计算机控制舵机第12页

ROS基础（11）——机器人建模之运动控制ArbotiX

一款控制电机、舵机的硬件控制板提供了相应的ROS功能包提供了一个差速控制器，通过接收速度控制指令，更新机器人的里程计状态2、安装cd~/try_ws/srcgitclonehttps://github.com

小白乔学技术·2023-02-05 13:23

003_旭日X3派初探：利用无线串口通信控制舵机

目录1.问题提出2.设计方案3.控制编程4.运行效果5.思考总结6.参考文献在设计机器人结构时，我们常常会用到舵机，本次实验我准备用旭日x3派控制一台舵机，为了方便读者了解实验的设计意图，下面先提出几个基本问题以供讨论

Liu_Qingli·2023-02-05 13:19

基于python的jetson通过arduino控制2自由度舵机转动

控制流图如下图所示：arduino代码见下：#include#defineI2C_ADDR0x2D#definenumOfValRec2//值的数量#definedigitsPerValRec3//值的位数，例如255，007intvalsRec[numOfValRec];//接受数组intstringLength=numOfValRec*digitsPerValRec+1;//数组长度，+1式$

小慧1024·2023-02-05 10:48

计算机控制实验PID数字控制器设计,实验二数字PID控制器的设计

《实验二数字PID控制器的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验二数字PID控制器的设计(13页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验二数字PID控制器的设计直流闭环调速实验一、实验目的：1.理解晶闸管直流单闭环调速系统的数学模型和工作原理；2.掌握PID控制器参数对控制系统性能的影响；3.能够运用MATLAB/Simulink软件对控制系统进行正确建模并对模块进行正确的参数设置；4.掌握

weixin_39636411·2023-02-04 18:35

Robot 系统

二、系统构建执行结构机器人底盘、电机、舵机等动力部分

慢慢_user·2023-02-04 17:45

快速学习Stm32舵机控制板控制一个舵机运动

PWM是什么？PWM，英文名PulseWidthModulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.使用pwmj就要用到定时器STM32的定时器除了TI

闰土小蒋·2023-02-04 09:45

无人船控制系统设计

有一些基本的控制电机舵机等的引用自己加入引用了三个串口分别控制了GPSIMUZigBee三个模块的测量还在继续改

qq_39115893·2023-02-03 00:55

指纹锁—AS608指纹模块

目录一、工程内容二、AS608指纹模块使用1.AS608与USB转TTL模块的接线2.上位机配置3.AS608与STC12C60A通讯三、驱动MG995（180度舵机）1.MG995舵机数据手册2.舵机驱动

待在图书馆的毛毛虫·2023-02-01 15:11

基于ArduinoUNO的LD3320语音识别+SYN6288语音合成的智能分类垃圾桶

文章目录写在前面器件连接部分代码运行结果小结写在前面接上一篇文章，这次是集合了语音识别+语音合成（就是语音播报实现一种反馈）+SG90舵机实现垃圾桶的开与闭，给出上篇文章链接，如果对LD3320语音识别还有问题的朋友可以看看

BobCCCC·2023-02-01 15:40

LD3320语音识别模块+Arduino UNO 开发板（控制LED灯和SG90舵机）

可以选择LED灯或者是SG90舵机（180度），舵

原有理·2023-02-01 15:40

K210视觉机械臂发送坐标值（与下位机通信)

K210视觉机械臂的设想：K210摄像头是固定的，要夹取的物品也是静止不动的C51端利用最小单片机系统，控制舵机，一个机械臂由多个舵机("手臂关节")组成

良辰353·2023-02-01 13:32

[教程]arduino交互设计作品2019——害羞的郁金香

硬件材料1*ArduinoNanoR31*SG90舵机1*TTP223触摸模块1*1毫米黄铜线1*2毫米黄铜管1*0.3mm绝缘铜线7*WS28125050LED灯30*白色贴片1206LED故事永恒的花朵

ArduinoGeek·2023-01-31 16:24

jetson nano使用PCA9685驱动舵机

1.导入smbus模块：sudoapt-getinstallpython-smbus2.导入i2c库：sudoapt-getinstalli2c-tools3.导入adafruit库：sudopip3installadafruit-circuitpython-lis3dhsudopip3installadafruit-circuitpython-motorpip3installadafruit-c

51小趴菜·2023-01-31 14:39

JAVA DAY1java基础

java基础java安装：jdk8没有中文没有空格搭建Java开发环境--安装Jdk1.安装Jdk--jdk包含jre安装jdk不用安装jre2.配置环境变量---在任何文件夹下都能运行Java和javac计算机控制面板高级属性

keeeeeenon·2023-01-30 22:12

ROS机器 (四) : arbotix控制器控制小车运动

一、简介arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并提供了ROS功能包。他可以驱动真实的arbotix控制板，也可以在rviz中仿真。

人生不过一闭一睁·2023-01-30 22:50

计算机控制技术在自动驾驶应用分析,计算机视觉在自动驾驶中的应用探讨

陈文博摘要：在自动驾驶的感知系统中，图像传感器能够获取物体的类型、颜色等信息，相比其它传感器，信息更加丰富，但信息提取的难度较大。计算机视觉技术的出现为从图像数据里提取关键信息提供了基础。本文介绍了计算机视觉的概念和原理，阐述了其在自动驾驶中的应用现状，讨论了其当前面临的技术、传感器以及安全挑战，并给出针对性建议。关键词：计算机视觉;自动驾驶;感知中图分类号：TP391.41文献标识码：A文章编号

weixin_39725885·2023-01-30 11:43

第九次课：招财猫

1单词单词意思polarity极性symmetric不对称的diode二极管anodecathode2舵机的原理二极管舵机参数舵机的结构分类直流电机步进电机伺服电机接线红线接正棕线GND橙线信号舵机测试

李子硕125597·2023-01-29 23:21

智能车循迹避障磁铁检测比赛

目录比赛要求小初基本任务：高中基本任务：任务分析器材分析疑问知识讲解电机舵机舵机中值的调整调试电磁传感器小车测试：归一化滤波PD控制舵机PID控制电机超声波检测障碍物超声波发车和按键发车左右灯，鸣笛干簧管检测磁铁自动停车程序测试滤波后的电磁循迹

奋斗的Brandon·2023-01-29 09:07

【项目总结】stm32红外循迹蓝牙超声波小车

TB6612->GS90->PWM输入捕获->SR04I2C->OLEDADC->ADC采集电压C8T6主控12-5v稳压模块TB6612电机驱动SR04超声波TCRT5000红外HC-05蓝牙模块GS-90舵机直流无刷电机

马大哈23·2023-01-29 09:35

基于HAL库的32智能小车（一）

小车MCU主控部分使用STM32F401芯片的最小系统板，搭配SG90舵机、HC-SR04超声波模块、TCRT5000红外反射传感器模块、HC-05蓝牙模块、TB6612FNG电机驱动模块、降压模块、OLED

沉默的道路·2023-01-29 09:03

【STM32】自制计算器自动生成定时器中断的预分频器值、重装载值、比较值

因为最近调舵机，要反复计算比较值，自己数学太差记性又不好，就用Qt自制了一个计算器去生成这些值，可以做到只要给出要求，可以无脑复制的程度。

Z_0_0·2023-01-29 00:31

【经验】Arduino+舵机（连续转动与非连续转动、用库与不用库）经验总结

【经验】Arduino+舵机（连续转动与非连续转动、用库与不用库）经验总结提示：本文主要讲经验，基础知识会稍有涉及，更深入的基础知识文末已经整理出了链接，大家可以自行研读。

Z_0_0·2023-01-29 00:00

【十七届恩智浦智能车】平衡单车——控制篇（串级）

【十七届恩智浦智能车】有刷平衡单车——控制篇（串级）写在前面有刷平衡单车全控制单车平衡稳定陀螺仪姿态解算增量式PID和位置式PID电机串级调试==角速度环====角度环====速度环==调试方法舵机环—

粽子纵·2023-01-28 09:22

使用ESP32+舵机+萤石摄像头制作一个远程逗猫棒

准备的工具：1.ArduinoIDE：https://www.arduino.cc（下载安装）2.一台云主机（包含域名）3.一个萤石云摄像头（一定要萤石云的）4.ESP32开发板5.S3003舵机6.杜邦线若干

小渣渣哟·2023-01-28 01:58

是摆烂第一名呀·2023-01-22 10:09

工程文件参考——STM32F4+HAL+USART2+幻尔LSC舵机控制板

文章目录代码实现bool.hLobotServoController.hLobotServoController.c#前言本文主要提供F4系列芯片针对幻尔LSC舵机控制板的通讯库，供各位参考主要思路为替换原通讯函数为

某先森不吃鱼·2023-01-19 17:56

自制舵机（伺服电机）控制系统的一点感想

自制舵机（伺服电机）控制系统的一点感想前言舵机简介舵机系统设计前言大一到大二的暑假里，刚学了51单片机一些比较基础的操作，而自己又一直很不满市面上出售舵机的造型一类的问题，从那时萌生了想自己设计一个舵机系统的想法

某先森不吃鱼·2023-01-19 17:55

课设舵机狗总结文——Solidworks舵机狗结构设计

课设舵机狗总结文系列文章目录这里罗列了系列文章链接总述课设舵机狗总结文——总集篇机械部分课设舵机狗总结文——Solidworks舵机狗机械结构设计方案F4控制部分课设舵机狗总结文——CubeMX+STM32F4

某先森不吃鱼·2023-01-19 17:55

openmv识别红色物体并返回坐标给stm32单片机，通过pid控制舵机云台

本人搜索了有关于舵机云台pid控制的代码，但是都没有搜到想要的结果，现在自己写出来了代码，所以就将自己写的代码分享出来，和大家一起学习进步。

ikgf·2023-01-19 08:03

OPENMV羽毛球识别

OPENMV从入门到放弃开始前，舵机零角度设置与小车正前方方向一致。开始时，舵机来回左右转动，摄像头检测是否识别到羽毛球，识别到就将舵机偏转角度通过串口发送给STM32控制小车前行捡球。

qasxc78563·2023-01-19 08:02

迷你四足机器人制作_从0到1

前言本文基于STM32F103C8T6作为主控，实现单腿二自由度的舵机驱动小四足；详细介绍了从简单原理到硬件组成到代码实现各个部分。

DDHEJKS·2023-01-15 23:15

【meArm机械臂】第二篇·Arduino控制程序

系列文章目录【meArm机械臂】第一篇·结构设计及搭建【meArm机械臂】第二篇·Arduino控制程序文章目录系列文章目录前言一、测试程序1.单个电机测试程序2.四舵机控制测试程序3.极限位置测量二、

K.Fire好好睡觉·2023-01-15 21:08

matlab图像处理初步,一MATLAB数字图像处理初步.doc

一MATLAB数字图像处理初步专业课程实验指导书(数字图像处理、遥感技术与应用)(探测与识别技术、计算机控制技术)探测与信息工程系景文博冷雪郑文波韩文波杨进华数字图像处理实验指导书主编：景文博杨进华目录实验一

君佳·2023-01-14 08:33

概率机器人阅读笔记

第一章绪论机器人学是一门通过计算机控制设备来感知和操纵物理世界的科学，脱离开结构化的工作环境，客观世界中存在着大量的不确定性：机器人环境的不可预测传感器感知信息的局限性执行机构的不确定性机器人软件中抽象模型的误差

Massif_Li·2023-01-11 13:22

认识一下小龟机器人主控板

简要小龟机器人主控板采用乐鑫ESP32处理器，总共有23组可控制管脚，所以最多支持23个舵机、4个电机、10根可输入输出编程管脚、23根管脚全部支持输出控制。

小龟机器人·2023-01-10 15:41

毕业设计——基于STM32的智能家具系统(语音识别控制、步进电机、舵机)

tk=MrPE2ToToDL第三个套餐舵机ht

霄耀在努力·2023-01-10 08:06

智能车入门——跑车前的零碎知识＜新手从零做车＞

17届技术报告|杭电四轮电磁一队_卓晴的博客-CSDN博客建议多看一下一些强校的技术报告调整舵机中值装舵机舵盘时，要保证车能够左右打死，装好舵机后，要调整舵机中值，也就是占空比为何值时车走直线有了按键调参

_lucky_R·2023-01-08 11:01

入门智能车 | 带你认识PID闭环控制 - 增量式PID实现电机速度闭环

我们在入门智能车第二篇章转动舵机中简单提到过闭环控制，今天我们要动手来实现电机的闭环控制，使得电机能够按照我们的

吉平. 「集」·2023-01-08 11:53

PID智能小车快速入门（一）

当走偏了由眼睛观测得出当前位置和直线的偏差，由人脑根据偏差调整脚步回归直线的过程就是一个负反馈调节的过程，而PID控制器就是得到偏差，然后通过PID算法，将输出作用于被控对象上，使其达到并在给定值附近稳定，如水温的恒温控制，电机转速控制，舵机打角控制

临山城·2023-01-08 11:52

用LU_ASR语音控制板和Arduinonano做一个桌面老婆(1)

前段时间在淘宝逛时看到这块语音控制板子（鹿小班）引起了我的兴趣，据介绍这块离线语音控制板可以自己编辑200条词条，实现控制继电器、舵机、LED等功能，关键是它小巧、价格便宜啊，光板25块，加喇叭一共是30

水田长稻米·2023-01-08 10:52

【关于eps8266自动重启 Soft WDT reset】

2.2delayMicroseconds函数触发3.解决问题3.1解决长时间没有喂狗3.2解决`delayMicroseconds`函数触发3.3设置定义域4.小结1.前言最近使用esp8266进行远程遥控时,但是在驱动舵机

2345VOR·2023-01-07 11:06

机器人操作系统ROS（8）arbotix控制器控制小车运动

说明arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并提供了ROS功能包。他可以驱动真实的arbotix控制板，也可以在rviz中仿真。简单的说，arbotix节点接受/cmd_v

小钊_·2023-01-06 22:02

报错解决 | Arduino nano v3.0(atmega328p)烧录失败

烧录程序控制舵机报错：avrdude:stk500_recv():programmerisnotrespondingavrdude:stk500_getsync()attempt1of10:notinsync

uuyymilkyl·2023-01-06 14:21

基于C51语音控制小车

目录前期准备：SU-03T电机模块循迹小车原理跟随小车/壁障小车超声波测距SG90舵机开发舵机基本介绍项目前期准备：SU-03T网盘资料https://pan.baidu.com/s/1dXQSla_8D5O3D7UCsHZ0Dw

小陈陈丶·2023-01-06 13:21

【51单片机】LD3320A语音识别控制设计

对应指令可控制舵机和LED的开关。二、硬件资源1.

Hai小易·2023-01-06 13:47

Python基于树莓派的垃圾分类识别代码，含垃圾分类数据集和tf代码，使用神经网络进行图像识别处理

Python基于树莓派的垃圾分类识别代码，含垃圾分类数据集和tf代码，使用神经网络进行图像识别处理完整代码下载地址：Python基于树莓派的垃圾分类识别代码材料清单树莓派1个pca968516路舵机驱动板

Python代码大全·2023-01-06 11:29

STC32G 三电感电磁循迹小车

文章目录前言准备工作增量式以及位置式PID电机闭环电磁采样舵机闭环合并效果前言准备18届的负压电磁，趁现在考试延期赶紧把车子给调了。

今天美美吃饭啦·2023-01-06 11:18

一种基于人脸追踪和特征分析的疲劳驾驶预警平台

不足之处效果演示程序源码算法篇基于AdaBoost级联分类器的人脸/眼睛位置检测算法基于特征脸识别器(EigenFaceRecognizer)的驾驶人身份识别算法基于坐标转换的头部姿态估计算法基于PID算法的舵机云台控制硬件篇原型平台简介整体描述本文为

地瓜你个大番薯·2023-01-06 09:44

【STM 32】新手的爱恨情仇之引脚重映射

这是因为每一个品牌自己设计的开发板的复用引脚都不同，臂如我们想用PWM控制舵机，假设我们会用到定时器2的第1个输出引脚TIM2_CH1_ETR，一个开发板的舵机模块的输出引脚在PA0，另一个

史迪幼仔·2023-01-05 20:31

stm32学习-----正点原子精英板驱动舵机

一，SG90舵机的基本参数外形尺寸：23×12.2×27mm输入电压：4.2v-6v工作温度：0-55℃舵机有三条线：信号线（黄线）红线（电源线VCC）棕色（底线GND）(记得还要有公对母的杜邦线和精英板进行连接

句号388·2023-01-04 15:08

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