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误差
纯跟踪横向控制和算法仿真实现
他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置,在参考路径上寻找一个预瞄点,假设车辆可按照一定转弯半径下行驶到该目标点,然后根据车辆当前位置到预瞄点距离、转弯半径和预瞄点与车头朝向夹角的几何关系来计算车辆的前轮转角,即控制车辆的横向跟踪
误差
艰默
·
2024-01-15 09:46
自动驾驶-控制
算法
纯跟踪
横向控制
Pure
Pursuit
自动驾驶
PID横向控制和仿真实现
PID控制器是一种线性控制器,它将设定值与实际值进行比较,根据
误差
的大小,控制器会相应地调整系统的比例、积分和微分系数,以减小
误差
。PID控制器的基本公式为:u(t)=Kp∗e(t)+Ki∗∫0te
艰默
·
2024-01-15 09:10
自动驾驶-控制
pid
自动驾驶-控制
控制
汽车
excel统计分析——LSD多重比较
LSD法实质上是承租数据的t检验,只是使用了
误差
均方计算标准误,即对所有平均数的方法进行了合并。用表示达到显著差异的平均数的最小差数,则:其中,为标准误,(
maizeman126
·
2024-01-15 09:18
excel
数据分析
多重比较
【数值分析】数值微分
1.基于Taylor公式的数值微分公式f′(x)≈f(x+h)−f(x)h , 截断
误差
−f′′(ξ)2hf'(x)\approx\frac{f(x+h)-f(x)}{h}\,\,,\,\,截断
误差
你哥同学
·
2024-01-15 08:08
数值分析
matlab
数值微分
【RT-DETR改进涨点】为什么YOLO版本的RT-DETR训练模型不收敛的问题
其中提到的多个版本ResNet18、ResNet34、ResNet50、ResNet101为本人根据RT-DETR官方版本1:1移植过来的,参数量基本保持一致(
误差
很小很小),不同于ultralytics
Snu77
·
2024-01-15 07:37
RT-DETR有效改进专栏
人工智能
YOLO
深度学习
python
pytorch
计算机视觉
RT-DETR
第4章 一元线性回归
一、线性回归模型一元线性回归模型总体回归函数,截距,斜率,
误差
项二、线性回归模型的系数估计普通最小二乘(ordinaryleastsquares,OLS)估计量参数估计量预测值参数三、拟合优度回归(regression
流焱之舞
·
2024-01-15 06:23
Marin说PCB之电源完整性之直流压降仿真CST--02
上回书说到了电源直流压降仿真的操作步骤了,本编文章小编我继续给大家分析一下如何去看这些仿真报告数据以及我们应该如何去改善那些直流压降不满足
误差
值的情况了。
MARIN_shen
·
2024-01-15 06:43
电源完整性
pcb工艺
硬件工程
深度学习day02 线性模型
深度学习day02线性模型线性模型的三个步骤监督学习过拟合泛化能力平均平方
误差
MSE模型代码:枚举法Visdom实时可视化工具包要会定期存盘(将模型运行崩盘前几天的数据存下来)range函数语法axis
qq_2480543330
·
2024-01-15 04:51
深度学习笔记
深度学习
人工智能
均方
误差
(MSE)与交叉熵(CEE)的区别
mse用于线性回归,适用于预测数值,即回归问题模型;cee用于逻辑回归,适用于预测概率,即分类问题模型
Stefan0
·
2024-01-15 04:00
LS信道估计,MMSE信道估计以及CS信道估计算法的误码率对比仿真
需强调的是信道估计是信道对输入信号影响的一种数学表示,而“好”的信道估计则是使得某种估计
误差
最小化的估计算法。
fpga和matlab
·
2024-01-15 00:54
MATLAB
板块1:通信与信号处理
LS信道估计
MMSE信道估计
CS信道估计
OFDM系统信道估计误码率matlab仿真,对比LS,LMMSE,LR-LMMSE三种信道估计算法
目录1.最小二乘(LS)信道估计算法2.线性最小均方
误差
(LMMSE)信道估计算法3.基于低秩逼近的LMMSE(LR-LMMSE)信道估计算法4.MATLAB程序OFDM,即正交频分复用技术,是多载波调制
fpga和matlab
·
2024-01-15 00:53
部分上传资源仿真展示与分析
MATLAB
板块1:通信与信号处理
matlab
OFDM
LS
LMMSE
LR-LMMSE
目前目标跟踪算法研究202308
StrongSORT、ByteTrack、OC-SORTJDE(one-shot):BoT-SORT、0MutiSORT(多目标跟踪策略)0.1track+detection训练一个网络使它最小化类内
误差
爱吃油淋鸡的莫何
·
2024-01-14 23:21
目标跟踪
算法
人工智能
【电源专题】案例:ADC有两个量程,为什么选小量程而不用大量程?
其主要原因是供应商提供说越往大量程走
误差
值越大,但正常的设计应该是要达到接近满量程(如文章:【电子通识】案例:采用电阻分压式采样电压的设计注意事项)。
阳光宅男@李光熠
·
2024-01-14 17:52
电源专题
经验分享
嵌入式硬件
GSTAE
==尽管可以通过首先使用插补模型估计缺失值然后应用预测模型来解决此问题,但前者可能会破坏关键的潜在特征并进一步导致
误差
累积问题。(一
llddycidy
·
2024-01-14 16:00
时空图预测交通领域
生成对抗网络
深度学习
python
人工智能
MySQL数据类型详解
3.浮点类型1)类型介绍2)数据精度说明3)精度
误差
说明4.定点数类型1)类型介绍2)开发中的经验5.位类型:BIT6.日期与时间类型7.文本字符串类型8.ENUM类型9.SET类型13.小结及选择建议
天道酬勤_smile
·
2024-01-14 15:39
mysql
数据库
工业级高精度电磁流量计解决方案
例如,在食品行业,产品装瓶和装罐的流量精确控制会直接影响利润,因此必须较大程度降低流量测量
误差
;封闭运输中,石油工业中油罐和油罐车之间的原油和成品油交换需要高精度测量等。
不脱发的程序猿
·
2024-01-14 14:09
数学建模.灰色关联分析
其实也可以使用回归分析,方差分析等数理统计,但是他们缺点就是数据小的话
误差
很大,而灰色关联分析就可以很好解决数据小的问题。2.基本思想:灰色关联分析是根据序列曲线几何形状的相似程度来判断其联系是否紧密
丰海洋
·
2024-01-14 12:39
数学建模
数学建模
在检验铸铁平台精度时应注意哪些问题
2.平台的垂直度:使用垂直仪器检查平台的垂直度,确保平台垂直度
误差
在允许范围内。3.平台的平行度:使用测量工具(如平行仪)检查平台两个相对表面之间的平行度,确保平台的平行度
误差
在允许范围内。
河北北重机械
·
2024-01-14 09:03
制造
其他
数学建模.假设检验
一.步骤1.96为作用域,下面是作用域求法在置信度为95%的情况下显然是不成立的,那么我们可以看看在置信度为99%的情况下结果如何呢可以看到在置信度为99%的情况下是94斤是可以被认为偶然的
误差
,但是这个作用域不是很好计算
丰海洋
·
2024-01-14 07:35
数学建模
数学建模
损失函数介绍
目录损失函数平均绝对
误差
均方
误差
交叉熵损失反向传播实战环节损失函数损失函数(LossFunction)是一种用于衡量模型预测值与真实值之间差异的函数。
睡不醒的毛毛虫
·
2024-01-14 02:44
PyTorch深度学习快速入门
pytorch
深度学习
python
神经网络
DALS008-数据探索(Exploratory Data Analysis)01-图表
0812:0:00type:"tags"tags:统计推断categories:生物统计前言图片的最大价值就在于能够强迫我们发现一些我们预料不到的东西——JohnW.Tukey生命科学的研究,由于检测存在的
误差
backup备份
·
2024-01-14 00:01
chrony 时间同步
一.chrony简介chrony的优势:①更快的同步,从而最大程度减少了时间和频率
误差
,对于并非全天24小时运行的虚拟计算机而言非常有用。
小蜜蜂~嗡嗡嗡~
·
2024-01-13 22:05
Linux
linux
服务器
忆阻器芯片STELLAR权重更新算法(清华大学吴华强课题组)
Edgelearningusingafullyintegratedneuro-inspiredmemristorchip.”Science381.6663(2023):1205-1211.STELLAR更新算法原理在权值更新阶段,只需根据输入、输出和
误差
的符号计算权值更新方向
uestc_Venn
·
2024-01-13 18:03
忆阻器
人工智能
学术研究
算法
【目标检测】Anchor-based模型:基于K-means算法获取自制数据集的Anchor(yolo源码)
在Anchor-based目标检测模型中,根据数据集选择合适的Anchor有利于加快模型的收敛速度以及减少模型的边框预测
误差
。
初初初夏_
·
2024-01-13 15:07
目标检测
算法
目标检测
kmeans
YOLO
蒙特卡洛法求积分
问题三:估计的
误差
是多少?问题四:如何从理论上对蒙特卡洛估计做分析?
Phoenix Studio
·
2024-01-13 15:16
统计学
机器学习
数据分析
twitter
svg
卡尔曼滤波:理论与代码
它通过递归地更新估计值,适应系统状态的变化,并考虑测量
误差
,
Persist_Zhang
·
2024-01-13 13:24
传感数据
数据分析
Python
数据分析
数据挖掘
神经网络辨识器的作用,神经网络图像识别技术
,将流量信号转换为压差、位移、力或电压信号,再将其与给定信号比较实现流量反馈调节,达到泵恒流量输出;另一种是采用泄漏电补偿方法,通过检测泵的负载压力、油温等参数由补偿数学模型间接辨识出泵的实际输出流量
误差
ai智能网络
·
2024-01-13 10:22
神经网络
人工智能
深度学习
统计学--基于R(第3版)(基于R应用的统计学丛书)作者:贾俊平 习题答案 第六章
6.1#6.1load('C:/exercise/ch6/exercise6_1.RData')exercise6_1#(1)绘制Q-Q图,检测零件尺寸的绝对
误差
是否服从正态分布par(mfrow=c(
悲伤猪大肠.
·
2024-01-13 08:18
r语言
大数据
2021-11-04 统计学-基于R(第四版)第六章课后习题记录及总结
6.1题目如下(1)代码如下:>example6_1par(mai=c(0.6,0.6,0.2,0.2),cex=0.7,mgp=c(2,1,0))>qqnorm(example6_1$零件
误差
,xlab
椰子鸡米花
·
2024-01-13 08:39
R语言学习
r语言
开发语言
统计学----基于R(第三版)第六章答案(贾俊平)
exercise/ch6/exercise6_1.RData')par(mfrow=c(1,2),cex=0.8,mai=c(0.7,0.7,0.2,0.1))qqnorm(exercise6_1$零件
误差
DDKsolo
·
2024-01-13 08:05
统计学
r语言
prototype
机器学习-线性回归
要求使得所有点到这条线的
误差
最小。误
有语忆语
·
2024-01-13 07:09
大数据之Spark
机器学习
线性回归
人工智能
一元线性回归模型(公式推导+举例应用)
文章目录引言模型表达式均方
误差
和优化目标最小二乘法利用协方差和方差求解kkk和bbb结论实验分析引言一元线性回归是回归分析中简单而重要的一种模型,旨在找到一条直线,以最佳方式拟合输入变量与输出变量之间的关系
Nie同学
·
2024-01-12 23:50
机器学习
线性回归
算法
回归
7-4 jmu-Java-01入门-开根号 --笔记篇
步长=0.0001,epsilon(
误差
)=0.0001循环继续的条件:平方值epsilon###说明与参考数值输出保留6位小数,使用System.out.printf(“%.6f\n”)求平方,参考Math.pow
天真且kk
·
2024-01-12 22:01
Java课PTA习题专栏
java
笔记
开发语言
pta
算法
过拟合和欠拟合
我们更多的关注泛化
误差
。第一个模型过于简单,第二个过于拟合。训练
误差
会随着模型容量增加,训练
误差
开始下降;泛化
误差
会下降,降低到某一个点的时候,开始上升。
你若盛开,清风自来!
·
2024-01-12 21:39
深度学习
机器学习
算法
人工智能
新冠检测辅助平台v1.0.0需求说明书
06createdby黄磊设计宗旨:最小化用户操作/功能实用/简洁至上背景全员核酸,每日一检,检测标本爆发的背景下,检测过程加上软件协助,可以极大的提高检测效率(每以个pcr板可以节省人工10-15分钟)的同时,减少过程
误差
芸香科代表
·
2024-01-12 18:00
java
java
微信
【机器人控制】——自适应抗扰控制(ADRC)
自适应抗扰控制1.PIDPID的控制器输入是
误差
eee,输出是控制量uuu控制的目的是:使输出yyy跟踪上输入rrr优势:→“基于
误差
,消除
误差
”→“原理简单,易于实现”→“充分利用过去、现在和将来的信息
Piccab0o
·
2024-01-12 17:04
机器人
127基于matlab的卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究
基于matlab的卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究,模拟目标真实轨迹z,形成观测数据(真实轨迹位置数据迭加上观测数据),递推估计,计算估计
误差
画出目标轨迹、测量数据、滤波数据曲线;滤波
误差
的均值曲线;
顶呱呱程序
·
2024-01-12 15:29
matlab工程应用
matlab
目标跟踪
开发语言
卡尔曼滤波跟踪
应用仿真
多元线性回归模型(公式推导+举例应用)
文章目录引言模型表达式均方
误差
和优化目标最小二乘法广义线性模型范数XTX\mathbf{X^TX}XTX不是满秩情况下,回归问题的解决方案岭回归套索回归弹性网络回归(ElasticNet)XTX\mathbf
Nie同学
·
2024-01-12 14:00
机器学习
线性回归
算法
回归
BP神经网络(公式推导+举例应用)
文章目录引言M-P神经元模型激活函数多层前馈神经网络
误差
逆传播算法缓解过拟合化结论实验分析引言人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks,ANNs)作为一种模拟生物神经系统的计算模型
Nie同学
·
2024-01-12 14:00
机器学习
神经网络
人工智能
深度学习
抡洋镐
铁路工人的工作是精细的,无论是曲线的正矢,横向的水平、纵长的高低、限界的宽窄、以及轨缝的大小等,都是用毫米衡量的,
误差
就把握在那微小的刻度之间。
清鸿山人
·
2024-01-12 13:21
【数值分析】逼近,正交多项式
逼近由离散点(函数表)给出函数关系通常有两种方法:使用多项式插值使用多项式插值会带来两个问题:1.龙格现象2.数值本身带有
误差
,使用插值条件来确定函数关系不合理三次样条插值三次样条插值克服了龙格现象,但计算量大
你哥同学
·
2024-01-12 11:26
数值分析
线性代数
数值分析
逼近
C#,数值计算,高斯消元法与列主元消元法的源代码及数据动态可视化
本程序的运行效果:1、高斯消元法的动画演示2、高斯列主元消元法的动画演示列主元素消去法是为控制舍入
误差
而提出来的一种算法,列主元素消去法计算基本上能控制舍入
误差
的影响,其基本思想是:在进行第k(k=1,2
深度混淆
·
2024-01-12 11:41
C#算法演义
Algorithm
Recipes
C#数值计算
Numerical
Recipes
c#
算法
高斯消元法
线性代数
机器学习如何改变缺陷检测的格局?
这大大提高了缺陷检测的效率和准确性,减少了人工干预和
误差
。多种缺陷检测:机器学习算法可以对各种缺陷进行检测,例如表面缺陷、裂纹、气泡等。这使得在生产线、制
matlabgoodboy
·
2024-01-12 09:14
机器学习
人工智能
【pytorch】使用pytorch构建线性回归模型-了解计算图和自动梯度
使用pytorch构建线性回归模型线性方程的一般形式衡量线性损失的一般形式-均方
误差
pytorch中计算图的作用和优势在PyTorch中,计算图(ComputationalGraph)是一种用于表示神经网络运算的数据结构
精英的英
·
2024-01-12 08:49
天网计划
pytorch
线性回归
人工智能
ME6211C33M5G-N 输出3.3V 500mA 线性稳压器LDO 参数
ME6211内部包括参考电压源、
误差
放大器、驱动晶体管、电流限制器和相位补偿器。ME6211的电流限制器的折叠电路也可以作为输出电流限制器和的短路保护。输出引脚。
深圳市润泽芯电子有限公司
·
2024-01-12 07:19
线性稳压器LDO
南京微盟
共读:14. 扩充你的武器库:如何精选好的主流指数
(1)抓住这4个关键点:跟踪
误差
较小、交易手续费低、规模大、成立时间较长(2)避免投资范围相似的规模指数:上证50和沪深300指数,投资范围重合度很高,买其中之一即可(3)投资规模指数,也要结合完整的投资策略二
叶一Yy
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2024-01-12 07:57
超详细讲解无迹卡尔曼(UKF)滤波(个人整理结合代码分析)
——针对系统的不确定性:1.不存在完美的数学模型2.系统的扰动不可控、也很难建模3.测量传感器存在
误差
例1:通过系统的状态方程得出的电流值i1,和传感器测得的电流值i2,由于不确定性的存在,两个值都不准确
『蒋小''`花』
·
2024-01-12 06:49
卡尔曼滤波
c语言
c++
1024程序员节
git 中的概念
本文的一些概念都是使用英文为主,这是因为在不同文章里可能会存在一些翻译问题,会导致大家有一些理解
误差
。repository我们更多的将其翻译为「仓库」,我们要使用Git进行版本控制,
dralexsanderl
·
2024-01-12 02:39
git
git
[23-24 秋学期] NNDL-作业2 HBU
对于习题2-1,平方损失函数在机器学习课程中学习过,但是惭愧的讲,在完成这篇博客前我对均方
误差
和平方损失函数的概念还有些混淆。
洛杉矶县牛肉板面
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2024-01-12 00:53
深度学习
人工智能
机器学习
深度学习
【22-23 春学期】AI作业5-深度学习基础
均方
误差
和交叉熵损失函数,哪个适合于分类?哪个适合于回归?为什么?
HBU_David
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2024-01-12 00:23
AI
深度学习
人工智能
python
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