystemwithSparseOpticalFlowTracking[C].202113thInternationalConferenceonAdvancedComputationalIntelligence(ICACI).Wanzhou,China.2021:160-165.Keywor

振华OPPO·2023-03-30 01:49

【视觉SLAM(一)】RealSense学习之RealSenseD455安装与ROS文件使用-Ubuntu18.04

一、基本使用1、安装依赖sudoapt-getinstallgitcmakelibssl-devlibusb-1.0-0-devpkg-configlibgtk-3-devsudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devsudoaptinstallgitlibssl-devlibusb-1.0-0-devpkg-config

Canminem·2023-03-29 21:17

室内畜牧业和农业的视觉SLAM

为了在室内农业环境中部署无人机，需要额外的感知程度。SLAM是使用不同类型的传感器获取环境地图的原则，使机器人能够在构建地图中定位。为了能够实时执行这些任务，需要处理来自不同传感器的数据，因此计算能力需求正在急剧增加。这可能会成为一个严重的瓶颈，因为由于电源和重量限制，小型无人机没有配备足够的计算单元。因此，计算密集型过程被分配给地面站。然而，定位和测绘是计算繁重的任务，地面站的资源很容易耗尽，特

飞思实验室·2023-03-29 10:47

《Python编程从入门到实践》第四章

遍历整个列表一个简单的示例：magicians=['alice','david','carolina']#1formagicianinmagicians:#2print(magician)#3循环体中的内容，通过格式上的缩进来包含。同时注意当循环结束时，magician的内容仍有意义，为列表magicians中的最后一个元素的内容。创建数值列表使用range()来进行创建forvalueinran

乌克兰拖拉机捡屎·2023-03-28 03:25

读书笔记 | Python学习之旅 Day12

Python学习之旅读书笔记系列Day12《Python编程从入门到实践》复盘：第一部分基础知识（第1章~11章）今天继续动手做练习题。

公子老马·2023-03-27 02:47

[视觉SLAM十四讲]学习笔记1-刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵

[视觉SLAM十四讲]学习笔记1-刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵1点、向量和坐标系2坐标系间的欧式变换2.1欧式变换之旋转2.2欧式变换之平移3变换矩阵与齐次坐标4Eigen库的简单应用4.1Eigen库的介绍与安装

羊羊羊ox·2023-03-26 11:00

探秘SLAM之ORB-SLAM

1.背景 ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的RaulMur-Artal编写的视觉SLAM系统。第一个版本主要用于单目SLAM，而第二个版本支持单目、双目和RGBD三种接口。

不放弃的蜗牛·2023-03-25 01:30

自学总结一

其中基于学习的方法最火的就是深度学习，而基于几何方法最火的就是视觉SLAM。”基本上确定我想走的具体方向就是视觉slam，即vslam。为什么不选择深度学习方向呢

WOODS_BANGZHU·2023-03-24 13:09

“黑客”必备书籍之Python篇，啃完这5本脚本随便做

1、Python编程从入门到实践本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。

慌翯·2023-03-24 11:53

【阅读笔记】Docker从入门到实践

Docker从入门到实践前言1.Docker简介1.1什么是Docker1.2Docker与虚拟机1.3为什么用Docker2.基本概念2.1镜像2.1.1分层存储2.2容器2.3仓库2.3.1DockerRegistry

HERODING23·2023-03-23 01:57

计算机视觉领域的研究方向,2020年，计算机视觉领域会哪些新的研究方向值得提前探索？...

三维视觉主要研究内容有：三维感知(点云获取及处理)、位姿估计(视觉SLAM)、三维重建(大规模场景的三维重建、动态三维重建)、三维理解(三维物体的识别、检测及分割等)。视频理解随着新型网络媒体的出

Sean Q·2023-03-22 07:05

外星人入侵：使用Python开发游戏

这是《Python编程：从入门到实践》的第一个实践项目，对应第12-14章，开发了一个简单的小游戏AlienInvasion。

果蝇饲养员的生信笔记·2023-03-22 07:07

《Python编程从入门到实践》第六章

乌克兰拖拉机捡屎·2023-03-22 01:32

2019-10-10

视觉SLAM之三维空间刚体运动描述数学工具:旋转矩阵,变换矩阵,四元数,欧拉角编程库:Eigen库"旋转矩阵"既然是说刚体运动,首先刚体是什么?

楼顶的咸鱼·2023-03-21 18:37

2018-07-23 Chapter 2.1 Ablout String

《Python编程从入门到实践》第二章字符串print("HelloPythonworld!")

纤离·2023-03-21 17:40

Python编程从入门到实践：5.0 if 语句

目录1、一个简单示例1.1在for循环中执行更多的操作1.2在for循环结束后执行一些操作2、条件测试2.1检查是否相等2.2检查是否相等时不考虑大小写2.3检查是否不相等2.4比较数字2.5检查多个条件2.5.1使用and检查多个条件2.5.2使用or检查多个条件2.5.3检查特定值是否包含在列表中2.5.4检查特定值是否不包含在列表中2.5.5布尔表达式3、if语句3.1简单的if语句3.2i

追梦小乐·2023-03-21 16:00

Opencv+opencv_contrib安装

最近自己决定动手写一个视觉slam程序，写代码不仅仅加深对slam实现原理的理解，同时提升使用cmake、kdevelop等工具的熟练度，这些是编译大型项目的基础；一个成熟完整的程序展现的是binlibincludesrc

weixin_34077371·2023-03-21 07:30

《Python编程：从入门到实践》总结_Day04

此系列是关于《Python编程：从入门到实践》的总结，亦可看作是在我上一篇文章的基础上的加强版本，所以大家看到有些部分没有从浅入深的一个过程或者是没头没脑也请不要惊讶。

Mr_Hou·2023-03-20 21:09

docker 部署node+mongodb

有梦想的民工·2023-03-20 20:07

《Python编程从入门到实践》第十一章

在本章中，你将学习如何使用Python模块unittest中的工具来测试代码。测试函数要为函数编写测试用例，可先导入模块unittest以及要测试的函数，再创建一个继承unittest.TestCase的类，并编写一系列方法对函数行为的不同方面进行测试。"""name_function.py"""defget_formatted_name(first,last):full_name=first+'

乌克兰拖拉机捡屎·2023-03-20 02:37

《Python编程从入门到实践》第八章

定义函数一个简单的例子:defgreet_user(username):print("Hello!"+username.title()+"!")greet_user('jesse')可在函数定义defgreet_user()的括号内添加username。通过在这里添加username，就可让函数接受你给username指定的任何值。代码greet_user('jesse')调用函数greet_us

乌克兰拖拉机捡屎·2023-03-19 10:30

清华教授给大家推荐一波Python书单，电子版免费送

1、Python编程：从入门到实践Amazon编程入门类榜首

smley·2023-03-19 07:40

【视觉SLAM】MonoRec: Semi-Supervised Dense Reconstruction in Dynamic Environments from a Single Moving C

Citations：F.Wimbauer,N.Yang,L.vonStumberg,etal.MonoRec:Semi-SupervisedDenseReconstructioninDynamicEnvironmentsfromaSingleMovingCamera[C].2021IEEE/CVFConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVP

振华OPPO·2023-03-18 07:04

【视觉SLAM】SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints

Citations：Z.Liao,Y.Hu,J.Zhang,etal.SO-SLAM:SemanticObjectSLAMWithScaleProportionalandSymmetricalTextureConstraints[J].inIEEERoboticsandAutomationLetters.2022,7(2):4008-4015.Keywords：Simultaneouslocali

振华OPPO·2023-03-18 07:28

2021年书单

2021年读完机器学习测试入门与实践DevOps实践指南持续测试白皮书pdf全栈性能测试修炼宝典JMeter实战pdfUI自动化seleniumPython编程：从入门到实践别独自用餐测试架构师修炼之道

yongqi666·2023-03-18 03:02

python如何学习？下面给大家分享一些我整理的书籍

《Python编程：从入门到实践》.pdfPython编程：从入门到实践.pdf进阶书籍1.《Python核心编程（第三版）》.pdfPython核心编程.pdf2.

jj_jump·2023-03-17 23:05

Docker 从入门到实践

IntroductionThisisabooknotesondocker从入门到实践bookinwebDocker简介虚拟机(VMs)：在HostOS(主操作系统)上虚拟化硬件，并使用GuestOS(虚拟

Amos_f718·2023-03-17 17:41

Python编程从入门到实践——第9章类

第9章类9.1创建和使用类9.1.1创建Dog类9.1.2根据类创建实例9.2使用类和实例9.2.1Car类9.2.2给属性指定默认值9.2.3修改属性的值9.3继承9.1创建和使用类根据类来创建对象称为实例化。9.1.1创建Dog类#dog.py#在Python中，首字母大写的名称指的是类classDog:"""一次模拟小狗的简单尝试"""def_init_(self,name,age):"""

purple 桐·2023-03-17 16:17

Python入门小程序（二）

学习了Python编程从入门到实践的第九章，本次的内容是类的创建、对象的实例化以及继承等内容。

ShujuanWang·2023-03-17 04:53

2019-05-07 Dockerfile 详解

本文仅为个人学习记录.教程来源Docker--从入门到实践FROM指定基础镜像FROMnginxFROM有一个比较特殊的镜像(空镜像)FROMscratch一般golang程序会直接使用FROMscratch.RUN

布衣码农·2023-03-15 15:24

【手撕源码】vue2.x中keep-alive源码解析

系列专栏：vue3从入门到精通、TypeScript从入门到实践资料领取：前端进阶资料以及文中源码可以找我免费领取前端学习交流：博主建立了一个前端交流群，汇集了各路大神，一起交流学习，期待你的加入！

不叫猫先生·2023-03-15 14:26

Python 项目一数据可视化 01

安装matplotlib奉上大佬安装链接https://blog.csdn.net/weixin_44768795/article/details/120613424下面所有内容来自《Python编程：从入门到实践

rookie_0_0·2023-03-15 13:50

解决在VScode中调试C++代码断点无效、断点错位的问题

问题背景最近在学习高翔博士的经典教程《视觉SLAM十四讲（第2版）》，使用其配套的Github中C++代码进行学习，在调试时发现断点无效、错位的问题，查阅了一些资料，成功解决，记录一下。

hypc9709·2023-03-15 00:20

Linux环境下使用VScode调试CMake工程

高翔博士的《视觉SLAM十四讲》给出了很好的解释：理论上，任意一