视觉SLAM从入门到实践

Python基础知识点-- 函数

此文章为Python基础知识点（从入门到实践）--函数，此节Python基础知识点主要包括：定义函数、传递实参、返回值、传递列表、传递任意数量的实参、将函数存储在模块中、函数编写指南。
耿鬼喝椰汁·2023-11-28 05:48

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2023-11-27 13:05

Python编程--从入门到实践 Day1 2018-03-19

加入读书读书打卡群好几天了，一直没有动手，从今天开始记录自己的学习过程。先从基础开始，巩固一下自己的基础知识，也慢慢培养自己写东西的习惯。1.字符串字符串是python数据类型中的一种，由一系列字符组成。由单引号（'）或者双引号（''）括起。如："Thisisastring."'Thisisalsoastring.'字符串对单双引号的支持可以在字符串中包含单引号或者双引号。如："hello，'xi
小懒额·2023-11-26 19:41

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

目录1Abstract2RelatedWork2.1单一智能体视觉SLAM（Single-agentVisualSLAM）2.2协同视觉SLAM（CollaborativeVisualSLAM）2.3神经隐式表示
LeapMay·2023-11-26 14:42

python从入门到实践课后题答案第7章_《Python从入门到实践》--第七章 用户输入和while循环 课后练习...

题目：7-8熟食店：创建一个名为sandwich_orders的列表，在其中包含各种三明治的名字；再创建一个名为finished_sandwiches的空列表。遍历列表sandwich_orders，对于其中的每种三明治，都打印一条消息，如Imadeyourtunasandwich，并将其移到列表finished_sandwiches。所有三明治都制作好后，打印一条消息，将这些三明治列出来。7-9
weixin_39931390·2023-11-25 04:58

《python编程从入门到实践》第2版 第六章课后练习

第六章练习6-1：人使用一个字典来存储一个熟人的信息，包括名、姓、年龄和居住的城市。该字典应包含键first_name、last_name、age和city。将存储在该字典中的每项信息都打印出来。familiar_person={'name':'Sushan','surname':'Su','age':28,'city':'chicago','first_name':'Su','last_name
小白*进阶ing·2023-11-25 04:26

《python编程从入门到实践》第2版 第四章课后练习

第四章练习4-1：比萨想出至少三种你喜欢的比萨，将其名称存储在一个列表中，再使用for循环将每种比萨的名称打印出来。修改这个for循环，使其打印包含比萨名称的句子，而不仅仅是比萨的名称。对于每种比萨，都显示一行输出，下面是一个例子。Ilikepepperonipizza.在程序末尾添加一行代码，它不在for循环中，指出你有多喜欢比萨。输出应包含针对每种比萨的消息，还有一个总结性句子，下面是一个例子
小白*进阶ing·2023-11-25 04:56

《python编程从入门到实践》第2版 第三章课后练习

第三章练习3-1：姓名将一些朋友的姓名存储在一个列表中，并将其命名为names。依次访问该列表中的每个元素，从而将每个朋友的姓名打印出来。names=['xiaoming','xiaohong','xiaobai','xiaohei']print(names[0])print(names[1])print(names[2])print(names[3])输出：xiaomingxiaohongxia
小白*进阶ing·2023-11-25 04:56

python编程从入门到实践（第二版）第七章 课后练习题

"""练习7-1汽车租赁编写一个程序，询问用户要租赁什么样的汽车，并打印一条消息，如“LetmeseeifIcanfindyouaSubaru.”。"""car=input('请输入你想要的车型：')print('我要租一辆:'+car)"""练习7-2餐馆订位编写一个程序，询问用户有多少人用餐。如果超过8位，就打印一条消息，指出没有空桌；否则就指出有空桌。"""party_size=int(in
思远学堂·2023-11-25 04:55

python编程从入门到实践（第二版）第十章 课后练习题

"""练习10-1Python学习笔记1.在文本编辑器中新建一个文件，写几句话来总结一下你至此学到的Python知识，其中每一行都以InPythonyoucan打头将这个文件命名为learning_python.txt并将其存储到为完成本章练习而编写的程序所在的目录中2.编写一个程序，它读取这个文件，并将你所写的内容打印三次：第一次打印时读取整个文件；3.第二次打印时遍历文件对象；4.第三次打印时
思远学堂·2023-11-25 04:55

python编程从入门到实践（第二版）第六章习题答案6.7-6.11

6.7friend_0={'first_name':'hao','last_name':'zengyao','age':22,'city':'Hezhe'}friend_1={'first_name':'zhang','last_name':'yu','age':22,'city':'Jinan'}friend_2={'first_name':'yuan','last_name':'hao','a
python321654·2023-11-25 04:55

python编程从入门到实践（第二版）第六章 课后练习题

"""练习6-1人使用一个字典来存储一个熟人的信息，包括名、姓、年龄和居住的城市。该字典应包含键first_name、last_name、age和city。将存储在该字典中的每项信息都打印出来"""dict1={'first_name':'chen',#姓'last_name':'siyuan',#名'age':14,#年龄'city':'china'}#居住的城市print('每项信息都打印出来
思远学堂·2023-11-25 04:25

《Python编程从入门到实践第二版》第九章练习9-15 彩票分析

:使用循环来讲述彩票中奖的难度，刚接触编程，纯小白一个，感觉挺难的，网上也没有标准答案，分享下自己写的fromrandomimportchoicedefwin_number(tickets,number):"""输出开奖号码，参数为号码列表和随机选择数量"""i=0win_tickets=[]copy_tickets=tickets[:]#将号码列表复制whilei
ls1549562366·2023-11-25 04:24

python编程从入门到实践(第二版) 第三章 课后练习题

"""练习3-1姓名将一些朋友的姓名存储在一个列表中，并将其命名为names。依次访问该列表中的每个元素，从而将每个朋友的姓名都打印出来"""names=['小明','小红','小花']print(names[0])print(names[1])print(names[2])"""练习3-2问候语继续使用练习3-1中的列表，但不打印每个朋友的姓名，而是打印一条消息。每条消息都包含相同的问候语，但抬
思远学堂·2023-11-25 04:24

Python编程-从入门到实践第15章课后习题详解

第15章使用Plotly模拟掷骰子——课后习题答案练习15-6#掷两个D8fromplotly.graph_objsimportBar,LayoutfromplotlyimportofflinefromDieimportDiedie_1=Die(8)die_2=Die(8)results=[]forroll_numinrange(50000):result=die_1.roll()+die_2.r
duplicatecaptain·2023-11-25 03:54

《Python编程：从入门到实践》各章习题答案汇总

介绍：《Python编程：从入门到实践》对初学编程的同学非常友好，全书分成2个部分：第一部分介绍基础知识和常见语法，这部分非常基础，基本人人都可看懂，但是没有什么拓展；第二部分介绍了三个项目：个人认为实际意义不大
jzhw_code·2023-11-25 03:54

Python编程从入门到实践（第二版）课后习题自写代码

Python编程从入门到实践（第二版）课后习题自写代码第八章函数最近自学的python，动手做了一下课后习题，错误也许会有，和大家一起探讨。多多指教！
StanfordYeh·2023-11-25 03:52

《python编程从入门到实践》第2版 第七章课后练习

第七章练习7-1：汽车租赁编写一个程序，询问用户要租赁什么样的汽车，并打印一条消息，下面是一个例子。LetmeseeifIcanfindyouaSubaru.car=input("Whichcardoyouwanttolease?")print(f"Letmeseeificanfindyoua{car}.")输出：LetmeseeificanfindyouaSubaru.练习7-2：餐馆订位编写一
小白*进阶ing·2023-11-25 03:21

RabbitMQ：从入门到实践

本文将全面介绍RabbitMQ消息队列的基本概念、安装与配置方法、Java示例以及进阶特性和最佳实践。我们将通过详细的说明和实例，帮助你更好地理解和应用RabbitMQ。目录1.RabbitMQ简介2.安装与配置2.1安装Erlang2.2安装RabbitMQ2.3启动RabbitMQ服务器2.4使用管理界面3.RabbitMQ基本概念4.Java示例：快速入门4.1创建生产者4.2创建消费者5.
沐雨风栉·2023-11-24 22:04

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。
sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：主要源码注释

对于整个工程的分析可以参考上一篇博客https://blog.csdn.net/weixin_61294345/article/details/121679881这里就分享一下两个重要的源码注释:1.frontend.cpp////Createdbygaoxiangon19-5-2.//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138·2023-11-24 12:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法，其他的库之后有时间统一整理一下。（1）Ceres安装下载源码，下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项：sudoapt-getinstall
晒月光12138·2023-11-24 11:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37·2023-11-24 11:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

本文仅作为个人学习笔记，记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试（海龟例程）四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一
趴抖·2023-11-24 11:05

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2

文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构由于计算机算力的限制，我们必须控制BA的规模，一种简单的思路是仅保留离当前时刻最近的NNN个关键帧，去掉时间上更早的关键帧。于是，BA被固定在一个时间窗口内，离开这个窗口的即被抛弃，称为滑动
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

文章目录10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义10.1.2回环检测的方法10.1.3准确率和召回率10.2词袋模型10.3字典10.3.1字典的结构10.3.2实践：创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践：相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，后端负责数据的优化。但是如果像视觉
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中，我们需要知道每个像素（或大部分像素）的距离，对此有以下几种方案：使用单目相机，估计相机运动，并且三角化计算像素的距离；使用双目相机，利用左右目的视差计算像素的距离；使用RGB-D相机直接获取
算法导航·2023-11-24 11:44

写给女朋友的python软件开发教程——从入门到实践01——总体规划

文章目录学习路径chatGPT文心一言学习资源推荐理论学习——一些这些分别录制视频讲解（后面会更）实战——以自己想开发的一个软件为例进行教学学习路径问：我已经有python基础了，想快速学会用python的pyqt开发单机软件，有什么快速的学习路线规划chatGPT第一步回顾Python基础知识：回顾Python的基本语法、数据类型、函数和面向对象编写Python熟悉GUI编程：学习使用Pytho
东方-教育技术博主·2023-11-24 03:24

OpenCvSharp从入门到实践-（02）图像处理的基本操作

目录图像处理的基础操作1、读取图像1.1、读取当前目录下的图像2、显示图像2.1、Cv2.ImShow用于显示图像。2.2、Cv2.WaitKey方法用于等待用户按下键盘上按键的时间。2.3、Cv2.DestroyAllWindows方法用于销毁所有正在显示图像的窗口。2.4实例1-显示图像2.4实例2-显示灰度图像3、保存图像3.1实例1-保存图像4、获取图像属性4.1实例1-获取图像属性图像处
天天代码码天天·2023-11-23 21:30

解决《Python编程：从入门到实践》17章中的一个报错：“AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'decode'”

《Python编程：从入门到实践》第17章，349页：image.png在输完上图代码之后运行代码后，报错如下：metadata['label'])returnstring.decode('utf-8'
博士伦2014·2023-11-23 17:50

python股票量化交易从入门到实践袁霄_Python股票量化交易从入门到实践(金融科技系列)...

1.厘清概念，夯实技能n深入浅出揭示量化交易的本质和源起，手把手教你部署Python环境，跟随代码示例掌握基本的编程语法和模块调用。n2.立足A股，贴近实战n选择A股市场作为标的，囊括多渠道数据获取、技术指标的回测分析与可视化等，在边学边练中摸索股票量化技巧。n3.步骤详细，模型与代码并重n统计概率理论快速入门，ATR技术指标、蒙特卡洛法、凯利公式等经典策略与Python编码的完美融合。n4.大咖
weixin_39633252·2023-11-23 11:47

《Python股票量化交易从入门到实践》学习记录

Python股票量化交易入门学习并记录《Python股票量化交易从入门到实践》，原书贴近实战，许多踩过的坑都有解决方案，个人觉得这是一本比较合适的快速入门书籍。
焉知非福的缠论·2023-11-23 11:06

Python大神推荐给小白的36本入门书籍

Python大神推荐给小白的36本入门书籍如果看我喜欢可以找我领取Python电子书和学习资料1.Python编程：从入门到实践我自己最初看的这本书，觉得非常适合入门2.python入门经典-图灵图书3
小涵涵吃不胖·2023-11-23 03:08

Spring Boot 从入门到实践系列教程（1）- 课程目录

课程大纲安排如下SpringBoot-基础SpringBootTutorial-引导程序SpringBootAnnotationsSpringBootStarters简介SpringBoot执行器快速构建一个SpringBootWeb应用程序如何更改SpringBoot中的默认端口修改SpringBoot上下文路径SpringBoot中的@ConfigurationProperties指南Spri
王 炸·2023-11-23 02:08

2022-03-22

Case1一面项目相关1、简历中的项目相关问题，项目是三维重建相关的，深度学习的深度估计2、具体细节上，网络结构、loss设计、数据、训练泛化效果3、非公共区域如何处理、精度如何保证基础：1、非线性优化2、视觉
内推君·2023-11-22 17:42

[Python编程：从入门到实践] 第十六章：下载数据 习题答案

16-6国内生产总值：OpenKnowledgeFoundation提供了一个数据集，其中包含全球各国的国内生成总值（GDP），可在http://data.okfn.org/data/core/gdp/找到这个数据集。请下载这个数据集的JSON版本，并绘制一个图标，将全球各国最近一年的GDP呈现出来。"""我是用csv版本编的程"""#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:
myqijin·2023-11-22 13:52

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动

1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单：对于旋转矩阵的逆，可以从物理意义上考虑，即为反向旋转对应的旋转矩阵（经过两次旋转回到初始状态，对应矩阵相乘结果为单位矩阵），因此只需要调换对应基底就
晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第九讲 后端优化（1）

经过前端（视觉里程计）估计得到的轨迹和地图由于存在累计误差，在长时间内是不准确的。因此希望构建一个针对全局的更大规模的优化问题，得到最优的轨迹和地图，这里主要有两种解决思路：（1）基于马尔可夫性假设的卡尔曼滤波器：马氏性假设可以简单地理解为“当前时刻状态只与上一时刻有关”。针对SLAM问题（非线性）的卡尔曼滤波器给出了单次线性近似下的最大后验估计，或者说是优化过程中一次迭代的结果。（2）非线性优化
晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1
HIT_NOVA·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

文章目录前言一、相机模型针孔相机模型畸变模型双目相机模型RGB-D相机模型二、图像三、代码复现总结前言研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！参考书：高翔《slam十四讲》第二版我会在我的笔记中，结合自己的理解复述内容，并对代码部分完成复现。有问题的可以留言或者私信噢！开发环境：虚拟机Ubuntu22.04+Vscode。一、相机模型针孔相机模型设O−
派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第一二讲

文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述总结前言研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！
派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

文章目录本节目标一、旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.1.1向量-向量、向量-数之间的运算1.1.2外积表示旋转1.2坐标系间的欧式变换1.3变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一
云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

第三章刚体运动学习任务一、点，向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一、点，向量和坐标系刚体：不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，位置
星禾说·2023-11-22 01:35

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？
趴抖·2023-11-22 01:32

OpenCvSharp从入门到实践-（01）认识OpenCvSharp&开发环境搭建

目录一、OpenCV二、OpenCvSharp三、OpenCvSharp开发环境搭建四、下载五、其他一、OpenCVOpenCV是基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习函数库，支持Windows、Linux、Android和MacOS操作系统。OpenCV由一系列C/C++函数和少量C++类构成，利用MMX和SSE指令。OpenCV实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通
天天代码码天天·2023-11-21 23:39

Python学习笔记（4）

《Python编程：从入门到实践》学习笔记1.文件和异常1.1从文件中读取数据1.1.1读取整个文件要读取文件，需要一个包含几行文本的文件。
susan花雨·2023-11-21 13:36

远控免杀从入门到实践之白名单（113个）总结篇

《远控免杀从入门到实践》系列文章目录：1、远控免杀从入门到实践(1)基础篇2、远控免杀从入门到实践(2)工具总结篇3、远控免杀从入门到实践(3)代码篇-C/C++4、远控免杀从入门到实践(4)代码篇-C
扶苏゜·2023-11-21 02:51

Python编程从入门到实践的第三天

#-*-coding=utf-8-*-#今天是12月24号了，天气阴，不是太好，这是我看Python编程从入门到实践的第三天，现在是上午，我是皮卡丘，这是我敲的第八章的代码#第八章练习题1#importthree_test
电击小子_ea1b·2023-11-19 13:41

python3基础教程 邓英_python 3 基础教程

《Python编程从入门到实践》可以帮助零基础读者快速入门Python编程，并且达到初级开发者的水平；《Python编程快速上手让繁琐工作自动化》则
weixin_39526238·2023-11-16 10:43
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