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Linux
误差
V-SLAM综述:四、VINS-MONO(预积分和联合初始化)
如果你现在回答不出来,请好好想一想自己以前学到的知识,关于视觉的这三个量,视觉中观测值是用来计算残差的(也就是
误差
),残差的雅各比矩阵是优化中下降的
循梦渡
·
2024-01-07 16:32
机器学习算法学习-梯度提升树(GBDT)
1.1与Adboost比较回顾下Adaboost,我们是利用前一轮迭代弱学习器的
误差
率来更新训练集的权重,这样一轮轮的迭代下去,Adboost实际
Kiroro
·
2024-01-07 13:50
Adboost算法
1描述AdaBoost算法每次都是使用全部的样本进行训练,每一轮训练结束后,得到一个基学习器,并计算该基学习器在训练样本的预测
误差
率,然后根据这个
误差
率来更新下一轮训练时训练集合样本的权重系数和本轮基学习器的投票权重
歌者文明
·
2024-01-07 11:04
算法
机器学习
深度学习
分段低次插值(C++)
插值三次样条插值测试案例由于实际应用时,高次插值的逼近效果并不好,因此需要将插值区间进行分段,这就是分段低次插值.通过对每两个数据点之间的小区间进行低次多项式插值来避免Runge现象,并且可以有效地控制截断
误差
zsc_118
·
2024-01-07 11:54
c++
算法
python无人驾驶技术系统
横向跟踪
误差
横向跟踪
误差
(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析,如果参考轨迹点在无人车的左边
python无人驾驶 医学芯片
·
2024-01-07 09:22
python机器人
python
自动驾驶
开发语言
2019-06-03绘制带有
误差
线的折线图
小伙伴说要画一个简单的带
误差
线的折线图,graphpad用不了,我琢磨一下,可以用R语言。
森尼啊
·
2024-01-07 09:07
PriSTI: A Conditional Diffusion Framework for Spatiotemporal Imputation
以往的主流模型对缺失值进行自回归填补,存在
误差
累积问题。作为新兴的
西西弗的小蚂蚁
·
2024-01-07 07:34
城市计算
时空轨迹数据
人工智能
扩散模型论文阅读 PriSTI: A Conditional Diffusion Framework for Spatiotemporal Imputation
Abstract0.1逐句翻译0.2I.INTRODUCTION1.1翻译第一段(时空数据补全是常见的问题,有研究价值)第二段(前人研究从历史值当中进行自回归,历史值本身就不要准确,这种方式会自然而然的扩大累积
误差
BuptBf
·
2024-01-07 07:24
论文阅读
深度学习
富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接
例如,由于导航系统的
误差
、人为操作失误等原因,可能导致AMR与障碍物或人员发生碰撞。此外
Fuweizn
·
2024-01-07 06:58
移动机器人
复合机器人
自动化生产线
人工智能
轨迹评估工具使用:evo安装以及学习
核心功能是能够绘制相机的轨迹,或评估估计轨迹与真值的
误差
。支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoCMAV、ROS的bag),同时支持这些数据格式之间进行相互转换。
sugardisk
·
2024-01-07 06:39
学习
计算机视觉
OpenCV 相机校正过程中,calibrateCamera函数projectPoints函数的重投影
误差
的分析
OpenCV校正过程中,calibrateCamera函数的ret和重投影
误差
的分析OpenCV对相机进行校正的过程中,校正返回值retval和重投影
误差
的计算公式表示和分析。
是否龙磊磊真的一无所有
·
2024-01-07 02:29
opencv
图像处理
特征提取
目标检测
相机标定
深度学习
python
opencv
算法
机器学习
机器学习(四) -- 模型评估(3)
机器学习(三)--特征工程(1-2)机器学习(四)--模型评估(1-4)未完待续……目录机器学习(四)--模型评估(1)机器学习(四)--模型评估(2)---系列文章目录前言四、回归模型评估指标1、均方
误差
₫从心
·
2024-01-07 02:15
人工智能
#
机器学习
机器学习
人工智能
人与AI智能的博弈
久而久之就发现其中的
误差
。比如微信运动与其他运动APP计数有差别,又比如快步走和骑行还要看路况好坏如何。如果路况比乡村小道和城镇巷道只是水泥路面,多少有点凸凹不平,骑行的数据就变成步行的数据。
白话不易
·
2024-01-07 00:30
MATLAB - 自适应 MPC(Adaptive MPC)
在实践中,这种预测永远不会精确,而一个关键的调整目标就是使MPC对预测
误差
不敏感。在许多应用中,这种方法足以实现稳健的控制器性能。
kuan_li_lyg
·
2024-01-06 21:37
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
机器人控制
MPC
自适应控制
CNN——GoogLeNet
GoogLeNet(Inception-V1),在ImageNet2014年图像分类竞赛以top-5
误差
6.7%获得冠军(亚军为VGG)。一般来说,提升
搁浅丶.
·
2024-01-06 21:42
机器学习与深度学习
cnn
人工智能
深度学习
excel统计分析——两因素无重复方差分析
参考资料:生物统计学从严格意义上讲,两因素试验都应当设置重复观测值,以便检验交互作用是否真实存在,对试验
误差
有更准确的估计,从而提高检验效率。
maizeman126
·
2024-01-06 17:38
概率论
excel
别人眼中的自己和镜中的自己照片中的自己哪一个更美呢?
前置镜头里自己:手机的自拍镜头基本上是广角镜头,导致前置镜头里的自拍
误差
变大,前置镜头里的你是最不真实的你。在用前置镜头自拍时并且靠近边缘的位置会被拉伸刚,鼻子变大,眼睛变宽,放大面部瑕疵。照片中
柯南柯蓝
·
2024-01-06 17:34
【深度学习】cv领域中各种loss损失介绍
文章目录前言一、均方
误差
二、交叉熵损失三、二元交叉熵损失四、SmoothL1Loss五、IOU系列的loss前言损失函数是度量模型的预测输出与真实标签之间的差异或
误差
,在深度学习算法中起着重要作用。
行走的学习机器
·
2024-01-06 13:21
深度学习
人工智能
计算机视觉
Errors of Reaction1
反应
误差
在你开始学习批判性思维之前,你可能没有想到有这么多陷阱等待着不知情的人。到目前为止,我们已经讨论了七个透视错误,六个程序错误,和六个表达式十九的错误,我们还没有完全完成。
Reiko丶
·
2024-01-06 06:40
2018-09-17
简述机械设计精密机械应满足的条件和设计原则金属材料的机械、物理性质以及常用的金属材料零件联接分为可拆分联接和永久联接光学零件的固紧及方法齿轮传动设计要求、作用、特点、类型、齿数、模数以及齿轮材料的选择轴承与轴系,轴系要求精度特别高
误差
分析与精度减少
误差
的措施结构工艺性
cccf8903a112
·
2024-01-06 00:40
心理学研究方法笔记十三(肖内西版本)
第十三章数据分析与解释(Ⅱ)统计显著性检验与分析(一)虚无假设显著性检验(NHST)●虚无假设检验用来确定一个实验中的组间平均差是否比
误差
变异所引起的差异大。
lht_e060
·
2024-01-05 21:19
政治之说文解字3
一般领导站得高看得远,说的干的大都来自高层部署和会议精神,作为下属不能违悖,即使存在理解和执行
误差
,你也不能直言犯上,或阳奉阴违
白话不易
·
2024-01-05 19:13
【激活函数】GELU 激活函数
1、介绍GELU(GaussianErrorLinearUnits)是一种基于高斯
误差
函数的激活函数,相较于ReLU等激活函数,GELU更加平滑,有助于提高训练过程的收敛速度和性能。
daphne odera�
·
2024-01-05 15:28
深度学习
机器学习
激活函数
深度学习
人工智能
机器学习
神经网络
【损失函数】深度学习回归任务中你必须了解的三种损失函数,绝对
误差
损失(L1 Loss、MAE)均方
误差
损失(L2 Loss、MSE)以及平滑L1损失(Huber Loss)(2024最新整理)
目录一、绝对
误差
损失(L1Loss、MeanAbsoluteError,MAE)二、均方
误差
损失(L2Loss、MeanSquaredError,MSE)三、平滑L1损失(HuberLoss)四、深度分析五
daphne odera�
·
2024-01-05 15:58
损失函数
深度学习
机器学习
深度学习
回归
机器学习
java浮点数double_Java浮点数float,bigdecimal和double精确计算的精度
误差
问题总结
1、float整数计算
误差
案例:会员积分字段采用float类型,导致计算会员积分时,7位整数的数据计算结果出现
误差
。原因:超出float精度范围,无法精确计算。
weixin_39820158
·
2024-01-05 15:45
java浮点数double
Java中浮点数精度
误差
产生原因_浮点数底层存储结构(详细附代码)
文章目录概要问题原理-浮点数表示原理小结浮点数解析代码代码解析,精度
误差
分析结论概要本文为作者在学习阿里的《码处高效》时,对Java(JDK1.8)中浮点数底层的存储结构探究。
瑞486
·
2024-01-05 15:14
java
数据结构
BUCK开关型调整器详解
V1点电位为矩形波,经过LC滤波器后,输出电压,采样电阻R1和R2检测输出电压,并将其输入
误差
放大器EA与参考电压进行比较,被放大的
误差
电压输入到
励磁电感
·
2024-01-05 14:10
硬件工程
嵌入式硬件
线性与低压差(LDO)稳压器详解
一、基本工作原理线性和低压降(LDO)稳压器,如上图所示,它由一个工作在线性区的晶体管与负载串联构成,晶体管相当于一个可变电阻,首先,R1和R2组成的分压网络对输出电压采样,然后电压输入到
误差
放大器同参考电压进行比较
励磁电感
·
2024-01-05 14:10
硬件工程
嵌入式硬件
vos3000外呼系统如何设置双边对账
在实际运营过程中,由于计费精度、网络抖动及费率设置错误可能会造成双方VOS平台计费存在一些
误差
。比如在企业话务中,通话持续时间一般不长,计费时长精度的
误差
可能会因为这种业务的特殊性而被放大。
weixi_kelaile520
·
2024-01-05 13:51
vos3000
wei+kelaile520
服务器
网络协议
人工智能
p2p
百日规息记第70天
785次特殊感觉:今天完成目标了,并且没有一点水分,整整定身4个小时,数呼吸4个小时,呼吸数了785次,平均每分钟3.2次多,中途没有迷糊没有睡着,但有几次走神了,走神的时候呼吸数的有多有少,所以总体的
误差
不是太大
规律呼吸实验室
·
2024-01-05 04:49
回归和分类区别
目标:最小化预测值与真实值之间的差异,通常使用平方损失(均方
误差
MSE)。模型输出的是一个实数,不需要进行类别之间的区分。分类任务(Classification):特点:输出是离散值,通常是类别标签。
Recursions
·
2024-01-05 03:18
回归
分类
数据挖掘
Scikit-Learn线性回归(五)
Scikit-Learn线性回归五:岭回归与Lasso回归1、
误差
与模型复杂度2、正则化3、Scikit-Learn岭(Ridge)回归4、Scikit-LearnLasso回归1、
误差
与模型复杂度在第二篇文章
对许
·
2024-01-05 00:28
#
人工智能与机器学习
#
Python
scikit-learn
线性回归
python
如何调整你的沟通频道
只是有一些
误差
。我低估了哦在我看来人本身的差距,是来自于自我不同
再简单不过了
·
2024-01-05 00:05
【论文阅读】Forecasting at scale
非线性模型2.2线性模型2.3自动变点选择2.4趋势预测的不确定性3、周期项4、节假日事件项5、模型拟合6、分析闭环建模三、预测自动评估1、使用基线预测2、模型预测精度3、模拟历史预测4、识别大的预测
误差
四
qq_38142901
·
2024-01-04 22:00
机器学习算法
时序预测
论文阅读
python数据分析从入门到进阶
文章目录引言1.数据准备2.简单二元分类实现3.模型评估3.1准确率3.2混淆矩阵☘️3.3召回率和精确度3.4ROC曲线4.小结5.从二元分类到多分类6.
误差
分析7.多标签分类Python技术资源分享
只存在于虚拟的King
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2024-01-04 21:40
python
数据分析
开发语言
计算机网络
学习
经验分享
聚类算法详解
其中,损失函数可以定义为各个样本距离所属簇中心点的
误差
平方和:J(c,μ)=∑
alstonlou
·
2024-01-04 17:37
算法
聚类
机器学习
python实现PID温控算法
PID代表比例(Proportional)、积分(Integral)和微分(Derivative)比例(Proportional):比例控制是根据当前
误差
的大小来产生输出的一部分。
天才小C
·
2024-01-04 16:16
算法
pid
python
pid
ResNet论文阅读和简单实现
Introduction由上图可见,在20层和56层的网络上训练的训练
误差
和测试
误差
的变化,可以看到层数加深不一定能带来性能上的提升,甚至更糟了。这就引出了文章的疑问(有些和直觉相
Karen_Yu_
·
2024-01-04 16:08
论文阅读
ETF和ETF联接基金之间的区别
ETF联接基金是指将其绝大部分基金财产投资于跟踪同一标的指数的ETF(简称目标ETF),密切跟踪标的指数表现,追求跟踪偏离度和跟踪
误差
最小化,采用开放式运作方式的基金。ETF基
简萦
·
2024-01-04 14:20
matplotlib科研绘图之折线图、柱状图、散点图、
误差
棒
matplotlib折线图例子1#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2023/12/1910:56#@Author:长沙有肥鱼#@FileName:21.py#@Software:PyCharm#@Blog:https://blog.csdn.net/weixin_53660567?spm=1010.2135.3001.5343#导入Matplotlib库importmatplot
长沙有肥鱼
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2024-01-04 13:31
小工具
python
开发语言
图像识别用什么神经网络,图神经网络可以做什么
尤其是基于
误差
反向传播(ErrorBackPropagation)算法的多层前馈
「已注销」
·
2024-01-04 13:16
神经网络
深度学习
机器学习
图像清晰度评估指标
以下是一些常见的图像清晰度评估指标:均方根
误差
(RootMeanSquareError,RMSE):通过计算原始图像和处理后图像之间的像素差异的均方根来度量图像清晰度。
LittroInno
·
2024-01-04 12:03
算法
人工智能
机器学习在缺陷检测中的突破与实践
这大大提高了缺陷检测的效率和准确性,减少了人工干预和
误差
。高精度识别:传统的缺陷检测方法往往受到光照、角度、遮挡等因素的影响,导致检测精度不高。
matlabgoodboy
·
2024-01-04 12:49
机器学习
人工智能
ELement UI时间控件el-date-picker
误差
8小时解决办法
一、问题描述:在项目中引用了elementui中的date-picker组件,选中的时间跟实际相差八小时,且格式不是自己想要的格式如图输入的是:得到的是二、解决办法①在data里定义变量form:{timestamp:newDate()},②在使用form.timestamp之前要对它做处理this.form.timestamp=this.YymmddFormat(this.form.timest
极端~
·
2024-01-04 09:42
vue学习笔记
ui
vue.js
前端
03定位简介
定位车辆将传感器识别的地标与高经地图对比GNSSRTK三角测量30多个卫星;gps接受器至少4颗测量信号飞行时间;从卫星传播到gps接受器;为降低
误差
,使用RTK,计算
误差
给接收器GPS更新;频率低,10HZ
renhj1001
·
2024-01-04 08:00
#
Apollo学习笔记
笔记
吴恩达机器学习笔记
使用成本函数(即方差
误差
,这里假设是只有房屋大小这
AADGSEGA
·
2024-01-04 08:23
机器学习
浮点数精度问题
.>>>24.2/0.1241.99999999999997>>>24.2*(1/0.1)242.0>>>在计算机中,浮点数运算可能导致精度
误差
,这是由于浮点数的内部
YoungHong1992
·
2024-01-04 08:10
算法
python统计学-单个总体样本容量的确定
单个总体样本容量的确定是指在给定的置信水平和
误差
范围内,确定从总体中抽取的样本数量。样本容量的确定有多种方法,常用的方法有:正态分布法:如果总体服从正态分布,则可以使用正态分布法来确定样本容量。
civilpy
·
2024-01-04 05:39
03_数据分析
python
【损失函数】Quantile Loss 分位数损失
1、介绍QuantileLoss(分位数损失)是用于回归问题的一种损失函数,它允许我们对不同分位数的预测
误差
赋予不同的权重。这对于处理不同置信水平的预测非常有用,例如在风险管理等领域。
daphne odera�
·
2024-01-04 04:42
深度学习
损失函数
机器学习
深度学习
机器学习
回归
国家开放大学形成性考核 统一考试 学习资料参考
A.电感量B.触发器C.电动机D.传感器3.下列属于磁电式传感器非线性
误差
产生原因的是()。A.温度变化对传感器产生的影响B.传感器线圈电流产生的
diandast
·
2024-01-04 02:20
数据库
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