课设

双足机器人课设报告_双足竞步机器人-智能步行者设计-技术报告

第五章步态规划步态是在步行运动过程中，机器人的各个关节在时序和空间上的一种协调关系，通由各关节运动的一组时间轨迹来描述。步态规划的目标是产生期望步态，即产生在某个步行周期中的实现某种步念的各关节运动轨迹(期望运动轨迹)。步态规划是机器人稳定步行的基础，也是双足步行机器人研究中的一项关键技术。要实现和提高机器人的行走性能，必须研究实用而有效的步态规划方法。完整的步态规划包括两方面的内容：姿态的规划和
設計師·Rainbow·2022-10-26 16:04

科研训练第三周：关于《Learn from Syntax: Improving Pair-wise Aspect and Opinion Terms Extraction with Ric》的论文阅读

aspect-opinion抽取的2021相关工作，这周是精读其中一篇然后下周一（也就是明天）汇报，不过好像被推迟到下下周啦，所以我今天才开始读没啥问题叭默默吐槽国庆放假三天但是zn专业一堆实验、大作业外加两门课设要肝前天下午写完
理想国の糕·2022-10-26 16:29

水准网平差

下面这道题（之前平差课设做的）咋算？时间过去了那么久（快两年了），早都不碰了，今天突然要用到。如何平差，容我想想…3,12高程是已知的精确值，每条边的高差也是观测得到的，箭头代表观测顺序。
流浪猪头拯救地球·2022-10-22 10:19

C++期末课设—图书管理系统

期末将至，还有人为不知道如何写课设而头疼吗，这里给大家带来一个最简单基础的课设项目，图书管理系统。
空弦的编程小屋·2022-10-22 10:15

机器学习学习笔记——以波士顿房价问题为例

机器学习分类监督学习回归分类无监督学习聚类一个小例子波士顿房价预测1.导入数据2.绘制散点图3.回归分析4.减小误差最小二乘法后记前言说起入坑机器学习，还是因为在学校一个偶然的机会：那时候在我们教三楼验收数据库课设
the best messi·2022-10-14 07:51

点云深度学习之数据集处理（三）构建自己的点云数据集

希望对那些想快速入手点云深度学习，用来做课设、毕设的小朋友一点点帮助。以下都是个人的所学所思所想，不一定正确，仅做参
守护荆棘·2022-10-13 15:28

数字图像处理实验课设：车辆行驶偏离车道线预警

一、实验内容和要求车道偏离预警系统，其英文全称为LaneDepartureWarningSystem，因此很多车型上都将车道偏离预警系统简称为LDW系统。其主要功能是通过车辆上的传感器、控制器等部件，在车辆发生无意识偏离车道时通过声音、闪光和振动等方式提醒驾驶员。在本项目中，设计车道行驶偏离车道线预警系统的内容和要求如下：1.通过高斯滤波过滤可能对后期处理影响的噪声点。2.利用Canny算子分割获
yrjypan·2022-10-11 11:30

SQLServer连接数据库读取中文乱码问题解决

在一个大二的数据库课设，在一个月黑风高的晚上，我猛然发现，在pycharm终端出现了我从未见过的字符，原来是读取的中文显示出现了乱码，然后一顿操作猛如虎，开始疯狂百度，在两个小时后，我得到了问题的原因。
瘾ิۣۖิۣۖิۣۖิꦿ·2022-10-09 21:02

应用zigbee实现智能家居项目

该项目是之前的一次课设作业，详细的实验报告及答辩用PPT已上传，大家可按需下载。
pleaseliutang·2022-10-08 18:58

基于Python+opencv实现的人脸识别系统

前言：因为python课设我选择的是关于人脸识别的这个课题，然后做出来也是根据一些博客主们的经验，其中自己也踩了一些坑，然后自己也想写一个关于这个课题的一些总结，讲一下在其中存在的一些问题，以及怎样解决的办法
weixin_49591989·2022-10-06 07:38

Python数据清洗与可视化——北京租房数据统计分析05

北京租房数据统计分析5.1数据的爬取代码：#5北京租房数据统计分析#5.1数据的爬取importpandasaspdimportnumpyasnpfile_path=open(r"D:\python课设
a Fang·2022-10-04 15:08

计算机毕设系统项目说明 【源码+论文】

文章目录1项目下载步骤2项目包含内容3样例展示4代码样例1项目下载步骤Hi，大家好，这里是学长开发的Javaweb项目系列，大家可以用于自己的课设或毕设。
WEB_DC·2022-09-25 00:26

idea无法连接mysql数据库可能原因之一——禅道端口占用

前段时间的软件测试课老师要求使用禅道，其中有一项要求更改数据库密码，修改未成功也没有在意（小白一知半解），结果在做另外一门课课设时，发现数据库连接不上了。
Estrally·2022-09-24 09:13

[Java课设]Swing用分层思想浅写个管理系统课设

本为Java实验课设，为了不浪费时间，故用良好的构思，写出了这个管理系统。
C+G·2022-09-22 18:34

uniapp调用xlsx（sheetjs）读取文件

我本身是要做一个移动端的绘制图表的课设，画图打算用echarts。因为我设定好要能够解析xlsx，一定要用到相关的解析工具。
没名字的烂靴·2022-09-20 15:15

SpringBoot + Servlet + Mybatis+ layui 学生选课管理系统

课程设计目的本次课设做的系统为学生课程设计管理系统，鉴于学校规模的不断扩大，而且随着每年的扩招，人数不断的增加，每次课程设计都采用手工操作，费时费力。
是饿梦啊·2022-09-18 09:04

基于JSP+Bootstrap+MySQL的“我与家乡”网页设计

数据库备份文件为根目录下的hometown.sql，用户名密码等已删去1根目录下myWeb文件夹为IntelliJIDEA项目文件1个人介绍界面已将与个人隐私有关的部分删除，有需要请自己添加1技术与详情介绍1用到的技术1课设内容
biyezuopin·2022-09-16 07:01

在线题库管理系统

**最近根据课设要求独自完成了一个小项目-----成题库管理系统。
泰山码·2022-09-16 07:34

开学季Blog——记录我的第一次线上课设

写在前面因为疫情的原因，去年还没到期末就提前放暑假了，期末的算法课设也被耽搁了，而且今年新学期，还是无法返校，所以学校最近在进行线上课设！
Sam9029·2022-09-13 22:01

MATLAB入门实战版

其在科研、数模竞赛、课设等当中有着广泛的用途，甚至也有地方专门开了MATLAB的相关课程。学习MATLAB，对于非计算机专业的理工科选手而言还是很有用的。
江湖黄老邪·2022-09-12 07:25

STM32课设-智能物联网家居系统(UCOSIII+STEMWIN)

工程与源代码下载地址Gitee：源码点这里Github:源码点这里目录一、功能分析与效果展示1.功能需求与分析2.硬件选型3.效果展示硬件实物图UI界面前端界面展示视频二、下位机-STM32程序1.系统任务设计1.1数据采集任务1.2场景处理任务1.3OneNet连接任务1.3OneNet上传数据任务1.4OneNet下发命令处理任务1.5UI显示任务、触摸检测任务1.6系统指示灯与堆栈检测任务2
Gr1ef·2022-09-05 14:27

【Python】学生管理系统——详细解释+代码+详细注释（课设必过）

带你编写学生管理系统（Python）很多学生在学校学习完Python，就要做一个课设考验你对知识的掌握程度，这次就教大家如何来用Python来实现一个学生管理系统对学生管理系统的分析学生管理系统是对学生信息的学生信息的增删查改
陈亦康·2022-08-29 07:42

卷积神经网络AlexNet和ResNet比较[2021论文]

本文是一篇人工智能前沿算法课设小论文，主要内容是对于经典模型AlexNet和ResNet的比较。整体上比较完整，由于是从文档上搬上来，所以在排版上有一些不规范，需要完整论文或者参考文献私信可免费提供。
Windalove·2022-08-13 21:24

C语言实现影院售票管理系统

本文实例为大家分享了C语言实现影院售票管理系统的具体代码，供大家参考，具体内容如下前言最近刚好在写自己的课设，匆匆忙忙写出来的课设系统，仍有不足，拿出来和大家分享一下，希望能对大家有帮助。
·2022-08-12 12:37

学生学籍管理系统（JAVA+Spring+SpringMVC+Mybatis）毕设，课设

学生学籍管理系统使用了B/S架构，编程语言为Java语言，项目的框架为SSM框架，Layui前端框架完成前后端的交互；数据库为MySQL5.0。部分代码展示@Controller@RequestMapping("/student")publicclassStudentController{privatestaticfinalStringLIST="student/list";privatestat
那天的烟花雨·2022-08-06 03:08

忐忑过后是惊喜丨课程设计之《数字逻辑》

文/芋圆课程设计开始前，我的心忐忐忑忑的，害怕自己不能顺利地完成此次课设。以下附上6月11日，即上周五的日记。2021/6/11早上看了一下课程设计的任务书，要求设计一个四人的竞赛抢答器。
芋圆要努力·2022-08-02 16:23

在哪可以找到java项目知乎_去哪里找JAVA项目练手？

如果你想要通过实战项目练手或者有课设/项目经验需求的话，这篇文章一定对你有帮助！下面是正文！
weixin_39612297·2022-07-31 07:54

Unity_Demo | 中世纪风3D-RPG游戏

❥由于大三期末N个大课设轮番轰炸，停下了手里的好多事。故时隔一月余久，我又去继续催化RPG小游戏Demo了。❥此次短暂优化之后，基本的战斗系统、对话系统和背包系统已具雏形，画面渲染也较为惹眼舒适了。
米莱虾·2022-07-20 22:20

数据采集与预处理课设——人在回路的气温数据动态处理与可视化

数据采集与预处理课设——人在回路的气温数据动态处理与可视化摘要本次研究旨在通过python网络爬虫技术，获得中国各城市近90天的气象数据，运用HTML、Xpath、jieba、counter等技术对数据进行处理
流白李·2022-07-20 15:00

【ROS机器人系统】自主导航+YOLO目标检测+语音播报

场景搭建、建图与导航模块4.1场景搭建4.2小车模型4.3导航模块（1）安装依赖（2）从github下载的文件中的test_ws目录下（3）运行导航功能五、YOLO目标检测模块5.1YOLO介绍5.2本课设尝试使用过的
-借我杀死庸碌的情怀-·2022-07-19 10:02

多路IO转接——前导

硬中断软中断软中断硬中断中断高级IO为何高效高级IO的本质五种IO模型我们使用一个例子来讲解五种IO模型高效IO的本质同步IOvs异步IO为什么是内核收到数据多路IO转接高效的原因fcntlIO的概念在网络中通过网课设备向另外一段的输入设备进行输入
Zevin~·2022-07-13 08:39

2020-我的后端开发秋招之路

秋招的人，谈谈自己一开始的乌托邦和最后的实现背景研一研二实习秋招最后的选择背景先说一下自己的背景，Jerry哥本硕都是一个中流211学校的学生，本科的时候只学过C语言的知识，做过几个当时看起来很牛逼的课设
算法码上来·2022-07-12 11:13

Java私活300元，完成JavaWeb志愿者管理系统（四）

Java私活300元，完成JavaWeb志愿者管理系统（四）需求接到一个单子，要求完成一个课设网站，前后端都要有，收费300元。
Maynor学长·2022-07-09 20:52

BSTR(或_bstr_t)疑似会改变在当前编码环境下无效的字符串（会把无效字符更改为ASCII为63的?字符）

因为遇不到问题的自然遇不到（毕竟这阴间问题触发条件还挺刁钻的，也因此网络基本没有这个问题的讨论）遇到的也查不到这篇文章就算查到了也没有解决办法（除非不借助msado15.dll访问数据库）缘起：我在做课设
mkr67n·2022-07-09 07:40

基于ubuntu+opencv+qt实现的简单人脸识别

做这个也是被课设所逼迫，弄了个看着还挺高大上的东西，我这个小白还是记录一下吧其实前期主要是在安装和配置环境这哉了好几天了，后来在b站上看到一个视频顿时开窍了，视频里用的是opencv3.3+opencv-contrib3.3
三金的代码库·2022-07-08 18:30

【数据结构课设】家谱管理系统（内附源码）

目录前言课设题目界面展示代码实现自定义头文件主函数菜单界面结语课设题目家谱管理系统【问题描述】实现具有下列功能的家谱管理系统【功能要求】（1）输入文件以存放最初家谱中各成员的信息，成员的信息中均应包含以下内容
_ 大聪明·2022-07-05 12:23

c++课设作业之课程信息管理系统

课程信息管理系统课程信息包括：记录编号、课程编号、课程名、学时（讲课学时、实践学时）、学分、开课学期，考核方式（考试/报告）功能要求：A、从课程信息文件中读取已有的课程信息，并实现屏幕显示。B、能通过课程编号对已有的课程信息进行修改，要求编号不能修改，其他信息内容都可改，修改的结果保存至课程信息文件。C、实现对课程信息的统计（分学期统计课程数量及开课总学分数）。D、实现对课程信息的查询显示（查询条
xuese_luochen·2022-07-02 19:12

高校人员信息管理系统（C++课设）

/*高校人员信息管理系统作者：徐世兴时间：2019年11月1日*///预定义区#include#include#include#includeusingnamespacestd;#include#include#include#pragmacomment(lib,"Winmm.lib")//类区classPerson{//声明Person类作为基类protected:stringnumber;st
近视未看清·2022-07-02 19:42

C++ 课设 高校人员信息管理系统

文章目录前言问题描述功能要求分析继承关系分析全局函数说明代码测试数据问题总结前言本文章是【C++笔记】专栏的文章，主要是C++黑马的笔记、自己的实验与课设C++笔记传送门问题描述某高校有四类员工：教师、
张时贰·2022-07-02 19:36

大三上人工智能课设，对亚马逊商城评论数据集进行数据分析并可视化（文本特征提取，KNN算法预测评分，进行词关联并绘制云图）

目录课设简介数据集说明数据预处理对评论列进行文本清理文本特征提取KNN分类器寻找相似产品基于聚类的词关联课设简介人工智能课程设计大作业（大三上选修，考了94分）主题：对亚马逊商城衣服，鞋，珠宝的评论数据集进行数据分析并可视化数据集说明数据集来源为亚马逊产品数据
csp_·2022-07-01 23:57

Android学习之网上商城(上)

前言又到了课设的时候，这次课设比较难受，因为两周时间中还有3门考试，在课设的时候还要复习，着实耗费了不少的精力，不过也收获多多，接下来总结一下本次课设中学到的东西Android学习之网上商城(上)Android
榕林子·2022-07-01 07:50

WebSocket之仿QQWeb即时聊天系统(上)

1.前言Javaweb学完了，到了学期末，开始课设了，一共给了几个题目，大部分都是JSP+servlet题目，当然我们也是主要学习的这些，一般都是什么什么管理系统，没啥意思，看到一个仿QQWeb即时聊天系统的题目
榕林子·2022-07-01 07:48

Java私活500元，做个JavaWeb仓储管理网站（二）

Java私活500元，做个仓储管理网站需求500元做个JavaWeb仓储管理系统作为课设项目，明天中午就得交，时间紧任务重。
Maynor学长·2022-07-01 07:14

实战项目-Java实现自动贩卖机/售货机【完整版】

前言大家好，今天写一个简单的Java课设，题目是“自动售货机系统”，以下是思路，供大家参考。没有使用图形化界面，所以相对比较简单，适合大学期末课设，大家主要是理清其中的一些逻辑。
青00 （一起学Java）·2022-06-30 12:22

java实现五子棋小游戏

这个是当时我做的java课设程序运行结果如下importjavax.imageio.ImageIO;importjava.awt.
long~w·2022-06-30 12:48

【机器学习】某工19级智科专业机器学习期末复习资料

考察内容侧重理解和把理论如何应用到课设中，so两个课设不能摸鱼……每一个要求都要落实。19级机器学习
大迷糊1204·2022-06-27 08:51

QuartusⅡ中的D触发器（dff）中，prn和clrn引脚的区别

计组课设最初要设计几个元件，在设计八位存储器和八位移位存储器的时候，我有一些小问题。就是清零端为什么不仅仅接入D触发器的CLRn端口，还接入了我不了解的prn端口。于是我搜集了一些资料整理于此。
Sunnyztg·2022-06-25 20:00

Java实现学生管理系统详解流程

目录学生管理系统项目介绍JavaSwing功能展示使用说明遇到的问题JavaWeb功能展示使用说明遇到的问题最后学生管理系统前言：这个是大二做的课设（还是学生管理系统…），理论上虽然是4个人一组一起做的
·2022-06-25 13:00

C语言实现考勤管理系统

这些天因为补修c语言课设，在花费了一段时间后写完了这个课设，课设的要求如下：考勤信息记录了学生的缺课情况，它包括：缺课日期、第几节课、课程名称、学生姓名、缺课类型（迟到、早退、请假及旷课）。
·2022-06-25 11:55

基于JavaFX图形界面演示的迷宫创建与路径寻找

事情的起因是收到了一位网友的请求，他的java课设需要设计实现迷宫相关的程序——如标题概括。我这边不方便透露相关信息，就只把任务要求写出来。
郭小柒w·2022-06-24 22:00
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