视觉SLAM从入门到实践

Python项目实战（一）《Python编程 从入门到实践》

项目一、外星人入侵：使用Python开发游戏一、武装飞船1、规划项目开发大型项目时，制定好规划后再动手编写代码很重要。规划可确保你不偏离轨道，从而提高项目成功的可能性。《外星人入侵》游戏的描述：在游戏《外星人入侵》中，玩家控制一艘最初出现在屏幕底部中央的飞船。玩家可以使用箭头键左右移动飞船，还可使用空格键射击。游戏开始时，一群外星人出现在天空中，并向屏幕下方移动。玩家的任务是射杀这些外星人。玩家将
Eve12345678·2022-07-14 07:50

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weixin_39622655·2022-07-13 14:11

视觉SLAM前端特征检测与跟踪的思考

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达就目前视觉SLAM的引用来区分，分为基于特征法的和直接法的视觉SLAM。
小白学视觉·2022-07-12 08:12

Docker — 从入门到实践PDF下载（可复制版）

本书既适用于具备基础Linux知识的Docker初学者，也希望可供理解原理和实现的高级用户参考。同时，书中给出的实践案例，可供在进行实际部署时借鉴。前六章为基础内容，供用户理解Docker的基本概念和操作
callor·2022-07-05 15:00

Python每日一练（牛客网新题库）——第10天：从入门到实践四十招

文章目录1.发送offer2.派对名单3.投递简历4.排序与反转5.数到206.如何让刷题更加高效呢？前言最近很多学了基础的小伙伴问我该怎么提升编程水平？学了基础该上哪刷题？明明学了很多，做项目却不知道怎么上手，其实这就是练得太少，只注重了学，却忽视了刷题，只有不断练习才能提高和巩固编程思维和能力！刚好看到牛客网最近出了Python的新题库于是体验了一番感觉还不错链接地址：牛客网|Python从入
无 羡ღ·2022-06-29 08:10

《Python编程：从入门到实践》练习13-3、13-4

练习13-3：雨滴——寻找一幅雨滴图像，并创建一系列整齐排列的雨滴。让这些雨滴往下落，直到到达屏幕底端后消失。1.raining.pyimportsysimportpygamefromrandomimportrandintfromsettingsimportSettingsfromrainimportRaindropclassRainsky:"""管理游戏资源和行为的类"""def__init__
笨小古·2022-06-28 19:18

《Python编程：从入门到实践》练习13-1、13-2

练习13-1：星星——找一副星星图像，并在屏幕上显示一系列整齐排列的星星。1.starsky.pyimportpygameimportsysfromrandomimportrandintfromstarimportStarclassStarSky:def__init__(self):"""初始化"""pygame.init()#创建一个显示窗口，并设置窗口尺寸self.screen=pygame.
笨小古·2022-06-28 19:48

《Python编程：从入门到实践》第12章：武装飞船

做游戏开发会使用到Pygame，为此首先要安装Pygame.Pygame是一组功能强大而有趣的模块,可用于管理图形、动画乃至声音，帮助我们更轻松地开发复杂的游戏.一、安装Pygame可利用pip模块来下载并安装Pygame,在终端提示符下执行如下命令：python-mpipinstall--userpygame如果在IDE里面也可以使用IDE中的模块安装方法比如我使用的是pycharm点击【Fil
笨小古·2022-06-28 19:47

python零基础书籍推荐_零基础学习python推荐几本书？

《python编程从入门到实践》本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。
weixin_39849418·2022-06-25 07:51

python 计算机程序设计基础-零基础，没有编程和计算机基础，究竟该怎么自学python？...

《python编程从入门到实践》/>本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。
weixin_37988176·2022-06-25 07:50

python零基础看什么书-零基础学习python推荐几本书？

《python编程从入门到实践》/>本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。
weixin_37988176·2022-06-25 07:19

python零基础学习书-零基础学习python推荐几本书？

《python编程从入门到实践》/>本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。
weixin_37988176·2022-06-25 07:19

零基础学python用哪本书好-零基础学习python推荐几本书？

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编程大乐趣·2022-06-25 07:38

《Python编程：从入门到实践》第13章：外星人来了

在这个项目中，要实现在屏幕左上角添加一个外星人，然后根据这个外星人的边距和屏幕尺寸来计算屏幕上可容纳多少个外星人，据此创建一系列外星人，使其填满尺寸屏幕上半部分；之后要实现让外星人向两边和下方移动直到被外星人全部击落、有外星人撞到飞船或者有外星人抵达屏幕底端，在将全部外星人击落、有外星人撞到飞船或者有外星人抵达屏幕底端后，屏幕上将再出现一群外星人；为了避免无休止地重复游戏而乏味无趣，可限制玩家可用
笨小古·2022-06-12 21:15

《Python编程：从入门到实践》项目1：外星人入侵（完整版）

《Python编程：从入门到实践》第12章：武装飞船《Python编程：从入门到实践》第13章：外星人来了本项目代码展示！！！1.alien_invasion
笨小古·2022-06-12 21:15

《Python编程：从入门到实践》项目实例：外星人入侵 源代码+pyinstaller打包教程 ~小白也能懂的喔2/2

pyinstaller打包外星人入侵因为标题就是小白也能懂的喔，所以这一节我们就简单的写一下预备工作，后面就直接打包外星人入侵，让它能够在小伙伴们的电脑上运行起来，so，接下来，开始吧！一.pip安装首先：pip必须要有，因为在pip里面安装第三方库很简单，往往一句指令就可以安装成功，能省下不少力气，看了很多种方法安装pip，哪个最省事？嘿嘿，我从下载python编译器的时候就勾选了pip，所以我
莫怕@·2022-06-12 21:13

《Python编程：从入门到实践》项目：外星人入侵代码

最近学习了《Python编程：从入门到实践》，过程中顺便跟着书上步骤将项目一：外星人入侵部分代码敲了一遍，并顺便作为学习一记录，如有侵权，立即删除。
长烟一空_皓月千里·2022-06-12 21:41

【Python】项目实战一：外星人入侵 - 《Python编程：从入门到实践》

项目1：外星人入侵1、项目描述：在游戏《外星人入侵》中，玩家控制着一艘最初出现在屏幕底部中央的飞船。玩家可以使用箭头键左右移动飞船，还可使用空格键进行射击。游戏开始时，一群外星人出现在天空中，他们在屏幕中向下移动。玩家的任务是射杀这些外星人。玩家将所有外星人都消灭干净后，将出现一群新的外星人，他们移动的速度更快。只要有外星人撞到了玩家的飞船或到达了屏幕底部，玩家就损失一艘飞船。玩家损失三艘飞船后，
THDoO·2022-06-12 21:41

前后端交互ajax和axios入门讲解，以及http与服务器基础

ajax和http小白入门，客户端与服务器基础讲解，前后端交互（从入门到实践详细解析）文章目录ajax和http小白入门，客户端与服务器基础讲解，前后端交互（从入门到实践详细解析）前言一、Ajax1.1
大佬和菜鸟·2022-06-11 22:42

Python每日一练——第7天：从入门到实践四十招（牛客网新题库）

文章目录1.单词造句2.重复出现的字符串3.幸运数字大小4.九九乘法表5.判断素数6.拯救被污染的字符串7.程序员节8.密码游戏9.牛牛学字母10.如何让刷题更加高效呢？前言最近很多学了基础的小伙伴问我该怎么提升编程水平？学了基础该上哪刷题？明明学了很多，做项目却不知道怎么上手，其实这就是练得太少，只注重了学，却忽视了刷题，只有不断练习才能提高和巩固编程思维和能力！刚好看到牛客网最近出了Pytho
小袁ITSuper·2022-06-11 07:13

开源视觉SLAM方案

1.GeometricSLAM这一类是传统的基于特征点、直接法或半直接法的SLAM，虽说传统，但2019年也新诞生了9个开源方案。1.1.PTAM论文：KleinG,MurrayD.ParalleltrackingandmappingforsmallARworkspaces[C]//MixedandAugmentedReality,2007.ISMAR2007.6thIEEEandACMInter
瞻邈·2022-05-30 07:11

83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗？

前言1.本文简单将各种开源视觉SLAM方案分为以下7类（固然有不少文章无法恰当分类）：·GeometricSLAM·Semantic/LearningSLAM·Multi-Landmarks/ObjectSLAM
剥不掉的椰子壳·2022-05-30 07:10

视觉slam的一些论文整理

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37724881/article/details/98752309常规的VSLAM关键算法点研究整理：（1）图象校正采用现成的矫正算法（180度广角）相关论文：•Multi‐robotMappingUsingOmnidirectional‐VisionSLAMBasedonFisheyeImages来自https://online
实验室的搬运工·2022-05-30 07:24

视觉slam需要会matlab吗,研究SLAM，对编程的要求有多高？

点击上方蓝字关注计算机视觉life，置顶星标及时接收消息！本文对“研究SLAM，但编程又不好的人”会有很大启发研究SLAM的同学平时除了要看很多头疼的公式原理外，对编程也是有不少要求的。在学生阶段，很多同学都是用MATLAB作为主要编程语言，容易上手又简单。但是去看SLAM的开源代码，发现基本清一色都是C++，而且有不少开源代码使用C++到了出神入化的地步了。那么问题来了，学习SLAM是否可以不拘
未眠-1031·2022-05-29 07:23

HeapDump性能社区专题1:彻底搞懂Java OOM和调优案例实战！

从入门到实践也适合初中级阅读者学习，希望大家阅读本次专题后能有所收获！如果有问题和好的建议可以在评论区留言，我们技术专
·2022-05-18 17:44

【Python编程三剑客】Python编程三剑客（套装全3册）Pdf-Epub-Mobi-Txt-Azw3附源码

【Python编程三剑客】Python编程三剑客（套装全3册）Pdf-Epub-Mobi-Txt-Azw3附源码链接：“Python编程三剑客”：《Python编程：从入门到实践》+《Python编程快速上手
菜菜子爱学习·2022-05-16 13:43

Pygame:外星人入侵

《python编程从入门到实践》（第二版）实践项目1：pygame游戏：外星人入侵文档说明：游戏主文件夹:alien_invasion项目规划:玩家控制一艘最初出现在屏幕底部中央的飞船操作说明:使用箭头键左右移动飞船使用空格键射击游戏开始时
Morbidmuse·2022-05-16 12:53

pygame外星人入侵

,大家可以叫我hacker，新星计划第三季python赛道Top1个人主页：hacker707的csdn博客系列专栏：python推荐一款模拟面试、刷题神器点击跳转进入网站最近在看一本《python：从入门到实践
hacker707·2022-05-16 12:22

Python编程从入门到实践最详细教程

一、列表1.列表切片names=[‘zhangsan’,‘lisi’,‘wangwu’,‘zhaoqian’,‘sunli’]print(names[0:3])包含前三个名字print(names[1,4])包含2~4号元素print(names[2:])包含3~最后的元素print(names[:3])包含前四个元素print(names[-3:])包含后三个元素print(names[-5:-
编程雯子·2022-05-14 07:23

python网络爬虫从入门到实践百度云_python网络爬虫从入门到实践pdf

python网络爬虫从入门到实践pdf是一本非常热门的编程教学。这本书籍详细讲解了Python以及网络爬虫相关知识，非常适合新手阅读，需要的用户自行下载吧。
weixin_39658726·2022-05-14 07:47

Python编程：从入门到实践+爬虫开发与项目实战+网络编程基础+项目开发实战

书不在多，而在于精~《Python编程：从入门到实践》豆瓣评分9.2本书是针对所有层次Python读者而作的Python入门书。
python_dagren·2022-05-14 07:42

python从入门到实践学习笔记_《Python编程从入门到实践》学习笔记<1>：Python3的安装及其他...

书本选择的是《Python编程从入门到实践》这本书，是因为这本书是图灵社区出版，后续成套的Python书籍评价都挺高，还希望能够得到祖师爷保佑，早日学成！因此笔者从今天开始，将记录下自学《Python
weixin_39668470·2022-05-10 11:14

计算机视觉教程0-4：手推张正友标定法，详解图像去畸变(附代码)

获得了相机矩阵和畸变系数后就能进行更高级的应用，主要应用于立体视觉领域，例如视觉SLAM、三维导航、双目测距等，总之，相机标定相当重要。相机标定的经典方法是张正友标定法，需
Mr.Winter`·2022-05-09 19:13

ORB_SLAM2系统mono单目是如何初始化的？

初始化的主要思路就是用对极几何和三角化求出RT矩阵，可以先参考视觉SLAM十四讲里面的内容学习，链接如下对极几何内容源码解读视觉SLAM十四讲系列之第七讲pose_estimation_2d2d.cpp
SLAM实战教程·2022-05-03 07:35

【视觉SLAM十四讲源码解读】坐标变换 像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系、相机归一化坐标系、世界坐标系

什么是世界坐标系世界坐标系是为了描述相机的位置而被引入的，平移向量T是第一个坐标原点与第二个坐标原点的偏移量；世界坐标系（Ow，以空间一点为原点）世界坐标系（worldcoordinate）(xw,yw,zw)，也称为测量坐标系，是一个三维直角坐标系，以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置可以根据实际情况自由确定。什么是相机坐标系相机坐标系（Oc以小孔即光心为原点）(Xc,Y
SLAM实战教程·2022-05-03 07:30

【视觉SLAM十四讲源码解读】曲线拟合项目实战教程G2O图优化 雅可比矩阵推导

高斯牛顿曲线拟合1_gauss_newton_curve_fitting.cpp#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;usingnamespaceEigen;intmain(intargc,char**argv){//真实参数值doublea_real=1.0,b_real=2.0,c_
SLAM实战教程·2022-05-03 07:28

【视觉SLAM十四讲源码解读】匹配的3D空间点对应用矩阵分解求位姿并用g2o优化

文章目录运行结果源码解读运行结果源码解读#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;voidfind_
SLAM实战教程·2022-05-03 07:58

【视觉SLAM十四讲源码解读】BA问题用g2o求解重新投影误差优化相机位姿和路标点

文章目录前言编译运行算法解析源码解读g2o_bundle.cpp第二版g2o_bal_class.h第一版g2o_bal_class.h前言视觉SLAM十四讲系列之第十讲g2o_bundle.cpp源码解读编译运行
SLAM实战教程·2022-05-03 07:58

【视觉SLAM十四讲源码解读】VIZ Pangolin 实现SLAM的可视化

VIZ可视化创建一个可视化窗口cv::viz::Viz3dvis("VisualOdometry");vis.spin();运行后结果VIZ使用CoordinateSystemWidget在窗口中显示坐标轴cv::viz::Viz3dvis("VisualOdometry");cv::viz::WCoordinateSystemworld_coor(1.0),camera_coor(0.5);vi
SLAM实战教程·2022-05-03 07:58

【视觉SLAM十四讲源码解读】坐标变换 Eigen、Sophus、旋转矩阵、轴角、旋转向量、欧拉角、四元数、位姿变换

文章目录实战教程旋转矩阵(方向余弦)实现二维坐标变换旋转矩阵(方向余弦)实现三维坐标变换欧拉角欧拉角和旋转矩阵旋转矩阵与四元数旋转矩阵与旋转矢量四元数与旋转向量Eigen、Sophus位姿变换Eigen::SelfAdjointEigenSolver＜Eigen::MatrixXd＞坐标变换坐标系之间坐标点的变换ORB_SALM2的坐标变换小萝卜坐标变换代码实战编译文件编译步骤运行程序实战教程1_
SLAM实战教程·2022-05-03 07:57

【视觉SLAM十四讲源码解读】3D空间点和2D特征点求位姿并用高斯牛顿和G2O优化

视觉SLAM里的BundleAdjustment问题源码解读运行结果.
SLAM实战教程·2022-05-03 07:27

Ubuntu20.04编译编译视觉SLAM十四讲slambook2/ch7

error：Infileincludedfrom/usr/local/include/g2o/core/base_unary_edge.h:30,from/home/liqiang/slambook2/ch7/pose_estimation_3d2d.cpp:8:/usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:179:32:error:‘in
长沙有肥鱼·2022-04-28 07:42

Ubuntu20.04 18.04编译视觉SLAM十四讲slambook2/ch5/rgbd

在编译这个例子时候，会产生报错，接下来我们用具体命令进行编译，首先进入到rgbd文件夹下：mkdirbuildcdbuildcmake..make-j4error1:CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o:Infunction`main':joinMap.cpp:(.text+0x17b):undefinedreferenceto`cv::imread(cv::Strin
长沙有肥鱼·2022-04-28 07:41

ubuntu20.04 18.04编译视觉SLAM十四讲slambook2/ch5/imageBasics/

下面的程序是书里的源代码，其中#include#include//#include//#include可以用这两种方式，具体看能不能编译成功，如果有报错的话可以用下面这种方式。#include#includeusingnamespacestd;#include#include//#include//#includeintmain(intargc,char**argv){//读取argv[1]指定的
长沙有肥鱼·2022-04-28 07:40

Ubuntu20.04安装Pangolin（视觉SLAM十四讲）

Ubuntu20.04安装Pangolin（视觉SLAM十四讲）Pangolin想必大家都非常熟悉了，这个是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。
宁小健·2022-04-28 07:57

视觉slam14讲ch5 opencv安装 ubuntu20.04

视觉slam14讲ch5opencv安装ubuntu20.04最近在学习视觉slam14讲第五章时，由于opencv需要较多依赖项，安装过程经历了一些曲折，在此进行记录。
General 5219·2022-04-28 07:17

Ubuntu20.04 编译安装视觉SLAM十四讲用到的几个库时走过的坑

本文目录安装Eigen3安装Pangolin安装Sophus安装OpenCV重要补充为什么有些需要安装，有些仅需编译？简单的解释简单的梳理Eigen3：Sophus：还能在这些地方找到我安装Eigen3由于我之前安装过Eigen，所以这里就不介绍是怎么安装的了。Eigen的安装路径为：/usr/include/eigen3/安装Pangolin下载安装Pangolin时，我并没有按照书上的做法从s
夏小正的鲜小海·2022-04-28 07:44

视觉SLAM十四讲 Ubuntu20.04 Pangolin 环境配置

视觉SLAM十四讲Ubuntu20.04Pangolin环境配置一.github下载源代码选择0.5版本的，要不然版本装高了编译ORB-SLAM2会遇到问题二.报错及处理error:‘AV_PIX_FMT_XVMC_MPEG2
图南i·2022-04-28 07:10

《视觉SLAM 十四讲：从理论到实践》第二版，Ubuntu20.04系统中视觉SLAM各种库的安装

Ubuntu20.04系统中视觉SLAM各种库的安装——《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》第二版对于某些cmake工程，使用cmake-make方式进行编译安装，先建立build文件夹，再使用cmake
Eternally_陪伴·2022-04-28 07:09

视觉SLAM十四讲笔记六（第七讲）

1、引言前几节介绍了运动方程和观测方程的具体形式，并讲解了以非线性优化为主的求解方法。本讲，我们将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。2、特征点法特征点法：长久以来（直到现在）被认为是视觉里程计的主流方法。它运行稳定，对光照、动态物体不敏感，是目前比较成熟的解决方案。视觉里程计的核心问题：如何根据图像估计相机运动，然而图像本身是个亮度和色彩组成的矩阵，很难
9527风先生·2022-04-27 07:42
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