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视觉SLAM学习历程
适合 Kubernetes 初学者的一些实战练习(一)
本系列记录了笔者刚刚接触并学习Kubernetes时动手做过的一些练习,这里分享出自己的Kubernetes
学习历程
,希望对广大Kubernetes初学者有所帮助。
JerryWang_汪子熙
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2024-01-08 12:04
8个月的Python
学习历程
,他的经历感动了整个程序员圈子
从正式开始学习Python到现在差不多8个月的时间了,虽说进展比较缓慢,但多少也算有些进步和体会,现在想把把这大半年来的学习情况简单梳理一下,既是给自己做个总结,也希望能给与我情况类似的朋友们一点帮助。本篇文章有几千字,是我辛苦写了几天的总结,也许对初学者有用,建议大家耐心看完。一.我的情况作为一名非技术类岗位在职人士,学习Python不以转行求职为目标、不以提升工作能力为目的、不以直接经济利益为
头顶一根发的程序猿
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2024-01-08 07:27
我的互加计划感悟
回味这个月的的
学习历程
,收获满满。因为一些个人原因我错过了很多课程。
前郭县942李鹤来
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2024-01-08 02:40
中庸之道 勤而行之
在此,我们感谢张总每天细致耐心的讲解,我们知道张总为我们的讲解那可都是量身定做的,因为一路走来,张总对我们的
学习历程
那可谓是了如指掌。不知多
幸福之窗
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2024-01-07 05:20
视觉SLAM
和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景
目录
视觉SLAM
的应用领域激光SLAM的应用领域
视觉SLAM
优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景
视觉SLAM
的应用领域增强现实(AR)和虚拟现实(VR):
视觉SLAM
能够提供丰富的视觉信息
稻壳特筑
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2024-01-06 07:08
SLAM
SLAM
自律修身-2022-07-07
地点:淞南科技园效率今天整体上效率还可以,AC一道题目,看了一部分
视觉SLAM
十四讲相关的知识。收获颇丰,值得表扬。最主要的是中午没有回去休息,并且没有sy。
Aaron_Swartz
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2024-01-05 09:20
总结是为了更好地开始!
于儿童而言,今年的
学习历程
会有以下几个特殊点:1.第一次关注图形的局部性质。(角)2.第一次开始物理性测量。(长度单位)3.第一次接触更加复杂的数量关系。(乘法)4.加减法算理的学习将彻底结束。
灿烂千阳_f2aa
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2024-01-05 01:57
2023-01-17
我将从以下四方面分享我这一学期的
学习历程
。一、遭遇危机由于自身原因,半年前,年近不惑的我,却只有三四年的工作经历,一把年纪还在考虑如何在讲台站稳脚跟。
257915df3126
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2024-01-04 16:31
week 1
本周正式我开始了java的
学习历程
,首先初步了解了java1996年至今的发展历史,随后对java的体系与特点有了大概了解。
第七个王冠
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2024-01-04 02:24
2024最新SLAM实习、秋招面经(百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……)
主要研究方向包括激光SLAM、
视觉SLAM
、VIO(ps.整个面经大致按时间线记录,前期遇到过的问题后续不再记录)(pps.目前还在思考是光写面试问题,在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣
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2024-01-03 08:09
秋招面经
百度
面试
自动驾驶
华为
中原焦点团队 焦点中级第26期 黄艳萍 坚持分享第320天 2021-12-17
从年初到年末回顾这一年来的
学习历程
,很感恩也很感谢。
艾文6612
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2024-01-02 02:01
从0到N1,自学日语的这些年(日语自学基础问答九组)从0到N1,自学日语的这些年(日语自学基础问答九组)
拿到N1的合格证书之后,再回顾一番自己的日语
学习历程
,真可谓是一波三折。下
日语佳佳
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2023-12-31 17:55
【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM
本文提出第一个基于3D高斯溅射(3DGS)的在线
视觉SLAM
系统。3DGS中的3D场景会被表达为大量的有方向、伸长率、颜色和不透明度的高斯。其余
视觉SLAM
方法使用占用/有符
byzy
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2023-12-31 11:38
NeRF相关
论文阅读
深度学习
计算机视觉
【面试】 Maven 的八大核心概念
我们主要对于Maven的八大核心概念做一个解释补充,这也是我自己的一个
学习历程
,我们一起共勉!
IT小辉同学
·
2023-12-31 07:02
基础扎实
面试
maven
职场和发展
西药专业考中药执业药师学习经验
现在开始回忆我的
学习历程
吧。
优德教育2020
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2023-12-30 07:39
Go语言入门学习(一)——变量,类型,运算符
Go语言入门学习(一)——变量,类型,运算符最近看了蔡超老师与极客邦合作的Go语言学习教程,让我这个之前学java一知半解的我收获颇丰,所以想借此机会把自己的
学习历程
记录下来,以供后续的查阅一.第一个Go
入山梵行
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2023-12-29 22:31
初学
Go
golang
学习
开发语言
SpringBoot
学习历程
(三):Devtools热部署
所谓的热部署就是在你修改了后端代码后不需要手动重启,工具会帮你快速的自动重启是修改生效。其深层原理是使用了两个ClassLoader,一个Classloader加载那些不会改变的类(第三方Jar包),另一个ClassLoader加载会更改的类,称为restartClassLoader,这样在有代码更改的时候,原来的restartClassLoader被丢弃,重新创建一个restartClassLo
RabbitsInGrass
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2023-12-29 16:30
中原焦点团队网络初级29期华雪莲持续分享第2天2021.7.29
昨天晚上正式开启我在焦点团队的
学习历程
。我体会到刘老师讲课的特点是用生活情景来启发大家自主思考,而不是灌输知识点。
坐看云起xl
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2023-12-29 07:46
生信分析矫正P值_甲基化芯片数据的差异分析
我不是大神,但我可以缩短你走弯路的半年~就像歌儿唱的那样,如果你不知道该往哪儿走,就留在这学点生信好不好~这里有豆豆和花花的
学习历程
,从新手到进阶,生信路上有你有我!
weixin_39902598
·
2023-12-29 05:53
生信分析矫正P值
目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的
视觉SLAM
(续)
目录3.3YOLO模型轻量化改进3.3.1目标检测算法改进方向3.3.2改进算法性能对比与算法选择
林聪木
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2023-12-28 10:53
目标检测
YOLO
神经网络
目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的
视觉SLAM
目录前言基于
视觉SLAM
的语义地图构建框架2.1基于RGBD数据的
视觉SLAM
框架2.1.1传感器数据读取
林聪木
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2023-12-28 10:52
目标检测
YOLO
神经网络
HoloLens中的
视觉SLAM
介绍
HoloLens是微软在2015年1月22日凌晨发布的一款头戴式的便携全息计算机设备。不同于VR眼镜,HoloLens直接在现实世界中呈现出一些虚拟的全息投影,即混合现实,不仅增强了真实感,还提供了一种新的人与现实世界交互的方式。HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式:1、凝视(gaze)HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。2、手势(gesture)Holo
qq_33511693
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2023-12-27 12:22
功能实现
计算机视觉
人工智能
算法
r 函数返回多个值_哈佛R语言课程8.Tidyverse
我不是大神,但我可以缩短你走弯路的半年~就像歌儿唱的那样,如果你不知道该往哪儿走,就留在这学点生信好不好~这里有豆豆和花花的
学习历程
,从新手到进阶,生信路上有你有我!
weixin_39639040
·
2023-12-26 06:51
r
函数返回多个值
r语言
悲观剪枝
视觉SLAM
14讲——李群与李代数
前面的文章说过三维空间的刚体运动,介绍了旋转的表示。在SLAM中相机的位姿是不确定的,需要我们进行优化,常用的优化方法便是求导,但是旋转矩阵由于自身的特殊性(行列式为1的正交矩阵),使我们无法直接对旋转矩阵进行求导优化,所以引入了李群与李代数来简化求解方式。1、李群与李代数上一篇文章说过旋转矩阵构成了特殊正交群SO(3),变换矩阵构成特殊欧氏群SE(3)。首先我们来介绍下群这一概念。1、群无论从旋
Bumblebee972
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2023-12-25 21:19
视觉14讲
矩阵
线性代数
视觉SLAM
十四讲:李群李代数
在上一讲中我们介绍了
视觉SLAM
十四讲的前3讲:基本框架和刚体运动的描述方式(R矩阵,T矩阵)。面临的问题:当我们对刚体的运动进行表示了之后,接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。
目睹闰土刺猹的瓜
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2023-12-25 21:49
视觉SLAM
机器人视觉
视觉SLAM
十四讲 第4讲李群与李代数
目录一、李群与李代数基础群李代数的引出李代数的定义李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)二、指数和对数映射SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型BCH公式与近似公式SO(3)SO(3)SO(3)李代数上的求导李代数求导扰动模型(左乘)SE(3)SE(3
YWL0720
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2023-12-25 21:49
SLAM
slam
【
视觉SLAM
十四讲】李群与李代数
本文为
视觉SLAM
学习总结,讲解对观测方程中xxx该如何优化。
Louis1874
·
2023-12-25 21:48
#
视觉SLAM
计算机视觉
算法
抽象代数
矩阵
slam
视觉SLAM
十四讲——第四讲李群与李代数
@《
视觉SLAM
十四讲》知识点与习题《
视觉SLAM
十四讲》第四讲知识点整理+习题正在学习SLAM相关知识,将一些关键点及时记录下来。
chenying66
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2023-12-25 21:18
SLAM
李群和李代数
<
视觉SLAM
十四讲>ch4 李群和李代数
文章目录一、引入二、基础1、群2、李代数三、指数与对数映射1、SO(3)指数映射2、SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系四、李代数求导和扰动模型1、李群乘法和李代数加法的基本认识2、导数模型和扰动模型五、激动人心的英文符号1、Sophus的使用2、Example:评估轨迹误差前言:这部分内容很基础很重要,得看开。一、引入旋转矩阵或者变换矩阵对加法是不封闭的,即两个旋转矩阵相加或
贝宝老师
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2023-12-25 21:18
激光SLAM理论
算法
视觉SLAM
十四讲_4李群与李代数
本文为b站视频的一个笔记在SLAM中,我们经常要解下面一个问题F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2F=minJ(T)=\Sigma_{i=1}^N||z_i-Tp_i||^2F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2这个问题中,T是位姿变量。对于求最小值问题,我们第一步就要求函数对于变量的偏导数,比如说我们对y=x2y=x^2y=x2这个函数来说,偏导数就是y′=2xy'
手持电烙铁的侠客
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2023-12-25 21:48
SLAM
算法
视觉slam
十四讲ch4李群和李代数(包含实践部分)
目录0.前言:1.李群和李代数1.1群的定义1.1.1李群SO3、SE31.2李代数的引出1.3李代数的定义1.3.1李代数so31.3.2李代数se32.指数与对数映射2.1SO3上的指数映射2.1.1指数映射的性质:2.2SE3上的指数映射3.李群、李代数的定义与相互的转换关系4.李代数求导与扰动模型4.1BCH公式与近似模型4.1.1BCH公式4.1.2BCH近似的意义4.2SO3上的李代数
shikaikaikaikai
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2023-12-25 21:46
视觉slam十四讲
计算机视觉
自动驾驶
c++
视觉SLAM
十四讲|【一】三维空间刚体运动
视觉SLAM
十四讲|【一】三维空间刚体运动旋转矩阵SO(n)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(n)=\{R\in\mathbb{R^{n\timesn}}|RR^T=I,det(R)
影子鱼Alexios
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2023-12-25 21:15
algorithm
线性代数
矩阵
机器人
<
视觉SLAM
十四讲> 李群与李代数
三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据"这样的问题.一种典型的方式是将它构建成一个优化问题,求解最优的R,t,使得误差最小化.比如说相机旋转,我们估计它旋转了15度,但是观测值是16度,那么如何将我们的估计值调整到16度呢
Jealar Juno
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2023-12-25 21:15
ORB-SLAM
矩阵
线性代数
slam
【
视觉SLAM
十四讲】第四讲 李群和李代数
SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。可以构建成一个优化问题,求解最优的R,t,使得误差最小化。群三维旋转矩阵构成了特殊正交群(SpecialOrthogonalGroup)三维变换矩阵构成了特殊欧氏群(SpecialEuclideanGroup)什么是群?群(Group)是一种集合加上一种运算的代数结构。记集合为A,运算为·,那么当运算满足以下性质时
liqingyushe
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2023-12-25 21:44
视觉slam十四讲
矩阵
人工智能
线性代数
视觉SLAM
十四讲 Sophus库应用(李群与李代数)
1.SO3和SE3的声明(1)SO3可以由旋转矩阵/欧拉角/四元数/声明,但是不可以由角轴声明。具体做法:先用角轴声明旋转矩阵,再用旋转矩阵声明SO3Eigen::AngleAxisdv_rotation(M_PI/2,Eigen::Vector3d(0,0,1));Eigen::Matrix3dR_rotation=v_rotation.matrix();Sophus::SO3SO3_R(R_r
呼吸之野qaq
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2023-12-25 21:44
矩阵
线性代数
视觉SLAM
十四讲-高翔 第4讲 李群和李代数
李群和李代数1.李群李代数基础1.1群1.2李代数的定义1.3李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)1.4李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)2.指数和对数映射2.1SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射2.2SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射3.李代数求导与扰动模型3.1BCH公式与近似形式3.2李代数求导4.SOPHUS库的使用4.1SOP
玛卡巴卡_qin
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2023-12-25 21:44
VSLAM
人工智能
算法
SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码(解决Sophus库的问题)
2、
视觉slam
十四讲李群与李代数这部分代码采用的是非模板的Sophus库。3、如果你在运行这部分代码时遇到了问题,那就先将已经安装或存在的Sophus文件删除干净。
William.csj
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2023-12-25 21:13
计算机视觉
ubuntu
Sophus
视觉slam十四讲
视觉SLAM
十四讲|【二】李群与李代数
视觉SLAM
十四讲|【二】李群与李代数李群与李代数基础群的性质封闭性:∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\foralla_1,a_2\inA,a_1\cdota_2\inA∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A
影子鱼Alexios
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2023-12-25 21:09
控制理论
机器学习
人工智能
机器人
阅读,让我们相逢在高处
30天前开营,当时以为读书营的密节奏学习,会是一段不短的历程;30天后结营,随着小冰老师的深情寄语和两位优秀同侪的精彩分享,这段
学习历程
落下帷幕,此时的心底充满的是意犹未尽,是依依不舍。
杨柳Elsa
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2023-12-25 17:05
2023/12 拜个师傅带你学算法写论文
文章目录1.自我介绍2.你是否遇到如下问题3.解决方案4.Tips5.同学的
学习历程
(每日更新)2023/12/222023/12/212023/12/202023/12/192023/12/18关注公众号
AI研习星球
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2023-12-24 03:16
算法学习和辅导论文历程
算法
人工智能
数据挖掘
算法辅导
论文辅导
神经网络
深度学习
生涯第一篇——日更讲述自己的
学习历程
希望通过自己的
学习历程
,把自己遇到的弯路给大家讲述一下,让大家在自学的路上更加高效一些。另一方面把自己的每天学习经历分享出来,请朋友们探讨经验,请大佬们多加指教,让自己提升更快。
bjsaill
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2023-12-23 15:58
Shiro
学习历程
---<1>
1.Shiro介绍Shiro是一个java安全框架有三个核心组件:Subject,SecurityManager,Realms.-Subject即“当前操作用户”。在Spring中,Subject这一个概念并不仅仅指人,也可以是第三方进程、后台账户(DaemonAccount)或其他类似事务。它仅仅意味着“当前跟软件交互的东西”。一般情况下,我们把它理解为Shiro的“用户”。subject代表了
Lee-Oct
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2023-12-23 03:03
Shiro
shiro
安全
新课标的学习要点
他至少包括单元名称与课时、单元目标、评价任务、
学习历程
、作业与检测、学后反思。要讲道,不要讲文。一定要有大问题、大任务、大观念,称为组织者。要积极拥抱新技术。新学期,我们到底需要培养什么样的人?
亦木老师
·
2023-12-22 12:44
论文阅读:Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping
论文摘要指出,为了在长期变化的环境中准确进行定位,提出了一种新型的长期
视觉SLAM
(同步定位与地图构建)系统,该系统具备地图预测和动态物体移除功能。
稻壳特筑
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2023-12-22 09:13
笔记
SLAM
论文阅读
SLAM
人工智能
orb-slam2学习总结
目录
视觉SLAM
1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束(epipolarconstraint)3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、
谢大旭
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2023-12-21 21:08
SLAM实践分享
c++
等待开学的日子
大学,又一个新的
学习历程
,
非风花雪月
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2023-12-20 14:31
视觉SLAM
中的相机分类及用途
视觉SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)算法主要用于机器人和自动导航系统中,用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。
稻壳特筑
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2023-12-19 12:31
SLAM
computer
vision
SLAM
相机
计算机视觉
古之学者为己,今之学者为人
学习历程
乃是学习者的内在需求,应当入耳入心,入灵魂,而左耳朵进右耳朵出,表面应付,求分数求升学求装饰自己的门面,实际无益于自己的人格,自己的品质的学习,是伪学习
1eb507e9e6d3
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2023-12-18 23:43
0x20 搜索
我应该在一开始就记录自己的
学习历程
的。不管怎样,接下来的博客我会伴随看书一起进行。
oyblxzd
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2023-12-18 14:05
《算法竞赛进阶指南》
立一个flag
经过快一个月的学习,我对于编代码这条道路有了一些认识和理解,这不是一朝一夕能速成的,百炼成钢,只有努力的敲好每一个代码,积少成多,才能孰能生巧,听老师讲了很多大佬的
学习历程
,越发明白只有通过大量的时间去敲
左铖俊
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2023-12-18 12:12
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