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视觉SLAM学习历程
视觉SLAM
理论到实践系列(六)——特征点法视觉里程计(4)
视觉SLAM
理论到实践系列文章下面是《
视觉SLAM
十四讲》学习笔记的系列记录的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
视觉SLAM
理论到实践系列文章链接下面是专栏地址:
视觉SLAM
理论到实践专栏文章目录
视觉
yangtsejin
·
2023-12-17 10:01
视觉SLAM理论到实践
算法
机器人
计算机视觉
自动驾驶
机器学习 高维数据可视化:t-SNE 降维算法
✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的
学习历程
。个人主页:小嗷犬的个人主页个人网站:小嗷犬的技术小站个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
小嗷犬
·
2023-12-17 08:41
Python
#
数据分析及可视化
机器学习
python
scikit-learn
机器学习
基金初级训练营第39期:
学习历程
感想
初识长投是今年5月,参加一个思维导图课程学习,群里学员谈到理财,一位热心学姐给我推荐了长投14天的小白训练营。满怀期待的报名了小白训练营,开课之前推荐了读物《小狗钱钱》,深刻认识到理财要够早。小白训练营系统的介绍了关于基金,股票,以及保险的知识框架和对于普通工薪阶层投资建议。训练营结束后我开始对以前和现在的生活进行了深入的思考,以前对于钱的认识太少,只知花钱,对家里收支情况一无所知,更没有记账的习
果果爱妈咪
·
2023-12-17 03:06
2023-03-28
1、首先我先说一下我进入心理学
学习历程
吧:(1)、由于2001-2003年我曾从事过教育工作,一是取得过好的成绩,外加对孩子还挺喜欢的,所以一直想回归到教育工作中。
娜仁心语
·
2023-12-17 00:40
《天才与算法》02 AI的算法逻辑
AI经历了跟我们人类一样的
学习历程
。首先是知识的大量输入,然后是在实战中不断分析改进算法,实现自我提升。
刘小麦同学
·
2023-12-16 18:03
视觉SLAM
学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github
目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com,验证邮箱就可以注册,国内也许网速较慢,可以等待或者“想想办法”,一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装,安装过程基本上都点击next,习惯上建立桌面快捷方式,然后桌
隔壁老王的学习日志
·
2023-12-16 12:56
SLAM
学习
学习
ubuntu
c++
github
git
ORB-SLAM3中的地图管理与编程
ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的
视觉SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)系统,可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码
·
2023-12-16 12:45
编程
【STM32入门】2.1按键点灯
本次主要记载按键点灯的
学习历程
。1.安装硬件两个LED灯接在A1和A2口,接哪个都行,最后其实都是GPIO的操作;两个开关接在B1和B11。
铁道孤影
·
2023-12-16 02:22
STM32入门
stm32
嵌入式硬件
单片机
lidar slam vs visual slam
lidar对结构敏感,结构缺失(structure-scarce)的场景lidar不行,例如隧道,而
视觉SLAM
对特征敏感,特征缺失(poortextures)的场景视觉不行。
wenningshine
·
2023-12-15 22:50
bowen的坚决不断更专栏
自动驾驶
共勉-所有努力中的人
回首自己的
学习历程
,也确实参考了许多他人的观点和看法,以及博客。所以我也要
热爱生活的舒舒
·
2023-12-15 16:02
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础
专栏系列文章如下:【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
·
2023-12-14 23:54
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
矩阵
线性代数
机器人
octovis加载八叉树地图出现段错误
《
视觉SLAM
十四讲》ch12八叉树地图八叉树地图生成都没有什么问题,结果octovis加载地图出现问题,怀疑是Qt的问题,依赖包可能安装有问题。
小灰灰Coding
·
2023-12-14 20:10
图像识别
计算机视觉
机器学习
机器学习 sklearn 中的超参数搜索方法
✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的
学习历程
。个人主页:小嗷犬的个人主页个人网站:小嗷犬的技术小站个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
小嗷犬
·
2023-12-14 15:31
Python
机器学习
机器学习
sklearn
人工智能
深度学习编译发展概述
最近在基于深度学习编译器做一些开发,这里记录一下
学习历程
首先讲述一下我们最常接触到的训练框架,其中已经内含了深度学习编译器,而深度学习编译系统则包括深度学习框架与其它工具,提供全面的深度学习解决方案。
Amstroy
·
2023-12-14 14:00
深度学习
人工智能
C6678定时器中断学习180614
第一次写博客,希望能够在两年内记录一下自己的
学习历程
。目前刚开始接触DSP,所以在学习DSP上会对多写点,如果有不对的地方希望大家能够不吝赐教!
qq_34735637
·
2023-12-07 00:46
CCS6678学习
CCS
生活需要仪式感
脑洞大开,突然冒了一句“生活需要仪式感”,小组成员每天早上到班的第一次会晤,要互相打气,鼓励,一起充满信心的合作共赢,拉开今天
学习历程
的帷幕,中午要积极落实各科的那一个知识点,晚上,小组要总结今天的得与失
恩惠有嘉
·
2023-12-06 05:30
特征点 -- 《
视觉SLAM
十四讲 从理论到实践(第2版)》
什么是特征点?特征点就是图像中一些特别的地方,例如图像中的角点,在不同图像之间的辨识度更强,一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点,确定它们的对应关系。OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法:OpenCV之特征检测-知乎
笨小古
·
2023-12-05 00:30
SLAM学习
SLAM
《
视觉SLAM
十四讲 从理论到实践(第2版)》
书中代码:GitHub-gaoxiang12/slambook2:edition2oftheslambook书籍PDF:关注【LearnfromZero】回复【SLAM142】即可领取
笨小古
·
2023-12-05 00:30
SLAM学习
SLAM
Java集合面试题&知识点总结(下篇)
这一过程,不仅是对我个人
学习历程
的回顾和总结,更是希望能够为各位提供一份参考。因此得到了很多读者的正面反馈。
栗筝i
·
2023-12-04 17:32
面试题
Java面试题
Java知识点
Java集合面试题
【剽悍牛人进化营求学模块】聚焦设计,讲我所做
回顾盲目的
学习历程
自从2016年初就进入焦躁期,总觉得自己进入一种瓶颈,设计水平不上不下,又感觉到有玻璃顶,有一种无力感。
富有宝妈
·
2023-12-04 11:08
SLAM前端 - 直接法
参考:高翔——《
视觉SLAM
十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《
视觉SLAM
十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录:1光流法2直接法3特征点法vs直接法1光流法分为:(1)稀疏光流:Lucas-Kanade
aaa小菜鸡
·
2023-12-03 21:29
[JavaEE]线程的状态与安全
专栏简介:JavaEE从入门到进阶题目来源:leetcode,牛客,剑指offer.创作目标:记录学习JavaEE
学习历程
希望在提升自己的同时,帮助他人,,与大家一起共同进步,互相成长.学历代表过去,能力代表现在
Node_Hao
·
2023-12-03 19:39
JavaEE
多线程
SLAMBOOK2踩坑记之:plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误
今天动手运行了高翔《
视觉SLAM
十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分,前面的部分非常顺利,但是到了3.7节可视化演示的部分,出现了非常棘手的问题,大约画了3个小时的时间才解决。
梧桐雪
·
2023-12-03 14:13
SLAM
IDP-L13控制过程-学习心得
这是属于我的individualdevelopmentplan
学习历程
。我会尽一切努力,让每一天都比前一天有收获。拥有“掌控感”是一件十分美妙的事情,否则为什么那么多人都想要成为帝王?
是胖鼠啊
·
2023-12-03 13:59
2020-07-07今日高考
细数我高考后的
学习历程
,真是一部自强不息的励志剧。(此处没有不好意思,还真是感动了自
趣玩趣生活
·
2023-12-03 03:59
借助opencv对图片的操作
该代码源于《
视觉SLAM
十四讲》imagebasic.cpp(几何模块)主要是熟悉对图片读取、显示、按像素遍历、复制等操作该页代码用于日后查找方便(添加了部分笔记)#include#includeusingnamespacestd
F-study
·
2023-12-02 17:32
C++11
代码
SLAM优秀开源工程最全汇总
https://github.com/cartographer-project/cartographer2、Openvslam一个通用的
视觉SLAM
框架。
蜗牛也疯狂_6104
·
2023-12-01 15:45
手撕
视觉slam
14讲 ch13 代码 总结
运行效果(Kitti00)4倍速一、代码GitHub-tzy0228/Easy-VO-SLAM:VSLAM-CH13工程代码注释版本二、编译过程踩坑
视觉SLAM
十四讲第二版ch13编译及运行问题_全日制一起混的博客
全日制一起混
·
2023-11-30 22:46
手撕VO篇
视觉slam十四讲
SLAM
c++
计算机视觉
ubuntu
2020.10.24线上分享会成长梳理分享
总结我的
学习历程
,我从开始的对孩子没有方法,只有爱,到走上学习之路。我学习了很多东西,开心妈妈,博瑞智,宜晓青春家长实训,幸福密码学院。我总结历程,1,学习了符号,想去改变爱人。
e8ffca06b92e
·
2023-11-30 13:34
前后台分离的情况下使用SpringSecurity实现登录以及鉴权
简介本文主要记录自己的
学习历程
。
免贵姓老名公.
·
2023-11-30 08:46
前后台分离
java
spring
boot
postman
maven
intellij-idea
做好三方面,带你快速读完一本书
这种对整篇文章“通读”的方法,在我们的
学习历程
中已经是根深蒂固了,总以为阅读方法就只有这一种。
小仪lam
·
2023-11-29 12:02
艰难的英语
学习历程
05老师看上我了
所有作品,本人原创,未经允许,不得转载或抄袭,违者必究!在邻县小镇读高二,我的人生迎来了又一次高峰。图片发自App即将参加高考的前3个月,我在一次考试中,英语取得了好成绩,让英语老师刮目相看。进入高二,我们的英语老师换了,新老师矮矮的,有点胖,上课时态度端正,讲得非常详细。但我有一节课听着听着,开了小差,画了一幅画,把英语老师当作模特。这段时间,英语老师只顾自己讲课,根本没有注意我们同学的学习状态
春暖花开cws
·
2023-11-28 21:05
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角
专栏系列文章如下:【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
·
2023-11-27 13:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
机器人
SLAM
矩阵
线性代数
编程精华资源(ITeye优秀专栏)大汇总
博客是记录
学习历程
、分享经验的最佳平台,多年以来,各路技术大牛在ITeye网站上产生了大量优质的技术文章,并将系列文章集结成专栏,以便读者能够更便捷、更系统地浏览学习,这些可称之为“编程精华资源”。
xiaomin_____
·
2023-11-27 05:05
编程精华资源
博客是记录
学习历程
、分享经验的最佳平台,多年以来,各路技术大牛在ITeye网站上产生了大量优质的技术文章,并将系列文章集结成专栏,以便读者能够更便捷、更系统地浏览学习,这些可称之为“编程精华资源”。
pingdouble
·
2023-11-27 05:03
编程精华资源
编程精华资源
【备份】编程精华资源(ITeye优秀专栏)大汇总
博客是记录
学习历程
、分享经验的最佳平台,多年以来,各路技术大牛在ITeye网站上产生了大量优质的技术文章,并将系列文章集结成专栏,以便读者能够更便捷、更系统地浏览学习,这些可称之为“编程精华资源”。
hebeind100
·
2023-11-27 05:33
如何编写一个最简单的嵌入式操作系统(1)简单任务调度
一直想做嵌入式底层开发,但以前没有接触过这方面的知识,现在一边学习一边写博客,与大家分享一下自己的
学习历程
。一直认为能够自己编写一个操作系统,才是真正的学会了操作系统的知识。
风鱼的歌
·
2023-11-27 04:01
嵌入式操作系统
单片机
C语言
嵌入式操作系统
任务调度
单片机
c语言
【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统(上)
目录1Abstract2RelatedWork2.1单一智能体
视觉SLAM
(Single-agentVisualSLAM)2.2协同
视觉SLAM
(CollaborativeVisualSLAM)2.3神经隐式表示
LeapMay
·
2023-11-26 14:42
NeRF系列论文解读与代码详解
NeRF-SLAM
slam
机器学习
人工智能
深度学习
kubernetes(k8s)介绍
记录自己的
学习历程
应用部署方式演变在部署应用程序的方式上,主要经历了三个时代:传统部署:互联网早期,会直接将应用程序部署在物理机上优点:简单,不需要其它技术的参与缺点:不能为应用程序定义资源使用边界,很难合理地分配计算资源
悲伤冰红茶
·
2023-11-26 07:51
kubernetes
容器
云原生
OpenCV简介及安装
前言因为最近想做图像处理、人脸检测/识别之类的相关开发,所以就开始补OpenCV的相关知识,便开个专栏用于记录
学习历程
和在学习过程中遇到的一些值得注意的重点和坑。
Risehuxyc
·
2023-11-26 05:16
#
opencv
#
C/C++
#
Python
opencv
人工智能
计算机视觉
《
视觉slam
十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法
在看完《
视觉slam
十四讲》第四章李群和李代数后,准备调试相应的代码,但是出现了各种各样的问题,但最后还是万幸,成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。
sticker_阮
·
2023-11-24 12:44
slam
c++
ubuntu
c++
linux
学习方法
经验分享
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第十三讲 实践:主要源码注释
对于整个工程的分析可以参考上一篇博客https://blog.csdn.net/weixin_61294345/article/details/121679881这里就分享一下两个重要的源码注释:1.frontend.cpp////Createdbygaoxiangon19-5-2.//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138
·
2023-11-24 12:14
视觉SLAM十四讲学习笔记
计算机视觉
slam
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化(2)
这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法,但由于版本变化,个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法,其他的库之后有时间统一整理一下。(1)Ceres安装下载源码,下载地址:https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项:sudoapt-getinstall
晒月光12138
·
2023-11-24 11:44
视觉SLAM十四讲学习笔记
机器学习
slam
视觉SLAM
十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇
文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37
·
2023-11-24 11:41
37のSLAM学习
自动驾驶
SLAM
EIgen
刚体运动
视觉SLAM
十四讲学习笔记——库的安装
本文仅作为个人学习笔记,记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试(海龟例程)四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.
云梦泽没有东边和西边
·
2023-11-24 11:10
视觉SLAM十四讲理论+实践
计算机视觉
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库
专栏系列文章如下:【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍
视觉SLAM
的基本问题之一
趴抖
·
2023-11-24 11:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
机器人
矩阵
线性代数
《
视觉SLAM
十四讲》-- 后端 2
文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构由于计算机算力的限制,我们必须控制BA的规模,一种简单的思路是仅保留离当前时刻最近的NNN个关键帧,去掉时间上更早的关键帧。于是,BA被固定在一个时间窗口内,离开这个窗口的即被抛弃,称为滑动
算法导航
·
2023-11-24 11:44
视觉SLAM十四讲
算法
《
视觉SLAM
十四讲》-- 回环检测
文章目录10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义10.1.2回环检测的方法10.1.3准确率和召回率10.2词袋模型10.3字典10.3.1字典的结构10.3.2实践:创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践:相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值,后端负责数据的优化。但是如果像视觉
算法导航
·
2023-11-24 11:44
视觉SLAM十四讲
算法
《
视觉SLAM
十四讲》-- 建图
11建图11.1概述(1)地图的几类用处:定位:导航:机器人在地图中进行路径规划;避障重建交互:人与地图之间的互动(2)几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉(1)稠密重建中,我们需要知道每个像素(或大部分像素)的距离,对此有以下几种方案:使用单目相机,估计相机运动,并且三角化计算像素的距离;使用双目相机,利用左右目的视差计算像素的距离;使用RGB-D相机直接获取
算法导航
·
2023-11-24 11:44
视觉SLAM十四讲
SLAM
算法
计算机视觉
在路上
我突然有些愣神,对哦,毕业了,从10月10号偶然关注了长投学堂一直到今天,我的投资理财小白营
学习历程
结束了,回想起这段时间的快乐时光,我忽然有些热泪盈眶。
小红帽爱吃大尾巴狼
·
2023-11-24 06:16
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