视觉SLAM从入门到实践

【OpenCV从入门到实践】图像像素处理、图像结合（详解）

目录一.对图像有充分的了解二.输出图像的像素2.1输出某个像素2.2双重循环输出所有像素三.对图像进行操作3.1更改像素值3.1.1效果展示3.2图像结合3.2.1效果展示一.对图像有充分的了解图像是彩色、灰色还是黑白，以及图像的大小网上随便找一张图，输出图像信息importcv2img1=cv2.imread('1.jpg')print(img1.shape)输出图像大小为了后面输出像素，范围不
@_猿来如此·2023-03-12 07:39

docker入门

参考文档：《docker从入门到实践》链接：https://pan.baidu.com/s/1aHX10uSVmka4lil3B1u0gw提取码：ltih学习步骤先阅读《docker从入门到实践》有关docker
yt_php·2023-03-11 19:11

Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1(图文详解，附踩坑和测试)

安装教程1、安装分析2、安装pcl所需依赖3、安装vtk4、安装pcl5、测试pcl1、安装分析Ubuntu版本pcl版本vtk版本18.041.918.2.0首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装
振华OPPO·2023-03-10 20:27

Python Selenium爬虫实战应用

比如输入搜索“Python书籍”，则抓取如下数据：{'name':'Python编程从入门到实践第2版人民邮电出版社','price':'￥52.50','count':'200+条
Python老猿·2023-03-10 11:04

视觉SLAM数据集（一）：TUM DataSet

首先给出数据集下载地址：TUMDatasetDownload。如果你是第一次做实验，建议下载xyz的数据集，因为它的动作相对很小，只包含桌面上的一小部分。一旦成功测试，就可以试试desk数据集，它包含四张桌子和几个闭环。数据集目录一、文件格式1、彩色图像和深度图2、真实轨迹3、Kinect相机的内参标定二、固有的相机参数1、彩色摄像机的标定2、深度图像的标定3、红外摄像头的标定4、视觉检验的视频三
振华OPPO·2023-03-10 04:26

python 使用API并将获取到的数据可视化的基本方法（详细）

本文代码大部分取自《Python编程：从入门到实践》中第17章，如有疑问还请参考原书。
m0_62488776·2023-03-10 03:33

python编程从入门到实践 #01 基础知识（续）

第9章类面向对象编程是最有效的软件编写方法之一。在面向对象编程中，你编写表示现实世界中的事物和情景的类，并基于这些类来创建对象。编写类时，你定义一大类对象都有的通用行为。基于类创建对象时，每个对象都自动具备这种通用行为，然后可根据需要赋予每个对象独特的个性。根据类来创建对象被称为实例化。9.1创建和使用类使用类几乎可以模拟任何东西。9.1.1创建Dog类image.png根据约定，在python中
Liuxu01·2023-03-08 23:59

Ubuntu16.04+ROS环境+Kinect V1复现ORB-SLAM2全流程

Ubuntu16.04+ROS环境+KinectV1复现ORB-SLAM2全流程前言看过高翔博士的《SLAM十四讲》（第二版）后，一直想复现一下经典的视觉SLAM开源方案，这段时间正好开学的事情已经安定下来
Jumping润·2023-03-08 22:40

用g++编译cpp文件

最近在学习高翔老师的《视觉SLAM十四讲》通过写博客的方式记录一下我的学习历程，我是第一次接触ubuntu，对slam更是一窍不通，希望大家多多指点用g++编译cpp文件1、在learning/day1
磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:09

翻译：视觉 SLAM 概述：从传统到语义《An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Semantic》更新ing

摘要视觉SLAM（VSLAM）由于其传感器成本低、易于与其他传感器融合、环境信息更丰富等优势而得到迅速发展。传统的基于视觉的SLAM研究取得了许多成就，但在具有挑战性的环境中可能无法取得预期的结果。
通天小猪·2023-02-28 08:33

【Python学习】将数据写入文件

#_*_coding:utf-8_*_"""name:zhangxingzaidate:2022/11/27form:《Python编程从入门到实践》"""10.2.1写入空文件要将文本写入文件，你在调用
小胖虎*·2023-02-26 08:39

【Python学习】从文件中读取数据

#_*_coding:utf-8_*_"""name:zhangxingzaidate:form:《Python编程从入门到实践》"""10.1.1读取整个文件要读取文件，需要一个包含几行文本的文件。
小胖虎*·2023-02-26 08:38

Python基础知识点-- 变量和简单数据类型

此文章为Python基础知识点（从入门到实践+超全总结）--变量和简单数据类型，主要包括：变量、字符串、整数、浮点数、变量赋值、常量以及注释。
耿鬼喝椰汁·2023-02-26 07:04

《Terraform 101 从入门到实践》 Terraform在公有云Azure上的应用

《Terraform101从入门到实践》这本小册在南瓜慢说官方网站和GitHub两个地方同步更新，书中的示例代码也是放在GitHub上，方便大家参考查看。
·2023-02-22 10:40

《Terraform 101 从入门到实践》 Terraform在公有云Azure上的应用

《Terraform101从入门到实践》这本小册在南瓜慢说官方网站和GitHub两个地方同步更新，书中的示例代码也是放在GitHub上，方便大家参考查看。
·2023-02-20 13:01

《Terraform 101 从入门到实践》 Terraform在公有云GCP上的应用

《Terraform101从入门到实践》这本小册在南瓜慢说官方网站和GitHub两个地方同步更新，书中的示例代码也是放在GitHub上，方便大家参考查看。
·2023-02-19 12:51

《Terraform 101 从入门到实践》 Functions函数

《Terraform101从入门到实践》这本小册在南瓜慢说官方网站和GitHub两个地方同步更新，书中的示例代码也是放在GitHub上，方便大家参考查看。
·2023-02-18 11:07

《Terraform 101 从入门到实践》 第五章 HCL语法

《Terraform101从入门到实践》这本小册在南瓜慢说官方网站和GitHub两个地方同步更新，书中的示例代码也是放在GitHub上，方便大家参考查看。
·2023-02-18 01:27

《Terraform 101 从入门到实践》 第四章 States状态管理

《Terraform101从入门到实践》这本小册在南瓜慢说官方网站和GitHub两个地方同步更新，书中的示例代码也是放在GitHub上，方便大家参考查看。军书十二卷，卷卷有爷名。
·2023-02-17 10:13

《Terraform 101 从入门到实践》 第三章 Modules模块化

《Terraform101从入门到实践》这本小册在南瓜慢说官方网站和GitHub两个地方同步更新，书中的示例代码也是放在GitHub上，方便大家参考查看。
·2023-02-16 20:28

视觉SLAM：滑动窗口

1.SLAM问题1.1建模考虑某个状态\(\xi\),以及一次与该变量相关的观测\(r_{i}\)。由于噪声存在，观测服从概率分布\(p(r_{i}|\xi)\)。多个观测时，各个测量值相互独立，则多个测量\(r=(r_{1},...,r_{n})^{T}\)构成的似然概率为：如果知道机器人状态的先验信息\(p(\xi)\)，如GPS,码盘信息等，则由贝叶斯法则，有后验概率：通过最大后验估计，获得
0penuel0·2023-02-07 10:41

视觉SLAM⑩后端Ⅱ(滑动窗口滤波和优化与位姿图)

目录10.0本章概述10.1滑动窗口滤波和优化10.1.1实际环境下的BA结构10.1.2滑动窗口法10.2位姿图10.2.1位姿图的意义10.2.2位姿图的优化10.3非线性优化整体总结：前端、后端10.0本章概述1.理解滑动窗口优化2.理解位姿图优化3.理解带IMU紧耦合的优化第9讲我们重点介绍了以BA为主的图优化。BA能精确地优化每个相机位姿与特征点位置。不过在更大的场景中，大量特征点的存在
Courage2022·2023-02-07 10:10

八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较

0.摘要在本文中评估了八种流行的开源3D激光雷达和视觉SLAM算法，即LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、HDLGraph、ORB-SLAM3、BasaltVIO和SVO2。
敢敢のwings·2023-02-06 10:07

python编程：从入门到实践 [Eric Matthes著] 中文pdf下载

本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。全书分两部分：第一部分介绍用Python编程所必须了解的基本概念，包括matplotlib、NumPy和Pygal等强大的Python库和工具介绍，以及列表、字典、if语句、类、文件与异常、代码测试等内容；第二部分将理论付诸实践，讲解如何开发三个项目，包括简单的Python2D游戏开发如何利用数据生成交互式的信息图，以及创建和定制简
大海不息·2023-02-05 14:23

c++ Eigen矩阵-基础知识

照抄书籍《视觉slam十四讲》c++中的Eigen线性代数库：求解：1、转置矩阵2、逆矩阵3、行列式4、迹5、特征值、特征向量6、求解方程#include#includeusingnamespacestd
Deepcong·2023-02-05 10:50

CentOS 7 部署Nginx和前端框架

参考：Centos7下安装配置Nginx-阿里云开发者社区(aliyun.com)阿里P8架构大牛整理的Nginx从入门到实践，万字详解安装nginx之后，处理conf.d下无default.conf文件
星空你好·2023-02-04 16:24

一起自学SLAM算法：13.1 运行机器人上的传感器

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-04 12:49

2018-10-11 立下flag就去做啊！

昨天买的两本python相关的书到了，《python编程从入门到实践》和《跟着老齐学python》以前决定学python的时候，找到了电子版的《跟着老齐学python》，内容比较口语化，理解起来比较轻松但毕竟只是电子版
腾月月月月·2023-02-04 12:46

【视觉SLAM(二)】Realsense D455在Jetson Nano上的安装Realsense和ROS驱动安装

一、安装驱动cd~gitclonehttps://github.com/jetsonhacksnano/installSwapfilecdinstallSwapfile./installSwapfile.shrebootcd~gitclonehttps://github.com/jetsonhacksnano/installLibrealsense//下载自己想要的版本，这里使用2.50.0（最新
Canminem·2023-02-04 11:44

一起自学SLAM算法：12.3 autoware导航系统

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-03 07:16

一起自学SLAM算法：11.3 路径规划

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.4 运动控制

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：12.2 riskrrt导航系统

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：12.4 导航系统面临的一些挑战

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.2 环境感知

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-03 07:45

一起自学SLAM算法：11.1 自主导航发展简史

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-03 07:15

一起自学SLAM算法：11.5 强化学习与自主导航

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-03 07:43

一起自学SLAM算法：12.1 ros-navigation导航系统

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-03 07:43

2018年读书小结

《Python编程：从入门到实践》2018-117.《原则瑞·达利欧》2018-128.《人人都是产品经理2.0》2018-12计划2019年需要看的书，暂定如下：1.《人工
丘山岳Sean·2023-02-03 04:40

【Eigen】Eigen库基础语法

这里是Eigen库的一些基础语法，摘自《视觉SLAM十四讲》，修改了书中代码的一些bug，部分地方添加了一些自己的理解。
Quentin_HIT·2023-02-03 00:00

视觉SLAM之RANSAC算法用于消除图像误匹配的原理

在基于特征点的视觉SLAM中，通常情况下，在特征匹配过程中往往会存在误匹配信息，使得计算获取的位姿精度低，易产生位姿估计失败的问题，因此，剔除这些错配点有很大的必要性。
勇往直前的流浪刀客·2023-02-02 23:40

八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较

文章：EvaluationandcomparisonofeightpopularLidarandVisualSLAMalgorithms作者：BharathGarigipati，NataliyaStrokina,RezaGhabcheloo编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。公众号致力于分享点云处理
Being_young·2023-02-02 23:09

多种视觉SLAM方案对比

如下主要对表1中6个视觉SLAM方案进行相关测试，测试其在不同场景、要求下的精度和鲁棒性，并给出最终方案选型。【由于时间、场地等原因，整合前人测试结果，在此附上链接，谢谢大神的分享！】
小白学视觉·2023-02-02 23:38

ZYNQ 激光视觉SLAM算法移植与设计

ZYNQ上基于FPGA加速的双目立体视觉三维重建生成实时深度图彩虹图。1.在ZYNQ上完成双目采集成像，PS+PL协同处理。2.在ZYNQ上完成相机标定，镜头校准。3.在ZYNQ上完成立体匹配算法，目前已实现局部立体匹配BM以及半全局立体匹配SGBM4.在ZYNQ上完成了立体匹配后的深度图转换彩虹图，即彩色深度图5.在ZYNQ上也完成了测距算法，但是目前没有识别算法，只能取图像一点计算距离。精度在
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-02-02 23:07

视觉slam线匹配算法

视觉SLAM中线特征的挑战是先特征的匹配问题。
Kris_u·2023-02-02 23:37

一起自学SLAM算法：10.3 机器学习与SLAM

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-02 13:54

一起自学SLAM算法：10.2 VINS算法

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-02 13:53

一起自学SLAM算法：10.1 RTABMAP算法

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-02-02 13:23

视觉SLAM方案分类及选型调研

经典视觉SLAM框架SLAM至今已历经三十多年的研究，这里给出经典视觉SLAM框架，这个框架本身及其包含的算法已经基本定型，并且已经在许多视觉程序库和机器人程序库中提供。
可即·2023-02-02 08:51

SLAM在传感器方向上的分类

在这个方向上，SLAM主要分为激光SLAM和视觉SLAM。一、激光SLAM首先激光SLAM中又分为2D和3D，2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。
谜底666·2023-02-02 08:47
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