视觉SLAM从入门到实践

对SLAM和自动驾驶定位的思考，最新自动驾驶视觉SLAM方法综述！

与基于激光雷达的方案相比，视觉SLAM具有低成本和易于安装的优点，具有较强的场景识别能力。事实上，人们正试图用相机代替激光雷达传感器，或者在自动驾驶领域中基于相机集成其他传感器。
自动驾驶之心·2023-04-09 08:57

Python：类 《Python编程：从入门到实践 第2版》笔记

类面向对象编程是最有效的软件编写方法之一。classPerson:'''一个person类'''def__init__(self,name='',age=1,sex='',address='',phonenum=''):"""初始化属性name和age"""self.name=nameself.age=ageself.sex=sexself.address=addressself.phonenum
SUNX-T·2023-04-09 01:08

给大家推荐一波Python书单，电子版拿走不谢

1、Python编程：从入门到实践Amazon编程入门类榜首图书，年度最值得关注Pyth
编程帆帆·2023-04-08 18:40

视觉SLAM十四讲 问题及习题资源整理

blog.csdn.net/jiahao62/article/details/80655542https://blog.csdn.net/qq_35590091/article/details/95987844阅读《视觉
jack_201316888·2023-04-08 17:23

视觉slam十四讲第九章0.2 coredump解决--Apple的学习笔记

直接运行第九章0.2，结果一会就产生coredump了。时间不定。显示简单怀疑是否栈溢出了，通过ulimit把栈空间开大。后来又怀疑内存太大问题，通过用-top监控都正常。简单的怀疑不行呀，需要用gdb调试分析了。从0.2的code学习转为Linux下coredump分析学习，哈哈~一开始网上搜索了coredump出现的原因，我也用dmesg看了，不知道是什么意思。其实现在回想dmesg已经说明了
applecai·2023-04-08 12:23

Python入门：数据可视化（2）

这是《Python编程：从入门到实践》的第二个实践项目的第二部分，对应第16章，对CSV和JSON格式的数据绘制图表。
果蝇饲养员的生信笔记·2023-04-07 22:18

论文粗翻 《视觉SLAM综述：从传统到语义》（An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Semantic）

2022摘要视觉SLAM（VSLAM）由于其传感器成本低、易于与其他传感器融合、环境信息更丰富等优势而得到迅速发展。
尤齐·2023-04-07 21:14

一起自学SLAM算法：1.3 ROS系统架构

其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-04-07 05:28

Segmentation fault (core dumped) 和double free or corruption (out)Aborted (core dumped)

slambookContributetogaoxiang12/slambookdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/gaoxiang12/slambook今天在编译高博视觉
长沙有肥鱼·2023-04-07 03:51

备忘录

2021-09-24Helm从入门到实践2021-09-19Linux下Docker的安装及使用2021-09-08彻底搞懂一致性Hash算法【七日打卡】嗖嗖嗖，想了解一致性Hash，看这一篇就可以了转载
利鹏同学·2023-04-06 23:14

经典算法面试题——Java篇-附带赠书活动，评论区随机选取一人赠书

一.图书推荐（评论区随机抽奖，送书呦）今天给大家推荐一本《uni-app跨平台开发与应用从入门到实践》本书以“零基础”为起点，系统地介绍了uni-app的跨平台开发与应用。
bit..·2023-04-06 23:16

Slam学习笔记——矩阵扰动求导

推导中用到的公式2.2详细推导2.2.1旋转矩阵的右扰动2.2.2变换矩阵的右扰动2.2.3Vins-Mono中重投影误差的雅可比矩阵求导2.2.4Vins-Mono中回环检测的雅可比矩阵求导参考书籍：《视觉
starvapour·2023-04-06 22:33

《Python 编程快速上手——让繁琐工作自动化》 第十四章· 处理CSV文件和JSON数据

JSON文件的相关内容，《Python编程——从入门到实践》这本书里讲得更为详细，因此本书的这部分内容我跳过了，故以下总结也略去JSON内容。CSV更为具体而系统的介绍在这里。
Clufier·2023-04-06 10:12

python 从入门到实践 编程快速上手_入门《Python编程快速上手让繁琐工作自动化》中英PDF代码+...

推荐比较好的python编程学习入门参考：《Python编程从入门到实践》和《Python编程快速上手让繁琐工作自动化》。
weixin_39759441·2023-04-06 02:08

Python基础知识——变量和简单数据类型

其中用到的一些例子均来自《Python编程从入门到实践第2版》。一、变量1.变量是标签变量是可以赋给值的标签，也可以说变量指向特定的值。message="HelloPythonWorld!"
Karote·2023-04-05 02:21

JS Promise 从入门到实践（转载）

原作者：ER_PM原链接：https://www.jianshu.com/p/2eda5d788bb6著作权归作者所有，任何形式的转载都请联系作者获得授权并注明出处。如果我们不是把头埋在沙子里，而是准备好应对之道的话，未来会美好得多。ES6新增的promise，能让你书写简单的异步代码，为什么要异步呢？使用异步代码的原因在于不希望在执行长时间任务的时候，应用程序的执行被阻塞(程序执行完前，无法继续
皇甫贝·2023-04-05 01:43

大总结：机器学习和视觉slam小项目--Apple的学习笔记

前言机器学习入门，主要参考网络教学视频及统计学习方法这本书，侧重学习基础学习及推导学习理论1.Python与数学牛顿迭代法—Apple的学习笔记2.数学梯度下降—Apple的学习笔记3.机器学习K临近算法—Apple的学习笔记4.机器学习朴素贝叶斯—Apple的学习笔记5.机器学习欠拟合和过拟合—Apple的学习笔记6.机器学习决策树—Apple的学习笔记7.百度PaddlePaddle初识--A
applecai·2023-04-05 00:10

视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part7

首先关于递归方法做一个笔记：这里的Bayes展开使用朴素贝叶斯的假设：这些条件事件之间是相互独立的于是则有：这样的话应该很容易推得:P(xk∣x0,u1
昼行plus·2023-04-04 15:46

位姿误差雅可比的N种写法

推导中常用的公式：1.李群的伴随性质——From《视觉SLAM十四讲》式(4.48)2.李群雅可比的近似公式有时候在推导过程中会把雅可比近似为单位矩阵了。
winwonnn·2023-04-04 15:35

Python编程 从入门到实践 第三章 作业参考答案

3-13-2姓名问候语names=["书涵","剑权","泽坤"]sayhi=",你好呀~~"fornameinnames:print(name)print('----------')fornameinnames:print(name,sayhi)=================RESTART:D:/program/Python/print_names.py=================书涵
wesegm·2023-04-04 13:48

python从入门到实践课后作业第3章

python从入门到实践课后作业第3章python从入门到精通第三章的课后作业（自己练习）作业3-1#names=['rourou','daidai','magua','xialingdang','xiaowangzi
jiayoujuejuezi·2023-04-04 13:11

python第三章作业_Python从入门到实践第三章课后习题

'''3-1姓名：将一些朋友的姓名存储在一个列表中，并将其命名为names。依次访问该列表中的每个元素，从而将每个朋友的姓名都打印出来。'''names=['zhangsan','lisi','wangermazi']print(names[0].title())print(names[1].title())print(names[2].title())'''3-2问候语：继续使用练习3-1中的列
weixin_33939716·2023-04-04 13:35

python网络爬虫实践_《python 网络爬虫从入门到实践》笔记

一.爬虫的流程－requests库(上手拿它和urllib都可以)传递url参数时可以将参数保存到字典中，用params构建至urlrequests.get(url,params＝dict)除了get外，有时需要发送一些便码为表单形式的数据，在登陆的时候请求就为post，如果用get，密码会显示在url中，很不安全r=requests.post(url,data=dict)－bs4soup.fin
weixin_39829236·2023-04-04 03:20

Python编程：从入门到实践 课后习题-第四章 操作列表

4-1比萨：想出至少三种你喜欢的比萨:将其名称存储在一个列表中，再使用for循环将每种比萨的名称都打印出来。修改这个for循环，使其打印包含比萨名称的句子，而不仅仅是比萨的名称。对于每种比萨，都显示一行输出，如“Ilikepepperonipizza”。在程序末尾添加一行代码，它不在for循环中，指出你有多喜欢比萨。输出应包含针对每种比萨的消息，还有一个总结性句子，如“Ireallylovepiz
一口咸·2023-04-03 20:13

《Python编程：从入门到实践》第4章 操作列表

目录4.1遍历整个列表4.1.1深入研究循环4.1.2在for循环中执行更多操作4.1.3在for循环结束后执行一些操作4.2避免缩进错误4.2.1忘记缩进4.2.2忘记缩进额外的代码行4.2.3不必要的缩进4.2.4循环后不必要的缩进4.2.5遗漏了冒号4.2.6练习练习4-1：比萨练习4-2：动物4.3创建数值列表4.3.1使用函数range()4.3.2使用range()创建数字列表4.3.
BCC485·2023-04-03 20:42

Python 从入门到实践 第四次课后习题

4-1比萨：想出至少三种你喜欢的比萨，将其名称存储在一个列表中，再使用for循环将每种比萨的名称都打印出来。修改这个for循环，使其打印包含比萨名称的句子，而不仅仅是比萨的名称。对于每种比萨，都显示一行输出，如“Ilikepepperonipizza”。在程序末尾添加一行代码，它不在for循环中，指出你有多喜欢比萨。输出应包含针对每种比萨的消息，还有一个总结性句子，如“Ireallylovepiz
FreedomsFly·2023-04-03 19:00

Python学习之路——《python编程，从入门到实践》第四章习题

第四章操作列表习题4-1比萨：想出至少三种你喜欢的比萨，将其名称存储在一个列表中，再使用for循环将每种比萨的名称都打印出来。修改这个for循环，使其打印包含比萨名称的句子，而不仅仅是比萨的名称。对于每种比萨，都显示一行输出，如“Ilikepepperonipizza”。在程序末尾添加一行代码，它不在for循环中，指出你有多喜欢比萨。输出应包含针对每种比萨的消息，还有一个总结性句子，如“Ireal
Yanchuan1214·2023-04-03 19:20

《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第九讲）

读书笔记：后端1本讲开始，我们转入SLAM系统的另一个重要模块：后端优化。我们看到，前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差累积，这个地图在长时间内是不准确的。所以，在视觉里程计的基础上，我们还希望构建一个尺度、规模更大的优化问题，以考虑长时间内的最优轨迹和地图。不过，考虑到精度与性能的平衡，实际当中存在着许多不同的做法。滤波器后端关于卡尔曼滤波讲的非常好的一篇教程。后端
nullwh·2023-04-03 19:45

《Python+Kivy(App开发)从入门到实践》自学笔记：简单UX部件——CheckBox复选框

章节知识点总揽4.5CheckBox复选框CheckBox复选框包括一个特定的两种状态按钮：可以选中或取消选中。如果一个组中只有一个CheckBox，它将成为一个单选按钮。与ToggleButton按钮在设置CheckBox.group时，一次只能选择一个单选按钮一样。4.5.1使用方法在.py文件内使用复选框需要引入CheckBox类，通过CheckBox类生成一个复选框并设置相关样式，再通过a
静候光阴·2023-04-03 09:58

python从入门到实践：python常用模块

目录一、Time模块1.时间戳2.格式化时间3.结构化时间4.常见用法：计算程序执行的时间二、datetime模块三、random模块四、os模块1.os模块负责程序与操作系统交互2.os的重点模块：3.os常见操作：获取当前路劲的绝对路劲，获取当前路劲的父路径、父父路劲等五、sys模块1.sys模块负责程序与python解释器进行交互2.sys重点模块3.一个小案例：实现进度条的打印六、json
C_小米同学·2023-04-02 19:31

python从入门到实践第六章练习

'''6-1使用一个字典来存储一个熟人的信息，包括名、姓、年龄和居住的城市。该字典应包含键first_name、last_name、age和city。将存储在该字典中的每项信息都打印出来。'''friend={'first_name':'zhang','last_name':'san','age':24,'city':'shanghai',}print(friend['first_name'])p
水中小船·2023-04-02 15:16

【学习笔记】Kubernetes入门

《Kubernetes从入门到实践》学习笔记文章目录前言一、基础知识第一章容器的发展史1.开发过程的发展2.应用架构的发展3.部署/打包的发展第二章Kubernetes的核心概念1Kubernetes的设计架构
阿微233·2023-04-02 09:05

2021-08-16SLAM十四讲第5讲——从相机坐标到像素坐标

0.引言在视觉SLAM中，要对图像进行处理，首先要得到图像，本讲就再描述如何从现实世界，通过相机，得到一张二维世界的图像，这张图像一般我们用像素表示，也就意味着，我们要去了解现实三维坐标到像素坐标的表示
重量级战列舰·2023-04-02 06:56

Python中各种数据类型用作if判断，以及使用bool()函数转为布尔类型

————————《Python编程从入门到实践》Page78各种类型中的某些值会自动被转换为F
敲代码的小风·2023-04-02 04:47

初探Electron，从入门到实践

本文由葡萄城技术团队于博客园原创并首发转载请注明出处：葡萄城官网，葡萄城为开发者提供专业的开发工具、解决方案和服务，赋能开发者。在开始之前，我想您一定会有这样的困惑：标题里的Electron是什么？Electron能做什么？许多伟大的公司使用Electron框架的原因又是什么？带着这些问题和疑惑，通过本文的介绍，可助您全面地认识Electron这门新兴的技术，迅速找到其入门途径，并理解Electr
zhoumouren88·2023-04-01 21:31

搭建股票量化交易系统QTYX—持续进阶之路[更新至V2.5.2]

书籍《Python股票量化交易从入门到实践》内容和QTYX之间的结构层级如下图所示（QTYX中会涉及到书本外扩展的知识，这些是在知识星球中讲解的）：我们分享QTYX的目的
元宵大师·2023-04-01 21:09

《Python编程：从入门到实践》笔记 第八章 函数

函数是带名字的代码块，用于完成具体的工作。定义函数image.png关键字def来告诉python你要定义一个函数，这是函数定义，向python指出了函数名，还可能在括号内指出函数为完成其任务需要什么样的信息。这里的函数名是greet_user(),它不需要任何信息就能完成其工作，因此括号是空的（但括号不能少）。最后以冒号结尾。紧跟在defgreet_user()：后面的所有缩进行构成了函数体，代
gg大宇·2023-04-01 13:59

Python编程：从入门到实践 Day4

第四章：操作列表1.遍历列表使用for循环foriteminlist_of_items:即可对list_of_items进行遍历，每次取出的元素为item。*几个需要注意的：1.forin和最尾的冒号：一定不能少！2.需要循环执行的代码，应当缩进。image.png2.创建数值列表（1）range()函数range(a,b)：从a，b的数字，含a不含b。image.png（2）使用list()函数
欠欠的小跟班·2023-04-01 07:57

视觉SLAM14讲第三章习题作业

这是本人的解答，并非官方解答验证旋转矩阵是正交矩阵在第44页中，旋转矩阵的引入是这样的：所以，我们需要验证矩阵R=[e1Te1′e1Te2′e1Te3′e2Te1′e2Te2′e2Te3′e3Te1′e3Te2′e3Te3′]R=\begin{bmatrix}e_1^{T}e_1^{'}&&e_1^{T}e_2^{'}&&e_1^{T}e_3^{'}\\e_2^{T}e_1^{'}&&e_2^{T
培之·2023-04-01 04:29

非线性优化问题基本形式概述

非线性优化问题以及在视觉SLAM中的应用1.0最小二乘基础概念定义\quad找到一个n维的变量x∗∈Rn\mathbf{x}^{*}\in\mathbb{R}^{n}x∗∈Rn,使得损失函数F(x)F(
唐僧洗头用飘柔dp·2023-04-01 01:03

开发测试官方文档、书籍免费奉献啦

语言无关类操作系统开源世界旅行手册鸟哥的Linux私房菜TheLinuxCommandLine(中英文版)Linux设备驱动(第三版)深入分析Linux内核源码UNIXTOOLBOXDocker中文指南Docker——从入门到实践
weixin_30502965·2023-03-31 22:23

ROS平台下INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB教程

实验室做视觉SLAM需要IMU相机，购入INDEMIND双目惯性模组运行多模态融合的感知定位，根据官方例程加以改进，运行实例并记录。
极客范儿·2023-03-31 19:38

视觉SLAM常用的第三方库

eigeneigen是一个线性代数运算库文件，用于矩阵和向量运算sophussophus是基于eigen写的，解决的是李群和李代数的问题，即se(3)，so(3)，SE(3)，SO(3)。https://github.com/strasdat/Sophus所以sophus中定义的数据结构均可以使用eigen的函数。SE(3)是4*4矩阵，SO(3)是3*3矩阵，se(3)为1*6向量，so(3)为
飘逸_灵魂·2023-03-31 15:43

python编程--从入门到实践

第1章起步1.1搭建测试环境自行CSDN或B站查询，安装好python以及pycharm第2章变量和简单数据类型2.1运行hello_world.py时发生的情况末尾的.py指出这是有个python程序，因此编辑器将使用Python解释器来运行它；Python解释器读取整个程序，确定其中每个单词的含义；【语法突出】编写程序时，编辑器会以各种方式突出程序的不同部分；2.2变量message="Hel
周粥粥ph·2023-03-31 11:01

远控免杀从入门到实践 (11) 终结篇

《远控免杀从入门到实践》系列文章目录：1、远控免杀从入门到实践(1)基础篇2、远控免杀从入门到实践(2)工具总结篇3、远控免杀从入门到实践(3)代码篇-C/C++4、远控免杀从入门到实践(4)代码篇-C
扶苏゜·2023-03-31 04:41

20171031

【python编程：从入门到实践】第二章beinterest,somentalcanmemorypleaseallendwithcode.所有理解止于代码。1运行.py文件时发生的情况？
王月月·2023-03-30 23:40

所有渲染，一个方程就可以表示| GAMES104实录 - 现代游戏引擎：从入门到实践

本期为GAMES104《现代游戏引擎：从入门到实践》视频公开课文字实录第14期。本课程由GAMES(图形学与混合现实研讨会）发起，游戏引擎技术专家王希携手游戏引擎一线开发者共同研发。
GAMES104·2023-03-30 18:24

| GAMES104实录 - 现代游戏引擎：从入门到实践

本期为GAMES104《现代游戏引擎：从入门到实践》视频公开课文字实录第15期。本课程由GAMES(图形学与混合现实研讨会）发起，游戏引擎技术专家王希携手游戏引擎一线开发者共同研发。
GAMES104·2023-03-30 18:24

理解绘制系统，记住四点就够了 | GAMES104实录 - 现代游戏引擎：从入门到实践

本期为GAMES104《现代游戏引擎：从入门到实践》视频公开课文字实录第13期。本课程由GAMES(图形学与混合现实研讨会）发起，游戏引擎技术专家王希携手游戏引擎一线开发者共同研发。
GAMES104·2023-03-30 18:24

GAMES104实录 | 如何构建游戏世界（下）

本期为GAMES104《现代游戏引擎：从入门到实践》视频公开课文字实录第9期。本课程由GAMES(图形学与混合现实研讨会）发起，游戏引擎技术专家王希携手游戏引擎一线开发者共同研发。
GAMES104·2023-03-30 18:54
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