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视觉SLAM基础理论
上海市通过区块链技术攻关 构建数字经济可信安全技术底座
日前,上海市印发《上海区块链关键技术攻关专项行动方案(2023—2025年)》(以下简称《行动方案》),提出到2025年,在区块链体系安全、密码算法等
基础理论
以及区块链专用处理器、智能合约、跨链、新型存储
华南首席酱油官
·
2023-10-31 08:02
区块链
智能合约
和数软件
区块链
安全
权威期待的力量
权威期待这个概念,是武志红老师提出来的,它的
基础理论
来自于,罗森塔尔效应,或者是皮格马利翁效应。皮格马利翁效应皮格马利翁是古希腊神话中的塞浦路斯国王,性格很孤僻,喜欢独居。
快乐小黄人
·
2023-10-31 07:26
优秀程序员修炼手册,Offer拿不停,JVM+Java并发+Java集合+Spring全家桶+Redis+中间件+分布式+数据库
作为一名优秀的程序员,技术面试都是不可避免的一个环节,一般技术面试官都会通过自己的方式去考察程序员的技术功底与
基础理论
知识。
SpringBoot_
·
2023-10-31 06:42
Java
架构师
面试
分布式
数据库
spring
java
编程语言
ASTRA+ROS:基于前端视觉里程计的RGBD深度摄像机稠密重构
算法使用《
视觉SLAM
十四讲》中源码,硬件为奥比中光的Astramini摄像头。下面将对开发流程进行流程罗列,并在后面的详情中解析源码。
夏天的一叶
·
2023-10-31 04:21
VSLAM
ROS
ASTRA
SLAM
视觉里程计
稠密
高温天气需提防“暑邪”,权威版防暑养生妙招送给您
受访专家中医
基础理论
(中医药学高级丛书)教材编委张新春教授北京医院急诊科主任医师张新超教授广东省第二中医院针灸康复科主任医师秦敏教授广州中医药大学第一附属医院综合科主任杨小红教授江西省上饶市立医院中医科主任医师吴海运教授北京中医药大学中医学院副主任医师鲁艺教授上海市闵行区中医医院脾胃病科洪原淑医学博士北京朝阳区中医医院医师王红蕊医生等
道如健康
·
2023-10-30 23:24
什么是α测试β测试和灰度测试?
吃软件测试这碗饭的,如果
基础理论
都不懂,谈何长久?欢迎来学习本系列,
基础理论
比较枯燥,这也是为什么现在很少人掌握的主要原因。热饭尽量用浅显易懂生动的例子来帮助大家学习
基础理论
,所以请耐心看完此系列。
爱学习的执念
·
2023-10-30 20:20
技术分享
软件测试
测试工具
mysql
基础理论
第一章初识数据库MySQL一、数据库基础知识Mysql是一个开放源代码的数据库管理系统(DBMS),它是由MysqlAB公司开发、发布并支持的。Mysql是一个跨平台的开源关系数据库管理系统,广泛地应用在Internet上的中小型网站公司开发中。那么本章主要介绍数据库的基础知识,通过本章的学习,我们可以了解数据库的基本概念,数据库的构成和Mysql的基础知识。数据库是由一批数据构成的有序的集合。这
_鑫磊
·
2023-10-30 19:59
mysql
十年以后,重读《思考中医》
现在继续看广州中医药大学的中医
基础理论
111讲。有意思的是,我买了一套懒兔子的中医书,心心抢在我前面把三本书全看完了(放暑假的娃娃幸福呀!),还一本正经的要看我的舌头、帮我按“安眠穴”
心心的礼物
·
2023-10-30 19:29
论文学习:推荐系统中协同过滤算法研究
一.概要本文内容主要分为五章,第一章主要介绍了推荐系统中一些比较重要和关键的背景知识;第二章讨论了推荐系统的基本概念、
基础理论
,对主要算法进行了介绍分析,给出了对推荐系统进行评价的主要指标和使用的数据集
python小白22
·
2023-10-30 05:50
ORB-SLAM系列算法相关介绍(综合版)
一、参考资料ORB-SLAM2详解(一)简介(公开课)
视觉SLAM
原理与ORB-SLAM3系列算法二、相关介绍1.ORB简介ORB指的是一种旋转不变性特征。
花花少年
·
2023-10-29 22:58
SLAM
1024程序员节
ORB-SLAM
分布式事务的经典解决方案
这篇文章首先介绍了相关的
基础理论
,然后总结了最经典的事务方案,最后给出了子事务乱序执行(幂等、空补偿、悬挂问题)的解决方案,分享给大家。
Java程序员老张
·
2023-10-29 20:24
分布式事务
【数值计算方法】Gauss消元法及其Python/C实现
文章目录一、
基础理论
1.线性方程组2.Gauss消元法的详细步骤3.注意事项二、具体计算过程1.用Gauss消元法求A的LU分解,并由此求解方程组Ax=ba.将A进行LU分解。
QomolangmaH
·
2023-10-29 20:15
#
数值计算方法
python
c语言
算法
春分后开启疏肝健脾,让你在短时间内重获元气,防疫不慌
最近不知咋的,疫情又开始来势汹汹,看是要反扑重来了......今天正值一年二十四节气中的春分,春分在中医
基础理论
中对应着“五体”中的“筋”。
城中隐士
·
2023-10-29 20:40
DL Homework 4
目录1整理一下理论收获1.1
基础理论
1.2应用到机器学习1.3参数学习1.4反向传播算法2.激活函数3.神经网络流程推导(包含正向传播和反向传播)4.数值计算-手动计算5.代码实现-numpy手推6.代码实现
熬夜患者
·
2023-10-29 10:54
DL
Homework
html
前端
【学习笔记】支配树
基础理论
摘抄自oi-wiki。Part1考虑在任意有向图上钦定一个入口节点sss,对于一个节点uuu,若从sss到uuu的每一条路径都经过某一个节点vvv,那么称vvv支配uuu,记作vdomuv\operatorname{dom}uvdomu。对于从sss出发无法到达的结点,讨论其支配关系是没有意义的,因此假设sss能到达图上任何一个节点。引理1:sss是所有节点的支配点;任意一个节点都是其自身的支配
仰望星空的蚂蚁
·
2023-10-29 06:38
图论
学习
笔记
深度优先
手撕
视觉slam
14讲 ch13 代码(7)后端优化 Backend::Optimize()
在上一篇手撕(6)中的InsertKeyframe()插入关键帧的函数里,有一个Backend::UpdateMap()函数,从这里通过条件变量map_update_来激活后端优化。backend.h://*有单独优化线程,在Map更新时启动优化//*Map更新由前端触发#ifndefMYSLAM_BACKEND_H#defineMYSLAM_BACKEND_H#include"MYSLAM/co
全日制一起混
·
2023-10-29 00:17
手撕VO篇
视觉slam十四讲
计算机视觉
SLAM
ubuntu
c++
自学SLAM(4)《第二讲:三维物体刚体运动》作业
前言小编研究生的研究方向是
视觉SLAM
,目前在自学,本篇文章为初学高翔老师课的第二次作业。
Chris·Bosh
·
2023-10-28 21:27
视觉SLAM
计算机视觉
视觉SLAM
ubuntu
linux
c++
一起自学SLAM算法:9.1 ORB-SLAM2算法
写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-
视觉
机器人研究猿
·
2023-10-28 21:22
一起自学SLAM算法
人工智能
计算机视觉
自动驾驶
机器人
算法
自学SLAM(5)《第三讲:李群和李代数》作业
前言小编研究生的研究方向是
视觉SLAM
,目前在自学,本篇文章为初学高翔老师课的第三次作业。文章目录前言1.群的性质2.验证向量叉乘的李代数性质3.推导SE(3)的指数映射4.伴随5.轨迹的描绘6.
Chris·Bosh
·
2023-10-28 21:44
视觉SLAM
机器学习
人工智能
视觉SLAM
k8s集群环境搭建
简介:以工作项目的视角来讲解k8s相关环境搭建,提供k8s相关
基础理论
、测试案例,极大方便k8s的入门、进阶k8s入门之前,集群环境的搭建是至关重要的,有了集群环境,才方便后续k8s的学习和实践。
陈(程)序员
·
2023-10-28 17:00
kubernetes
容器
云原生
k8s
【
视觉SLAM
十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】(持续更新中)
视觉SLAM
十四讲学习笔记【逐行代码带你解析】【适合纯小白ps:因为我就是】(持续更新中)前言ch2初识SLAM2.1.什么是SLAM2.2经典
视觉SLAM
框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计
R_ichun
·
2023-10-28 12:59
slam从入门到放弃
笔记
人工智能
机器学习
计算机视觉
自动驾驶
图像处理
机器人
代码随想录1刷—栈和队列篇
代码随想录1刷—栈和队列篇
基础理论
栈队列[232.用栈实现队列](https://leetcode.cn/problems/implement-queue-using-stacks/)[225.用队列实现栈
97Marcus
·
2023-10-28 11:18
笔试混子准备
c++
开发语言
2020年国考百天备考计划
第一阶段,
基础理论
学习,这个阶段历时一个
麻生_ffc2
·
2023-10-28 11:53
Eigen库的学习使用
环境准备在虚拟机上安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev下载好
视觉SLAM
十四讲对应的代码后,下载KDevelop,KDevelop位于Ubuntu系统的软件仓库,
苏钟白
·
2023-10-28 06:31
学习
算法
c++
混沌系统在图像加密中的应用(图像加密算法案例)
混沌系统在图像加密中的应用(图像加密算法案例)前言一、什么是图像加密二、什么是数字图像三、混沌系统如何加密数字图像1.图像置乱2.图像扩散前言本节内容我们将学习图像加密的
基础理论
一、什么是图像加密图像加密是一种保护图像数据的安全方法
Owl City、
·
2023-10-28 03:51
python
图像处理
算法
广州学产后修复哪里比较专业?
第一部分:中医
基础理论
知识一、气、阴阳、五行二、精、气血、津液、神三、脏腑(重点讲解肝脾肾)四、经络(重点讲解奇经八脉)五、病因与发病第二部分:妇科病学基础一、概述:主要讲解妇科调理的范围及重点二、妇科病与脏腑
维西豆腐
·
2023-10-27 21:34
2022-06-20
除法的定义是古今中外经典数学
基础理论
之一,具有不可动摇的地位。然而我却冒天下之大不韪,提出质疑。
乱刀碎空
·
2023-10-27 07:17
ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决
1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2是一种用于单目、双目和RGB-D相机的
视觉
ZPILOTE
·
2023-10-27 07:28
ORB-SLAM2/3
orb-slam2
pangolin
opencv
eigen3
ubuntu20.04
vslam
核心已转储
OKHTTP深入浅出(一)----
基础理论
OSI模型个人理解,OSI七层模型,CS之间的通信流程如图所示。应用层:就好比浏览器,主要协议有Http、FTP(文本传输协议)、SMP(简单邮件传输协议)、POP3(邮件协议版本3)等。表示层:对信息进行加密、解密、压缩、解压缩。会话层:机器已机器之间通过端口建立会话。传输层:传输协议、TCP、UDP网络层:将传输过来的数据达成数据包、通过路由器选择最优的路径。数据链路层:控制网络和物理层之间的
王胖子总叫我减肥
·
2023-10-26 07:38
Android
android
studio
android
android-studio
【绘分享『家庭情商教练』训练营】总复盘
第一期【家庭情商教练】训练营接近尾声,历经七周,陆老师和思嘉老师的一番搭档,从
基础理论
到游戏实践再到提炼总结,结合课程感受及与宝贝的互动体验,情商十项,第一次被好好感受了一遍。
Elisa06
·
2023-10-25 22:30
Eigen入门(2)
主要根据
视觉SLAM
十四讲配套代码编写包含头文件#include#include定义单位矩阵:Matrix3drotation_matrix=Matrix3d::Identity();cout#includeusingnamespacestd
whuer_dyl
·
2023-10-25 19:00
slam
Eigen入门(1)
主要根据
视觉SLAM
十四讲配套代码编写,见这里#includeusingnamespacestd;#include//Eigen核心部分#include//稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等)#includeusingnamespaceEigen
whuer_dyl
·
2023-10-25 19:00
gazebo中视觉仿真怎么使用自定义贴图的问题
gazebo中提供了很少的贴图,场景只是用这几张贴图,
视觉SLAM
仿真很容易在不该闭环的时候闭环,导致根本没法用。那么我们怎么添加自己的贴图呢?首先gazebo建模使用默认贴图,保存。
迪迦谁占了
·
2023-10-25 16:02
ros
slam
2019-04-17
太多机理机制的问题感觉自己
基础理论
和背景知识有所欠缺,也不知道从哪里开始着手补充,唉,忧伤。
炸裂的啊哈
·
2023-10-25 13:42
软件测试进阶篇----自动化测试概述
自动化测试第一层:功能测试,要求懂软件测试
基础理论
,Linux、数据库及其他计算机相关的知识软件测试行业的最底层(技术层面)行业知识领域的拓展(行业测试层面)初级测试第二层:接口测试,相对功能难一点,相比自动化简单一些企业最急需的技术要求性价比最高的
叫我王同学
·
2023-10-25 06:46
软件测试
1024程序员节
自动化
selenium
测试工具
IMU预积分的过程详解
一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性:当运动过快时,相机会出现运动模糊,或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配,所以纯
视觉SLAM
对快速的运动很敏感。
极客范儿
·
2023-10-25 03:46
1024程序员节
IMU预积分
IMU
视觉Slam
面试题(不定时更新)
文章目录0引言1单目、双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam中的绑架问题7ORB、SIFT和SURF特征点检测算法的区别8什么是对极极线约束9常用的边缘检测算子和优缺点10描述RANSAC算法11描述PnP算法12描述BA算法13EKF和BA的区别14
ZPILOTE
·
2023-10-24 22:53
#
V-SLAM
计算机视觉
视觉slam
面试题
算法
优化
情绪ABC:负面情绪的有效对策
它是心理学中一种认知疗法的
基础理论
。这种认知疗法是艾利斯发明的,通过调节B的作用来达到治疗目的。所以它叫艾利斯合理情绪疗法。现实当下,我们无法每时每刻都处于积极、热情、主动这些正面情绪中。
书玉2018
·
2023-10-24 01:37
视觉SLAM
十四讲-第三讲三维刚体运动
什么是刚体运动以及三维空间中刚体运动描述方式有哪些?两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成,这种运动称为刚体运动。描述三维空间中刚体运动的方式有旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。请描述左手坐标系和右手坐标系。大拇指——y食指——z中指——x内积和外积的公式和对应的几何意义内积公式:内积几何意义:1.两个向量之间的夹角2.b向量在a向量方向上的投影外积公式:外积几何意义:1.在三维几何中,
苏钟白
·
2023-10-24 00:05
软件工程
手相、手纹诊病
我也是经常看(易经,黄帝内经,手相,麻衣神相)等书籍,这些书里面综合起来也会有很多共性,阴阳,五行相关,当然有兴趣的大家可以了解了解一些容易懂的,比如黄帝内经,中医
基础理论
等,慢慢就会明白了五行与五脏之间的关系
风尘一布衣C
·
2023-10-23 13:20
OpenSSL 密码库实现证书签发流程详解
目录0.
基础理论
openssl简介对称加密和非对称加密生成证书流程原理CA签发流程openssl基础操作1.生成证书的步骤与原理2.标准的CA签发流程2.1创建私钥(.key)2.2基于私钥创建证书签名请求
行稳方能走远
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2023-10-23 10:31
IOT
linux
iot
《剑桥学习科学手册》上下册复盘
答:《剑桥》一书讨论了学习的
基础理论
、方法论、促进有效学习的实践、一起学习、学科知识学习以及将学习科学研究引入课堂六个方面的内容。
Emily_遇见更好的自己
·
2023-10-23 07:23
视觉slam
中Sophus库的基本使用
一、Sophus库简介:Eigen库是一个开源的C++线性代数库,它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块,但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库,它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的,继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时,既
每日亿学
·
2023-10-23 05:57
矩阵
线性代数
几何学
算法
【Lamport 逻辑时钟】Time, Clocks, and the Ordering of Events in a Distributed System
lamport逻辑时钟是分布式中很重要的
基础理论
,是分布式系统事件排序/有序判定的支撑理论,后续分布式中的几块
基础理论
例如互斥和并发、选举、一致性等等都会基于此理论。一个比
扶我起来我还要写代码
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2023-10-22 18:28
分布式
分布式
Lamport
逻辑时钟
写给兰纳的一封信
你向我推荐了B站潘毅老师的中医
基础理论
。我问你B站是哪个平台,你说是bilibili。不过我还没下载去看看,因为我听说bilibili好像是收费的。
汪小豪
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2023-10-22 07:53
SpringCloud学习笔记(上):服务注册与发现:Eureka、Zookeeper、Consul+负载均衡服务调用:Ribbon
壹、零基础一、微服务架构零
基础理论
入门SpringCloud=分布式微服务架构的一站式解决方案,是多种微服务架构落地技术的集合体,俗称微服务全家桶。
吾浴西风
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2023-10-22 07:17
笔记
eureka
zookeeper
consul
ribbon
微服务
学习
性能测试
基础理论
什么是性能测试01生活中遇到的软件性能问题10月20晚,淘宝崩了,给客服发消息发不出去;2022.3.24抖音崩了,视频无法正常播放。02性能测试定义测试人员借助性能测试工具,模拟系统在不同场景下,对应的性能指标是否达到预期。03性能测试和功能测试有什么区别功能测试:依靠人工执行性能测试:依靠工具完成功能测试:软件是否实现了需求。不管是在什么场景下,只要能够正常运行即可。性能测试:软件在一些极端的
DalaQL
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2023-10-22 06:24
测试用例
java
中医学习笔记:中医
基础理论
后来觉得该系统学一点,但也不知从何学起,发现优酷上有李德新老师70几讲的《中医
基础理论
》,就趁中午别人都在关灯午休,幽幽暗暗的,我带着耳
方豌
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2023-10-22 04:19
徐宗本院士将在2023年CCF中国软件大会上作特邀报告
主要从事应用数学、智能信息处理、机器学习
基础理论
研究。
pengxin_ce
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2023-10-21 22:32
我靠热水袋续命的日子·女朋友及有女朋友的男朋友看过来
喝热水不管用的日子文·纸多糖图·网络参考文献·《中医
基础理论
》生理痛是一种什么样的存在?没有痛过的人,完全不会懂。痛过的人,是最害怕那几天的。
纸多糖
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2023-10-21 05:59
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