SLAM那些事儿

孕妈必备：怀孕第一周孕妈和准爸爸需要知道的那些事儿

对于新婚夫妻来说，怀孕第一周准妈妈和准爸爸都会感觉到既惊喜又有点不知所措吧！怀孕第一周孕妈有什么反应，怀孕第一周孕妈需要注意的事情有哪些呢？准爸爸又该如何照顾孕妇及其为孩子做些什么呢？今日小编就和大家说说怀孕第一周的诸多问题，让孕妈和准爸爸做好准备。怀孕第一周该如何计算呢？人们通常都说准妈妈要“怀胎10月”，但实际上按照阳历计算的话，胎儿在妈妈子宫内生活的时间是没有10个月的。准妈妈得知自己怀孕，
张女子育儿·2024-09-16 04:14

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

关于乡村中的邻里关系

关于田地宅基地那些事儿，好像是乡村乡里乡亲之间绕不开的矛盾和焦点。
芝麻开门_f101·2024-09-15 01:47

无题

今天，又如往常一样到了每周作业雨时间，我却从两三天前就不知道该写些什么，刚刚跟母上大人视频通话了近俩小时，细数自己毕业后两年来的变化，总是觉着缺点什么还是慢半拍的感觉，总是没有在该做什么事儿的年龄去做那些事儿
辉姑娘吉将范身做女王·2024-09-15 01:01

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

听我说，咱家二宝的那些事儿

小孙女两岁零两个月了，家里人都叫她二宝，感谢政府的二孩政策，不然这世上哪会有她？二宝其实是我外孙女，在咱家，外字没了，就是孙女，外公就叫爷爷。小二宝和我这个爷爷前世有缘。长得虽然没有姐姐那样清秀，肉嘟嘟挺可爱，像我，一脸憨厚。每次来，一进门先找爷爷，见我就笑，我看得岀她是打心里笑出来，她一笑，我就醉了。二宝开口说话有点晚，一心数，不会说，刚开口总是把爷爷叫成“丢丢”，丢丢！丢丢！一时间，家里人也跟
甦醒·2024-09-14 09:47

参加完行动营的那些事儿

飓风二连31于小星—北京—风一般的女纸那是春节假期的一天，我还在悠闲地躺在床上，吃着瓜果，看着电视剧。然后手机蹬蹬蹬响了起来，看见一位老师给我发来行动营招募的信息，老师之前就推荐过行动营这个活动，我想，是时候改变一下自己了，于是我毫不犹豫的投了简历，当我看到有这么一项问题：“过去的这一年有什么成就事件么？”我顿时就慌了，左思右想，完了，可能没有。于是，暗下决心，今年不要再碌碌无为了。当看到邮箱发来
向阳小女孩·2024-09-14 03:48

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

信创那些事儿——Spring Boot中集成东方通中间件（TongWeb）

在SpringBoot中集成东方通中间件（如TongWeb作为Servlet容器）通常涉及几个步骤，但需要注意的是，TongWeb本身是一个独立的JavaEE应用服务器，而不是像Tomcat那样可以直接嵌入到SpringBoot应用中的中间件。因此，集成通常意味着将SpringBoot应用打包为WAR文件并部署到TongWeb服务器上。以下是在SpringBoot中集成东方通中间件（以TongWe
北欧人写代码·2024-09-11 10:42

《明朝那些事儿》手抄版（8）

朱重八在投军之前去问了一个人，帮着给出个主意，这个人叫周德兴，他帮朱兄算了一卦。卦象显示，只有去投军才有可能活下来，于是，1352年，朱兄投向了郭子兴的军队，却被当作奸细抓了起来。1352年，朱兄去投了军此时的郭子兴正在因军队被云军包围而苦恼，手下报说抓到一名自称来投军的奸细。郭子兴觉得很好笑，这个时候竟然还有人来投军，于是就去见了被抓住的朱重八。图片发自App当郭子兴说要把朱重八拉出去杀了的时候
孙丹丹86400·2024-09-11 10:46

追星那些事儿

小时候挺喜欢周慧敏，青春美丽无敌，那时候会买一些喜欢的明星的贴纸，呈各种花式贴在歌本、日记本上，家里的床头、桌子上、墙上也必须贴上几张才觉着好看、舒服。随着年龄的增长，度过了那段如花如梦的时光，追星的感觉也渐渐消失了。近几年看电视剧或电影时，因为喜欢剧中人物，爱屋及乌，也会对演员萌生好感，会继续搜她们的作品来看，这种喜欢是淡淡的，不疯狂、不偏激，普通人的普通“追星”，挺好！今天在家干活，打开电视，
丫丫__y·2024-09-10 13:36

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

关于勇气的那些事儿……

图片发自App1、用勇敢，解读宇宙浩瀚。布鲁诺，意大利文艺复兴时期伟大的科学家。勇敢的捍卫和发展了哥白尼的太阳中心说，面对火刑，毫不退缩，为真理献出了宝贵的生命。是捍卫真理的殉道者。2、用勇敢，发出华丽之声。贝多芬在27岁患上耳疾，45岁以后，耳朵完全丧失了听力，任何助听器都无济于事。但他勇敢面对这一残酷现实，创作出了《第三交响曲》、《费德里奥》等传世之作，发出了自己人生的最强音：“我要扼住命运的
我是雪山飞狐·2024-09-09 17:11

【支教那些事儿】（二十七）把童年还给孩子

沿着坡地下去有几户人家，有一家的门前是一大块空地。这块圆形的空地是这一片区的“文化广场”，每个寨子都有。遇上苗族人的节日，盛装的百姓就聚集在这里唱歌跳舞，银饰清脆的碰撞，芦笙悠长的呼吸，终日不息。——没有活动的广场是孩子们的天下。三个“抢”鸡的孩子常常能遇见五六个年龄相仿的小孩相聚此处。吃了午饭的周末，他们各抱一只鸡，雄赳赳，气昂昂，活像佩剑出战的勇士，一脸神气，志在必得。相比之下，怀中长着彩色羽
苏杭一叶·2024-09-09 16:54

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

关于皮具DIY的那些事儿

皮具DIY皮具DIY一直以来都是社会名流，成功人士彰显身份的象征，那么自己亲手制作皮具DIY用品，又是怎样一种奢侈体验呢？来听听我们的加盟商怎么回答呢！“通过几天的皮具培训，我发现皮具DIY就是于一锤一斩之间打磨掉内心积淤已久的浮躁，于一针一线之中缝合出一份特别的心意。”加盟商这样说。技术老师：“那你认为，是什么？让这几天充满乐趣，是什么？让这几天品味匠心，又是什么？让这几天格调非凡。”加盟商会心
优加手作12·2024-09-08 01:01

阅读札记五十三《明朝那些事儿1洪武大帝》7四大案之蓝

第一部从朱元璋出身到永乐大帝夺位的靖难之役，讲述了明朝的开国历程。本篇关键词：蓝玉案/2次远征/强大军队是怎样的/王保保、徐达、朱标结局第一百三十三章最后的名将——蓝玉(1)>>朱元璋组织兵力，分别于明洪武十三年二月及洪武十四年（1381）正月，对北元发起两次远征。>>徐达于洪武十七年（1384）病死，算是善终。>>洪武二十年（1387），朱元璋又一次下令远征>>洪武八年（1375），王保保死在了
三九陈皮·2024-09-07 22:50

关于差生那些事儿

我本人属于从小就学不好数学的那种，可能确实先天也不是很聪明。不知道大家有没有和我一样的经历，我到现在对数学老师都有很大的阴影。小学二年级开始上数学课我就跟不上了，我是留守儿童也是一部分原因因为放学回家也没有人管我写作业，我对数字真的很不感冒看到就头疼。我记得数学老师是一个年长的地中海老男人。他非常非常凶，每次上他的课听不懂也不敢问。最怕的就是被叫起来回答问题或者去黑板上写题目，到现在都还记得有一回
wearooo·2024-09-06 22:08

日更教给我的那些事儿

平台日更十一天了，今天让我来从五个纬度说说日更教给我的那些事儿，这些也是我的驱动力，与大家共勉。
星湾二宝·2024-09-06 21:00

我们该去高知复盘慧走走了

我们该去高知复盘慧走走了哈喽，大家好呀，我是才子老师，今天我给大家讲讲在高知复盘慧中的那些事儿。
书香才子·2024-09-06 15:11

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

器小无远见，志骄好生事

图片发自App最近又重新看了《明朝那些事儿》，对朱元璋的天才军事能力佩服的一塌糊涂，题目的那句话就来自于他的独立思考，独立判断，精准的识人能力。
马_坤·2024-09-04 14:10

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

婆婆妈妈的那些事儿

如果想快速尝一下人生百态，领略一下人情冷暖，看透一下人性善恶，这边建议您那，生个孩子试试，一个不行就生两个，或者直接跟小编一样，一回生俩，保证那酸爽啊，绝对是让你终身难忘的一段奇妙旅程‍♀️！
逆旅一苇以航·2024-09-03 10:52

我送外卖的那些事儿，女孩子送外卖怎么样

一、女孩子送外卖的体验和挑战送外卖是一份充满挑战的工作，特别对于女孩子来说更是如此。兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。由于外卖行业大多数是以男性为主，女孩子面临着一些特殊的困难和挑战。首先，女孩子可能会面临安全问题，
声优配音圈·2024-09-02 09:38

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

加班那些事儿

“加班”在互联网行业是个再正常不过的词了。感觉从我10年前工作开始，就一直在经历着加班的日子，只是我工作过的公司加班强度都没那么大，比如“996”，比如“007”，都没有被严格要求过。今天同事问我端午节加班的事情，我跟人力聊了聊，又过了一遍需求，感觉还是在家加班吧，毕竟疫情期间，就别折腾大家过来了。再说来了也不一定有调休。小公司就是这样，加班就是理所当然的感觉，没有调休，更没有加班费。也没说让你9
自由的船帆·2024-09-01 02:20

当年明月 价值观： 本分 五

选自《明朝那些事儿》第二部P140解缙他太天真了，他不知道朱棣从根本上讲是一个政治家，政治家说话是不能信的，你对他有用时或他有求于你时，他会对你百依百顺，恨不得叫你爷爷，但事情办完后，你就会立刻恢复孙子的身份
戈壁黄沙·2024-08-31 14:18

「游戏心得」三国割草系列之《真三国无双7》的那些事儿

前言：BZ玩儿游戏带来的游戏心得保持原创写作，并且每个游戏心得都是在真实体验游戏至少通关一次后的感受。创作文章过程坚持每一个字都是手打，不用任何系统工具，所以文章如有不好之处敬请谅解！引语：《三国无双系列》属于我从小玩儿到大的游戏系列之一，从以前2代到现在8代都没落下，所以今天我把算比较经典的七代拿出来讲一讲，这里的七代是PC端的，是集合猛将传的（这是光荣的常用方式，猛将传比原版稍微提升点东西，相
BZ玩儿游戏·2024-08-31 12:04

Learn OpenGL In Qt之系列简介

一蓑烟雨任平生~个人主页：rainInSunny|个人专栏：C++那些事儿、LearnOpenGLInQt文章目录传送门写在前面为什么是OpenGL和Qt能学到什么能做点什么国漫女神炫酷进度冷酷机器人传送门待更新写在前面
rainInSunny·2024-08-31 11:43

高考前后的那些事儿

1因为最近高考放榜了，大家都在关注高考嘛!而我自己对于高考的感触还挺多的，那就让我们一起来聊聊高考吧！身为一名大一的学生，去年刚经历了高考。即使今年只是作为一个旁观者，但还是感觉在高考那两天以及高考成绩放榜的那一天会莫名的心跳加速。可能是因为自己还是对于高考有一些遗憾吧。不知道是什么原因，我自认为我的学习也算认真，但就是在高中这三年来成绩总是不太稳定。可能这一次考试能够排到班上的前几，级的前三十左
Ni的秘密基地·2024-08-31 08:39

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

高考之后报志愿的那些事儿，木叶老师简单说几句

高考成绩已出，现在家长和学生最为关注的恐怕就是择校和报志愿这件事了。高考成绩出来之后，可谓几家欢喜几家愁，考得好的学生欢呼雀跃、盘算着进入梦想大学的学习生活；成绩不理想的同学会感觉郁闷，除了积极寻找可以报的学校之外又不得又找寻其他的门路。那么进入正题，关于报志愿，我们需要注意一下几点：1兴趣为王俗话说“兴趣是最好的老师”，只有有了兴趣，你才愿意花时间去学习、去钻研，去尽可能的想要把它学好。日语中有
日语木叶老师·2024-08-28 01:07

说道统

——《心经》七年前，有本叫《明朝那些事儿》的书在当时非常畅销，很多人都是由这本书开始，逐渐喜欢历史的，而网络上对满清所谓的康乾盛世的大范围批判，包括很多论据，也是蒙于此书。
007中医范儿问慈·2024-08-27 21:27

林徽因的那些事儿1

我一直都很欣赏林徽因。为什么呢？因为我认为，她不仅是一个才貌双全的女人，而且，还是一个懂得如何生活，深谙生活里的智慧的女人。自古红颜多薄命，更有千红一窟万艳同悲之语。自古以来，女子的生命，不过弹指红颜老。然而聪慧的林徽因，虽然也难免一朝红颜逝的结局，但她的人生，至少算得上是完满。封建社会历来都有嫡庶的区别。首先，在投胎这个技术活儿上，林徽因就差了一着。她不是太太肚里出来的孩子，而是她爸小妾所生的孩
苏子楠·2024-08-27 09:24

读《明朝那些事儿》54(朱厚照，熊孩子)

第131章斗争，还是隐忍？(1)第132章斗争，还是隐忍？(2)现在来到了明武宗朱厚照，这是明朝的第九还是第十位皇帝呀？算算啊！朱元璋，朱允炆，朱棣朱高炽，朱瞻基，朱祁镇，朱祁钰，朱见深，朱佑樘，朱厚照。第十位。对，是第十位皇帝。我曾经写过一篇微头条，还小爆了一下。这是明朝最能闹腾的皇帝，能把人笑晕过去。因为他摊上了朱佑樘那样的慈父，又是皇室一根独苗，所以作为太子，被宠到无法无天。是个典型的熊孩子
和州居士·2024-08-26 20:53

第一次写书后感

我现在看的这本书是一本历史类的书籍，它叫《明朝的那些事儿》，本书内容讲的跟书名很符合，就是写的中国历史明朝时期的一些人物事迹，内容有些多，我才看一半不到，其实我今天主要是想写明朝的一位皇帝，朱棣，总结一下他是怎么从普通人到登上皇位的
叶子的林·2024-08-26 08:31

什么是低代码(Low Code)?全面解析国内十大低代码平台

本文集合本人5年来的低代码实践经验和教训，将带领大家深入浅出的了解低代码的那些事儿，全文干货，5000+文字，建议收藏！一、什么是低代码（LowCode）？
有颜有货·2024-08-26 04:41

我家拆迁的那些事儿

17年开始的事儿吧，退伍后在外地工作一段时间，有次回家后，家里老母亲说外婆外公的家要拆迁了，几十年前是个国企工厂的中层干部的宿舍楼，房子已经很老了，每次回家，手机的网络都很差，因为是一楼，有个小院子，看着好像还不错……因为有了拆迁的消息，我家老母亲开始在我们自己家附近找房子，方便照顾两个老人家。我家老母亲神通广大，没多久，刚巧在自家楼下找到一个要卖房子的，还就是同一栋楼的一楼，交涉了一段时间，算是
瞳_12bf·2024-08-25 18:49

又来说说我做媒那些事儿+今日感恩

无戒学堂IP营打卡26天，字1314，累计37852。（10.1日更第一天）最近，身边突然发现一个觉得还算是不错的男生。在我看来，觉得应该是很容易就搞定一个女生的。我先托到市里挂职的同事找个合适的女生，双方看了彼此的照片后，都通情达理，加了彼此的微信。至此，我以为我的介绍工作就告一段落了。毕竟，现在的交流工具都很现金，我也并不是传统意义上那种坑某拐骗的媒人，只是一个热心的大姐而已。过几天，那个男生
霞不掩玉·2024-08-25 18:45

关于梦想的那些事儿

正如罗兰所说，一个人活着而没有目的，他就会彷徨，苦闷和不安。而一个没有梦想的人，由于他人生没有目的地，随波逐流而又无力把控自己的命运，就如同河流上的浮萍，最后只会随波逐流、迷茫无措，但又不知道将要被带向何方，充满的只是迷途的惧怕。当然，也有这么一群人正在梦想的道路上奔跑着，只是每个人追梦的方式不一样，但若不会正确地追梦，也只会成为这条路上的牺牲品，这里分为五类不同的梦想者：（1）梦想回到从前的人；
瑶之星空·2024-08-25 12:12
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