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视觉SLAM基础理论
人工智能快速发展无疑受益于大数据和大算力发展
其中“一翼”是指人工智能的
基础理论
。人工智能快速发展无疑受益于大数据和大算力发展,但基础还是15年前深度学习
基础理论
和方法
互联网志
·
2023-11-20 08:48
big
data
人工智能
大数据
传输层安全协议TLS——密码学概述
文章目录一、TLS1.3
基础理论
知识二、TLS机密性三、TLS1.3密钥配送四、TLS1.3消息完整性五、TLS1.3身份验证与中间人攻击一、TLS1.3
基础理论
知识TLS1.3是一种用于保障网络通信安全的协议
N阶二进制
·
2023-11-19 07:31
openssl
安全
密码学
ssl
tls
c++
https
网络
用4P理论浅析小米产品营销
20世纪60年代,美国营销学学者杰罗姆·麦卡锡教授提出了4大营销组合策略,奠定了管理营销的
基础理论
框架。
夜面公爵
·
2023-11-19 06:51
SoftwareTest8 - 怎样测试一个系统的性能 ?
Hello,大家好,又给大家带来新的专栏喽~这个专栏是专门为零基础小白从0到1了解软件测试
基础理论
设计的,虽然还不足以让你成为软件测试行业的佼佼者,但是可以让你了解一下软件测试行业的相关知识,具有一定的竞争实力
加勒比海涛
·
2023-11-19 06:06
Software
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LoadRunner
性能测试
番外 2 : LoadRunner 的安装以及配置
IE浏览器二.安装LoadRunner工具三.修改默认浏览器的配置四.设置LoadRunner能够获取本地资源Hello,大家好,又给大家带来新的专栏喽~这个专栏是专门为零基础小白从0到1了解软件测试
基础理论
设计的
加勒比海涛
·
2023-11-19 06:34
Software
Testing
压力测试
MIKE水动力笔记2_水动力
基础理论
知识
本文目录前言【第2章水动力学】重点知识2.1水动力过程2.1.1水的密度2.1.2守恒律2.1.3对流和扩散2.1.4质量守恒方程2.1.5大气驱动力2.1.6科氏力和地转流2.2控制方程2.2.1基本近似2.2.2直角坐标系下的方程2.2.3垂向混合和湍流模型2.2.4曲线坐标下的方程2.2.5初始条件和边界条件2.3温度2.4水动力模拟【第10章河口和沿岸海域】重点知识10.1引言10.2潮汐
晏长街
·
2023-11-18 22:04
MIKE水动力笔记
cfd
笔记
于全院士将在2023年CCF中国软件大会上作特邀报告
特邀嘉宾于全中国工程院院士于全,军事科学院系统工程研究院研究员、科技委主任,信息安全重点实验室主任,自然科学基金重大研究计划“空间信息网络
基础理论
与关键技术”指导专家组组长,《JournalofCommunicationandInformationNetworks
pengxin_ce
·
2023-11-18 19:11
第三章 Flink
基础理论
之内存优化及常见内存报错解决方案
第三章Flink
基础理论
之内存优化及常见内存报错解决方案哇=.=1、总体内存模型1.1、内存模型概述Flink内存配置分为JobManager内存配置和TaskManager内存配置。
随缘清风殇
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2023-11-18 18:54
#
Flink专题
flink
大数据
java
SQL
基础理论
篇(二):什么是DBMS / DB / DBS
文章目录简介DB、DBS和DBMS的区别当前的主流DBMSSQL与NoSQL主流的RDBMS参考文献简介日常工作中,我们通常是跟DBMS这些数据库管理软件打交道,而SQL只是它们的通用语言而已。DB、DBS和DBMS的区别DBMS,全称是DataBaseManagementSystem,数据库管理系统,实际上它可以对多个数据库进行管理,所以可以理解成DBMS=多个数据库(DB)+管理程序。DB,全
经年藏殊
·
2023-11-17 05:02
#
SQL基础
数据库
sql
SQL
基础理论
篇(三):数据表的创建原则
文章目录简介数据表的常见约束设计数据表的原则参考文献简介DDL中常用的功能是增删改,分别对应的命令是create、drop和alter。执行DDL的时候,不需要commit,就可以完成执行任务。下面是MySQL里的一个典型的表创建语句:DROPTABLEIFEXISTS`player`;CREATETABLE`player`(`player_id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREM
经年藏殊
·
2023-11-17 05:02
#
SQL基础
sql
数据库
SQL
基础理论
篇(六):多表的连接方式
文章目录简介笛卡尔积等值连接非等值连接外连接自连接其他SQL92与SQL99中连接的区别不同DBMS下使用连接的注意事项参考文献简介SQL92中提供了5类连接方式,分别是笛卡尔积、等值连接、非等值连接、外连接(左连接、右连接、全外连接(fullouterjoin、全连接))和自连接。SQL99标准中基本一致,分别是交叉连接、自然连接、外连接(左外连接、右外连接和全外连接)和自连接,并补充了on和u
经年藏殊
·
2023-11-17 04:16
#
SQL基础
sql
数据库
linux高级篇
基础理论
一(详细文档、Apache,网站,MySQL、MySQL备份工具)
♥️作者:小刘在C站♥️个人主页:小刘主页♥️不能因为人生的道路坎坷,就使自己的身躯变得弯曲;不能因为生活的历程漫长,就使求索的脚步迟缓。♥️学习两年总结出的运维经验,以及思科模拟器全套网络实验教程。专栏:云计算技术♥️感谢CSDN让你我相遇!本专栏没有元气满满的图片只有运维人员辛苦和汗水总结的干货理论目录web网站服务1、Apache的特点2、Apache的主要目录和配置文件3、主配置文件说明(
小刘在C站
·
2023-11-16 12:05
LINUX高级理论知识
linux
运维
后端
linux高级篇
基础理论
二(详细文档、LAMP、SHELL、sed正则表达式)
♥️作者:小刘在C站♥️个人主页:小刘主页♥️不能因为人生的道路坎坷,就使自己的身躯变得弯曲;不能因为生活的历程漫长,就使求索的脚步迟缓。♥️学习两年总结出的运维经验,以及思科模拟器全套网络实验教程。专栏:云计算技术♥️感谢CSDN让你我相遇!本专栏没有元气满满的图片只有运维人员辛苦和汗水总结的干货理论目录LAMP1、执行脚本的方法:2、完善的脚本构成:3、重定向4、管道符:|5、awk命令:6.
小刘在C站
·
2023-11-16 07:13
LINUX高级理论知识
linux
运维
shell
《
视觉SLAM
十四讲》-- 后端 1(下)
8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数(内参和外参)。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发,把相机的内外参数和畸变都考虑进来,最后投影成像素坐标,步骤如下:(1)世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy
算法导航
·
2023-11-15 20:28
视觉SLAM十四讲
算法
《
视觉SLAM
十四讲》-- 视觉里程计2
文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践:LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点:关键点的提取与描述子的计算非常耗时,实时性差;使用特征点时,忽略了特征点以外的所有信息,而丢弃了部分可能有用的信息;有时会出现特征缺失的情况,如白墙或者空荡荡的走廊等。为了克服上述
算法导航
·
2023-11-15 20:58
算法
《
视觉SLAM
十四讲》-- 视觉里程计 1(下)
6.4.1直接线性变换(DLT)已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T,在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T,求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一
算法导航
·
2023-11-15 20:57
视觉SLAM十四讲
算法
《
视觉SLAM
十四讲》-- 后端 1(上)
文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波(KF)8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波(EKF)8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图,但由于不可避免的误差积累,地图在长时间内是不准确的,因此,我们希望构建一个大规模、长时间的最优轨迹和地图。8.1概述8.1.1状态估计的概率解释(1)两种处理方式批量式:使用过去和未来的信
算法导航
·
2023-11-15 20:55
视觉SLAM十四讲
算法
自学SLAM(8)《第四讲:相机模型与非线性优化》作业
前言小编研究生的研究方向是
视觉SLAM
,目前在自学,本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。
Chris·Bosh
·
2023-11-15 17:06
视觉SLAM
数码相机
opencv
C++
视觉SLAM
SQL
基础理论
篇(一):什么是SQL
文章目录什么是SQLSQL的四大部分常用的SQL标准参考文献什么是SQLSQL的全称是StructuredQueryLanguage,即结构化查询语句。其最早诞生于1974年,IBM研究员发布的一篇论文"SEQUEL:一门结构化的英语查询语言"。这几十年里,太多的语言诞生,太多的语言消失,但是SQL的发展却愈久弥坚,甚至都没有发生过太大的变化,可以说,它的半衰期是很长的。SQL作为与数据直接打交道
经年藏殊
·
2023-11-15 09:47
#
SQL基础
sql
数据库
数据挖掘近年来的研究方向、方法总结
对其的研究大致可分如下4类:(1)
基础理论
研究方向数据挖掘是一门交叉学科,因此涉及的
基础理论
也是多学科的基础。其包含的
基础理论
研究涉及到规则和模式挖掘、分类、聚类、
ee-redbull
·
2023-11-15 07:26
学习笔记
git
pycharm
python
数据挖掘
【SLAM十四讲学习笔记】第2讲 初识 SLAM
2.2经典
视觉SLAM
框架2.3SLAM问题的数学表述2.4实践:编程基础2.1SLAM是什么?
JOJO-XU
·
2023-11-14 02:57
SLAM十四讲学习笔记
计算机视觉
人工智能
机器学习
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍
如果这里的传感器主要为相机,那就称为
视觉SLAM
。SLAM的目的是解决“定位”和“地图构建”这两个问题——一边要估计传感器自身的位置,一边要建立周围环境的模型。对此,我们需要借助传
趴抖
·
2023-11-14 02:27
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
机器人
SLAM
《
视觉SLAM
十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM
《
视觉SLAM
十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM经典
视觉SLAM
框架SLAM问题的数学表述本章主要分为四个部分,分别为:引子:引入一个作者虚拟的机器人——小萝卜,并介绍了与SLAM相关的传感器的相关知识经典
视觉
bangbang1124
·
2023-11-14 02:27
前端
后端
ViewUI
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM
专栏系列文章如下:【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲一个机器人,如果想要探索某一块区域,它至少需要知道两件事:我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图一方面需要明白自身的状态(即位置),另一方面也要了解外在的环境
趴抖
·
2023-11-14 02:56
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
机器人
SLAM
@zabbix
基础理论
及监控系统介绍
文章目录一、监控系统以及常见监控软件1.为什么要监控?2.什么是监控?3.常见场景4.服务器监控的目标5.为什么监控服务器性能很重要?6.监控范畴监控系统分层扩展:Linux中常见的监控命令7.时下最流行的监控软件对比1)Zabbix2)open-falcon3)nagios+cacti4)Prometheus(普罗米修斯)5)综合对比8、监控的生命周期二、zabbix介绍1.什么是zabbix?
ଲ小何&才露煎煎饺
·
2023-11-13 20:58
Zabbix
监控管理
zabbix
深度卷积神经网络
基础理论
本文将介绍深度卷积神经网络中最常见的几种层(算子),分别包括全连接层、卷积层、BN层、池化层以及激活函数层,主要包括这些层在卷积网络中发挥的作用以及该算子的计算方式。目录1全连接层2卷积层与BN层3池化层4激活函数层1全连接层全连接层,顾名思义,即当前层的每一个神经元都与上一层的所有神经元连接,如图1.13中所示,即为多个全连接层构成的网络,此类由全连接层构成的网络一般称之为多层感知机(MLP,M
Joejwu
·
2023-11-13 17:36
yolov5
yolox
cnn
深度学习
神经网络
数学史上的哲学绝唱——无穷观与数学基础的争论
19世纪末,集合已成为最基本、应用最广的一个概念,人们曾经相信,全部数学的
基础理论
可用集合概念统一起来,可是罗素在集合论中发现了一个深刻的悖论,顿时使数学的理论基
人工智能学家
·
2023-11-13 07:01
人工智能
systemd
twitter
xhtml
控制器
离散数学太多符号了_解决离散数学命题符号化问题的三种方法
离散数学是计算机科学中重要的
基础理论
之一,同时也是培养学生缜密的思维、提高学生素质的核心课程.在离散数学的教学中,解题方法起着特殊而重要的作用.通过解题方法的训练,理论联系实际,可以培养学生综合分析问题的能力
广坤妹妹
·
2023-11-13 00:59
离散数学太多符号了
iOS OpenGL ES 入门01-
基础理论
iOSOpenGLES入门01-
基础理论
简介版本3D渲染坐标系矢量点、线、三角形缓存帧缓存GLKit参考文章简介关于OpenGLES的开放式图形库(OpenGL的)用于可视化的二维和三维数据。
wahkim
·
2023-11-12 21:17
iOS
OpenGL
ES
iOS
开发
opengles
ios
1024程序员节
计算机应用技术专业与计算机网络技术专业的区别
计算机应用技术比较偏向软件方向,培养掌握计算机应用专业必要的
基础理论
、常用计算机软件操作和编程语言,培养目标是具有较强实践技能的高级计算机应用型人才。
陆老师Peter
·
2023-11-12 01:42
高职
高专
大专
计算机应用技术
计算机网络技术
深蓝-
视觉SLAM
-第一讲习题
一,熟悉linuxunbuntuAPT-GET工作原理:https://www.cnblogs.com/cyl2008/p/6417443.html1,“sudoapt-getinstall”下载安装软件包大体分为四个步骤:(1)扫描本地存放的软件包更新列表(由”apt-getupdate"命令刷新更新列表,也就是var/lib/apt/lists/),找到最新版本的软件包;进行软件包依赖关系检查
思考之路
·
2023-11-11 12:22
深蓝orb-slam
算法
slam
Pytorch基础语法学习
)t.shape()t.numel()a=t.arange(0,6)b=t.eye()c=t.view()a=t.squeeze()b=t.unsqueeze()c=t.resize_(1,3)学这个
基础理论
感觉还是比较无聊的
__萌新
·
2023-11-11 04:41
个人学习
pytorch
视觉SLAM
十四讲ch7 orb_self.cpp报错 段错误 (核心已转储)
在运行orb_self.cpp代码时出错。终端显示段错误(核心已转储)经过搜索并未找到合适的解决方法。于是仔细检查代码,发现以下函数异常voidComputeORB(constcv::Mat&img,vector&keypoints,vector&descriptors)再次调试发现这一行出现问题if(img.at(pp.y,pp.x)(qq.y,qq.x)){仔细检查参数cv::Point2fp
Nico_J ??
·
2023-11-10 22:42
视觉SLAM
计算机视觉
人工智能
研究生期间工作记录
时间工作23/07从
视觉slam
方向转换位激光slam,细读了LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、faster-lio23/08研究低内存消耗方向的大规模激光slam,以及提高精度23/09完成一篇会议论文
Nico_J ??
·
2023-11-10 22:42
slam
计算机做电池模拟,探讨锂电领域常用模拟计算方法
与此同时,随着
基础理论
与计算机领域的发展进步,诸多计算模拟的方法被应用在锂离子电池的研究。
zy2752639565
·
2023-11-10 18:27
计算机做电池模拟
STM32驱动SPI LCD屏幕
LCD部分
基础理论
知识1.1涉及ARM硬件资源简介1.1.1LCD中ILI934液晶控制器简介本LCD内部包含有一个液晶控制芯片ILI9341,它的内部结构非常复杂。
m0_6509318
·
2023-11-10 14:28
单片机
stm32
嵌入式硬件
上手 GTSAM 4.3.0 求解非线性曲线拟合问题
GTSAM4.3.0非线性曲线拟合参考链接:链接1:例子由来链接2:实验室大佬的博客遵循
视觉SLAM
十四讲的思路,上手各类求解器都可以用非线性曲线拟合这个例子来做.假设问题如下:y=ax2+bxy=ax
平凡矩阵
·
2023-11-10 11:53
C++
数学
c++
线性代数
矩阵
LTE
基础理论
学习
一、LTE协议栈总体架构1.1用户面与控制面的概念无线通信系统中,负责传送和处理用户数据流工作的协议称为用户面;负责传送和处理系统协调信令的协议称为控制面。用户面如同负责搬运的码头工人,控制面就相当于指挥员,当两个层面不分离时,自己既要负责搬运又要负责指挥,这种情况不利于大货物处理,因此分工独立后,办事效率可成倍提升,在LTE网络中,用户面和控制面已明确分离开。1.2架构无线接入网和核心网的总体系
SuGarSJL
·
2023-11-10 02:31
LTE
学习笔记
笔记
《
视觉SLAM
十四讲》-- 李群与李代数
文章目录03李群与李代数3.1李群与李代数基础3.1.1群3.1.2李群3.2李代数的引出3.3李代数的定义3.4李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)3.5李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)3.6指数与对数映射3.6.1SO(3)上的指数映射3.6.2SE(3)上的指数映射3.6.3小结3.7李代数求导与扰动模型3.7.1BCH公式与近似形式3.7.2
算法导航
·
2023-11-08 21:04
视觉SLAM十四讲
算法
《
视觉SLAM
十四讲》-- 三维空间的刚体运动
文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和欧拉角2.2.1旋转向量2.2.2欧拉角2.3四元数2.3.1四元数的定义2.3.2四元数的计算2.3.3四元数表示旋转2.3.4四元数与其他旋转表示法的转换2.4相似、仿射、射影变换02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述(1)二维与三维空间中,机器人位姿的表述:2
算法导航
·
2023-11-08 21:33
视觉SLAM十四讲
算法
《
视觉SLAM
十四讲》-- 相机与图像
04相机与图像4.1相机模型4.1.1针孔相机模型针孔模型描述了一束光线通过针孔后,在针孔背面投影成像的关系(类似小孔成像原理)。根据相似三角关系Zf=−XX′=−YY′(3-1)\frac{Z}{f}=-\frac{X}{X^{\prime}}=-\frac{Y}{Y^{\prime}}\tag{3-1}fZ=−X′X=−Y′Y(3-1)其中,负号表示成的像是倒立的。但实际相机得到的图像并不是倒
算法导航
·
2023-11-08 21:58
视觉SLAM十四讲
算法
【
视觉slam
14讲】公式推导
李群与李代数公式推导李群李代数对应关系李代数求导案例(p85)公式[1]雅可比扰动模型案例(p85)NOTE矩阵求导求导规律:(1)常量可以提取到导数外(2)分子中线性组合可以拆开(3)转置符号可以提取出来查表链接:矩阵查表非线性最小二乘解析解数值解(迭代)一阶梯度法一阶梯度法缺点:容易产生锯齿二阶梯度法(牛顿法)???写为内积不是很懂???牛顿法缺点:H不容易计算,H的逆也不容易计算
我要算BA
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2023-11-08 15:53
视觉slam14讲学习
c++
视觉SLAM
总结——LSD SLAM中关键知识点总结
视觉SLAM
总结——LSDSLAM中关键知识点总结
视觉SLAM
总结——LSDSLAM中关键知识点总结1.LSDSLAM的创新点/关键点是什么?2.LSDSLAM的整体框架是怎样的?
Leo-Peng
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2023-11-08 15:50
视觉SLAM
视觉SLAM从入门到放弃
LSD
SLAM
视觉SLAM
视觉SLAM
总结——SVO中关键知识点总结
视觉SLAM
总结——SVO中关键知识点总结
视觉SLAM
总结——SVO中关键知识点总结1.为什么叫半直接法视觉里程计?2.SVO的优缺点是什么?3.SVO的整体框架是怎样的?
Leo-Peng
·
2023-11-08 15:19
视觉SLAM
视觉SLAM从入门到放弃
SVO
视觉SLAM
深度滤波器
SLAM中的优化、李群李代数和BA
TableofContents1.SLAM中优化目标函数的表示2.李群李代数的引入3.BA本文为高博《
视觉SLAM
十四讲》李群李代数部分的学习笔记。
文科升
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2023-11-08 15:11
SLAM
SLAM
BA
【SLAM学习】《
视觉SLAM
十四讲》第七讲 ICP误差求导公式推导
最近继续学习高博的《
视觉SLAM
十四讲》,看到第七章,对于ICP计算时的误差公式比较迷惑,花时间自己推导了一下,以此记录,也供大家查看。
顺其灬自然丨
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2023-11-08 15:36
机器人系统
slam
公式推导
ICP
第七讲
视觉SLAM
十四讲读书笔记(2)P10-P27
目录Q:一个
视觉SLAM
框架由哪几个模块组成,各模块的任务又是什么Q:什么是机器人的自主运动能力Q:什么是机器人的感知Q:什么是激光雷达Q:什么是增强现实Q:什么是IMU单元Q:什么是双目相机Q:什么是轮式编码器
嘉子的秃头日记
·
2023-11-08 07:34
视觉SLAM十四讲读书笔记
计算机视觉
图像处理
工程(十三)——基于激光视觉的SLAM三维重建
一、简介目前的主流三维重建算法包括:基于网络的纯视觉三维重建、基于SLAM算法的三维重建基于激光
视觉SLAM
(SimultaneousLocalization
桦树无泪
·
2023-11-08 06:36
智能环境感知工程代码调试
SLAM
c++
ubuntu
三维重建
【
视觉SLAM
】语义SLAM分类
高博在《
视觉SLAM
十四讲》中指出,通过语义与SLAM相结合,两者相互促进,相互补充。 一方面,语义帮助SLAM。
Louis1874
·
2023-11-08 05:15
#
视觉SLAM
【隐私计算】多方安全计算技术基础 | MPC
学习:隐私计算
基础理论
:多方安全计算技术基础安全多方计算多方安全计算(MPC)背景MPC应用举例MPC发展进程多方安全计算分类1.不诚实参与方数量占比2.敌手行为3.敌手计算能力4.输出可达性5.计算模型
声声ss
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2023-11-08 05:16
Cryptology
安全
网络安全
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