视觉SLAM从入门到实践

OpenCvSharp从入门到实践-（06）创建图像

目录1、创建图像1.1实例1-创建黑色图像1.2实例2-创建白色图像1.3实例3-创建随机像素的雪花点图像2、图像拼接2.1水平拼接图像2.2垂直拼接图像2.3实例4-垂直和水平两种方式拼接两张图像在OpenCV中，黑白图像其实就是一个二维数组，彩色图像就是一个三位数组。数组中的每个元素就是图像中对应位置的像素值。1、创建图像在黑白图像中，像素值为0表示纯黑色，像素值为255表示纯白色1.1实例1
天天代码码天天·2023-12-04 00:39

SLAM前端 - 直接法

参考：高翔——《视觉SLAM十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录：1光流法2直接法3特征点法vs直接法1光流法分为：（1）稀疏光流：Lucas-Kanade
aaa小菜鸡·2023-12-03 21:29

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。
梧桐雪·2023-12-03 14:13

《python编程从入门到实践》第2版 第八章课后练习

第八章练习8-1练习8-2练习8-3练习8-4练习8-5练习8-6练习8-7练习8-8练习8-9练习8-10练习8-11练习8-12练习8-13练习8-14练习8-15练习8-16练习8-17练习8-1消息编写一个名为display_message()的函数，它打印一个句子，指出你在本章学的是什么。调用这个函数，确认显示的消息正确无误。defdisplay_message():print("The
小白*进阶ing·2023-12-03 05:17

《python编程从入门到实践》第2版 第九章课后练习

第九章练习9-1练习9-2练习9-3练习9-4练习9-5练习9-6练习9-7练习9-8练习9-9练习9-10练习9-11练习9-12练习9-13练习9-14练习9-15练习9-16练习9-1餐馆创建一个名为Restaurant的类，为其方法__init__()设置属性restaurant_name和cuisine_type。创建一个名为describe_restaurant()的方法和一个名为op
小白*进阶ing·2023-12-03 05:44

借助opencv对图片的操作

该代码源于《视觉SLAM十四讲》imagebasic.cpp（几何模块）主要是熟悉对图片读取、显示、按像素遍历、复制等操作该页代码用于日后查找方便（添加了部分笔记）#include#includeusingnamespacestd
F-study·2023-12-02 17:32

OpenCvSharp从入门到实践-（05）通道

目录1、拆分通道1.1、实例1-拆分一副BGR图像的通道1.2、实例2-拆分一副HSV图像的通道2、合并通道2.1实例3-合并通道的顺序不同，图像的显示效果也不通实例4-合格H通道图像、S通道图像、V通道图像3、综合运用拆分通道和合并通道2.2、实例5-只把H通道的值调整为1804、alpha通道4.1、实例5-调整A通道的值一副BGR图像是由B通道、G通道、R通道这3个通道构成的。本篇博客介绍如
天天代码码天天·2023-12-02 17:30

OpenCvSharp从入门到实践-（03）像素

目录像素1、确定像素位置2、获取像素的BGR值3、修改像素的BGR值像素图像数字化是指用数字表示图像，每一幅数字图像都是有M行N列的像素组成的，其中每一个像素都存储一个像素值。计算机通常会把像素值处理为256个灰度级别，这256个灰度级别分别用区间[0,255]中的数值表示，其中，“0”表示纯黑色；“255”表示纯白色。像素是构成数字图像的基本单位，如下图是一副花朵的图像。放大图像中蓝色框区域，形
天天代码码天天·2023-12-02 00:37

SLAM优秀开源工程最全汇总

https://github.com/cartographer-project/cartographer2、Openvslam一个通用的视觉SLAM框架。
蜗牛也疯狂_6104·2023-12-01 15:45

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码 总结

运行效果（Kitti00）4倍速一、代码GitHub-tzy0228/Easy-VO-SLAM:VSLAM-CH13工程代码注释版本二、编译过程踩坑视觉SLAM十四讲第二版ch13编译及运行问题_全日制一起混的博客
全日制一起混·2023-11-30 22:46

我的Python笔记知识点总结

参考书《python编程从入门到实践》编辑器：pycharmPython版本：2.7Python编程简洁明了，比起c++等编程，容易上手得多，也没那么多复杂的定义命名的问题。
小猪猪同学·2023-11-30 19:30

《python从入门到实践》16.2.6 TypeError: object of type ‘int‘ has no len()

#coding:utf-8importpygalimportjsonfromitertoolsimportgroupbydates,months,weeks,weekdays,close=[],[],[],[],[]withopen('btc_close_2017.json','r')asf:btc_data=json.load(f)forbtc_dictinbtc_data:dates.appe
shinra1012·2023-11-28 14:41

Python编程：从入门到实践16.2.6——x轴坐标轴没按数据大小排序（问题解决）

代码如下：importjsonimportpygalimportmath#将数据加载到一个列表filename='btc_close_2017.json'withopen(filename)asf:btc_data=json.load(f)#创建5哥列表，分别存储日期和收盘价dates=[]months=[]weeks=[]weekdays=[]close=[]#每一天的信息forbtc_dict
快乐学习python·2023-11-28 14:07

《python编程从入门到实践》示例16.2.6代码块分析

本文代码贴出代码都是python3代码块正文importpygalfromitertoolsimportgroupbydefdraw_line(x_data,y_data,title,y_legend):xy_map=[]forx,yingroupby(sorted(zip(x_data,y_data)),key=lambda_:_[0]):y_list=[vfor_,viny]xy_map.ap
Animus_yian·2023-11-28 14:35

Python基础知识点-- 函数

此文章为Python基础知识点（从入门到实践）--函数，此节Python基础知识点主要包括：定义函数、传递实参、返回值、传递列表、传递任意数量的实参、将函数存储在模块中、函数编写指南。
耿鬼喝椰汁·2023-11-28 05:48

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2023-11-27 13:05

Python编程--从入门到实践 Day1 2018-03-19

加入读书读书打卡群好几天了，一直没有动手，从今天开始记录自己的学习过程。先从基础开始，巩固一下自己的基础知识，也慢慢培养自己写东西的习惯。1.字符串字符串是python数据类型中的一种，由一系列字符组成。由单引号（'）或者双引号（''）括起。如："Thisisastring."'Thisisalsoastring.'字符串对单双引号的支持可以在字符串中包含单引号或者双引号。如："hello，'xi
小懒额·2023-11-26 19:41

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

目录1Abstract2RelatedWork2.1单一智能体视觉SLAM（Single-agentVisualSLAM）2.2协同视觉SLAM（CollaborativeVisualSLAM）2.3神经隐式表示
LeapMay·2023-11-26 14:42

python从入门到实践课后题答案第7章_《Python从入门到实践》--第七章 用户输入和while循环 课后练习...

题目：7-8熟食店：创建一个名为sandwich_orders的列表，在其中包含各种三明治的名字；再创建一个名为finished_sandwiches的空列表。遍历列表sandwich_orders，对于其中的每种三明治，都打印一条消息，如Imadeyourtunasandwich，并将其移到列表finished_sandwiches。所有三明治都制作好后，打印一条消息，将这些三明治列出来。7-9
weixin_39931390·2023-11-25 04:58

《python编程从入门到实践》第2版 第六章课后练习

第六章练习6-1：人使用一个字典来存储一个熟人的信息，包括名、姓、年龄和居住的城市。该字典应包含键first_name、last_name、age和city。将存储在该字典中的每项信息都打印出来。familiar_person={'name':'Sushan','surname':'Su','age':28,'city':'chicago','first_name':'Su','last_name
小白*进阶ing·2023-11-25 04:26

《python编程从入门到实践》第2版 第四章课后练习

第四章练习4-1：比萨想出至少三种你喜欢的比萨，将其名称存储在一个列表中，再使用for循环将每种比萨的名称打印出来。修改这个for循环，使其打印包含比萨名称的句子，而不仅仅是比萨的名称。对于每种比萨，都显示一行输出，下面是一个例子。Ilikepepperonipizza.在程序末尾添加一行代码，它不在for循环中，指出你有多喜欢比萨。输出应包含针对每种比萨的消息，还有一个总结性句子，下面是一个例子
小白*进阶ing·2023-11-25 04:56

《python编程从入门到实践》第2版 第三章课后练习

第三章练习3-1：姓名将一些朋友的姓名存储在一个列表中，并将其命名为names。依次访问该列表中的每个元素，从而将每个朋友的姓名打印出来。names=['xiaoming','xiaohong','xiaobai','xiaohei']print(names[0])print(names[1])print(names[2])print(names[3])输出：xiaomingxiaohongxia
小白*进阶ing·2023-11-25 04:56

python编程从入门到实践（第二版）第七章 课后练习题

"""练习7-1汽车租赁编写一个程序，询问用户要租赁什么样的汽车，并打印一条消息，如“LetmeseeifIcanfindyouaSubaru.”。"""car=input('请输入你想要的车型：')print('我要租一辆:'+car)"""练习7-2餐馆订位编写一个程序，询问用户有多少人用餐。如果超过8位，就打印一条消息，指出没有空桌；否则就指出有空桌。"""party_size=int(in
思远学堂·2023-11-25 04:55

python编程从入门到实践（第二版）第十章 课后练习题

"""练习10-1Python学习笔记1.在文本编辑器中新建一个文件，写几句话来总结一下你至此学到的Python知识，其中每一行都以InPythonyoucan打头将这个文件命名为learning_python.txt并将其存储到为完成本章练习而编写的程序所在的目录中2.编写一个程序，它读取这个文件，并将你所写的内容打印三次：第一次打印时读取整个文件；3.第二次打印时遍历文件对象；4.第三次打印时
思远学堂·2023-11-25 04:55

python编程从入门到实践（第二版）第六章习题答案6.7-6.11

6.7friend_0={'first_name':'hao','last_name':'zengyao','age':22,'city':'Hezhe'}friend_1={'first_name':'zhang','last_name':'yu','age':22,'city':'Jinan'}friend_2={'first_name':'yuan','last_name':'hao','a
python321654·2023-11-25 04:55

python编程从入门到实践（第二版）第六章 课后练习题

"""练习6-1人使用一个字典来存储一个熟人的信息，包括名、姓、年龄和居住的城市。该字典应包含键first_name、last_name、age和city。将存储在该字典中的每项信息都打印出来"""dict1={'first_name':'chen',#姓'last_name':'siyuan',#名'age':14,#年龄'city':'china'}#居住的城市print('每项信息都打印出来
思远学堂·2023-11-25 04:25

《Python编程从入门到实践第二版》第九章练习9-15 彩票分析

:使用循环来讲述彩票中奖的难度，刚接触编程，纯小白一个，感觉挺难的，网上也没有标准答案，分享下自己写的fromrandomimportchoicedefwin_number(tickets,number):"""输出开奖号码，参数为号码列表和随机选择数量"""i=0win_tickets=[]copy_tickets=tickets[:]#将号码列表复制whilei
ls1549562366·2023-11-25 04:24

python编程从入门到实践(第二版) 第三章 课后练习题

"""练习3-1姓名将一些朋友的姓名存储在一个列表中，并将其命名为names。依次访问该列表中的每个元素，从而将每个朋友的姓名都打印出来"""names=['小明','小红','小花']print(names[0])print(names[1])print(names[2])"""练习3-2问候语继续使用练习3-1中的列表，但不打印每个朋友的姓名，而是打印一条消息。每条消息都包含相同的问候语，但抬
思远学堂·2023-11-25 04:24

Python编程-从入门到实践第15章课后习题详解

第15章使用Plotly模拟掷骰子——课后习题答案练习15-6#掷两个D8fromplotly.graph_objsimportBar,LayoutfromplotlyimportofflinefromDieimportDiedie_1=Die(8)die_2=Die(8)results=[]forroll_numinrange(50000):result=die_1.roll()+die_2.r
duplicatecaptain·2023-11-25 03:54

《Python编程：从入门到实践》各章习题答案汇总

介绍：《Python编程：从入门到实践》对初学编程的同学非常友好，全书分成2个部分：第一部分介绍基础知识和常见语法，这部分非常基础，基本人人都可看懂，但是没有什么拓展；第二部分介绍了三个项目：个人认为实际意义不大
jzhw_code·2023-11-25 03:54

Python编程从入门到实践（第二版）课后习题自写代码

Python编程从入门到实践（第二版）课后习题自写代码第八章函数最近自学的python，动手做了一下课后习题，错误也许会有，和大家一起探讨。多多指教！
StanfordYeh·2023-11-25 03:52

《python编程从入门到实践》第2版 第七章课后练习

第七章练习7-1：汽车租赁编写一个程序，询问用户要租赁什么样的汽车，并打印一条消息，下面是一个例子。LetmeseeifIcanfindyouaSubaru.car=input("Whichcardoyouwanttolease?")print(f"Letmeseeificanfindyoua{car}.")输出：LetmeseeificanfindyouaSubaru.练习7-2：餐馆订位编写一
小白*进阶ing·2023-11-25 03:21

RabbitMQ：从入门到实践

本文将全面介绍RabbitMQ消息队列的基本概念、安装与配置方法、Java示例以及进阶特性和最佳实践。我们将通过详细的说明和实例，帮助你更好地理解和应用RabbitMQ。目录1.RabbitMQ简介2.安装与配置2.1安装Erlang2.2安装RabbitMQ2.3启动RabbitMQ服务器2.4使用管理界面3.RabbitMQ基本概念4.Java示例：快速入门4.1创建生产者4.2创建消费者5.
沐雨风栉·2023-11-24 22:04

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。
sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：主要源码注释

对于整个工程的分析可以参考上一篇博客https://blog.csdn.net/weixin_61294345/article/details/121679881这里就分享一下两个重要的源码注释:1.frontend.cpp////Createdbygaoxiangon19-5-2.//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138·2023-11-24 12:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法，其他的库之后有时间统一整理一下。（1）Ceres安装下载源码，下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项：sudoapt-getinstall
晒月光12138·2023-11-24 11:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37·2023-11-24 11:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

本文仅作为个人学习笔记，记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试（海龟例程）四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一
趴抖·2023-11-24 11:05

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2

文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构由于计算机算力的限制，我们必须控制BA的规模，一种简单的思路是仅保留离当前时刻最近的NNN个关键帧，去掉时间上更早的关键帧。于是，BA被固定在一个时间窗口内，离开这个窗口的即被抛弃，称为滑动
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

文章目录10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义10.1.2回环检测的方法10.1.3准确率和召回率10.2词袋模型10.3字典10.3.1字典的结构10.3.2实践：创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践：相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，后端负责数据的优化。但是如果像视觉
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中，我们需要知道每个像素（或大部分像素）的距离，对此有以下几种方案：使用单目相机，估计相机运动，并且三角化计算像素的距离；使用双目相机，利用左右目的视差计算像素的距离；使用RGB-D相机直接获取
算法导航·2023-11-24 11:44

写给女朋友的python软件开发教程——从入门到实践01——总体规划

文章目录学习路径chatGPT文心一言学习资源推荐理论学习——一些这些分别录制视频讲解（后面会更）实战——以自己想开发的一个软件为例进行教学学习路径问：我已经有python基础了，想快速学会用python的pyqt开发单机软件，有什么快速的学习路线规划chatGPT第一步回顾Python基础知识：回顾Python的基本语法、数据类型、函数和面向对象编写Python熟悉GUI编程：学习使用Pytho
东方-教育技术博主·2023-11-24 03:24

OpenCvSharp从入门到实践-（02）图像处理的基本操作

目录图像处理的基础操作1、读取图像1.1、读取当前目录下的图像2、显示图像2.1、Cv2.ImShow用于显示图像。2.2、Cv2.WaitKey方法用于等待用户按下键盘上按键的时间。2.3、Cv2.DestroyAllWindows方法用于销毁所有正在显示图像的窗口。2.4实例1-显示图像2.4实例2-显示灰度图像3、保存图像3.1实例1-保存图像4、获取图像属性4.1实例1-获取图像属性图像处
天天代码码天天·2023-11-23 21:30

解决《Python编程：从入门到实践》17章中的一个报错：“AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'decode'”

《Python编程：从入门到实践》第17章，349页：image.png在输完上图代码之后运行代码后，报错如下：metadata['label'])returnstring.decode('utf-8'
博士伦2014·2023-11-23 17:50

python股票量化交易从入门到实践袁霄_Python股票量化交易从入门到实践(金融科技系列)...

1.厘清概念，夯实技能n深入浅出揭示量化交易的本质和源起，手把手教你部署Python环境，跟随代码示例掌握基本的编程语法和模块调用。n2.立足A股，贴近实战n选择A股市场作为标的，囊括多渠道数据获取、技术指标的回测分析与可视化等，在边学边练中摸索股票量化技巧。n3.步骤详细，模型与代码并重n统计概率理论快速入门，ATR技术指标、蒙特卡洛法、凯利公式等经典策略与Python编码的完美融合。n4.大咖
weixin_39633252·2023-11-23 11:47

《Python股票量化交易从入门到实践》学习记录

Python股票量化交易入门学习并记录《Python股票量化交易从入门到实践》，原书贴近实战，许多踩过的坑都有解决方案，个人觉得这是一本比较合适的快速入门书籍。
焉知非福的缠论·2023-11-23 11:06

Python大神推荐给小白的36本入门书籍

Python大神推荐给小白的36本入门书籍如果看我喜欢可以找我领取Python电子书和学习资料1.Python编程：从入门到实践我自己最初看的这本书，觉得非常适合入门2.python入门经典-图灵图书3
小涵涵吃不胖·2023-11-23 03:08

Spring Boot 从入门到实践系列教程（1）- 课程目录

课程大纲安排如下SpringBoot-基础SpringBootTutorial-引导程序SpringBootAnnotationsSpringBootStarters简介SpringBoot执行器快速构建一个SpringBootWeb应用程序如何更改SpringBoot中的默认端口修改SpringBoot上下文路径SpringBoot中的@ConfigurationProperties指南Spri
王 炸·2023-11-23 02:08

2022-03-22

Case1一面项目相关1、简历中的项目相关问题，项目是三维重建相关的，深度学习的深度估计2、具体细节上，网络结构、loss设计、数据、训练泛化效果3、非公共区域如何处理、精度如何保证基础：1、非线性优化2、视觉
内推君·2023-11-22 17:42
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