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超声波水位计
ros学习之串口通信(数据读取),并进行发布
串口参数:波特率:9600起始位:1数据位:8停止位:1奇偶校验:无例如
超声波
模组地址为0X01,则主机发送0X550XAA0X010X01checksumchecksum=(帧头+用户地址+指令)&0x00ff
stronger007
·
2022-12-27 12:46
c++
串口通信
ros下
超声波
避障仿真
一、添加
超声波
仿真模型1.在文件夹下创建ultrasonic.xacro文件,在文件内添加以下代码:000000true1081-0.140.1481-0.140.140.0530.10.01true0.1ultrasonic_sensorultrasonic_sensorultrasound2
北风之神001
·
2022-12-27 12:16
自动驾驶
人工智能
机器学习
学习笔记43--一些仿真传感器在urdf里面定义的样式及解析
环境:ubuntu16.04ros-kineticgazebo7.16来源:激光传感器\
超声波
传感器\深度相机\普通相机\碰撞传感器的仿真插件使用,以及定义样式理解不清楚的话,编写有仿真需要的urdf的话
鸿_H
·
2022-12-27 12:46
ROS/gazebo
基于STDR的ROS小车
超声波
避障策略仿真实验
一、二维移动机器人仿真器STDRSTDR是SimpleTwoDimentionalRobotSimulator的缩写,它可以非常容易的对在二维平面移动的机器人进行仿真,STDR的设计目的不是为了像Gazebo那样的大型逼真的机器人仿真或者一个功能最全面、功能强大的仿真器,这款软件的目的是为了尽可能的简单的去模拟单个移动机器人的运动或者多个机器人的协同仿真。STDR可以完美的与ROS兼容配套,机器人
酸梅果茶
·
2022-12-27 12:15
室内机器人专栏
自动驾驶
ubuntu
ros
ROS 下
超声波
传感器获取障碍物的距离信息 避障 导航带等
下面是代码和测试的数据:#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs/Range.h"voidsonar0_callback(constsensor_msgs::Range::ConstPtr&msg){ROS_INFO("flrange:[%f]",msg->range);}intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,a
小海要自强
·
2022-12-27 12:15
ROS
ros小车(+超声模块)实现对透明玻璃的检测
本文对查询到可行的方法总结:目录1、
超声波
模块采集数据2、32单片机处理数据,发送给ros主机3、在costmap_2d中添加
超声波
数据4、move_base进行导航参考文献1、
超声波
模块采集数据1、给
超声波
模块发送
内有小猪卖
·
2022-12-27 12:45
ros机器人
1024程序员节
linux
c++
c语言
几块钱的
超声波
也能仿真?ROS2仿真之添加
超声波
传感器
大家好,我是小鱼,最近有些偷懒了,对了,ROS2的第一个五年支持版本发布了,动手学ROS2相关课程和文档也开始正式迁移至Humble版本啦~本节是拓展章节,主要讲解一下如何给FishBot添加一个
超声波
传感器
鱼香ROS
·
2022-12-27 12:14
超声波传感器
仿真
基于ros
超声波
避障仿真
并且学会了机器人模型的制造、激光雷达的仿真环境的实现、并且了解了使用激光雷达slam建图、路径规划等,由于疫情原因我们学长自己买的带激光雷达的小车没有放在实验室,并且由于激光雷达不便宜,使用我突发奇想使用使用
超声波
来进行避障
没入&浅出
·
2022-12-27 12:40
ROS
c++
无人机起降(2):AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改
AcFly飞控接口定义由飞控手册查阅外设接口:◼
超声波
:Ultrasonic接口◼光流传感器:Uart5接口◼GPS:Uart8接口◼外置罗盘:IIC1接口◼激光测距:Uart7接口◼数传串口:Uart1
二四日十二画
·
2022-12-26 23:03
gps
大学物理实验电学基本参数的测量实验报告_大学物理电学基本实验实验报告
.......................................................................................1凯特摆测重力加速度实验及
超声波
的传播速度实验
weixin_39566493
·
2022-12-26 18:13
世界上最强大的SoC——NVIDIA Xavier学习笔记
NVIDIA称Xavier是“世界上最强大的SoC(片上系统)”,Xavier可处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和
超声波
系统的L5级自主驾驶数据,能效比市场上同类产品更高,体积更小。
知秋贺
·
2022-12-26 02:16
xavier之路
Arduino白泽四足机器人——matlab逆运动学求解
感知系统(例如视觉识别,
超声波
传感测距仪以及红外设备等)的加入使足式机器人具备独立户外工作的能力,它们在
Allen953
·
2022-12-25 22:17
arduino
arduino
白泽
四足机器人
matlab
ICV:上半年全球市场规模达20.4亿美元,
超声波
雷达仍具有竞争力!
全球前沿科技咨询机构ICV近期发布了全球车载
超声波
雷达的市场分析报告。
AI_Pro
·
2022-12-25 02:40
人工智能
大数据
平板雷达
水位计
如何安装?平板雷达
水位计
怎么用?
1、设备介绍本产品是一款用于地表水液位监测的非接触式平面雷达
水位计
,基于精确测量的电磁波测距技术。
厦门海川润泽物联网
·
2022-12-24 17:09
产品介绍
生态测流
气泡
水位计
安装示意图 气泡
水位计
工作原理
气泡式
水位计
测量精度高,免气瓶,免测井,免维护,抗振动,寿命长,特别适用于流动水体、大中小河流等水深比较大的场合。具有安装简单,操作、组网灵活,尤其是无井水位测量最理想的水位监测仪器。
厦门海川润泽物联网
·
2022-12-24 17:38
产品介绍
生态测流
雷达
水位计
1、设备介绍雷达
水位计
传感器是26G高频雷达式水位测量仪表,测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于非常复杂的测量条件。
厦门海川润泽物联网
·
2022-12-24 17:06
产品介绍
物联网
OpenCV NAO机器人辅助捡球丢球
主要硬件包括CPU、主板、扬声器、话筒、红外线、相机、
超声波
(声呐)、传感器、电机、语音合成
tilblackout
·
2022-12-23 14:56
Python
OpenCV
opencv
计算机视觉
人工智能
【蓝桥杯单片机国赛 第十届】
蓝桥杯国赛模块讲解做题思路首先smg长短矩阵按键串口收发问题首先附上标准代码DS18B20
超声波
AT24c02最后串口的问题做题思路首先写上要做的模块,界面,晓得细节一页纸就能让你不用看pdf即可写出整套题这种简单示范
Tjyuking
·
2022-12-23 10:08
蓝桥杯
单片机
单片机
蓝桥杯单片机 让
超声波
测量距离更长!
5555今天才知道,原来延时14us可以使蓝桥杯单片机的
超声波
测距更广,反正可以大于80cm下面附上代码,大家可以直接测试#include"stc15f2k60s2.h"#include"intrins.h"typedefunsignedcharu8
Tjyuking
·
2022-12-23 10:08
蓝桥杯
单片机
嵌入式
SLAM机器人开发(三)SLAM中常见的里程计
SLAM机器人开发(三)SLAM中常见的里程计里程计分类车轮里程计惯性里程计电磁波(光学)雷达
超声波
雷达视觉里程计里程计对比图里程计分类里程计(Odometry)这个词是由希腊单词odos(意思是“路线
IT兔
·
2022-12-22 17:51
SLAM机器人
机器学习
图像处理
qt
初识嵌入式之WeMos D1
超声波
感应开盖垃圾桶
安装串口驱动开发环境配置选择端口让蜂鸣器叫起来WeMos的串口通信串口调试小助手串口通信函数编程/*初始化函数*//*串口发送函数*//*有数据到来函数*//*串口发送函数*/通过串口发送函数来发送、接受数据垃圾桶连接
超声波
模块
YounG_tt33
·
2022-12-21 23:51
嵌入式
单片机
c语言
嵌入式硬件
ICV:上半年全球市场规模达20.4亿美元,
超声波
雷达仍具有竞争力!
全球前沿科技咨询机构ICV近期发布了全球车载
超声波
雷达的市场分析报告。
AI_Plus
·
2022-12-21 17:06
人工智能
大数据
基于stm32的自动循迹及自动搬运物联网图传小车
本篇介绍的是纯自主开发的单片机智能小车,不同于网上那些,本篇介绍的是集成了红外循迹,
超声波
测距,机械臂抓取,蓝牙控制,视频图传在内的一套综合应用方案,代码方案可应用于实际项目。
梦飞小梦
·
2022-12-20 16:43
openmv/梦飞智能
stm32
单片机
物联网
HC-SR04
超声波
测距模块介绍
超声波
简介
超声波
是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播,具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。
嵌入式硬件与代码
·
2022-12-20 11:20
嵌入式硬件
【语音交互】语音采集与处理
人的声带振动频率,约在10hz~10Khz,而人耳的听力范围在20hz~20Khz,低于20称为次声波,处于其中称为可听区域,超过20称为
超声波
。
Howe_xixi
·
2022-12-20 05:15
语音交互
交互
向云原生靠近 | 体验 GraalVM 静态编译字节码,尝试 “
超声波
Java” - Quarkus
本人资历、水平有限,如有错误请大佬们批评指正,谢谢!你身边的项目架构云原生吗,还是只是云却不原生?Java能够像C、Go等语言一样做静态编译吗?如果能,会对现有架构造成什么样的影响?因JVM的短板,相关技术栈对于云原生架构来说不是一个很好的选择,难道JVM在云原生架构方面只能被后浪们蚕食吗?文章目录前言基于JVM的应用启动比原生应用慢一拍运行期间性能不差,启动笨重一点又怎么样?GraalVM-Ru
[email protected]
·
2022-12-18 15:39
Quarkus
GraalVM
云原生
java
摄像头与毫米波雷达的融合
还是交通政策的部分ADAS功能强制要求,传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的传感器:1.视觉类摄像机(包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机)2.雷达类测距传感器(激光雷达、毫米波雷达、
超声波
雷达等
北络
·
2022-12-18 15:50
【无人机】
毫米波
双目
标定
融合
摄像头
第二十五天:Interferi: Gesture Sensing using On-Body Acoustic Interferometry
我们使用放置在皮肤上的
超声波
换能器在佩戴者体内创造声干扰图案,以复杂但有特征的方式与解剖特征相互作用。我们专注于身体的两个部位,具有强大的表达能力:手和脸。
刘泓君
·
2022-12-18 09:52
论文阅读
vr
基于树莓派4B的智能无人巡逻小车设计
对树莓派的理解内容包括:对传感器的理解,例如四路红外巡线模块、
超声波
模块等;对舵机知识的理
猫猫爱吃小鱼
·
2022-12-17 12:44
人工智能
python
深度学习
ICV:
超声波
雷达迎来数字化变革,2026年全球市场规模将达145亿美元
车载
超声波
雷达是汽车传感器组合中的传统配置,随着“倒车雷达”功能的普遍化,“自主泊车”功能渗透率上升,
超声波
雷达在前装市场的预期将比较确定。
AI_Pro
·
2022-12-16 13:36
big
data
人工智能
Coursera自动驾驶课程学习——软硬件架构
硬件传感器包括:相机和深度相机、激光雷达(红外激光),雷达(无线电),声呐(
超声波
测距),GPS/IMU,里程计覆盖范围主动减速率大致是5m/s2s^2s2:人用力踩下刹车的速度一般减速率2m/s2s^
绿竹巷人
·
2022-12-14 20:53
移动机器人SLAM
人工智能
医学图像标注终极指南
医学图像注释是标记医学成像数据的过程,例如X射线、CT、MRI扫描、乳房X光检查或
超声波
。它用于训练用于医学图像分析和诊断的AI算法,帮助医生节
Meta.Qing
·
2022-12-14 14:43
人工智能/机器学习
人工智能
计算机视觉
深度学习
机器学习
机器人避障之滑动窗口处理数据
场景机器人在避障时,有时仅仅依靠传感器数据(激光雷达,线激光,
超声波
,深度摄像头)反馈的距离是不可靠的,这时就需要引入距离和距离的变化率两种数据。
奔驰的战猪
·
2022-12-13 14:57
算法
c语言
开发语言
单片机
无人驾驶-避障技术
避障技术对应到几种传感器有:
超声波
、毫米波、激光红外、双目视觉、电子地图等。光传感技术有时会穿过玻璃和其他透明材料,以至于数据偏差,而造成在玻璃建筑物上悬停失误。
秋水 墨色
·
2022-12-13 14:25
无人驾驶
单片机
嵌入式硬件
FPGA入门实验-基于状态机实现
超声波
避障小车
任务目标基于状态机实现
超声波
避障小车。最近生产实习的FPGA培训课程内容,还是挺简单的。具体原理其他文章应该都烂大街了,重点是状态机的写法,还是很少博主写,没怎么看到,基本上都是时序机写的模块功能。
星羽空间
·
2022-12-13 08:23
fpga开发
机器人无人机视觉避障常见方式及优缺点总结
目前,市面上主流的小型无人机避障系统主流的有这几种,
超声波
、毫米波雷达避障、激光雷达避障、TOF光或者结构光测距避障等,以及非常有望成为主流的OAK-D智能双目相机的视觉避障。
OAK中国_官方
·
2022-12-11 21:33
opencv
ai
神经网络
视觉检测
目标跟踪
无人机避障四种常见技术中,为何大疆首选双目视觉
目前,无人机的避障技术中最为常见的是红外线传感器、
超声波
传感器、激光传感器以及视觉传感器。那为什么大
小熊coder
·
2022-12-11 21:31
嵌入式AI
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
基于stm32的智能小车设计(一)
目录一、原理简述二、系统硬件设计1.电机驱动选型1.1L298N1.2L91101.3DRV88331.4TB66122.系统整体硬件设计3.stm32主控制模块4.舵机云台5.
超声波
模块三、系统软件设计
all of the time
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2022-12-10 10:55
单片机设计
单片机
stm32
智能小车
电机驱动
电机
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展
导读:“自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节,是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、
超声波
雷达、激光雷达”等各类传感器设备,感知环境的手段日趋多元化同时
CSDN云计算
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2022-12-10 05:38
资讯
人工智能
自动驾驶
基于c语言的自动泊车系统软件设计,自动泊车系统模型设计
彭湘灵摘要:设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、
超声波
测距模块、LCD显示模块等部分组成
阿橘要努力上清华
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2022-12-10 00:18
毕业设计 基于STM32单片机的二轮平衡小车
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1PID算法4.2HC-SR04
超声波
模块4.3TB6612FNG电机驱动模块4.4MPU6050芯片姿态监测传感器5部分核心代码5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升
Mdc_stdio
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2022-12-09 23:12
嵌入式
物联网
毕业设计
单片机
stm32
嵌入式硬件
毕业设计
平衡车
基于Intel Lake-UP3平台的超声设备方案设计,提供出色的图形和AI性能
挑战高端
超声波
通常利用FPGA、显卡或AI加速器模块实现高计算和图形性能,因此系统设计复杂,在额外GPU或VPU引
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2022-12-09 21:29
Intel+FPGA
人工智能
Intel+fpga
超声设备
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展
导读:“自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节,是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、
超声波
雷达、激光雷达”等各类传感器设备,感知环境的手段日趋多元化同时
浪潮圈
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2022-12-09 10:21
人工智能
自动驾驶
虹科分享 | TSN技术如何提高下一代汽车以太网的服务质量?
一、汽车中的以太网现代汽车中包括了各种各样的传感器和执行器,从下图中可以看到,在汽车中存在着大量节点,比如雷达、激光雷达、
超声波
、照相
虹科智能自动化
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2022-12-08 10:34
TSN
汽车
网络
服务器
传感器:HC-SR04
超声波
传感器原理(底部附代码)
一、
超声波
测距原理》》
超声波
测距原理是在
超声波
发射装置发出
超声波
,在发射
超声波
的同时开始计时,
超声波
在空气中传播,在传播的时刻碰到障碍物,就会返回一个信号给
超声波
接收器,
超声波
接收器接收到信号后立即停止计时
Cheems_Pak Choi
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2022-12-07 19:51
单片机
stm32
c语言
《数字图像处理(第三版)》 第二章 数字图像基础 笔记2(图像感知和获取)
例如,照射可能由电磁能源引起,如雷达、红外线或X射线系统,也可以由非传统光源(如
超声波
)甚至由计算机产生的照射模式产生。同样,场景元素可能是熟悉的物体,也可能是分子、沉积岩或人类的大脑。
Chris Kang
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2022-12-07 18:32
数字图像处理
数字图像处理
图像感知和获取
STM32F1与STM32CubeIDE编程实例-
超声波
测距传感器驱动
超声波
测距传感器驱动
超声波
测距模块HC-SR04提供2cm-400cm非接触测量功能,测距精度可达3mm。该模块包括
超声波
发射器、接收器和控制电路。HC-SR04的工作非常简单直接。
视觉&物联智能
·
2022-12-07 16:13
物联网全栈开发实战
stm32
单片机
arm
传感器
物联网
ESP8266-Arduino编程实例-HC-SR04
超声波
传感器驱动
HC-SR04
超声波
传感器驱动1、HC-SR04简单介绍HC-SR04
超声波
传感器使用声纳来确定与蝙蝠或海豚等物体的距离。
超声波
测距模块HC-SR04提供2cm-400cm测量,测距精度可达3mm。
视觉&物联智能
·
2022-12-07 16:13
物联网全栈开发实战
ESP8266
嵌入式硬件
物联网
Arduino
单片机
8051单片机Proteus仿真与开发实例-超声测距HC-SR04仿真
超声测距HC-SR04仿真1、HC-SR04模块简单介绍
超声波
测距模块HC-SR04提供2cm-400cm非接触测量功能,测距精度可达3mm。模块包括
超声波
发射器、接收器和控制电路。
视觉&物联智能
·
2022-12-07 16:43
物联网全栈开发实战
单片机
proteus
51单片机
仿真
物联网
Arduino与Proteus仿真实例-HC-SRF04
超声波
测距仿真
HC-SRF04
超声波
测距仿真HC-SR04
超声波
(US)传感器是一种
超声波
换能器,带有4针接口,称为Vcc、触发器、回声和接地。它对于目标物体的精确距离测量非常有用,主要作用于声波。
视觉&物联智能
·
2022-12-07 16:43
物联网全栈开发实战
proteus
arduino
仿真
嵌入式
物联网
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