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视觉SLAM基础理论
《
视觉SLAM
十四讲》错误记录
ubantu22.04opencv版本:3.4.14pangolin:0.8Eigen:3.4.90可以使用pangolin最新版本1.安装opencv/usr/bin/ld:/usr/local/lib/libavcodec.a(vc1dsp_mmx.o):relocationR_X86_64_PC32againstsymbol`ff_pw_9'cannotbeusedwhenmakingash
全能搬运大师
·
2023-09-01 17:23
c++
机器人
对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用
在学习
视觉SLAM
十四讲第十二章的过程中,尝试跑了一下单目稠密地图构建的代码,在编译源代码的过程中遇到该问题,编译结果中显示长篇的CMakeFiles/dense_mapping.dir/dense_mapping.cpp.o
跳跳虎的弹簧永不生锈
·
2023-09-01 01:10
SLAM2
ubuntu
ubuntu
视觉SLAM
与激光SLAM简单对比分析
0.1
视觉SLAM
算法从算法的定位精度上来看,ORB-SLAM3>DM-VIO>VINS系列从算法的实时性方面来看,跟踪一帧数据的时间(指输入一帧数据得到该帧的位姿),ORB-SLAM3和VINS
Lusix1949
·
2023-08-31 23:17
自动驾驶
SLAM
自动驾驶
计算机视觉
历经三年,小编整理了中医入门学习笔记,字数超过600万字
传统的中医院校学习的方式,分为四大模块:中医
基础理论
、中医诊断、方剂和中药。而中医
基础理论
是重中之重。没有基本知识作为底子,学到后面难免遭遇瓶颈。从一开始就
今歸子
·
2023-08-31 22:42
2023华数杯数学建模A题2023华数杯A 题隔热材料的结构优化控制研究
解题思路:使用热传导的
基础理论
,结合题目给出的纤维和空气的热导率,以及织物的结构参数(如纤维的直径、织物的厚度、经密、纬密、纤维弯曲角度等),来建立数
炒香菇的书呆子
·
2023-08-31 21:16
数学建模
算法
华数杯
视觉slam
14讲 逐行解析代码 ch7 / orb_cv.cpp
orb_cv.cpp源码阅读首先,我们需要知道这部分代码的目的和步骤:目的:调用opencv来提取和匹配两张图像的ORB(在每张图像中找到“区分度较高”的像素点,这里“区分度较高”具体为FAST角点。)步骤:基本分为读取图像初始化存储特征点数据的变量提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置计算图像角点的BRIEF描述子根据刚刚计算好的BRIEF描述子,对两张图的角点进行匹配匹配点对筛选计
全日制一起混
·
2023-08-31 17:49
视觉slam十四讲
opencv
计算机视觉
人工智能
c++
ubuntu
踩坑
视觉SLAM
十四讲第二版 ch13 编译及运行问题
一、安装Geset库sudoapt-getinstalllibgtest-devcd/usr/src/gtestsudomkdirbuildcdbuildsudocmake..//一定要以sudo的方式运行,否则没有写入权限sudomake//这个也一样要以sudo的方式sudocplibgtest*.a/usr/local/lib//将生成的libgtest.a和libgtest_main.a拷
全日制一起混
·
2023-08-31 17:49
视觉slam十四讲
linux
计算机视觉
ubuntu
c++
手敲
视觉slam
14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp (1)
首先理清我们需要实现什么功能,怎么实现,提供一份整体逻辑:包括主函数和功能函数主函数逻辑:1.读图,两张rgb(cv::imread)2.找到两张rgb图中的特征点匹配对2.1定义所需要的参数:keypoints1,keypoints2,matches2.2提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置并匹配筛选(调用功能函数1)3.建立3d点(像素坐标到相机坐标)3.1读出深度图(cv::i
全日制一起混
·
2023-08-31 17:14
视觉slam十四讲
3d
jvm与锁
今天是《面霸的自我修养》的第二弹,内容是Java并发编程中关于Java内存模型(JavaMemoryModel)和锁的
基础理论
相关的问题。
瞬间的醒悟
·
2023-08-31 12:29
java面试
python
开发语言
中医
基础理论
-绪论
颗粒先生整体观念是中医学关于人体自身的完整性及人与自然、社会环境的统一性的认识。整体观念包括:人体是一个有机整体,人与自然环境的统一性和人与社会环境的统一性。中医学理论体系的主要特点,一是整体观念,二是辨证论治。“证,即证候,是疾病过程中某一阶段或某一类型的病理概括,一般由一组相对固定的、有内在联系的、能揭示疾病某一阶段或某一类型病变本质的症状和体征构成。证候是病机的外在反映;病机是证候的内在本质
来这人间一趟
·
2023-08-31 04:28
哪里有学中医推拿?
包含:中医
基础理论
、生理病理学和人体解剖学等,尤其是针灸学中的经络和穴位更要详加了解。中医
基础理论
五行第二、熟悉掌握经络穴位。经络腧穴学是中医对人体系统
颐而康职校方老师
·
2023-08-31 00:34
《体内药物分析 》教学实践与思考
摘要:结合笔者自身在《体内药物分析》中的教学实践,认为明确教学目标和研究对象,重视
基础理论
和前言技术的介绍,重视实验课教学、灵活运用现代教学手段和师生互动模式教学,并进行双语教学等可提高教学效果。
8952bbeeb769
·
2023-08-30 11:39
《PyTorch 2.0深度学习从零开始学》已出版
本书以通俗易懂的方式介绍PyTorch深度学习
基础理论
,并以项目实战的形式详细介绍PyTorch框架的使用。为读者揭示PyTorch2.0进行深度学习项目实战的核心技术,实战案例丰富而富有启发。
新知图书
·
2023-08-30 07:34
深度学习
pytorch
人工智能
4年测试经验去面试10分钟就被赶出来了,面试官说我还不如应届生?都这么卷吗...
现在有这么多优秀的测试工程师,大家都知道技术面试是不可避免的一个环节,一般技术面试官都会通过自己的方式去考察你的技术功底与
基础理论
知识。
程序员威子
·
2023-08-30 00:37
面试
自动化测试
软件测试
功能测试
职场和发展
测试岗技术面试时,掌握这3个关键点,让你的技术面轻松过关
前言现在有这么多优秀的测试工程师,大家都知道技术面试是不可避免的一个环节,一般技术面试官都会通过自己的方式去考察你的技术功底与
基础理论
知识。
程序员小雷
·
2023-08-30 00:05
面试
职场和发展
自动化测试
软件测试
测试工具
视觉SLAM
14讲笔记-第4讲-李群与李代数
李代数的引出:在优化问题中去解一个旋转矩阵,可能会有一些阻碍,因为它对加法导数不是很友好(旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵),因为旋转矩阵本身还有一些约束条件,那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件,所以这里引入了一个乘法导数,即本章提到的左扰动或右扰动。参考文献:https://www.cnblogs.com/dzyBK/p上/13961868.html上一
可峰科技
·
2023-08-29 23:19
高博代码学习
自动驾驶
视觉SLAM
14讲笔记-第3讲-三维空间刚体运动
空间向量之间的运算包括:数乘、加法、减法、内积、外积。内积:可以描述向量间的投影关系,结果是一个标量。a⃗⋅b⃗=∑i=13aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩\vec{a}\cdot\vec{b}=\sum_{i=1}^3{{a_i}{b_i}}=\nmida\nmid\nmidb\nmidcos\langlea,b\ranglea⋅b=i=1∑3aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩外积:外
可峰科技
·
2023-08-29 23:18
高博代码学习
笔记
线性代数
真的麻了,别再为难软件测试员了......
一般技术面试官都会通过自己的方式去考察大家的技术功底与
基础理论
知识。比如这样的问题:系统测试是什么?需要考虑哪些方面?什么是并发?在lor
跟我一起学测试
·
2023-08-29 20:31
python
软件测试
自动化测试
测试工程师
【
视觉SLAM
入门】6.1. (基于直接法的视觉里程计)LK光流法,代码解读, 直接法,特征点法对比,稀疏,半稠密,稠密地图
"刺卵掷地,逐蝇弃笔"0.数据集1.光流法(OpticalFlow)1.1.光流1.2.LK光流法1.3关键代码:1.4特点2.直接法(DirectMethods)2.1分类比较2.2优缺点前置事项:特征点耗时,丢弃有用信息,特征缺失(长直走廊)失效对此,有直接法。0.数据集该项目用的是fr1_desk数据集,RGBD的,下载后的全称是rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz
终问鼎
·
2023-08-29 15:39
#
VSLAM
自动驾驶-SLAM
计算机视觉
人工智能
SLAM
算法
G2O
2D-2D对极几何中的基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵
本文主要参考高翔博士的
视觉SLAM
十四讲第二版中的7.3章节内容。
ZPILOTE
·
2023-08-29 05:47
SLAM
#
V-SLAM
对极约束
基本矩阵
本质矩阵
单应矩阵
八点法
奇异值分解SVD
直接线性变换法DLT
2022-12-23科研日志
vins-mono是比
视觉SLAM
14讲更加深入的学习资料,我在最近通过vins-mono汲取知识的同时,也要花费足够的精力来用14讲打基础,很多我看vins-mono不懂的点都可以通过14讲得到补充。
独孤西
·
2023-08-28 17:38
循环神经网络RNN完全解析:从
基础理论
到PyTorch实战
在本文中,我们深入探讨了循环神经网络(RNN)及其高级变体,包括长短时记忆网络(LSTM)、门控循环单元(GRU)和双向循环神经网络(Bi-RNN)。文章详细介绍了RNN的基本概念、工作原理和应用场景,同时提供了使用PyTorch构建、训练和评估RNN模型的完整代码指南。作者TechLead,拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验,同济本复旦硕,复旦机器人智能实验室成员,阿里云
·
2023-08-28 09:16
循环神经网络RNN完全解析:从
基础理论
到PyTorch实战
目录一、循环神经网络全解1.1什么是循环神经网络网络结构工作原理数学模型RNN的优缺点总结1.2循环神经网络的工作原理RNN的时间展开数学表述信息流动实现示例梯度问题:梯度消失和爆炸总结1.3循环神经网络的应用场景文本分析与生成1.3.1自然语言处理1.3.2机器翻译1.3.3文本生成语音识别与合成1.3.4语音到文本1.3.5文本到语音时间序列分析1.3.6股票预测1.3.7气象预报视频分析与生
TechLead KrisChang
·
2023-08-28 03:23
人工智能
人工智能
深度学习
pytorch
循环神经网络
神经网络
「料见」vol27.回顾 | 知名
视觉SLAM
专家高翔:一起来聊聊
视觉SLAM
在自动驾驶和机器人领域的实际应用
高翔老师继畅销书《
视觉SLAM
十四讲》之后,又推出了新作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》。该书自出版以来备受瞩目,为读者提供了关于SLAM技术的全面而深入的理解。
TechBeat人工智能社区
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2023-08-27 23:30
技术文章
活动上新
自动驾驶
机器人
人工智能
炒鸡干货~rfp历年考试真题,手慢者无
大家要的rfp历年考试真题就在这里,手慢者无啊,亲故们~rfp历年考试真题之《MO1
基础理论
》练习题第一章现代理财导论1、大多数首席财务官认为,首席财务官的职责会逐渐远离账目处理和报告层面,企业经营以及战略管理将成为将来首席财务官工作的重点内容
jcjy
·
2023-08-27 07:32
在乎别人的感受,就是爱护我自己
DISC
基础理论
不难懂,读完很快就可以在自己身上、身边喜欢的或不喜欢的人的身上贴标签,然后津津乐道某人指定就是D、I、S、C,或者智商高一点会说某人指定就是高D、高I、高S、高C。
胭脂山传说
·
2023-08-26 10:26
如何利用R语言进行meta分析—详细教程(以OR值和 95%CI作为效应尺度进行合并)
正在阅读本文的小伙伴你好,利用R语言进行meta分析是我比较重要的一次将R语言
基础理论
应用于实践的过程,并收获了很好的效果。
吃一口小肉丸
·
2023-08-26 07:02
人工智能之
基础理论
研究数据驱动与知识引导相结合的人工智能新方法、以自然语言理解和图像图形为核心的认知计算理论和方法、综合深度推理与创意人工智能理论与方法、非完全信息下智能决策
基础理论
与框架、数据驱动的通用人工智能数学模型与理论等
壹米玖坤
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2023-08-26 02:52
菜鸟小白的测试
基础理论
总结(一)
今天我们看一看测试的理论知识,在学习测试理论知识之前我们先看看什么是测试?image软件测试的定义百度词条对测试的定义:就是使用人工或自动手段,来运行或测试某个系统的过程。其目的在于检验它是否满足规定的需求或弄清预期结果与实际结果之间的差别。G.J.Myers对测试的定义:测试是为了发现错误而执行程序的过程因为测试是不能可能穷尽的,所以注定了我们的测试活动存在漏测的可能,如何在可能存在漏测的情况下
菜鸟小白的学习分享
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2023-08-25 23:57
【算法刷题之哈希表篇(1)】
目录1.哈希表
基础理论
2.leetcode-242.有效的字母异位词(1)方法一:排序(2)方法二:哈希表3.leetcode-349.两个数组的交集(1)方法一:哈希表(2)方法二:排序+双指针3.leetcode
我是张峰你记住
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2023-08-25 23:29
算法
散列表
哈希算法
空间计量 python_【空间计量教程】空间计量及Geoda、Stata、R操作(线性回归篇)...
近年来在人文社会科学空间转向的大背景下,空间计量已成为空间综合人文学和社会科学研究的
基础理论
与方法,尤其在区域经济、房地产、环境、人口、
郁生姜
·
2023-08-25 22:41
空间计量
python
【白话Flink
基础理论
】Flink中的容错机制——检查点CheckPoint&屏障Barrier&保存点SavePoint
——wirteby橙心橙意橙续缘,前言白话系列————————————————————————————也就是我在写作时完全不考虑写作方面的约束,完全把自己学到的东西、以及理由和所思考的东西等等都用大白话诉说出来,这样能够让信息最大化的从自己脑子里输出并且输入到有需要的同学的脑中。PS:较为专业的地方还是会用专业口语诉说,大家放心!白话Flink系列—————————————————————————
橙心橙意橙续缘
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2023-08-25 10:36
白话Flink基础理论
flink
大数据
kafka
解密长短时记忆网络(LSTM):从理论到PyTorch实战演示
目录1.LSTM的背景人工神经网络的进化循环神经网络(RNN)的局限性LSTM的提出背景2.LSTM的
基础理论
2.1LSTM的数学原理遗忘门(ForgetGate)输入门(InputGate)记忆单元(
TechLead KrisChang
·
2023-08-24 23:01
人工智能
lstm
pytorch
rnn
人工智能
深度学习
AI
机器学习
GMS基本模块TIN、Solids、Modflow2000/2005、MT3DMS、MODPATH。及其在地下水流动、溶质运移、粒子追踪方面的应用
(1)水文地质学,地下水数值模拟
基础理论
;(2)地下水模拟系统GMS10.3软件操作。在教学中强调三维地质结构建模、水文地质模型概化、边界条件设定、参数反演和模型校核等关键环节。
A-肖老师-树谷学院
·
2023-08-24 07:16
水科学
环评技术
环境评价
3d
人工智能
算法
Java高并发理论基础(一)
首先熟悉这些
基础理论
,才能更好的理解后续持续更新代码操作示例,结合代码和理论才能更好的促进相关学习。
平常心丷
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2023-08-24 03:50
Java并发编程
java
高并发
多线程
理论基础
实验室
实验室根据用户的实际业务需求,以计算机组成原理和体系结构等
基础理论
为依据,结合万数的行业经验,帮用户找出最优、最合理的算力解决方案,并通过算力实验室的算力资源与用户一起验证解决方案。
苏智随笔
·
2023-08-24 02:59
306西医综合考试大纲
目的是科学、公平、有效地测试考生是否具有备继续攻读临床医学专业学位硕士所需要的医学
基础理论
和临床基本技能。
剑行天下事
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2023-08-23 19:47
Linux进阶之Shell
文章目录Linux分为三大部分【1.
基础理论
】【2.常用指令】【3.Shell编程】1Shell概述2Shell解析器3Shell脚本入门3.1脚本格式3.2第一个Shell脚本:helloworld3.3
zkFun
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2023-08-23 10:17
后端
linux
bash
运维
视觉SLAM
十四讲——ch3回顾与总结(三维刚体运动)
视觉SLAM
十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱
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2023-08-23 10:39
SLAM
#
理论学习
数码相机
人工智能
计算机视觉
ORB-SLAM系列算法演进
而且它的代码简明扼要,每个模块非常清晰,对初学者也十分友好,是入坑
视觉SLAM
的不二法门。下面将介绍ORB-SLAM系列算法演进。文章目录一、PTAM算法二、ORB-
极客范儿
·
2023-08-23 02:26
SLAM
VI-SLAM
ORB-SLAM
ORB-SLAM
ORB
FAST
详解I/O多路转接模型:select & poll & epoll
引出poll模型,了解了poll模型的
基础理论
,编写简单的基于poll的tcp服务器。
二肥是只大懒蓝猫
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2023-08-23 01:28
I/O多路转接
c++
linux
IO
JT叔叔(谭杰中)中医
基础理论
01
第一讲得参体中用方识身外天1观念今昔中医
基础理论
,我教的内容都是很传统、很普通的。
消失er
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2023-08-23 01:10
如何学习
如何学习本尼迪克特.凯里第一章
基础理论
学习时大脑是如何运作的学习要学会化整为零,穿插在整个生活中遗忘是为了更好的继续学习,一过滤了干扰信息,二是重新建立链接学习用则进不用则废
第四组洪燕
·
2023-08-23 01:33
视觉SLAM
:一直在入门,如何能精通,CV领域的绝境长城,
3
视觉SLAM
怎么实现?
充电君
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2023-08-22 20:45
机器视觉
计算机视觉
视觉检测
视觉SLAM
⑫----建图(未完)
目录12.0本章内容12.1概述12.2双目稠密重建12.2.1立体视觉12.2.2极线搜索与块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.2.4像素梯度的问题12.2.5逆深度12.2.6图像间的变换12.2.7并行化:效率的问题12.2.7其他的改进12.3RGB-D建图理论12.3.1点云地图示例代码12.3.2八叉树地图12.0本章内容1.理解单目SLAM中稠密深度估计的原理2.了解几种RG
APS2023
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2023-08-22 19:18
SLAM
十四讲读书笔记
计算机视觉
深度学习
人工智能
2019-12-05
[TOC]image一、朴素贝叶斯
基础理论
这部分内容转载自:https://www.kesci.com/home/project/5cededa67a818c002b6ec64a博主讲得很清晰,并介绍了
我就是唐大帅
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2023-08-22 19:43
愿天堂没有苦痛
霍金的主要研究领域是宇宙论和黑洞,证明了广义相对论的奇性定理和黑洞面积定理,提出了黑洞蒸发现象和无边界的霍金宇宙模型,在统一20世纪物理学的两大
基础理论
——爱因斯坦创立的相对论和普朗克创立的量子力学方面走出了重要一步
树上骑个猴二哥
·
2023-08-22 17:58
海外班90天践行|月检视|202107
【罗列年度目标及完成进度】1、学习易效能1阶
基础理论
知识,完成80%;2、看书输出30(已完成17本);3、运动(做得不好)有坚持做帕梅拉和跑步,但因为6月复工而中断了;现在还在坚持晨起
陈小R
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2023-08-22 08:36
2019-08-10
私人健身教练的课程包括
基础理论
、基础实践、
田一_d8db
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2023-08-22 03:43
《针灸》学习笔记: 10. 五行和脏腑病变
这一章主要是说疾病诊断的基本原理,这个原理和一般的中医
基础理论
是不同的,但却是我认为迄今为止我看过的最根本的理论。
气虚子2
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2023-08-21 15:58
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