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超声波水位计
【Homeassistant 与Ultrasonic Distance
超声波
距离传感器握手】
【Homeassistant与UltrasonicDistance
超声波
距离传感器握手】1.前言1.1
超声波
距离传感器1.2接线2.配置例程2.1配置变量:2.2高级选项:2.3完整代码:4.总结1.前言
2345VOR
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2022-10-13 10:36
HomeAssistant
linux
服务器
homeassistant
暑假STM32小车项目总结
涉及
超声波
驱动程序、小车避障算法的完善,和蓝牙控制的整套代码。先简单叙述一下小车所实现的功能:1.
超声波
避障;2.蓝牙控制。
路灯下的秃子ꈍ◡ꈍ
·
2022-10-12 19:03
项目
STM32
马斯克割掉了最后一颗雷达
而被他扔掉的,正是雷达三剑客中性价比之王——
超声波
雷达。它售价不过数十元,部署一整套自主泊车系统也不过500块,跟毫米波雷达、激光雷达相比不足为道。更有人直言:
超声波
雷达只有好处,没
QbitAl
·
2022-10-12 07:45
传感器
人工智能
计算机视觉
xhtml
uboot
基于STM32的
超声波
雷达项目【可拟合构建平面地图】(代码开源)
前言:本文为手把手教学基于STM32的
超声波
雷达项目——HC-SR04雷达。本次项目采用的是STM32作为MCU,搭配常用的HC-SR04
超声波
模块与舵机SG90实现模拟雷达检测的效果。
混分巨兽龙某某
·
2022-10-08 15:09
STM32开发
stm32
c语言
嵌入式硬件
超声波雷达
STM32用
超声波
测距模块实现测距
STM32用
超声波
测距模块实现测距通过
超声波
测距模块可以实现
超声波
反射型距离测试。市面上的
超声波
测距模块主要有两种。
PegasusYu
·
2022-10-01 11:28
STM32
stm32
超声波测距
HC-SR04
STM32测距
超声波反射测距
无人机姿态解算:四元数及其与欧拉角的转换
无人机主要通过传感器数据融合来进行状态估计,常用于无人机的传感器包括:MPU(包含了三轴加速度计和三轴陀螺仪,有的还包括磁力计),气压计,
超声波
传感器,光流计等。
学术马
·
2022-09-19 11:25
无人机
四元数
【毕业设计】基于单片机的智能避障扫地机器人 -物联网 嵌入式
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4硬件设计HC-SR04
超声波
传感器模块用于楼梯检测的红外传感器原理图5软件说明6最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点
Mdc_stdio
·
2022-09-15 09:17
物联网
毕业设计
嵌入式
单片机
机器人
物联网
扫地机器人
毕业设计
基于STM32的
超声波
HC-SR04和红外测距模块测量距离的实验对比(HAL库)
前言:本文主要是为了日常普通场合下测距做的对比实验,本实验主要包含2种模块:
超声波
测距模块(HC-SR04)和红外测距模块(SHARPGP2Y0A21YK0F)。
混分巨兽龙某某
·
2022-09-14 21:06
STM32开发
stm32
单片机
嵌入式硬件
arm
01_树莓派4B+paddlelite实现安全帽佩戴检测
器材某智能车套餐(含有
超声波
避障,循迹,USB摄像头,
addict_jun
·
2022-09-14 07:40
项目目录
【毕业设计】stm32单片机智能扫地机器人 - 嵌入式 物联网
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3
超声波
传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
molodi
·
2022-09-14 07:06
嵌入式
毕业设计
单片机
stm32
物联网
扫地机器人
【毕业设计】基于stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3
超声波
传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
Mdc_stdio
·
2022-09-14 07:04
物联网
毕业设计
单片机
单片机
stm32
物联网
扫地机器人
毕业设计
【感性认识】嵌入式开发有何不同
如果有采集物理信号的需求,就涉及到声、光、力、电等传感器的选择(如无损检测时使用的
超声波
传感器、测距时使用的激光传感器、形变测量时用到的应变片、磁场检测时用到的霍尔
断水客
·
2022-09-12 18:28
从物理定律到编程语言
嵌入式
基于STM32和SU-03T语音模块的智能自拍系统
而我现在介绍的这款产品则是使用
超声波
来控制手机拍照。当物体振动时会发出声音。我们将每秒钟振动的次数称为声音的频率,频率单位是赫兹。人类耳朵能听到的声波频率为20~20,000赫兹。
远望创客学堂
·
2022-09-05 14:13
单片机
离线语音识别
STM32
stm32
语音识别
物联网
洗牙记
医生二话不说,拿起
超声波
洁牙仪,就熟练地在口腔里洁牙了。痛倒是不痛,就是酸酸
隔壁巧姐
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2022-09-04 22:53
Springboot结合Netty对接硬件,实现主动发送报文和接受硬件报文(ModbusRTU或者TCP以及DTU)
二,开发思路这里以对接硬件雷达
水位计
为例:说一下思路,这里场景各种设备连接DTU,然后通过DTU上报报文,和接收服务器下发的指令。例如127.0.0.1:2233就是你服务器的ip
可乐cc呀
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2022-09-01 07:29
网络编程
spring
boot
tcp/ip
java
netty
DTU
【信号分解】基于遗传算法优化变分模态分解VMD实现信号去噪附matlab代码
1内容介绍超声流量计的回波信号中通常存在噪声干扰,导致回波信号难以准确定位.为滤除
超声波
回波信号中的噪声,提出了一种基于优化变分模态分解(VMD)算法的信号去噪方法.所提方法首先利用互信息准则的信息熵将遗传算法与
matlab_dingdang
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2022-08-11 18:27
信号处理
大数据
基于OpenMv的火焰追踪报警系统
基于OpenMv的火焰追踪报警系统系统包含模块有openmv、
超声波
模块、云台、激光模块、红外检测模块、烟雾传感器、蜂鸣器。
丘比特の箭
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2022-08-04 07:34
openmv
模块使用
计算机视觉
python
高级驾驶辅助系统ADAS简介
AdvancedDriverAssistanceSystem高级驾驶辅助系统,紧急情况下在驾驶员反应前作主动判断与预防措施,非自动驾驶,主要通过汽车使用各种传感器收集车内外环境数据,识别/跟踪静止/移动的人/物传感层:信息收集毫米波雷达,
超声波
雷达
子氚
·
2022-08-02 20:19
自动驾驶
自动驾驶
Apllo进阶课程25-Apollo自动驾驶架构介绍
Apollo自动驾驶架构介绍自动驾驶硬件架构:一般采用激光雷达作为主要感知传感器,同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、
超声波
雷达等,以NVIDIADrivePX2或Xavier作为主要计算平台,
世界围绕爱转动
·
2022-08-02 20:17
自动驾驶
基于FPGA的
超声波
测距
文章目录一、项目框架二、
超声波
测距模块三、串口模块1.串口发送模块2.串口发送控制模块四、蜂鸣器模块五、vga显示模块1.vga协议驱动代码2.vga数据控制模块六、数码管1.数码管段选控制2.数码管位选七
醉意丶千层梦
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2022-08-01 20:34
FPGA
fpga开发
超声波
传感器(CHx01) 学习笔记 Ⅲ-API介绍
文章目录1.1初始化传感器的设备描述符1.2编程并启动一组传感器1.3获取传感器的设备描述符指针1.4指示传感器是否已连接1.5初始化定期计时器1.6为一组传感器注册传感器中断回调1.7为指定的操作模式配置传感器1.8设置传感器的最大范围1.9处于自由运行模式的传感器配置内部采样间隔2.0将毫米数转换为传感器的样本计数2.1设置振幅平均的采样窗口2.2从传感器获取原始I/Q测量数据1.1初始化传感
nicole088
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2022-07-26 07:42
传感器
-
超声波
CH101
CH201
超声波传感器
多传感器融合课程笔记------多传感器融合之绪论
多传感器融合之绪论一、传感器类型摄像头激光雷达毫米波雷达
超声波
雷达IMUGNSS和RTK1.摄像头摄像头根据安装位置,可以分为前视、侧视、后视、内置、环视等。
Tianchao龙虾
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2022-07-23 08:01
多传感器融合
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
无人驾驶的多传感器融合技术
现在路面上的很多汽车,甚至是展厅内的很多新车,内部都配备有基于摄像头、雷达、
超声波
或LIDAR等不同传感
GavinKing2010
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2022-07-23 08:29
算法研究
无人驾驶
多传感器融合
线控底盘技术
1.线控底盘与自动驾驶——辅车相依自动驾驶的实现,首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和
超声波
等,采集的数据传输出到中央计算单元进行计算,用来识别车辆周边障碍物和可行驶区域
瞻邈
·
2022-07-18 14:54
#
汽车硬件
自动驾驶
自动驾驶(三十三)---------车位识别
从车辆角度:摄像头、
超声波
;在我实习期间,做过地磁检测,那时还是职场小白,发生了很多有趣的事,同时也是一生中最痛苦的时段,感慨良多,一晃五年多,尘满面、鬓如霜。
一实相印
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2022-07-18 11:52
自动驾驶
【毕业设计】基于树莓派的智能小车设计 - 物联网 单片机 嵌入式 stm32
基于树莓派的智能小车**大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/1254090522实现功能
超声波
测距四路红外避障
Mdc_stdio
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2022-07-16 07:24
单片机
毕业设计
物联网
单片机
物联网
智能小车
树莓派
毕业设计
[立创&传智&黑马程序员&CSDN]训练营——仿生机械狗
APP机械结构学习笔记总结功能描述四足机器人:目前已经支持语音控制前进、后退、左转、右转、扭身子、握手、跳跃等;支持AP模式,用终端连接热点,访问网页进行控制;还支持使用HC05和蓝牙调试器进行控制;
超声波
避障还在优化中
小向是个Der
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2022-07-15 07:14
立创EDA训练营合集
OpenHarmony南向开发
语音识别
经验分享
HI3861
OpenHarmony
四足机器人
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、
超声波
测距模块
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、
超声波
测距模块注意-所需模块:US-015
超声波
模块SG90舵机云台接线:舵机
超声波
:A1–P2.7B8–TrigB9–Echo代码所有的代码都是直接从工程里面复制的
灵风_Brend
·
2022-07-13 16:29
小车
stm32
单片机
arm
基于STM32的
超声波
避障小车
超声波
避障小车原理就是通过给
超声波
模块超过10us的高电平信号,自动发送8个40KHZ的方波,来检测是不是有信号的返回,如果有信号的返回,那么就判断为前方有障碍物,并且通过舵机云台,来实现180度的旋转
九七居士
·
2022-07-13 16:58
笔记
单片机
2-STM32智能小车(4)舵机加
超声波
避障
1–安装及原理:将
超声波
安装舵机上,调节舵机旋钮,使得当舵机复位时
超声波
指向正前方;舵机使用方法:参考下面博客https://blog.csdn.net/Nimbrethil/article/details
是智造哎
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2022-07-13 16:27
基于STM32的智能小车--避障设计
二、常见避障方法1、红外线避障2、
超声波
避障三、避障小车控制流程图四、软件驱动代码编写1、红外避障核心设计2、
超声波
避障核心设计总结前言本篇主要针对某宝上制作智能小车过程中用到的避障设计进行统一阐述,为
C君莫笑
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2022-07-13 16:56
STM32入门学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32方位感知操控蓝牙小车(stm32f103c8t6/HAL库/mpu6050+双蓝牙透传)
系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车(仅蓝牙遥控小车运动方向)二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车(
超声波
+舵机云台)四、小车4.0—
想要亿只独角兽
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2022-07-13 16:22
各种STM32小车
单片机
stm32
STM32
超声波
避障小车(stm32f103c8t6/HAL/舵机云台+
超声波
)
系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车(仅蓝牙遥控小车运动方向)二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车(
超声波
+舵机云台)四、小车4.0—
想要亿只独角兽
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2022-07-13 16:52
各种STM32小车
单片机
stm32
蓝牙小车(基于stm32f103c8t6/HAL库,超详细)
系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车(仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇)二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车(
超声波
+舵机云台)四、小车4.0
想要亿只独角兽
·
2022-07-13 16:51
各种STM32小车
c语言
单片机
stm32
基于STM32的智能小车方案设计
二、模块汇总1.主控板(STM32F103ZE)2.底板3.电机4.避障模块(
超声波
传感器,红外传感器)5.寻迹模块(3路红外传感器)6.云台模块(SG90舵机)三、小车控制系统的结构框图四、小车系统方案设计
C君莫笑
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2022-07-11 07:32
STM32入门学习
stm32
单片机
arm
[STM32]利用
超声波
模块和舵机实现智能垃圾桶功能
每天分享一些我新学到的知识,期待和大家一起进步系列专栏:STM32小实验目标:智能垃圾桶如有写得不好的地方欢迎大家指正开发板:STM32F103创作时间:2022年6月27日在之前的文章中,我们已经学习了如何使用
超声波
测距模块
依点_DW
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2022-07-05 07:25
STM32
嵌入式硬件
stm32
单片机
c语言
[STM32]HC_SR04
超声波
测距_定时器方式(OLED显示)
期待和大家一起进步系列专栏:STM32小实验目标:在OLED上显示HC_SR04测距的值如有写得不好的地方欢迎大家指正开发板:STM32F103ret6创作时间:2022年6月11日目录HCSR_04特点
超声波
测距原理实物图连接图
依点_DW
·
2022-07-05 07:55
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
智能泊车进入「搭载率」攀升期,年度竞争力TOP10供应商榜单发布
智能泊车系统包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类主流应用场景,从2019年开始,随着技术架构转向全景环视+
超声波
融合方案,再加上计算平台能力提升、与智能驾驶或智能座舱共用控制器(比如,行泊一体
高工智能汽车
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2022-06-27 20:41
物联网
自动驾驶
人工智能
车载
超声波
雷达前装供应商份额榜单TOP10
随着从APA到AVP的升级,技术方案也逐步从基于纯
超声波
到视觉融合泊车、行泊域控一体化方案的演进,功能将从半自动到自动,再到RPA、HPA以及AVP终局功能的落地。
高工智能汽车
·
2022-06-27 20:07
物联网
iot
自动驾驶仿真:VTD自定义
超声波
雷达FOV
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、绘制
超声波
雷达的FOV图二、FOV图片由RGBA转换成RGB格式三、配置moduleManager.xml文件前言VTD软件本身不支持自定义
mydate()
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2022-06-26 07:51
HIL仿真
python
自动驾驶
linux
树莓派外设开发(快速上手)
树莓派外设开发wiringPi库的使用例子---接收指令让继电器工作HC-SR04
超声波
测距模块简单应用跨平台文件传输FileZilla软件linux环境自带的scp指令串口交互修改cmdline.txt
houhongzhao
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2022-06-23 19:10
树莓派
raspberry
pi
树莓派之
超声波
测距的实现
一、首先来进行对
超声波
模块进行简单的介绍
超声波
传感器模块上面通常有两个
超声波
元器件,一个用于发射,一个用于接收,电路板上有4个引脚,分别是VCC(正极),Trig(触发),Echo(回应),Gnd(接地即
嵌入式软件工程师
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2022-06-23 19:40
ARM开发
c语言
linux
【毕业设计】基于单片机的
超声波
雷达系统
文章目录1简介2如何设计软件部分硬件部分调试3实现效果4设计原理5部分实现代码6最后1简介Hi,大家好,这里是丹成学长,今天向大家介绍一个超级炫酷的单片机项目,非常适合用于毕设基于单片机的
超声波
雷达设计大家可用于课程设计或毕业设计
Mdc_stdio
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2022-06-23 07:00
单片机
物联网
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
物联网
stm32
基于STC51:四轴飞控开源项目原理图与源码(入门级DIY)
目录前言(作者:宏晶科技)一、飞控配件二、接线三、原理图四、调试五、程序六、完整工程、原理图文件获取前言(作者:宏晶科技)本飞控仅仅是姿态飞行控制,没有GPS、电子罗盘、气压高度计、
超声波
测距、光流传感器等等
千歌叹尽执夏
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2022-06-16 10:09
单片机
单片机
四轴飞控
STM32智能小车------
超声波
测距模块
进入正题,最近在做小车,目前已经加入红外避障、
超声波
测距、红外遥控三个传感器,分别实现遥控切换模式、
超声波
控制距离、避障功能。本次文章说说
超声波
测距的实现。
小光学嵌入式
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2022-06-08 11:11
智能小车
stm32
单片机
自动驾驶
智能小车的
超声波
避障
51单片机实例智能小车(一)--------小车的前进、后退和停止智能小车(二)--------小车的红外遥控调速智能小车(三)--------小车的红外循迹文章目录前言
超声波
HC-SR04简介参数规格基本工作原理测距程序设计前言前几节的
比特冬哥
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2022-06-05 11:02
51单片机的简单应用
单片机
物联网
嵌入式硬件
c语言
算法
基于Verilog实现的移动机器人芯片设计
自动寻迹行驶模块:6遇障反应系统:8速度测量9蓝牙控制模块10电机驱动模块11舵机电路模块10称重模块10人体红外感应模块10温度湿度测量模块10顶层总控模块10三、数字系统框图11四、接口电路12光电传感器12
超声波
测距
biyezuopinvip
·
2022-05-28 18:34
fpga开发
单片机
物联网
移动机器人
芯片设计
基于arduino的蓝牙小车
超声波
测距 OLED 屏幕显示数据
超声波
避障 蓝牙控制 pwm调速
constintTrigPin=2;//
超声波
引脚定义constintEchoPin=3;//
超声波
引脚定义floatcm;//测距参数//l298n驱动上对应的接口intpinI1=8;//定义I1接口
子非愚
·
2022-05-23 21:02
Arduino
arduino
超声波
pwm
蓝牙
基于STM32智能循迹送货小车(一)项目介绍及硬件部分
目录简介各模块设计要求模块清单整体思路:模块设计1、stm32f103c8t62、电机驱动模块3、红外循迹模块4、
超声波
避障模块未完待续简介基于stm32的智能送货小车,能够按照地面固定路线进行送货。
Echo-NI
·
2022-05-23 14:02
stm32项目
stm32
单片机
K210(SiPEED MaixBit)MicroPython使用参考(八、超声模块HC-SR04驱动)
其时序图如下:给Trig引脚一个10us以上的高电平,启动模块发出8个40kHz的超声脉冲,超声脉冲遇到物体会反射进入模块,而此时模块Echo会输出一个高电平,其持续时间即为
超声波
从发
SDAU2005
·
2022-05-23 12:45
Python
K210
单片机
嵌入式硬件
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