视觉SLAM从入门到实践

【Python】Python语言 3小时速通（有C语言基础版）

python从入门到实践变量message="helloworld"并不需要指出变量类型方法tittle()#以首字母大写的形式输出单词upper()#全部大写输出lower()#全部小写输出存储数据时经常使用
诩en·2024-01-13 18:26

2023-01-04日志

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。
独孤西·2024-01-13 08:03

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin
影子鱼Alexios·2024-01-13 06:44

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。
Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

Python书籍推荐，建议收藏

学习Python的书籍可太多了，从入门到放弃，应有尽有啊入门书籍根据豆瓣评分的高低，这里介绍了一些经典入门书籍，大家根据自身情况选择尝试《Python编程：从入门到实践（第二版）》非常经典且非常基础的Python
zhouluobo·2024-01-11 07:52

Apache SeaTunnel：新一代高性能、分布式、海量数据集成工具从入门到实践

关于ApacheSeaTunnelApacheSeaTunnel原名Waterdrop，在2021年10月更名为SeaTunnel并申请加入Apache孵化器。目前ApacheSeaTunnel已发布40+个版本，并在大量企业生产实践中使用，包括J.P.Morgan、字节跳动、Stey、中国移动、富士康、腾讯云、国双、中科大数据研究院、360、Shoppe、Bilibili、新浪、搜狗、唯品会等企
云原生大数据·2024-01-07 22:47

PyQt5从入门到实践——Chapter4 PyQt5窗口设计基础

目录概述1.窗口属性列表2.窗口的个性化设置2.1设置窗口的对象名称2.2设置标题栏名称2.3修改窗口大小2.4更换窗口图标2.5设置窗口背景2.6控制窗口透明度2.7设置窗口样式3.信号与槽4.多窗口设计5.UI与逻辑代码分离概述窗口的特征可以通过QtDesigner进行设计，也可以直接通过代码进行设置。本部分将记录窗口的个性化设置（背景颜色、图片等）、信号与槽、多窗口设计等。1.窗口属性列表在
木木_l·2024-01-07 14:58

PyQt5从入门到实践——Chapter6 PyQt5高级控件

目录概述1.进度条类控件1.1ProgressBar：进度条1.2自定义等待提示符1.3滑块：QSlider2.树控件2.1TreeView：树视图2.2TreeWidget：树控件3.分割控件3.1分割线：QFrame3.2弹簧：QSpacerItem4.其他控件4.1旋转控件：Dial4.2滚动条：QScrollBar概述关于进度、展示数据等内容的高级控件。1.进度条类控件PyQt5提供了进度
木木_l·2024-01-07 14:58

PyQt5从入门到实践——Chapter7 菜单、工具栏和状态栏

目录概述1.菜单2.工具栏3.状态栏概述菜单是窗口应用程序的主要用户界面要素，工具栏为应用程序提供了操作系统的界面，状态栏则会显示系统的一些状态信息。1.菜单创建菜单栏时，需要用到QMenuBar类，QMenu类和QAction类。注：只有QAction菜单项可执行操作，其常用的信号是triggered，用来在单击菜单时发射。实例：单击菜单项弹出信息提示框完整代码：#-*-coding:utf-8
木木_l·2024-01-07 14:58

PyQt5从入门到实践——Chapter3 第一个PyQt5窗口程序

Tools—ExternalTools中提前配置的QtDesigner（或打开提前发送到桌面的designer.exe），显示出“新建窗体”（如图），其中MainWindow窗口是PyQt5设计GUI程序时最常用的窗口，PyQt5从入门到实践这本书的所有案例都以创建
木木_l·2024-01-07 14:28

PyQt5从入门到实践——Chapter2 搭建开发环境

概述PyQt5开发必备工具：（1）解释器：Python（2）开发Python程序的集成开发工具：Pycharm（3）所需模块：pyqt5（GUI框架Qt5的Python接口）、pyqt5-tools（包含pyqt5的工具包）、pyqt5designer（pyqt5设计器）1.下载Pyhton1.1官网下载Python1.2Anaconda或者Miniconda，本人喜欢使用conda工具包中的Py
木木_l·2024-01-07 14:27

PyQt5从入门到实践——Chapter5 PyQt5常用控件

目录概述1.控件概述2.文本类控件2.1Label：标签控件（1）设置标签文本（2）设置标签文本的对齐方式（3）设置文本换行显示（4）为标签设置超链接（4）为标签设置图片2.2LineEdit：单行文本框（1）设置密码登录格式2.3TextEdit：多行文本框2.4SpinBox：整数数字选择控件2.5DoubleSpinaBox：小数数字选择控件2.6LCDNumber：液晶数字显示控件3.按钮
木木_l·2024-01-07 14:23

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息
稻壳特筑·2024-01-06 07:08

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。
Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

python编程--从入门到实践_python编程从入门到实践

文章目录第1章起步1.1搭建测试环境第2章变量和简单数据类型2.1运行hello\_world.py时发生的情况2.2变量2.2.1变量的命名和使用2.2.2使用变量时编码命名错误2.3字符串2.3.1使用方法修改字符串的大小写2.3.2合并（拼接字符串）2.3.3使用制表符或换行符来添加空白2.3.4删除空白2.3.5使用字符串时避免语法错误2.4数字2.4.1整数2.4.2浮点数2.4.3使用
SpringJavaMyBatis·2024-01-03 17:35

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

Prometheus架构从入门到实践(7) --alert配置

1.alertmanager配置文件说明#cat/root/alertmanager/alertmanager.ymlglobal:resolve_timeout:5m#resolve_timeout：解析超时时间http_config:proxy_url:'http://192.168.13.190:7777'route:#route标记：告警如何发送分配group_by:['alertname
負笈在线·2024-01-03 07:27

Docker 从入门到实践：Docker介绍

前言在当今的软件开发和部署领域，Docker已经成为了一个不可或缺的工具。Docker以其轻量级、可移植性和标准化等特点，使得应用程序的部署和管理变得前所未有的简单。无论您是一名开发者、系统管理员，还是IT架构师，理解并掌握Docker都将为您的工作带来巨大的便利。这篇博客旨在为读者提供一个全面的Docker入门指南，从基础概念到实际操作，从单一容器到复杂的容器编排，我们都会进行详细的探讨。我们希
默o。·2024-01-02 02:23

python编程从入门到实践（1）

文章目录2.2.1命名的说明2.3字符串2.3.1使用方法修改字符串的大小写2.3.2在字符串中使用变量2.3.3制表符和换行符2.5.4删除空白2.5.5删除前缀＋后缀2.2.1命名的说明只能包含：字母，下划线，数字必须：字母，下划线为首不能有空格，可以有下划线慎用小写字母的l和o会跟1和0混淆2.3字符串用引号引起来的就是字符串（单引号，双引号都可以）2.3.1使用方法修改字符串的大小写nam
Xxxx. .Xxxx·2023-12-31 20:04

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

本文提出第一个基于3D高斯溅射（3DGS）的在线视觉SLAM系统。3DGS中的3D场景会被表达为大量的有方向、伸长率、颜色和不透明度的高斯。其余视觉SLAM方法使用占用/有符
byzy·2023-12-31 11:38

python编程从入门到实践课后题答案-python编程从入门到实践第三章习题答案

3.1-3.2names=['zhichao','yujie','yifei']fornameinnames:print(name.title()+",goodnight.")3.3transportation=['car','walk','bicycle','motorcycle']forelemintransportation:print("IwouldliketoownaHondamotor
weixin_37988176·2023-12-30 01:05

DDD领域驱动设计内容分享(三十一)：探秘微信业务优化：DDD从入门到实践

目录引言一个维护中的业务系统引出的思考DDD的分层架构DDD的概念和实践一、战略和战术二、领域三、子域四、限界上下文五、防腐层六、领域事件七、实体/值对象八、聚合/聚合根九、DTO/领域对象/Dataobject十、仓储十一、领域服务DDD的代码脚手架引言本文作者从微信团队维护的带货类项目所遇卡点出发，尝试用领域驱动设计方法（简称DDD），保障在快节奏、多人协作的项目迭代中，维持系统的可维护性、可
之乎者也··2023-12-29 16:43

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM（续）

目录3.3YOLO模型轻量化改进3.3.1目标检测算法改进方向3.3.2改进算法性能对比与算法选择
林聪木·2023-12-28 10:53

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM

目录前言基于视觉SLAM的语义地图构建框架2.1基于RGBD数据的视觉SLAM框架2.1.1传感器数据读取
林聪木·2023-12-28 10:52

HoloLens中的视觉SLAM介绍

HoloLens是微软在2015年1月22日凌晨发布的一款头戴式的便携全息计算机设备。不同于VR眼镜，HoloLens直接在现实世界中呈现出一些虚拟的全息投影，即混合现实，不仅增强了真实感，还提供了一种新的人与现实世界交互的方式。HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式：1、凝视（gaze）HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。2、手势（gesture）Holo
qq_33511693·2023-12-27 12:22

Python中--类的使用和基础概念

《Python编程从入门到实践》中写道：面向对象编程时最有效的软件编写方法之一。在面向对象编程中，你编写表示现实世界中的事物和情景的类，并基于这些类来创建对象。
ZHU～.·2023-12-27 10:35

NDK 系列（5）：JNI 从入门到实践，爆肝万字详解！

请点赞关注，你的支持对我意义重大Hi，我是小彭。本文已收录到GitHub·Android-NoteBook中。这里有Android进阶成长知识体系，有志同道合的朋友，带你建立核心竞争力。前言在Android生态中主要有C/C++、Java、Kotlin三种语言，它们的关系不是替换而是互补。其中，C/C++的语境是算法和高性能，Java的语境是平台无关和内存管理，而Kotlin则融合了多种语言中的优
彭旭锐·2023-12-26 20:56

python编程从入门到实践第二版答案（第三章）

3-1names=['day','lxd','wzy','zzz']print(names[0])print(names[1])print(names[2])print(names[3])易错：[]与（）是两种格式，一个是tuple，一个是list3-2names=['day','lxd','wzy','zzz']print(f"{names[0]},nicetomeetyou")print(f"
机务猿·2023-12-26 16:09

Python从入门到实践——第十一章 测试代码

第十一章测试代码1.测试函数文件一name_function_test1#name_function_test_1.pydefget_formatted_name(first,last,middle=''):   """生成整洁的姓名"""   ifmiddle:       full_name=f"{first}{middle}{last}"   else:       full_name=f"
Ashleyxxihf·2023-12-26 02:28

Python从入门到实践——第十一章 测试代码之【测试函数】

第十一章测试代码在软件开发过程中，编写测试是确保代码质量和可靠性的关键步骤。测试函数的作用在于验证代码的各个部分是否按照预期工作，以及在不同情况下是否能够正确处理输入。1.测试函数文件一name_function_test1#name_function_test_1.pydefget_formatted_name(first,last,middle=''):   """生成整洁的姓名"""   i
Ashleyxxihf·2023-12-26 02:58

Python从入门到实践——第十章 文件【异常】【json】

目录3.异常【处理ZeroDivisionError异常】【使用异常避免崩溃】【else代码块】【处理FileNotFoundError异常】【分析文本】【使用多个文件】【失败时一声不吭】【决定报告哪些错误】【动手试一试】4.存储数据【json】不管专注的是什么，程序都把用户提供的信息存储在列表和字典等数据结构中。用户关闭程序时，你几乎总是要保存他们提供的信息；一种简单的方式是使用模块json来存
Ashleyxxihf·2023-12-26 02:57

python从入门到实践——第六章【字典】

第六章字典在本章中，你将学习能够将相关信息关联起来的Python字典，字典用于建模、储存信息。你将学到：（1）定义与储存：如何定义字典，以及如何使用存储在字典中的信息；（2）访问与修改：如何访问和修改字典中的元素，以及如何遍历字典中的所有信息；（3）遍历：如何遍历字典中所有的键-值对、所有的键和所有的值；（4）嵌套：如何在列表中嵌套字典、在字典中嵌套列表以及在字典中嵌套字典。1.{}访问字典中的值
Ashleyxxihf·2023-12-26 02:27

#0116#Python学习总结

今天总体来说就是没完成任务，其实老师布置的内容特别好，要求我们在看视频学习新内容之前，先把《Python编程-从入门到实践》的2-6章看完，这样一来可以复习，二来在学习新内容之前有一个初步的了解。
Tqco同学·2023-12-25 23:32

视觉SLAM14讲——李群与李代数

前面的文章说过三维空间的刚体运动，介绍了旋转的表示。在SLAM中相机的位姿是不确定的，需要我们进行优化，常用的优化方法便是求导，但是旋转矩阵由于自身的特殊性(行列式为1的正交矩阵)，使我们无法直接对旋转矩阵进行求导优化，所以引入了李群与李代数来简化求解方式。1、李群与李代数上一篇文章说过旋转矩阵构成了特殊正交群SO(3)，变换矩阵构成特殊欧氏群SE(3)。首先我们来介绍下群这一概念。1、群无论从旋
Bumblebee972·2023-12-25 21:19

视觉SLAM十四讲：李群李代数

在上一讲中我们介绍了视觉SLAM十四讲的前3讲：基本框架和刚体运动的描述方式（R矩阵，T矩阵）。面临的问题：当我们对刚体的运动进行表示了之后，接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。
目睹闰土刺猹的瓜·2023-12-25 21:49

视觉SLAM十四讲 第4讲李群与李代数

目录一、李群与李代数基础群李代数的引出李代数的定义李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)二、指数和对数映射SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型BCH公式与近似公式SO(3)SO(3)SO(3)李代数上的求导李代数求导扰动模型(左乘)SE(3)SE(3
YWL0720·2023-12-25 21:49

【视觉SLAM十四讲】李群与李代数

本文为视觉SLAM学习总结，讲解对观测方程中xxx该如何优化。
Louis1874·2023-12-25 21:48

视觉SLAM十四讲——第四讲李群与李代数

@《视觉SLAM十四讲》知识点与习题《视觉SLAM十四讲》第四讲知识点整理+习题正在学习SLAM相关知识，将一些关键点及时记录下来。
chenying66·2023-12-25 21:18

＜视觉SLAM十四讲＞ch4 李群和李代数

文章目录一、引入二、基础1、群2、李代数三、指数与对数映射1、SO(3)指数映射2、SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系四、李代数求导和扰动模型1、李群乘法和李代数加法的基本认识2、导数模型和扰动模型五、激动人心的英文符号1、Sophus的使用2、Example：评估轨迹误差前言：这部分内容很基础很重要，得看开。一、引入旋转矩阵或者变换矩阵对加法是不封闭的，即两个旋转矩阵相加或
贝宝老师·2023-12-25 21:18

视觉SLAM十四讲_4李群与李代数

本文为b站视频的一个笔记在SLAM中，我们经常要解下面一个问题F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2F=minJ(T)=\Sigma_{i=1}^N||z_i-Tp_i||^2F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2这个问题中,T是位姿变量。对于求最小值问题，我们第一步就要求函数对于变量的偏导数，比如说我们对y=x2y=x^2y=x2这个函数来说，偏导数就是y′=2xy'
手持电烙铁的侠客·2023-12-25 21:48

视觉slam十四讲ch4李群和李代数（包含实践部分）

目录0.前言：1.李群和李代数1.1群的定义1.1.1李群SO3、SE31.2李代数的引出1.3李代数的定义1.3.1李代数so31.3.2李代数se32.指数与对数映射2.1SO3上的指数映射2.1.1指数映射的性质：2.2SE3上的指数映射3.李群、李代数的定义与相互的转换关系4.李代数求导与扰动模型4.1BCH公式与近似模型4.1.1BCH公式4.1.2BCH近似的意义4.2SO3上的李代数
shikaikaikaikai·2023-12-25 21:46

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动旋转矩阵SO(n)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(n)=\{R\in\mathbb{R^{n\timesn}}|RR^T=I,det(R)
影子鱼Alexios·2023-12-25 21:15

＜视觉SLAM十四讲＞ 李群与李代数

三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据"这样的问题.一种典型的方式是将它构建成一个优化问题,求解最优的R,t,使得误差最小化.比如说相机旋转,我们估计它旋转了15度,但是观测值是16度,那么如何将我们的估计值调整到16度呢
Jealar Juno·2023-12-25 21:15

【视觉SLAM十四讲】第四讲 李群和李代数

SLAM中位姿是未知的，而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。可以构建成一个优化问题，求解最优的R,t,使得误差最小化。群三维旋转矩阵构成了特殊正交群（SpecialOrthogonalGroup）三维变换矩阵构成了特殊欧氏群（SpecialEuclideanGroup）什么是群？群（Group）是一种集合加上一种运算的代数结构。记集合为A，运算为·，那么当运算满足以下性质时
liqingyushe·2023-12-25 21:44

视觉SLAM十四讲 Sophus库应用（李群与李代数）

1.SO3和SE3的声明（1）SO3可以由旋转矩阵/欧拉角/四元数/声明，但是不可以由角轴声明。具体做法：先用角轴声明旋转矩阵，再用旋转矩阵声明SO3Eigen::AngleAxisdv_rotation(M_PI/2,Eigen::Vector3d(0,0,1));Eigen::Matrix3dR_rotation=v_rotation.matrix();Sophus::SO3SO3_R(R_r
呼吸之野qaq·2023-12-25 21:44

视觉SLAM十四讲-高翔 第4讲 李群和李代数

李群和李代数1.李群李代数基础1.1群1.2李代数的定义1.3李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)1.4李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)2.指数和对数映射2.1SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射2.2SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射3.李代数求导与扰动模型3.1BCH公式与近似形式3.2李代数求导4.SOPHUS库的使用4.1SOP
玛卡巴卡_qin·2023-12-25 21:44

SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码（解决Sophus库的问题）

2、视觉slam十四讲李群与李代数这部分代码采用的是非模板的Sophus库。3、如果你在运行这部分代码时遇到了问题，那就先将已经安装或存在的Sophus文件删除干净。
William.csj·2023-12-25 21:13

视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数

视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数李群与李代数基础群的性质封闭性：∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\foralla_1,a_2\inA,a_1\cdota_2\inA∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A
影子鱼Alexios·2023-12-25 21:09

Linux操作系统基础：从入门到实践

目录学习目标：学习内容：学习时间：学习产出：Linux操作系统概述Linux操作系统的定义和主要特点Linux操作系统与其他操作系统的比较Linux操作系统在不同领域的应用案例Linux操作系统的历史Linux操作系统的起源和发展过程Linux操作系统的主要版本和分支Linux操作系统的安装准备安装前的环境和要求安装Linux操作系统的步骤和注意事项常见的Linux发行版介绍和选择Linux操作系
阿猫的故乡·2023-12-24 22:22

使用Git进行版本控制

参考：《Python编程从入门到实践》前言1、安装、配置Git1.1在Linux系统中安装Git1.2在OSX系统中安装Git1.3在Windows系统中安装Git1.4配置Git2、创建项目3、忽略文件
Mr_不负此舟·2023-12-22 23:09
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