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Linux
视觉SLAM从入门到实践
Python编程
从入门到实践
第二章:变量和简单数据类型 练习答案记录
Python编程
从入门到实践
第二章:变量和简单数据类型练习答案记录练习题导航Python编程
从入门到实践
第二章:变量和简单数据类型练习答案记录2.1运行hello_world.py时发生的情况2.2变量
Is_LiuYiZheng
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2023-09-28 01:26
python学习
python
开发语言
算法
学习
学Python该看什么书?12本精华好书推荐!
一、Python新手入门新手学Python的话我推荐这本《Python编程
从入门到实践
》,这是一本非常小白的书籍,内容友好,没有深奥晦涩的知识点,讲解到位,能够让小白快速了解Python,享受编程带来的信心和兴趣
程序员新一
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2023-09-26 22:07
python
数据分析
开发语言
python入门
想学好Python的话,这6本书带你从入门到精通
书籍包括《Python编程:
从入门到实践
》、《Python编程快速上手》、《流畅的Python》、《像计算机科学家一样思考Python》、《利用Python进行数据分析》、《Python深度学习》、《Python
轻松学Python
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2023-09-26 22:07
python
python
人工智能
开发语言
python经典入门书籍推荐(10本)
《Python编程
从入门到实践
》作者:麦可贝斯利这是一本广受欢迎的Python入门书籍。书中内容深入浅出,涵盖从基础语法到面向对象编程、Web编程和数据分析等内容。2.
GeekyGuru
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2023-09-26 22:36
python
开发语言
数据挖掘
【SLAM】在WSL中搭建环境(Linux子系统)
目录说在前面linux子系统安装换源安装主要库测试一下说在前面windows版本:win10linux:ubuntu18.0.4SLAM学习:
视觉SLAM
十四讲-高翔pdf、对应github源码其他:懒得装双系统了
o0o_-_
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2023-09-24 10:26
SLAM
slam
WSL
opencv
g2o
eigen
python
从入门到实践
在线_Python网络爬虫
从入门到实践
作者简介前言第1章Python爬虫概念与Web基础1.1爬虫概念1.2HTTP简述1.3网页的组成第2章Python爬虫基本库的使用2.1Chrome抓包详解2.2urllib库详解2.3用lxml库解析网页节点2.4实战:爬取小说《三国演义》第3章Python爬虫抓包与数据解析3.1抓包进阶3.2RequestsHTTP请求库3.3实战:爬取微信文章中的图片、音频和视频3.4BeautifulS
冉启福
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2023-09-24 01:51
python
从入门到实践
在线
Python编程:
从入门到实践
| (一)
《Python编程:
从入门到实践
》【美】埃里克·马瑟斯本书适合对Python感兴趣的任何层次的读者阅读。前言介绍全书框架和特点。
千影鹿
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2023-09-23 00:50
如何运用API接口获取淘宝1688京东商品数据:
从入门到实践
一、引言随着电子商务的飞速发展,许多电商平台提供了API接口,允许开发者获取商品数据,以创建各种创新的应用。本文将详细介绍如何使用API接口获取商品数据,并通过代码示例进行演示。二、API接口概述1.API接口定义API(ApplicationProgrammingInterface)接口是一种协议,允许不同的应用程序和系统进行数据交换和通信。在电商领域,API接口通常用于获取商品数据,如商品信息
tbApi
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2023-09-22 13:03
商品详情API接口
API
数据库
服务器
大数据
超全!SLAM论文与开源代码汇总(激光+视觉+融合)
1.代表性
视觉SLAM
算法论文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算法论文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算法论文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解:https:
3D视觉工坊
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2023-09-22 11:36
算法
人工智能
github
微软
编程语言
全部开课!加入学习群一起进步(附点云、多传感器融合、SLAM、三维重建课程)...
前言终于,工坊参与开发的几门课程已全部上线,涉及点云处理、三维重建、
视觉SLAM
、激光SLAM、自动驾驶多传感器融合感知等内容。
3D视觉工坊
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2023-09-22 11:05
传感器
人工智能
编程语言
ai
微软
【SLAM】 前端-视觉里程计之特征点
前端-视觉里程计之特征点参考资料:以不变应万变:前端-视觉里程计之特征点
视觉SLAM
——特征点法task05本次了解了特征点是由关键子和描述子组成,并且对比了SIFT、SURF等七种获取特征点的方法,同时对比了
宏辉
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2023-09-22 10:38
slam
ros
python
算法
人工智能
Python编程:
从入门到实践
PDF高清完整版免费下载|百度云盘|零基础入门学python下载
Python编程:
从入门到实践
PDF高清完整版免费下载|百度云盘|零基础入门学python下载内容简介本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。
鱼的霸霸
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2023-09-22 08:45
使用API接口获取商品数据:
从入门到实践
一、引言随着电子商务的飞速发展,许多电商平台提供了API接口,允许开发者获取商品数据,以创建各种创新的应用。本文将详细介绍如何使用API接口获取商品数据,并通过代码示例进行演示。二、API接口概述1.API接口定义API(ApplicationProgrammingInterface)接口是一种协议,允许不同的应用程序和系统进行数据交换和通信。在电商领域,API接口通常用于获取商品数据,如商品信息
爱吃猫的菜菜
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2023-09-21 15:23
api接口
网络
数据库
搜索引擎
百度
前端
服务器
numpy学习大纲
保姆级numpy教程(
从入门到实践
)1.numpy初识1.win10安装anaconda安装过程略去,但是有个问题点,如何在vscode中使用conda中的环境。
泰勒朗斯
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2023-09-21 11:11
AI
numpy
学习
Python网络爬虫经典书籍推荐
1.Python编程:
从入门到实践
-2016本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。
猫猫猫耳
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2023-09-21 09:36
Python
python
大数据
pycharm
经验分享
Python:文件和异常 《Python编程:
从入门到实践
第2版》笔记
文件和异常从文件中读取数据文本文件可以存储大量的数据,有时候我们处理数据,需要从文件中分部读取进行处理,再写回到文件中。所以,掌握文件读取很重要。文件数据在处理的时候,是将信息从外存读取到内存的一个过程。要使用文件,首先需要将信息读取到内存中。我们可以一次读取整个文件,也可以逐行读取文件。读取整个文件我们先向一个txt文件中随意写入一些信息,并将这个文件命名为demo1.txt,133676487
SUNX-T
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2023-09-21 08:50
Python
原创
python
开发语言
操作列表《Python编程:
从入门到实践
第2版》笔记
操作列表遍历整个列表在Python中我们使用for循环来遍历列表(当然其它语言中也普遍用for来遍历列表),总体来说,Python的for循环是比较容易写清楚的了;#建立一个交通工具列表transportations=['bus','truck','bicycle','subway','car','airplane']#for循环遍历fortransportationintransportatio
SUNX-T
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2023-09-21 08:20
Python
原创
python
开发语言
三维重建代码实现(四)
这里我们假定你有一定的三维重建相关的基本知识,作者在这里推荐高翔博士的《
视觉SLAM
十四讲:从理论到实践》,在B站上有高翔博士的讲解视频。
风之旅人c
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2023-09-21 06:26
《Python编程
从入门到实践
》第七章
用户输入和while循环用户输入input函数input()让程序暂停运行,等待用户输入一些文本。获取用户输入后,Python将其存储在一个变量中,以方便你使用。函数input()接受一个参数:即要向用户显示的提示或说明,让用户知道该如何做。一个示例:message=input("Tellmesomething,andIwillrepeatitbacktoyou:")print(message)有
乌克兰拖拉机捡屎
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2023-09-20 10:23
视觉SLAM
第7讲 本质矩阵 基础矩阵 单应矩阵 知识点/证明/理解/秩/自由度
视觉SLAM
第7讲本质矩阵基础矩阵单应矩阵证明/理解/秩/自由度1.基础知识2.本质矩阵E2.1本质矩阵的秩为什么是22.2本质矩阵的自由度为什么是53.基础矩阵F3.1基础矩阵的秩为什么是23.2基础矩阵的自由度为什么是
LYF0816LYF
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2023-09-19 11:40
slam
learning
矩阵
线性代数
本质矩阵,基础矩阵,单应矩阵
转载:立体视觉入门指南(2):关键矩阵(本质矩阵,基础矩阵,单应矩阵)
视觉SLAM
中,本质矩阵、基础矩阵、单应性矩阵自由度和秩分析。
爱钻研的小铭
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2023-09-19 11:39
传统双目
+
结构光
关键矩阵
室内探索无人机,解决复杂环境下的任务挑战!
该系统集成了自主定位、
视觉SLAM
模块、路径规划模块和目标识别模块等关键算法和功能,为开发者提供一套开源、智能的室内无人机探索
阿木实验室
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2023-09-19 11:01
无人机
【
视觉SLAM
入门】8. 回环检测,词袋模型,字典,感知,召回,机器学习
"见人细过掩匿盖覆”1.意义2.做法2.1词袋模型和字典2.1.2感知偏差和感知变异2.1.2词袋2.1.3字典2.2匹配(相似度)计算3.提升前言:前端提取数据,后端优化数据,但误差会累计,需要回环检测构建全局一致的地图;1.意义通俗的讲,机器人两次经过同一个场景,为了检测是同一个场景,这就是回环检测。它可以用来构建全局一致的地图。有了时隔更加久远的约束,一定程度消除累计飘移。形象的想弹簧,就是
终问鼎
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2023-09-19 04:14
#
VSLAM
自动驾驶-SLAM
机器学习
人工智能
SLAM
linux
自动驾驶
【
视觉SLAM
入门】9.1 建图1---SLAM任务,稠密地图构建,立体视觉,RGBD,八叉树,点云地图等各种不同地图
"讷为君子,寡为吉人”1.立体稠密地图1.1地图构建1.2分析立体相机稠密建图效果2.RGB-D稠密地图2.1地图对比2.1.1八叉树地图3.建图?定位?孰轻孰重3.1鬼影问题3.2三维重建4.总结SLAM的功能:直到现在我们可以知道SLAM包含:定位,导航,避障,重建,交互。在不同的功能下也有不同的地图。之前的都是稠密地图,不同功能要不同地图,本节看稠密地图构建。1.立体稠密地图构建地图必须要知
终问鼎
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2023-09-19 04:13
自动驾驶-SLAM
#
VSLAM
计算机视觉
SLAM
算法
自动驾驶
ubuntu
chatgpt赋能python:Python打印三行三列:
从入门到实践
Python打印三行三列:
从入门到实践
在SEO优化中,网页的排版和布局都是关键的因素。而在Python编程中,如何实现简洁美观的输出也是至关重要的。
tutan123321
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2023-09-18 15:16
ChatGpt
python
chatgpt
开发语言
计算机
Python:使用API——使用Web API
来源:《Python编程:
从入门到实践
》文章目录1使用WebAPI1.1Git和GitHub1.2使用API调用请求数据1.3安装requests1.4处理API响应1.5处理响应字典1.6概述最受欢迎的仓库
catchy666
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2023-09-17 21:17
Python学习
Python
【SLAM】
视觉SLAM
简介
【SLAM】
视觉SLAM
简介task04主要了解了SLAM的主流框架,清楚VSALM中间接法与直接法的主要区别在什么地方,其各自的优势是什么,了解前端与后端的关系是什么1.什么是SLAM2.VSALM中间接法与直接法的主要区别在什么地方
宏辉
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2023-09-17 12:18
python
slam
【VSLAM】DXSLAM安装和运行
DXSLAM是一个基于深度CNN特征提取的
视觉SLAM
系统,论文地址,实测效果不咋地,TUM换个数据集就跟踪丢了(1)C++依赖库安装C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow
阿栋阿栋
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2023-09-17 07:54
深度学习
无人机
Python学习路线规划
入门:python简明教程python编程
从入门到实践
跟着老齐学python(因为基础已经学完,这本书大概浏览了一下)注:选一本看完就可以了中阶:推荐廖雪峰的Python3教程高阶:Pythoncoo
高级AI
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2023-09-17 01:48
【
视觉SLAM
入门】7.4.后端优化 --- 基于位姿图和基于因子图
"议论平恕,无所向背”1.位姿图1.1具体做法1.2小结2.因子图2.1具体做法2.1.1贝叶斯网络2.1.2因子图2.1.3更具体的因子图2.1.4增量的求解方法引入:上节BA将位姿和路标都作为优化的节点,H矩阵也告诉我们路标远大于位姿,时长会导致资源等问题。办法:滑动窗口法:保持H固定大小,丢弃历史位姿图:不管路标,只管位姿,从BA变成PoseGraph,容易看出资源会少很多很多,如下:1.位
终问鼎
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2023-09-16 03:34
自动驾驶-SLAM
#
VSLAM
SLAM
优化
计算机视觉
自动驾驶
linux
视觉SLAM
ch13 设计SLAM系统
目录一、SLAM系统二、工程框架三、框架流程四、具体实现五、VO整体流程六、显示整体建图效果一、SLAM系统实现一个精简版的双目视觉里程计,前端使用光流法,局部使用局部BA优化。二、工程框架app中run_kitti_stereo.cpp是代码的运行入口程序bin存放编译好的可执行程序include存放头文件,include/myslam放自己写的头文件src存放源代码文件test放测试用文件co
雨幕丶
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2023-09-14 22:33
视觉SLAM
slam
opencv
c++
学习
视觉SLAM
需要会些什么?
前言SLAM是现阶段很多研究生的研究方向,我也是作为一个即将步入
视觉SLAM
的研究生,网上对于SLAM的介绍很多,但很少有人完整系统的告诉你学习
视觉SLAM
该有那些基础,那么此贴将告诉你学习SLAM你要有那些方面的基础
Chris·Bosh
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2023-09-14 19:05
学习
ubuntu
linux
c++
c语言
手撕
视觉slam
14讲 ch13 代码(2)基本类的抽象
在正式写系统之前,我们在上一篇分析了基本的3个类:帧、2D特征点、3D地图点,这次我们开始代码实现这些基本数据结构:1.帧类常见的SLAM系统中的帧(Frame)需要包含以下信息:id,位姿,图像,左右目特征点frame.h:在抽象的过程中,我们分为参数和函数的确定,首先是参数:该帧的id该帧作为关键帧(keyframe)的id是否为关键帧时间戳TCW类型的位姿(pose)pose的数据锁该帧能看
全日制一起混
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2023-09-14 01:36
手撕VO篇
视觉slam十四讲
计算机视觉
SLAM
ubuntu
手撕
视觉slam
14讲 ch13 代码(3)相机类、数据集类、参数配置类
我们首先从数据集读取入手,包括读取数据集的参数文件来获得相机的内参和外参,以及读取图片,因此,我们还需要抽象出相机类、数据集类、参数配置类。相机类最简单,我们先来实现它1.相机类camera.h:Camera类存储相机的内参和外参,并完成相机坐标系、像素坐标系、和世界坐标系之间的坐标变换。在抽象的过程中,我们分为参数和函数的确定,首先是参数:智能指针定义内参基线外参,双目到单目位姿变换外参的逆,即
全日制一起混
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2023-09-14 01:06
手撕VO篇
视觉slam十四讲
SLAM
c++
ubuntu
计算机视觉
手撕
视觉slam
14讲 ch13 代码(4)VisualOdometry类和工程主函数
1.run_kitti_stereo.cpp接下来我们开始进入工程主函数run_kitti_stereo.cpp,流程非常简单:首先实例化了一个VisualOdometry类的类指针vo,传入config的地址然后vo类指针调用VisualOdometry类中的Init()函数,进行VO的初始化。在初始化成功后运行VisualOdometry类的Run()函数,开始正常运行VO。#include#
全日制一起混
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2023-09-14 01:04
手撕VO篇
视觉slam十四讲
SLAM
ubuntu
c++
计算机视觉
电商平台商品详情API大全、淘宝API、1688API、京东API、拼多多API
i=Rookie{“item”:{“num_iid”:“11993134”,“title”:“Python编程
从入门到实践
第2版(图灵出品)”,“desc_short”:“”,“price”:“70.20
是有头发的程序猿
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2023-09-13 17:29
API
淘宝API
1688API
Python编程相关的书籍
《Python编程:
从入门到实践
》。这本书全面介绍了Python编程,是掌握Python编程的经典之作。《集体智慧编程》。这本书用具体的例子来展示Python编程技巧,非常有用。
软件架构师-叶秋
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2023-09-13 09:44
好书推荐分享
开发语言
python
python编程(
从入门到实践
)1-2章
第一章搭建编程环境安装环境略本文中的所有python练习全部适用于python3.6的环境,如果执行失败可使用python3.6环境。一个简单的python程序,hello_world.py#cathello_world.pyprint("HelloPythonworld!")运行hello_world.py#pythonhello_world.pyHelloPythonworld!第二章变量和简
自由如风才是少年的梦
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2023-09-13 00:46
python
linux
python
python编程(
从入门到实践
)3章
第三章列表简介列表是什么列表由一系列特定顺序排列的元素组成,其中多个元素之间没有任何关系,列表通常包含多个元素,因此给列表指定一个表示复数的名称(如letters、digits或names)。在python中,用方括号([])表示列表,并用逗号分割其中的元素。下面是一个简单的示例,vimbicycles.pybicycles=['trek','cannondale','specialized']p
自由如风才是少年的梦
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2023-09-13 00:46
linux
python
python
开发语言
后端
Python 编程快速入门
参考引用Python编程:
从入门到实践
(第2版)1.环境配置VSCode中配置Python运行环境2.变量和简单数据类型2.1变量添加了一个名为message的变量。
Robot_Yue
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2023-09-13 00:35
Python入门学习
python
开发语言
学习
笔记
算法
【
视觉SLAM
入门】7.3.基于KF/EKF和基于BA图优化的后端,推导及举例分析
"时间倾诉我的故事"1.理论推导2.主流解法3.用EKF估计状态3.1.基于EKF代表解法的感悟4.用BA法估计状态4.1构建最小二乘问题4.2求解BA推导4.3H的稀疏结构4.4根据H稀疏性求解4.5鲁棒核函数4.6编程注意5.总结引入:前端里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图,时间长则不准确;为了得到长时间内最优轨迹和地图,构建一个规模更大的优化问题。在后端优化中,通常考虑更长时间内的状态估计
终问鼎
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2023-09-12 09:52
自动驾驶-SLAM
#
VSLAM
计算机视觉
SLAM
算法
后端
自动驾驶
Python编程
从入门到实践
:动手试一试8-6城市名
8-6城市名:编写一个名为city_country()的函数,它接受城市的名称及所属的国家。这个函数应该返回一个格式类似于下面这样的字符串:--------------------------------------------------“中国,成都”--------------------------------------------------至少使用三个城市-国家对调用这个函数,并打印它
半途而废的程序员
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2023-09-11 23:39
python练习题
python
起于编程,终于打工人
我是一名来自西安的研0学生,本科是某双非一本,专业是通信工程,本科的我傻傻的只知道学习学习的知识,虽然学习成绩不错在专业前10%,但是找工作时却屡屡碰壁,于是考研,现已经上岸某双非一本,导师的研究方向是机器
视觉
Chris·Bosh
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2023-09-11 18:00
嵌入式硬件
c++
SLAM论文详解(5) — Bundle_Adjustment_LM(BALM)论文详解
在
视觉SLAM
,三维重建等应用中,它被广泛用于优化相机位姿和地图的精度。在
视觉slam
中,BA通过最小化特征之间的重投影误差,有效得优化相机位姿和地图的一致性,从而提
几度春风里
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2023-09-11 06:41
SLAM
SLAM
BALM
论文详解
用笔记本自带摄像头跑通ros1 ORB_SLAM3单目程序
环境:ubuntu20.4ros1noetic联想thinkpadx230自带摄像头没有安装好ORB_SLAM3请参考https://fishros.org.cn/forum/topic/842/
视觉slam
-orb_slam3
JT_BOT
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2023-09-11 06:15
机器人
自动驾驶
开源软件
SLAM ORB-SLAM2(1)总体框架
SLAMORB-SLAM2(1)总体框架1.简介2.框架3.TRACKING4.LOCALMAPPING5.LOOPCLOSING6.MAP1.简介ORB-SLAM2是一个实时和完整的
视觉SLAM
系统(
氢键H-H
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2023-09-10 21:50
OpenSLAM
#
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
SLAM ORB-SLAM2(1)总体框架
SLAMORB-SLAM2(1)总体框架1.简介2.框架3.TRACKING4.LOCALMAPPING5.LOOPCLOSING6.MAP1.简介ORB-SLAM2是一个实时和完整的
视觉SLAM
系统(
氢键H-H
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2023-09-10 09:21
#
ORB-SLAM2
OpenSLAM
SLAM
ORB-SLAM2
视觉SLAM
14讲笔记-第10讲-后端1
我们可以看到,前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图,但由于不可避免的误差累积,这个地图在长时间内是不准确的。所以怎么办?我们人类自己在现实世界中会记录自己走了多少米,还有就是使用路面的标志物来辅助定位,和机器人的方式也是相同的,即同时存在2种数学上的解释:运动方程,观测方程。因此,我们关心的问题就变成:当我拥有某些运动数据u和观测数据z时,如何来确定状态量位姿x,路标y的分布?进而,如果得
可峰科技
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2023-09-10 00:42
高博代码学习
笔记
【python学习笔记】
【操作系统:macOS】、【python版本:3.8】、【Django版本:4.0.5】这几天跟着EricMatthes的《Python编程
从入门到实践
》学了下python,书是2016年7月版的,可能是由于时间上比较久远
落落鱼2013
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2023-09-09 01:38
python
学习
django
python
【
视觉SLAM
入门】7.2. 从卡尔曼滤波到扩展卡尔曼滤波,引入、代码、原理、实战,C++实现以及全部源码
"觇其平生,岂能容物?"0.简单认识1.公式对比解读2.应用举例3.解决方案(公式---代码对应)3.1初始化3.2EKF3.2.1预测---状态方程3.2.2系统协方差矩阵3.2.3预测---系统协方差矩阵3.2.4设置测量矩阵3.2.5更新---状态变量,卡尔曼增益,状态协方差矩阵4.源码4.1Extended_kalman_filter.hpp4.2main.cpp4.3CMakeLists
终问鼎
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2023-09-09 00:55
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VSLAM
自动驾驶-SLAM
c++
开发语言
SLAM
linux
自动驾驶
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