视觉SLAM从入门到实践

k8s从入门到实践

k8s从入门到实践介绍Kubernetes（简称k8s）和DockerSwarm是两个流行的容器编排工具，它们都可以帮助用户管理和部署分布式应用，尤其是基于容器的应用。
悟道|养家·2024-01-26 22:14

win10+WSL2+docker配置历程

ZzPwn01：属于2023年的Pwn环境搭建（DockerinWSL）-简书(jianshu.com)同样是师兄推荐，Docker从入门到实践，通俗易懂，宝藏资源前言·Docker--从入门到实践(docker-practice.githu
研究点啥好呢·2024-01-26 18:44

django从入门到实践（学习笔记一）

django3学习笔记一django开发1.创建项目和app2.设计表结构3.在MySQL中生成表4.静态文件管理5.部门管理5.1部门列表6.模板的继承django开发主题：员工管理系统1.创建项目和app创建app并注册pythonmanage.pystartappapp01注册2.设计表结构3.在MySQL中生成表orm只能生成类不能生成数据库工具连接MySQL生成数据库createdata
茹嗨瑞·2024-01-26 09:17

C语言结构体教程：从入门到实践（保姆式教学）

引言：在C语言编程中，结构体（Struct）是一种非常重要的数据类型，它可以将不同类型的数据组合在一起。本篇博客将向你介绍C语言结构体的知识，并通过实例演示结构体的使用方法。一、结构体的定义结构体是一种复合数据类型，它允许将不同类型的变量组合在一起。定义结构体的一般格式如下：typedefstruct结构体名{成员1类型成员名1;成员2类型成员名2;...}结构体名;二、结构体的成员访问要访问结构
朝九晚五ฺ·2024-01-26 02:07

C语言中求x的n次方：从入门到实践(保姆式教学)

引言：在C语言编程中，我们经常会遇到需要计算x的n次方的情况，例如计算指数、对数等。本篇博客中我将向你介绍几种使用C语言求解x的n次方的方法，并通过实例演示求解过程。一、步骤1：掌握C语言中的指数运算C语言中，我们可以使用位运算或者库函数来计算x的n次方。首先，我们来看位运算的方法。位运算方法：假设我们要计算x的n次方，其中n为正整数。我们可以使用位运算来实现如下公式：x^n=(x^(n/2))^
朝九晚五ฺ·2024-01-26 02:06

Python编程 从入门到实践（项目一：外星人入侵）

本篇为实践项目一：外星人入侵。配合文章python编程入门学习，代码附文末。Python编程实践项目一：外星人入侵1.武装飞船1.1规划项目1.2安装Pygame1.3开始游戏项目1.3.1创建Pygame窗口及响应用户输入1.3.2设置背景色1.3.3创建设置类1.4添加飞船图像1.4.1创建Ship类1.4.2在屏幕上绘制飞船1.5重构：方法_check_events()和__update_s
Jasper.w·2024-01-25 06:22

Python编程 从入门到实践（项目二：数据可视化）

本篇为实践项目二：数据可视化。配合文章python编程入门学习，代码附文末。项目二：数据可视化1.生成数据1.1安装Matplotlib1.2绘制简单的折线图1.2.1修改标签文字和线条粗细1.2.2校正图形1.2.3使用内置样式1.2.4使用scatter()绘制散点图并设置样式1.2.5使用scatter()绘制一系列点1.2.6自动计算数据3.2.7自定义颜色1.2.8使用颜色映射1.2.9
Jasper.w·2024-01-25 06:50

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

python从入门到实践12-1，12-2

12-1蓝色天空：创建一个背景为蓝色的Pygame窗口importsysimportpygamedefrun_game():#初始化游戏，并创建一个屏幕对象pygame.init()screen=pygame.display.set_mode((1200,600))pygame.display.set_caption("thisisatest!")#背景颜色bg_color=(0,0,255)#开
yjh的博客·2024-01-24 21:03

Python语言的学习路线规划建议 从入门到熟练掌握，进阶到精通之路

入门阶段必看书籍《Python编程：从入门到实践》必看网站PythoncookbookPythonCookbook3rdEditionDocumentation必看官方文档https://docs.python.org
陈序不懂程序·2024-01-24 02:58

如何系统的学习Python

可以通过阅读《Python编程从入门到实践》等经典教材来建立基础。
知识的宝藏·2024-01-22 01:59

远控免杀从入门到实践（1）：基础篇

《远控免杀从入门到实践》系列文章目录：1、远控免杀从入门到实践(1)-基础篇2、远控免杀从入门到实
扶苏゜·2024-01-19 02:17

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-01-17 10:05

GAMES104-现代游戏引擎：从入门到实践 - 物理引擎课程笔记汇总

shapesRigidbodydynamicsCollisionDetectionCollisionResolution应用与实践CharactercontrollerRagdoll0入门资料GAMES104-现代游戏引擎：从入门到实践
iteapoy·2024-01-17 06:02

【学习随笔】python编程从入门到实践 笔记整理汇总

备注：个人学习笔记，仅用于个人学习，侵权勿删目录备注：个人学习笔记，仅用于个人学习，侵权勿删1.python安装（略）2.变量和简单数据类型2.2变量2.2.1变量命名规则：2.2.2使用变量名时避免命名错误2.3字符串2.3.1将串中字母大小写(title、upper、lower)2.3.2拼接字符串，用+号2.3.4删除空白符（rstrip、lstrip、strip）2.3.5python2和
Mr.阿Q·2024-01-16 21:19

复习python从入门到实践——类

复习python从入门到实践——类学好继承，你就初步学习了程序面向对象啦～本章我依旧为大家整理好了运行的步骤，以及举了尽可能清晰简单的例子为大家展示。
Ashleyxxihf·2024-01-15 08:06

复习python从入门到实践——文件和异常

复习python从入门到实践——文件和异常目录复习python从入门到实践——文件和异常1.打开文件Syntax读取多个文件2.写入文件.write()写入空文件'w'附加到文件'a'3.异常总结1.打开文件
Ashleyxxihf·2024-01-15 08:06

复习python从入门到实践—— 用户输入与while循环

复习用户输入与while循环目录复习用户输入与while循环前言inputwhile循环总结前言到此为止，《python从入门到实践》的1-11章已经学完。
Ashleyxxihf·2024-01-15 08:06

【Python】Python语言 3小时速通（有C语言基础版）

python从入门到实践变量message="helloworld"并不需要指出变量类型方法tittle()#以首字母大写的形式输出单词upper()#全部大写输出lower()#全部小写输出存储数据时经常使用
诩en·2024-01-13 18:26

2023-01-04日志

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。
独孤西·2024-01-13 08:03

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin
影子鱼Alexios·2024-01-13 06:44

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。
Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

Python书籍推荐，建议收藏

学习Python的书籍可太多了，从入门到放弃，应有尽有啊入门书籍根据豆瓣评分的高低，这里介绍了一些经典入门书籍，大家根据自身情况选择尝试《Python编程：从入门到实践（第二版）》非常经典且非常基础的Python
zhouluobo·2024-01-11 07:52

Apache SeaTunnel：新一代高性能、分布式、海量数据集成工具从入门到实践

关于ApacheSeaTunnelApacheSeaTunnel原名Waterdrop，在2021年10月更名为SeaTunnel并申请加入Apache孵化器。目前ApacheSeaTunnel已发布40+个版本，并在大量企业生产实践中使用，包括J.P.Morgan、字节跳动、Stey、中国移动、富士康、腾讯云、国双、中科大数据研究院、360、Shoppe、Bilibili、新浪、搜狗、唯品会等企
云原生大数据·2024-01-07 22:47

PyQt5从入门到实践——Chapter4 PyQt5窗口设计基础

目录概述1.窗口属性列表2.窗口的个性化设置2.1设置窗口的对象名称2.2设置标题栏名称2.3修改窗口大小2.4更换窗口图标2.5设置窗口背景2.6控制窗口透明度2.7设置窗口样式3.信号与槽4.多窗口设计5.UI与逻辑代码分离概述窗口的特征可以通过QtDesigner进行设计，也可以直接通过代码进行设置。本部分将记录窗口的个性化设置（背景颜色、图片等）、信号与槽、多窗口设计等。1.窗口属性列表在
木木_l·2024-01-07 14:58

PyQt5从入门到实践——Chapter6 PyQt5高级控件

目录概述1.进度条类控件1.1ProgressBar：进度条1.2自定义等待提示符1.3滑块：QSlider2.树控件2.1TreeView：树视图2.2TreeWidget：树控件3.分割控件3.1分割线：QFrame3.2弹簧：QSpacerItem4.其他控件4.1旋转控件：Dial4.2滚动条：QScrollBar概述关于进度、展示数据等内容的高级控件。1.进度条类控件PyQt5提供了进度
木木_l·2024-01-07 14:58

PyQt5从入门到实践——Chapter7 菜单、工具栏和状态栏

目录概述1.菜单2.工具栏3.状态栏概述菜单是窗口应用程序的主要用户界面要素，工具栏为应用程序提供了操作系统的界面，状态栏则会显示系统的一些状态信息。1.菜单创建菜单栏时，需要用到QMenuBar类，QMenu类和QAction类。注：只有QAction菜单项可执行操作，其常用的信号是triggered，用来在单击菜单时发射。实例：单击菜单项弹出信息提示框完整代码：#-*-coding:utf-8
木木_l·2024-01-07 14:58

PyQt5从入门到实践——Chapter3 第一个PyQt5窗口程序

Tools—ExternalTools中提前配置的QtDesigner（或打开提前发送到桌面的designer.exe），显示出“新建窗体”（如图），其中MainWindow窗口是PyQt5设计GUI程序时最常用的窗口，PyQt5从入门到实践这本书的所有案例都以创建
木木_l·2024-01-07 14:28

PyQt5从入门到实践——Chapter2 搭建开发环境

概述PyQt5开发必备工具：（1）解释器：Python（2）开发Python程序的集成开发工具：Pycharm（3）所需模块：pyqt5（GUI框架Qt5的Python接口）、pyqt5-tools（包含pyqt5的工具包）、pyqt5designer（pyqt5设计器）1.下载Pyhton1.1官网下载Python1.2Anaconda或者Miniconda，本人喜欢使用conda工具包中的Py
木木_l·2024-01-07 14:27

PyQt5从入门到实践——Chapter5 PyQt5常用控件

目录概述1.控件概述2.文本类控件2.1Label：标签控件（1）设置标签文本（2）设置标签文本的对齐方式（3）设置文本换行显示（4）为标签设置超链接（4）为标签设置图片2.2LineEdit：单行文本框（1）设置密码登录格式2.3TextEdit：多行文本框2.4SpinBox：整数数字选择控件2.5DoubleSpinaBox：小数数字选择控件2.6LCDNumber：液晶数字显示控件3.按钮
木木_l·2024-01-07 14:23

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息
稻壳特筑·2024-01-06 07:08

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。
Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

python编程--从入门到实践_python编程从入门到实践

文章目录第1章起步1.1搭建测试环境第2章变量和简单数据类型2.1运行hello\_world.py时发生的情况2.2变量2.2.1变量的命名和使用2.2.2使用变量时编码命名错误2.3字符串2.3.1使用方法修改字符串的大小写2.3.2合并（拼接字符串）2.3.3使用制表符或换行符来添加空白2.3.4删除空白2.3.5使用字符串时避免语法错误2.4数字2.4.1整数2.4.2浮点数2.4.3使用
SpringJavaMyBatis·2024-01-03 17:35

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

Prometheus架构从入门到实践(7) --alert配置

1.alertmanager配置文件说明#cat/root/alertmanager/alertmanager.ymlglobal:resolve_timeout:5m#resolve_timeout：解析超时时间http_config:proxy_url:'http://192.168.13.190:7777'route:#route标记：告警如何发送分配group_by:['alertname
負笈在线·2024-01-03 07:27

Docker 从入门到实践：Docker介绍

前言在当今的软件开发和部署领域，Docker已经成为了一个不可或缺的工具。Docker以其轻量级、可移植性和标准化等特点，使得应用程序的部署和管理变得前所未有的简单。无论您是一名开发者、系统管理员，还是IT架构师，理解并掌握Docker都将为您的工作带来巨大的便利。这篇博客旨在为读者提供一个全面的Docker入门指南，从基础概念到实际操作，从单一容器到复杂的容器编排，我们都会进行详细的探讨。我们希
默o。·2024-01-02 02:23

python编程从入门到实践（1）

文章目录2.2.1命名的说明2.3字符串2.3.1使用方法修改字符串的大小写2.3.2在字符串中使用变量2.3.3制表符和换行符2.5.4删除空白2.5.5删除前缀＋后缀2.2.1命名的说明只能包含：字母，下划线，数字必须：字母，下划线为首不能有空格，可以有下划线慎用小写字母的l和o会跟1和0混淆2.3字符串用引号引起来的就是字符串（单引号，双引号都可以）2.3.1使用方法修改字符串的大小写nam
Xxxx. .Xxxx·2023-12-31 20:04

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

本文提出第一个基于3D高斯溅射（3DGS）的在线视觉SLAM系统。3DGS中的3D场景会被表达为大量的有方向、伸长率、颜色和不透明度的高斯。其余视觉SLAM方法使用占用/有符
byzy·2023-12-31 11:38

python编程从入门到实践课后题答案-python编程从入门到实践第三章习题答案

3.1-3.2names=['zhichao','yujie','yifei']fornameinnames:print(name.title()+",goodnight.")3.3transportation=['car','walk','bicycle','motorcycle']forelemintransportation:print("IwouldliketoownaHondamotor
weixin_37988176·2023-12-30 01:05

DDD领域驱动设计内容分享(三十一)：探秘微信业务优化：DDD从入门到实践

目录引言一个维护中的业务系统引出的思考DDD的分层架构DDD的概念和实践一、战略和战术二、领域三、子域四、限界上下文五、防腐层六、领域事件七、实体/值对象八、聚合/聚合根九、DTO/领域对象/Dataobject十、仓储十一、领域服务DDD的代码脚手架引言本文作者从微信团队维护的带货类项目所遇卡点出发，尝试用领域驱动设计方法（简称DDD），保障在快节奏、多人协作的项目迭代中，维持系统的可维护性、可
之乎者也··2023-12-29 16:43

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM（续）

目录3.3YOLO模型轻量化改进3.3.1目标检测算法改进方向3.3.2改进算法性能对比与算法选择
林聪木·2023-12-28 10:53

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM

目录前言基于视觉SLAM的语义地图构建框架2.1基于RGBD数据的视觉SLAM框架2.1.1传感器数据读取
林聪木·2023-12-28 10:52

HoloLens中的视觉SLAM介绍

HoloLens是微软在2015年1月22日凌晨发布的一款头戴式的便携全息计算机设备。不同于VR眼镜，HoloLens直接在现实世界中呈现出一些虚拟的全息投影，即混合现实，不仅增强了真实感，还提供了一种新的人与现实世界交互的方式。HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式：1、凝视（gaze）HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。2、手势（gesture）Holo
qq_33511693·2023-12-27 12:22

Python中--类的使用和基础概念

《Python编程从入门到实践》中写道：面向对象编程时最有效的软件编写方法之一。在面向对象编程中，你编写表示现实世界中的事物和情景的类，并基于这些类来创建对象。
ZHU～.·2023-12-27 10:35

NDK 系列（5）：JNI 从入门到实践，爆肝万字详解！

请点赞关注，你的支持对我意义重大Hi，我是小彭。本文已收录到GitHub·Android-NoteBook中。这里有Android进阶成长知识体系，有志同道合的朋友，带你建立核心竞争力。前言在Android生态中主要有C/C++、Java、Kotlin三种语言，它们的关系不是替换而是互补。其中，C/C++的语境是算法和高性能，Java的语境是平台无关和内存管理，而Kotlin则融合了多种语言中的优
彭旭锐·2023-12-26 20:56

python编程从入门到实践第二版答案（第三章）

3-1names=['day','lxd','wzy','zzz']print(names[0])print(names[1])print(names[2])print(names[3])易错：[]与（）是两种格式，一个是tuple，一个是list3-2names=['day','lxd','wzy','zzz']print(f"{names[0]},nicetomeetyou")print(f"
机务猿·2023-12-26 16:09

Python从入门到实践——第十一章 测试代码

第十一章测试代码1.测试函数文件一name_function_test1#name_function_test_1.pydefget_formatted_name(first,last,middle=''):   """生成整洁的姓名"""   ifmiddle:       full_name=f"{first}{middle}{last}"   else:       full_name=f"
Ashleyxxihf·2023-12-26 02:28

Python从入门到实践——第十一章 测试代码之【测试函数】

第十一章测试代码在软件开发过程中，编写测试是确保代码质量和可靠性的关键步骤。测试函数的作用在于验证代码的各个部分是否按照预期工作，以及在不同情况下是否能够正确处理输入。1.测试函数文件一name_function_test1#name_function_test_1.pydefget_formatted_name(first,last,middle=''):   """生成整洁的姓名"""   i
Ashleyxxihf·2023-12-26 02:58

Python从入门到实践——第十章 文件【异常】【json】

目录3.异常【处理ZeroDivisionError异常】【使用异常避免崩溃】【else代码块】【处理FileNotFoundError异常】【分析文本】【使用多个文件】【失败时一声不吭】【决定报告哪些错误】【动手试一试】4.存储数据【json】不管专注的是什么，程序都把用户提供的信息存储在列表和字典等数据结构中。用户关闭程序时，你几乎总是要保存他们提供的信息；一种简单的方式是使用模块json来存
Ashleyxxihf·2023-12-26 02:57
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