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视觉SLAM从入门到实践
INDEMIND:
视觉SLAM
,助力服务机器人再进化
毋庸置疑,VSLAM将是推动机器人再次迭代的关键之一。移动的“机器”还是机器人?随着机器人的落地量持续增长,早期“忽略”的产品缺陷,正在引发越来越严重的负面影响。一方面,激光SLAM虽基于Cartographer算法不断演进,但近几年几乎没有显著进展,受制于激光只能构建单纯的几何环境模型,无法“看到”真实环境,缺乏对环境内容的解读能力,在实现智能交互、智能避障、智能作业方面存在天然瓶颈,极大限制了
INDEMIND
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2023-07-18 08:20
机器人
人工智能
智能机器人
视觉导航
VSLAM
ubuntu18.04 安装
视觉SLAM
14讲各种库和编码器(以14讲章节为顺序)<记录+分享帮助>
目录一、gcc和g++编码器二、cmake安装三、安装CLion四、Eigen库五、Pangolin库六、安装Sophus库(模板类)七、安装opencv八、安装Ceres库九、安装g2o(4.28改)2月14日更新sophus库(非模板)5月11日更新一、安装Dbow库二、安装PCL库(源码安装)一、gcc和g++编码器查看版本(判断是否有gcc、g++)一般安装ubuntu时系统会自带若没有发
山也相爱
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2023-07-18 03:27
ubuntu
计算机视觉
经验分享
Laravel
从入门到实践
Laravel
从入门到实践
版本Laravel版本:8.75.0安装与配置使用Docker安装项目:curl-s"https://laravel.build/betterlife"|bash启动项目:cdbetterlife
skygreen2001
·
2023-07-18 02:09
《Python编程:
从入门到实践
》学习笔记(知识点梳理+练习题答案代码)——第4章 操作列表
书籍说明书名:《Python编程:
从入门到实践
》(第一版)/PythonCrashCourse:AHands-On,Project-BasedIntroductiontoProgramming作者:EricMatthes
tomatokok
·
2023-07-17 02:29
学习
python
《Python编程:
从入门到实践
》学习笔记(知识点梳理+练习题答案代码)——第2章 变量和简单数据类型
书籍说明书名:《Python编程:
从入门到实践
》(第一版)/PythonCrashCourse:AHands-On,Project-BasedIntroductiontoProgramming作者:EricMatthes
tomatokok
·
2023-07-17 02:59
学习
python
《Python编程:
从入门到实践
》学习笔记(知识点梳理+练习题答案代码)——第3章 列表简介
书籍说明书名:《Python编程:
从入门到实践
》(第一版)/PythonCrashCourse:AHands-On,Project-BasedIntroductiontoProgramming作者:EricMatthes
tomatokok
·
2023-07-17 02:59
学习
python
外星人入侵(python编程
从入门到实践
项目一)
项目概述在游戏《外星人入侵》中,玩家控制着一艘最初出现在屏幕底部中央的飞船。玩家可以使用箭头键左右移动飞船,还可使用空格键进行射击。游戏开始时,一群外星人出现在天空中,他们在屏幕中向下移动。玩家的任务是射杀这些外星人。玩家将所有外星人都消灭干净后,将出现一群新的外星人,他们移动的速度更快。只要有外星人撞到了玩家的飞船或到达了屏幕底部,玩家就损失一艘飞船。玩家损失三艘飞船后,游戏结束。主文件入口al
〆琦怪〆
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2023-07-16 23:15
项目记录
python
pygame
PyTorch
从入门到实践
| (1) PyTorch快速入门
PyTorch的简洁设计使得它入门很简单,在深入介绍PyTorch之前,本节将先介绍一些PyTorch的基础知识,使大家能够对PyTorch有一个大致的了解,并能够用PyTorch搭建一个简单的神经网络。目录1.Tensor2.自动求导:Autograd3.神经网络4.总结1.TensorTensor是PyTorch中重要的数据结构,可认为是一个高维数组。它可以是一个数(标量)、一维数组(向量)、
CoreJT
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2023-07-16 08:57
PyTorch从入门到实践
PyTorch从入门到实践
PyTorch基础
(九)相机内参、外参、反透视变换python opencv
基础知识理论在
视觉slam
14讲中有详细说明,但是其代码是c++这里采用pythonopencv实现。相机内参外参标定:
shiyueyueya
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2023-07-16 07:03
jetson
agx
Xavier
自动驾驶
opencv
计算机视觉
视觉伺服研究学习——2021年10月
二、论文学习1、室内动态
视觉SLAM
算法研究硕士学位论文鲁棒性:鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。
幻魔大师
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2023-07-16 00:49
深度学习
计算机视觉
TypeError: Car() takes no arguments 《python编程
从入门到实践
》第九章在创建Car类时遇到的问题
Traceback(mostrecentcalllast):File“C:\Users\PC\Desktop\python_work\car.py”,line11,inmy_new_car=Car(‘audi’,‘a4’,2019)TypeError:Car()takesnoarguments[Finishedin158ms]最后发现问题是:_init_前后只打了一个下划线!!!解决方法:__in
计机小白羊
·
2023-07-15 12:24
python新手易错点
python
开发语言
类
DynaSLAM2 2020论文翻译
DynaSLAM2:紧耦合的多目标追踪和SLAM摘要-场景刚度的假设在
视觉SLAM
算法中很常见。但是,它限制了它们在人口稠密的现实环境中的适用性。
SCH0
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2023-07-15 08:30
论文翻译
slam
【Docker】Docker高级网络(NetWork)
高级网络(NetWork)1.概述2.网络2.1网桥类型2.2创建网络自定义桥2.3查看所有网络2.4查看特定网络的细节2.5删除特定网络2.6多个容器使用指定网络参考文档:高级网络配置·Docker–
从入门到实践
嗯mua.
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2023-07-15 05:41
中间件
docker
网络
容器
error: ‘AV_PIX_FMT_XVMC_MPEG2_MC’ was not declared in this scope
安装pangolin0.4版本报错:
视觉SLAM
十四讲Ubuntu20.04Pangolin环境配置_图南i的博客-CSDN博客CV_BGR2HSV”:未声明的标识符解决办法如下:#includeerror
妄想出头的工业炼药师
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2023-07-15 03:41
工程环境搭建
计算机视觉
【
视觉SLAM
入门】2 旋转--李群与李代数
"川泽纳污"0.一个例子1.群和李群2.李代数2.1推导和性质2.2so(3)\mathscr{so(3)}so(3)和se(3)\mathscr{se(3)}se(3)2.3计算李代数的幂 exp(ϕ\;exp(\phiexp(ϕ^)))2.4李代数乘法2.5从李代数乘法到导数:2.5.1直接求导2.5.2扰动模型求导(常用)3.Sim(3)Sim(3)Sim(3)与李代数本节及上一节讨论围绕
终问鼎
·
2023-07-13 19:54
自动驾驶-SLAM
#
VSLAM
机器学习
人工智能
算法
SLAM
李群李代数
【
视觉SLAM
入门】1. 基础知识,运动观测,旋转(旋转矩阵,轴角,欧拉角,四元数)和eigen库基础
"山薮藏疾"1.运动与观测1.1通用运动方程1.2通用观测方程1.3对SLAM的认识2.三维运动2.1旋转与平移2.2变换矩阵2.3矩阵知识补充2.4旋转向量2.5欧拉角2.6四元数2.7其他变换3.编程基础3.1链接库说明3.2eigen库本节及下一节讨论围绕这个问题展开机器人如何表示自身位姿?\quad\large\textcolor{red}{机器人如何表示自身位姿?}机器人如何表示自身位姿
终问鼎
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2023-07-13 19:53
#
VSLAM
自动驾驶-SLAM
矩阵
机器学习
线性代数
linux
SLAM
【
视觉SLAM
入门】4. 从状态估计到非线性最小二乘推演------状态估计,最大后验,最大似然,最小二乘,高维高斯分布,非线性优化推导
"国君含诟"0.引入1.状态估计2.具体求解状态估计==>最小二乘引出注意:本节及下一节,我们将会围绕该问题展开----噪声中恢复数据进行
视觉SLAM
\color{red}噪声中恢复数据进行
视觉SLAM
终问鼎
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2023-07-13 19:23
自动驾驶-SLAM
#
VSLAM
算法
线性回归
SLAM
贝叶斯公式
概率论
最大似然
【
视觉SLAM
入门】3. 相机模型,内外参,畸变推导
"瑾瑜匿瑕"1.相机模型和内参1.1内参推导1.2外参推导2.畸变2.1径向畸变2.2切向畸变3.深度信息3.1算法测距3.2物理测距本节讨论围绕这个问题展开机器人如何观测外部世界?\quad\large\textcolor{red}{机器人如何观测外部世界?}机器人如何观测外部世界?注意:的研究的目的是为了求出点在世界坐标系下的信息,也就是 Pw\;P_wPw是要求出来的量。1.相机模型和内参
终问鼎
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2023-07-13 19:49
自动驾驶-SLAM
#
VSLAM
数码相机
linux
图像处理
SLAM
相机模型
DynaSLAM 2018论文翻译
这种强假设限制了大多数
视觉SLAM
系统在人口稠密的现实环境中的使用,而这些环境是服务机器人或自动驾驶汽车等几个相关应用的目标。
SCH0
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2023-07-13 16:50
论文翻译
计算机视觉
slam
人工智能
Shell编程
从入门到实践
——实践篇
欢迎关注「Android茶话会」回「学习之路」取Android技术路线经典电子书回「pdf」取阿里&字节经典面试题、Android、算法、Java等系列武功秘籍。回「天涯」取天涯论坛200+精彩博文,包括小说、玄学等背景之前在搞一些CI/CD,使用到了shell脚本,shell的开箱即用确实比较方便,至少无需在宿主上安装运行环境,本篇文章主要解释shell脚本实践过程中一些经验总结。实践篇模块化刚
Android茶话会
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2023-06-24 03:47
android
shell
cartographer的C++1.0的AddRangeData到submap和LBA过程
1.cartogrpher的AddNode与优化过程2.range数据到submap的嵌入更新过程cartographer并非使用3d或者
视觉slam
的
wishchin
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2023-06-23 10:21
三维重建/SLAM
c++
开发语言
Shell编程
从入门到实践
——入门篇
欢迎关注「Android茶话会」回「学习之路」取Android技术路线经典电子书回「pdf」取阿里&字节经典面试题、Android、算法、Java等系列武功秘籍。回「天涯」取天涯论坛200+精彩博文,包括小说、玄学等Shell是一种命令行解释器,它是在Unix和Linux操作系统中广泛使用的一种工具,也是我们日常开发工作中的好帮手,相较于Python,Shell语法简单非常好上手而且开箱即用无需纠
Android茶话会
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2023-06-23 10:05
java
python
开发语言
《Python编程
从入门到实践
》学习笔记07用户输入
name=input('Pleaeenteryourname:')print(f'Hello!{name}')Pleaeenteryourname:billHello!billprompt='Ifyoutelluswhoyouare,wecanpersonalizethemessagesyousee.'prompt+='\nWhatisyourfirstname?'name=input(promp
应天๑
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2023-06-21 20:28
python
python
笔记
开发语言
《Python编程
从入门到实践
》学习笔记09类
#创建和使用类#创建Dog类classDog():"""一次模拟小狗的简单尝试"""def__init__(self,name,age):"""初始化属性name,age"""self.name=nameself.age=agedefsit(self):"""模拟小狗收到命令时蹲下"""print(f"{self.name}isnowsitting.")defroll_over(self):"""
应天๑
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2023-06-21 20:28
python
python
笔记
开发语言
《Python编程
从入门到实践
》学习笔记04操作列表
#遍历整个列表magicians=['alice','david','caeolina']formagicianinmagicians:print(magician)alicedavidcaeolina#在for循环中执行更多操作magicians=['alice','david','caeolina']formagicianinmagicians:print(f"{magician.title(
应天๑
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2023-06-21 20:28
python
python
笔记
《Python编程
从入门到实践
》学习笔记08函数
defgreet_user():print('hello')greet_user()hellodefgreet_user(username):print(f"hello,{username.title()}")greet_user('jesse')hello,Jesse#传递实参defdescribe_pet(animal_type,pet_name):#显示宠物信息print(f'\nIhave
应天๑
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2023-06-21 20:26
python
python
笔记
开发语言
cmake编译build
基于cmake编译C++程序,书名《
视觉SLAM
十四讲》1、环境需求ubuntug++cmake安装方式:sudoaptinstallg++/cmake2、helloSLAMhelloSLAM.cpp#
Wang Guo
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2023-06-21 06:49
3D
c++
vslam
cmake
linux
VINS_FUSION的EVO评价
sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools2)sudoapt-getinsallopen-vm-tools-desktop3)reboot二、算法精度评价工具EVO安装参考博文:
视觉
YOULANSHENGMENG
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2023-06-20 07:44
linux
ubuntu
运维
python自学书籍推荐:从入门到精通,这三本书就够了!
1、《python
从入门到实践
》这是一本适合入门的书籍,本书包括基础知识和项目。能为学习者解决常见的编程问题和困惑。2、《python核心编程》《python核心编程》推荐第二版
老朱谈python
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2023-06-19 14:13
python
编程语言
经验分享
程序人生
其他
python学习:最适合初学者的8本Python书籍
希望能够对你有所帮助:1、《Python编程:
从入门到实践
》2016年出版的书,基于Python3.5同时也兼顾Python2.7,书中涵盖的内容是比较精简的,没有艰深晦涩的概念,每个小结都附带练习题,
Python程序员小泉
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2023-06-19 14:11
python
编程
python入门
Python
编程
Python
入门
Python
Python经典书籍有哪些?这份书单送给你_黑马程序员
文章目录一、Python基础01-《Python编程:
从入门到实践
(第2版)》02-《Python编程快速上手(第2版)》03-《Python编程初学者指南》04-《“笨方法”学Python3》二、Python
brave_heart_lxl
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2023-06-19 14:41
Python
python
机器学习
人工智能
5本豆瓣高分Python技术书籍
分别是:《Python学习手册》,豆瓣8.2分《Python编程,
从入门到实践
》,豆瓣9.3分《PythonCookbook》,豆瓣9.2分《流畅的Python》,豆瓣9.4分《Python标准库》,豆瓣
朱卫军Python
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2023-06-19 14:10
python
开发语言
11本学习Python最好的书,自学de你选对了吗?
1.Python编程:
从入门到实践
-豆瓣评分:9.1★★★★☆这本书的架构非常清晰,十分适合没有基础的python萌新入坑自学之用。可以说,对于自学
住隔壁的王叔
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2023-06-19 14:09
python
python
学习
开发语言
Python教程
职场和发展
硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台
随着SLAM的发展,现有的开源方案越来越多,这位优秀博主的整理大家可以看看:116项开源
视觉slam
方案对于VI-SLAM,目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS,接下来我们将从无到有搭建一套基于
零零要做精致的程序员
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2023-06-19 02:31
经验分享
学习笔记
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
一起自学SLAM算法:1.2 ROS开发环境搭建
其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-
视觉
机器人研究猿
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2023-06-19 02:01
一起自学SLAM算法
大数据
算法
人工智能
c++
自动驾驶
【Python编程】if语句
参考书籍《Python编程--
从入门到实践
》(第2版),[美]埃里克·玛瑟斯。一、if语句1、if语句animal="cat"ifanimal!="dog":#'!
奶茶可可
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2023-06-17 18:47
开发语言
python
数据结构
事件相机SLAM最新综述
:3D视觉开发者社区Arxiv链接:https://arxiv.org/abs/2304.09793Github链接:https://github.com/kun150kun/ESLAM-survey
视觉
奥比中光3D视觉开发者社区
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2023-06-17 14:42
人工智能
数码相机
计算机视觉
SLAM
视觉SLAM
十四讲——ch9实践(后端1)
视觉SLAM
十四讲——ch9的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍0.1数据集的使用1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1CeresBA2.2g2o求解BA3.遇到的问题及解决办法3.1查看.ply文件时报警告
琉璃轻纱
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2023-06-17 00:03
SLAM
#
实践操作
opencv
计算机视觉
人工智能
ubuntu
视觉检测
视觉SLAM
十四讲——ch11实践(回环检测)
视觉SLAM
十四讲——ch11的实践操作及避坑1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1创建字典2.2相似度计算3.遇到的问题及解决办法3.1在cmake..时出现错误3.2在make是出现错误1.实践操作前的准备工作在终端中进入
琉璃轻纱
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2023-06-17 00:33
SLAM
#
实践操作
opencv
python
ubuntu
计算机视觉
人工智能
视觉SLAM
十四讲——ch8实践(视觉里程计2)
视觉SLAM
十四讲----ch8的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1LK光流2.2直接法3.遇到的问题及解决办法3.1编译时遇到的问题0.实践前小知识介绍里程计的历史渊源是什么
琉璃轻纱
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2023-06-17 00:32
SLAM
#
实践操作
ubuntu
linux
视觉检测
人工智能
视觉SLAM
十四讲——ch10实践(后端2)
视觉SLAM
十四讲——ch10的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1g2o原生位姿图2.2李代数上的位姿图优化3.遇到的问题及解决办法3.1在运行pose_graph_g2o_lie
琉璃轻纱
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2023-06-17 00:29
SLAM
#
实践操作
ubuntu
linux
c++
计算机视觉
opencv
Slam十四讲之第一讲和第二讲
2.初始SLAM3.
视觉SLAM
框架3.1视觉里程计(VO)3.2后端优化(Optimization)3.3回环检测3.4建图4.SLAM问题的数学表述4.1运动方程4.2观测方程1.slam是什么?
Unknown To Known
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2023-06-15 22:35
SLAM
数码相机
《CDP企业数据云平台
从入门到实践
》——如何迁移CDH/HDP到CDP(2)
原文:《CDP企业数据云平台
从入门到实践
》——如何迁移CDH/HDP到CDP(2)-阿里云开发者社区简介:《CDP企业数据云平台
从入门到实践
》——如何迁移CDH/HDP到CDP(2)《CDP企业数据云平台
从入门到实践
javastart
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2023-06-15 18:54
大数据
大数据
运维
5本豆瓣高分Python技术书籍
分别是:《Python学习手册》,豆瓣8.2分《Python编程,
从入门到实践
》,豆瓣9.3分《PythonCookbook》,豆瓣9.2分《流畅的Python》,豆瓣9.4分《Python标准库》,豆瓣
Python蛋糕
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2023-06-15 14:01
Python入门
Python学习
python
爬虫
学习
python入门
python爬虫实践报告_Python网络爬虫
从入门到实践
本书讲解了如何使用Python编写网络爬虫,涵盖爬虫的概念、Web基础、Chrome、Charles和PacketCapture抓包、urllib、Requests请求库、lxml、BeautifulSoup、正则表达式解析数据、CSV、Excel、MySQL、Redis、MongoDB保存数据、反爬虫策略应对、爬虫框架Scrapy的使用与部署,以及应用案例。本书结构清晰、内容精练,代码示例典型实
weixin_39774490
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2023-06-14 21:33
python爬虫实践报告
OpenCV4.5 报错error:‘ CV_* ’was not declared in this scope 解决解决办法总结
在学习
视觉SLAM
十四讲过程中,好多地方的opencv需要更改,查阅了一些资料,在这里做一下总结OpenCV4.5报错error:‘CV_*’wasnotdeclaredinthisscope解决解决办法总结
琉璃轻纱
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2023-06-14 20:59
各种问题的解决
#
SLAM相关
opencv
计算机视觉
人工智能
ubuntu
视觉SLAM
十四讲——ch7实践(视觉里程计1)
视觉SLAM
十四讲----ch7的实践操作及避坑1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1特征提取与匹配2.2对极几何2.3三角测量2.4求解PnP2.5求解ICP3.遇到的问题3.1准备工作遇到的问题
琉璃轻纱
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2023-06-14 20:56
SLAM
#
实践操作
计算机视觉
opencv
python
ubuntu
人工智能
Python编程:
从入门到实践
——练习题答案(第八章)
8-3制作一件T恤defmake_shirt(size,pattern):print("TheT-shirtsizeis"+size+"andpatternis"+pattern+".")make_shirt(pattern='c',size='1')8-4设置默认样式的T恤defmake_shirt(size,pattern='Iloveyou'):print("TheT-shirtsizeis
落樱花落
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2023-06-14 17:30
Python学习
python
numpy
开发语言
Python编程
从入门到实践
第八章:函数 练习答案记录
Python编程
从入门到实践
第八章:函数练习答案记录练习题导航Python编程
从入门到实践
第八章:函数练习答案记录8.1定义函数8.1.1向函数传递信息8.1.2实参和形参练习8-1消息:编写一个名为display_message
Is_LiuYiZheng
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2023-06-14 17:58
python学习
python
算法
学习
Python
从入门到实践
:打包和解包(*和**)的使用
目录一、打包参数二、解包参数三、几点注意*和**在函数的定义和调用阶段,有着不同的功能,并且,*和**不能离开函数使用!一、打包参数*的作用:在函数定义中,收集所有位置参数到一个新的元组,并将整个元组赋值给变量args>>>deff(*args):#*在函数定义中使用print(args)>>>f()()>>>f(1)(1,)>>>f(1,2,3,4)(1,2,3,4)我们可以看到,1,2,3,4
C_小米同学
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2023-06-13 23:04
Python从入门到实践
python
深度学习
计算机视觉
开发语言
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