视觉SLAM从入门到实践第29页

【云原生kubernetes从入门到实践系列教程 ] 四.docker volumes持久化

Starry-sky(jing)·2022-09-20 12:25

相机坐标系to机器人坐标系+20200920

在视觉SLAM中，我们引入了4个坐标系，通过不同坐标系观测到同一个点会得到不同的坐标位置，并且存在一定的关系。

南京小汤包·2022-09-19 11:26

视觉SLAM十四讲学习笔记（三）

文章目录第三讲三维空间刚体运动3.1旋转矩阵外积的反对称矩阵写法坐标系之间的欧式变换旋转矩阵的性质考虑平移变换矩阵与齐次坐标存在的问题齐次坐标和变换矩阵特殊欧式群3.2实践：Eigen要点1.声明矩阵2.初始化操作3.输出4.运算5.添加头文件3.3旋转向量和欧拉角旋转向量存在的问题解决方案罗德里格斯公式θ\thetaθ和n的推导欧拉角存在的问题解决方案万向锁问题3.4四元数定义四元数的运算用四元

Z-way·2022-09-18 09:50

【视觉SLAM】Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

D.Galvez-LópezandJ.D.Tardos,“BagsofBinaryWordsforFastPlaceRecognitioninImageSequences,”inIEEETransactionsonRobotics,vol.28,no.5,pp.1188-1197,Oct.2012,doi:10.1109/TRO.2012.2197158.摘要我们提出了一种使用从FAST+BRIE

振华OPPO·2022-09-15 07:54

计算机视觉大型攻略 —— SLAM(3) Visual SLAM

之前写了SLAM的理论和基础算法，这一篇是关于视觉SLAM的综述。

linusyue·2022-09-15 07:20

RGB-D dense SLAM with keyframe-based method

RGB-DdenseSLAMwithkeyframe-basedmethod目前，基于特征的视觉SLAM方法趋于成熟阶段。

AutoMan-USTC·2022-09-15 07:15

【视觉SLAM】Fast Relocalisation and Loop Closing in Keyframe-Based SLAM

Seediscussions,stats,andauthorprofilesforthispublicationat:https://www.researchgate.net/publication/263621033ArticleinProceedings-IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation·June2014DOI:10.1109

振华OPPO·2022-09-15 07:42

算法面试题（格灵深瞳）

我虽然是学视觉SLAM，但是对图像处理的一些算法不甚了解，做起来有点吃力。这里分享两个比较简单的算法笔试题吧。

宛如新生·2022-09-14 10:41

视觉slam学习笔记以及课后习题《第四讲相机模型和非线性优化》

这篇博客主要记录了我在深蓝学院视觉slam课程中的课后习题，因为是为了统计知识点来方便自己以后查阅，所以有部分知识可能不太严谨，如果给大家造成了困扰请见谅，大家发现了问题也可以私信或者评论给我及时改正，

啦啦啦1231213·2022-09-11 07:38

Linux 配置《视觉SLAM十四讲》环境的步骤

参照《视觉SLAM十四讲》中环境安装配置的讲解，结合自身安装调试中出现的问题，记录如下：安装g++sudoapt-getinstallg++安装cmakesudoaptinstallcmake安装Eigen

wmz13248·2022-09-10 07:32

学习记录-视觉SLAM十四讲第2版（一）

如果采用相机作为传感器，则称为视觉SLAM。二、习题1.提示：从A的维度和秩角度来分析首先是秩的定义：在线性代数中，一个矩阵A的列秩是A的线性独

从此刻开始不同·2022-09-10 07:01

视觉SLAM十四讲（第二版）环境安装心得体会

前言将高博的视觉SLAM14讲（第二版）看完后，也将里面所有的代码都跑了一遍，在安装环境的时候遇到了无数的坑。为了后来的人能够更加快速上手SLAM，现将书中环境安装心得记录如下。

雨木冰日·2022-09-10 07:29

视觉SLAM十四讲（一）--配置vscode编译环境

最近打算系统学习一下SLAM的知识，高翔博士的《视觉SLAM十四讲》是一本不错的入门课程，于是打算开个专题记录一下学习过程中出现的问题以及学习心得。

汪汪碎碎冰~·2022-09-10 07:28

视觉SLAM十四讲第一讲

之前看过一遍，但是过一段时间之后就会忘记，所以这次做一个记录，将学习中遇到的问题和总结的一些东西记录下来，以供后续的回顾和学习。第一讲预备知识SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为

菜菜的阿远·2022-09-10 07:57

视觉SLAM十四讲学习笔记-第五讲-图像和实践

专栏系列文章如下：视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲

goldqiu·2022-09-10 07:55

视觉SLAM十四讲学习1 环境配置

目录前言一、系统设置二、SLAM常用包配置1.Debian常用软件包2.OpenCV和opencv_contrib包3.SLAM代码与第三方包Kdevelop安装Eigen安装Sophus安装Pangolin安装PCL安装Ceres-solver安装g2o安装Meshlab安装Octomap安装DBoW3安装总结前言这里将记录一些我学习SLAM十四讲的总结心得以及实际操作，包括数学公式和理论推导，

RuiH.AI·2022-09-10 07:49

视觉SLAM十四讲学习记录第二讲

书接上回:第一讲第二讲初识SLAM2.1引子：小萝卜的例子首先作者借“小萝卜”这类机器人引出了几个概念：自主运动能力是很多高级功能的前提，需要定位与感知（建图）来规划。定位：我在哪？即自身的状态。建图：我周围长啥样？即了解环境。传感器分为两类：一类是携带于机器人本体上的，如轮式编码器、相机、激光传感器等。另一类则是安装于环境中的。例如导轨、二维码标志。显然外部传感器限制了特定环境，相较而言前者

码农的快乐生活·2022-09-10 07:48

视觉SLAM十四讲（高翔第二版)

视觉SLAM十四讲高翔第二版调试记录前言一、3.7可视化演示程序运行全过程PangolinplotTrajectory.cpp1.**在3rdparty中下载Pangolin**2.

IU知恩于心·2022-09-10 07:44

视觉SLAM十四讲（1）：预备知识

最近在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》（第二版），算是初学本书，配套资源还算蛮丰富的，有代码（第一版和第二版都有），B站上也有高翔博士对第一版录制的讲解视频，真的是很贴心。

自动驾驶小学生·2022-09-10 07:14

Pytorch从入门到实践：dim维度的使用（终极版）

目录一、dim简介二、dim与方括号的关系三、在指定的维度上进行操作四、其他一、dim简介pytorch中对tensor的很多操作都涉及到dim（维度的设置），但是，我们总是搞不清楚每个维度代表什么，到底设置几维，比如sum（求和）、softmax、max（最大值）。ptorch中的dim类似于numpy纵的axis，这一次我们完全弄懂dim的使用二、dim与方括号的关系在进行指定维度的操作之前，

C_小米同学·2022-09-08 07:39

Pytroch深度学习：从入门到实践

目录基本任务流程：数据流模型构建训练函数、验证函数优化器损失函数权重的保存与加载运行的日志文件的保存我们在写一个深度学习项目的时候，我们需要了解深度学习的一般流程基本任务流程：数据流文件划分（训练、验证的文件路径和对应的标签）Dataset类的重写__len__重写__getitem__重写Dateloader的封装DatasetBatchsizeShuffle-是否打乱（在验证集中，不需要打乱）

C_小米同学·2022-09-08 07:27

slam学习

了解slam：【一看就懂】SLAM算法原理通俗解读_哔哩哔哩_bilibili1、视觉SLAM：ORB-SLAM2（必学基础）2、视觉惯性SLAM：ORB-SLAM3，VINS-Mono、VINS-Fusion3

echo_gou·2022-09-06 16:10

python从入门到实践：项目1-ATM取款机（题目要求）

项目说明书项目：ATM+购物车项目需求模拟实现一个ATM+购物商城程序1.额度15000或自定义->注册功能2.实现购物商城，买东西加入购物车，调用信用卡接口结账-》购物、支付3.可以提现，手续费5%-》提现功能4.支持多账户登录-》登录功能5.支持账户间转账-》转账功能6.记录日常消费流水-》记录流水功能7.提供还款接口-》还款功能8.ATM记录操作日志—》记录日志功能9.提供管理接口，包括添加

C_小米同学·2022-09-05 07:14

python从入门到实践：数据类型、文件处理

目录一、数据类型1.数字整型与浮点型其他数字类型2.字符串3.字节串4.列表5.元祖6.集合7.字典8.可变类型与不可变类型数字类型字符串列表元祖字典9.数据类型总结二、文件处理1.文件的引入2.文件的基本操作流程2.1基本流程2.2资源回收与with上下文管理2.3指定操作文本文件的字符编码3.文件的操作模式3.1控制文件读写操作的模式3.2控制文件读写内容的模式4.操作文件的方法4.1重点掌握

C_小米同学·2022-09-05 07:43

python从入门到实践：项目1-ATM取款机（完成代码）

目录一、项目视图分析二、文件结构分析三、完整代码1.start.py2.conf-settings.py3.core-src.py-admin.py4.interface-user_interface.py-shop_interface.py-bank_interface.py-admin_interface.py5.db-db_handler.py6.lib-common.py7.log8.re

C_小米同学·2022-09-05 07:47

Python每日一练（牛客新题库）——第27天：正则表达式练习

刚好看到牛客网最近出了Python的新题库于是体验了一番感觉还不错链接地址：牛客网|Python从入门到实践四十招，废话

无羡ღ·2022-08-31 07:31

单目深度估计基础理论和论文学习总结

参考：《视觉SLAM十四讲》二、综

苹果姐·2022-08-30 07:28

Python每日一练（牛客新题库）——第26天：面向对象

刚好看到牛客网最近出了Python的新题库于是体验了一番感觉还不错链接地址：牛客网|Python从入门到实践四十招，废话少说速度

无羡ღ·2022-08-28 07:14

《Python从入门到实践》读书笔记——第十章文件和异常

从文件中读取数据要使用文本文件中的信息，首先需要将信息读取到内存中。为此，你可以一次性读取文件的全部内容，也可以以每次一行的方式逐步读取。读取整个文件要读取文件，需要一个包含几行文本的文件。下面首先创建一个文件，它包含精确到小数点后30为的圆周率，且在小数点后每10位处换行：#pi_digits.txt3.141592653589793238462643383279下面的程序打开并读取这个文件，再

橙飒·2022-08-28 07:37

视觉SLAM开源方案汇总及设备选型建议

作者IMega_Li编辑I3D视觉开发者社区文章目录一、SLAM的引入1.1定义1.2开发背景二、视觉SLAM2.1经典视觉SLAM框架2.2视觉SLAM方案的分类2.3开源视觉SLAM方案汇总三、视觉

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:56

【视觉SLAM十四讲】第一章理论详解

SLAM：SimultaneousLocalizationandMapping课程内容与预备知识预备知识与课程使用的环境SLAM是什么SLAM是什么各传感器介绍视觉SLAM框架1.传感器数据前端视觉里程计

毅博明喆·2022-08-27 00:03

Python每日一练（牛客新题库）——第19天：字典练习

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无羡ღ·2022-08-17 07:40

Docker——入门实战

其他的Docker简介也不需要过多介绍，可以参考很流行的《Docker—从入门到实践》。关于博客，文末列出了最近在掘金上看到的一些入门类型文章。优势

m0_67401499·2022-08-15 11:26

创建超小的Golang docker 镜像

正如DockerPool在免费Docker电子书Docker——从入门到实践中这样提到的：作为一种新兴的虚拟化方式，Docker跟传统的虚拟化方式相比具有众多的优势。首

·2022-08-09 15:04

Python每日一练（牛客新题库）——第20天：字典练习

刚好看到牛客网最近出了Python的新题库于是体验了一番感觉还不错链接地址：牛客网|Python从入门到实践四十招，废

无羡ღ·2022-08-05 12:38

麻瓜编程python爬虫微专业_微专业：Python Web开发工程师（零基础课程），麻瓜编程侯爵主讲价值2400元...

微专业：PythonWeb开发工程师(零基础课程)，麻瓜编程侯爵主讲价值2400元适合新手的高效学习法助你快速从入门到实践。第一步：理解，通过课程中生动的类比，轻松的理解并掌握关键知识。

weixin_39626369·2022-08-01 07:45

相机位姿和相机外参定义以及它们的关系（画出相机位置）

看了一下《视觉SLAM》，画出相机在世界坐标系的位置和它的朝向代码（z轴就是朝向）如下：voidSaveCamPoseIntoOBJ(std::vector&cams_p

夕阳染色的坡道·2022-07-29 15:12

NDK 系列（5）：JNI 从入门到实践，爆肝万字详解！

请点赞关注，你的支持对我意义重大Hi，我是小彭。本文已收录到GitHub·Android-NoteBook中。这里有Android进阶成长知识体系，有志同道合的朋友，关注公众号[彭旭锐]带你建立核心竞争力。前言在Android生态中主要有C/C++、Java、Kotlin三种语言，它们的关系不是替换而是互补。其中，C/C++的语境是算法和高性能，Java的语境是平台无关和内存管理，而Kotlin则

·2022-07-28 16:04

《Python编程：从入门到实践》第19章笔记：用户/用户注册/身份验证

接上篇django最基本的一些日常用法，这是第19章笔记，希望在做“动手试一试”的时候可以让自己方便参考。这一章实现了两个功能：1、让用户能够添加主题Topic和条目Entry，以及编辑既有的条目。2、建立一个用户注册和身份验证系统，让用户能够注册账户，进而登录和注销。让用户能够输入数据一

EisenJi·2022-07-27 22:00

《Python编程：从入门到实践》第十八章笔记：Django最基本用法笔记

最近在看Python编程：从入门到实践，这是这本书“项目3Web应用程序”第18章的笔记。记录了django最基本的一些日常用法，以便自己查阅。

EisenJi·2022-07-26 21:00

视觉slam学习|基础篇01

四元数李群和李代数基础李群李代数李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)和se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)指数和对数映射BCH公式李代数求导扰动模型前言最近在看高翔和张涛写的《视觉

David小伟同学·2022-07-25 07:39

【视觉SLAM】ORB-SLAM: Tracking and Mapping Recognizable Features

摘要当前的视觉SLAM系统构建的地图非常适合在会话期间跟

振华OPPO·2022-07-23 07:22

【新人报到】【学习笔记】Python编程——入门1

学习书籍《python编程——从入门到实践》（因为以前学过C和C++，本文可能会拿出来与python比较……）经过这近几天的学习，题主真切体会到学习语言要亲身实践，会得到很多书本上没有的知识！

、烟雨楼·2022-07-22 10:04

Python每日一练（牛客新题库）——第15天：综合练习

刚好看到牛客网最近出了Python的新题库于是体验了一番感觉还不错链接地址：牛客网|Python从入门到实践

无羡ღ·2022-07-22 07:24

【python】爬虫入门书籍推荐

影刃南墙·2022-07-22 07:03

《Databricks数据洞察：从入门到实践》

简介：本书从技术基础介绍到场景应用实践，帮助读者入门数据湖Lakehouse以及部分spark相关应用。众所周知，Databricks主导着开源大数据社区ApacheSpark、DeltaLake以及MLFlow等众多热门技术，而DeltaLake作为数据湖核心存储引擎方案给企业带来诸多的优势。本书从技术基础介绍到场景应用实践，帮助读者入门数据湖Lakehouse以及部分spark相关应用。基础篇

·2022-07-21 11:56

解决pygal.style的LightColorizedStyle参数问题

pygal.style的LightColorizedStyle参数问题解决方案解决思路pygal工具提示失效解决方案pygal.style的LightColorizedStyle参数问题在《Python编程：从入门到实践

·2022-07-19 17:23

Python每日一练（牛客新题库）——第14天：元组、字典练习

刚好看到牛客网最近出了Python的新题库于是体验了一番感觉还不错链接地址：牛客网|Python从入门到实践四

无羡ღ·2022-07-15 07:44

Python每日一练（牛客新题库）——第13天：条件语句