超高精度PID控制器

清华和哈工大把大模型量化做到了1比特，把世界顶尖多模态大模型开源大模型量化个人电脑运行！机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，激发开源VLMs更大潜能，视 Mamba速度提升2.8倍，内存能省87%

我们一般的双精度浮点型double是64位
代码讲故事·2025-01-22 05:45

使用RAG-Chroma与OpenAI构建高效问答系统

在AI驱动的应用场景中，检索增强生成(Retrieval-AugmentedGeneration,RAG)是一种强大的技术，可以提升问答系统的精度和效能。
srudfktuffk·2025-01-22 05:15

nginx优化

配置文件nginx配置文件#主配置文件[root@nginx_1conf]#morenginx.confuserroot;worker_processes4;error_loglogs/error.log;pidsbin
·2025-01-22 02:29

Nginx进阶篇之端口转发

userroot;worker_processesauto;error_loglogs/error.log;pidsbin/nginx.pid;e
·2025-01-22 02:29

UniApp + UniCloud 实现微信小程序静默登录

前端实现4.云函数实现5.完整示例1.项目准备1.1环境要求HBuilderX3.0+微信开发者工具UniCloud已开通微信小程序已注册1.2项目配置在manifest.json中配置微信小程序AppID
九情丶·2025-01-22 00:06

Leetcode高频 SQL 50 题（基础版）（二）

一、员工奖金表：Employee+-------------+---------+|ColumnName|Type|+-------------+---------+|empId|int||name|varchar
LiquoriceG·2025-01-21 22:51

探索MIPI D-PHY V1.2规范：深入了解高速数据传输技术

探索MIPID-PHYV1.2规范：深入了解高速数据传输技术【下载地址】MIPID-PHY规范V1.2资源下载-**文件名**:MIPI_D-PHY_Spec_V1.2.pdf-**内容**:该文件包含了
葛津旗Timekeeper·2025-01-21 20:36

C++11 新特性总结

C++11的新特性1变量和基本类型1.1longlong类型扩展精度浮点数，10位有效数字1.2列表初始化初始化的几种不同形式，其中用花括号来初始化变量称为列表初始化；比如：inti=0;inti={0
weixin_30955617·2025-01-21 19:51

服务器虚拟化：从“魔法盒子”到“数字世界的基石”

要是没有它，我们可能还在用一大堆笨重的服务器，效率低下，成本超高。但有了服务器虚拟化，一切都变得不一样了！一、服务器虚拟化是个啥？先来说说服务器虚拟化到底是个啥玩意儿。
独角鲸网络安全实验室·2025-01-21 14:05

国家统计局湖北调查总队副总队长张小青一行调研珈和科技农业遥感调查智能化算法

双方就模型的区域适应性提升、精度优化等核心议题展开了深入交流。会上，张小青副总队长肯定了珈和作为高科技企业在农业遥感调查科技创新领域的探索，以及其数据算法模型在农业调查
珈和info·2025-01-21 11:49

K8S中Pod控制器之CronJob(CJ)控制器

CronJob控制器是Kubernetes中用于周期性执行任务的一种控制器，它基于Job控制器来创建和管理作业。
元气满满的热码式·2025-01-21 10:09

自动化物流仓储货到人箱输送线扫描功能实现得利捷DataLogic DS2400

这款扫描器主要用于以下几个方面：精确扫描：DS2400具有高精度的扫描能力，能够快速识别并读取条形码，即使在复杂的环境中也能提供稳定的性能。这对于仓储物流中快节奏的操作至关重要。
!chen·2025-01-21 09:58

Linux系统中处理子进程的终止问题

父进程需要捕捉这个信号，并通过调用wait()或waitpid()等函数来回收子进程的资源。这一过程被称为“回收僵尸进程”。
C嘎嘎嵌入式开发·2025-01-21 09:53

Kubernetes(k8s) 架构设计

目录节点管理节点自注册手动节点管理节点状态地址状况容量与可分配信息节点控制器节点容量节点拓扑节点体面关闭接下来控制面到节点通信节点到控制面控制面到节点API服务器到kubeletapiserver到节点
boonya·2025-01-21 06:27

基于DSP+FPGA高速运动控制器设计

基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-01-21 04:07

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开，从图优化工具简介到优化函数分类，再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。
KeyPan·2025-01-21 03:28

国自然青年项目｜基于多模态影像组学的乳腺癌分子分型预测研究｜基金申请·25-01-20

通过提出一系列创新算法，如基于类别中心原型对齐器的图像分割算法、基于自注意力机制与生成对抗网络的聚类算法等，实现了对乳腺癌分子分型的高精度预测，并开发
罗小罗同学·2025-01-21 01:34

2025年全球及中国金刚线开方机行业头部企业市场占有率及排名调研报告

该设备通过高碳钢丝或钨丝作为母线，电镀以金刚石磨料，实现高速、高效率的切割过程，从而确保硅片的几何精度和表面光洁度。
过953·2025-01-20 22:09

QtDelegate委托的使用

概念：不同于模型-视图-控制器模式，模型/视图设计不包括用于管理与用户交互的一个完全独立的组件。一般情况，视图负责将模型数据呈现给用户以及处理用户输入。为了输入更加具有灵活性，则由委托来执行交互。
Mr.攻城狮·2025-01-20 21:33

ros2_control 6 自由度机械臂

标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

直播预告丨精度优于AlphaFold，基于深度学习实现生物大分子及其互作的三维结构预测

「MeetAI4S」系列直播第6期将于1月15日19:00准时开播，HyperAI超神经有幸邀请到了南开大学统计与数据科学学院教授郑伟，他本次分享的主题是「AlphaFold3王座未稳，来自学术界的反超：基于深度学习的生物大分子及其互作的三维结构预测」。蛋白质的功能取决于其独特的三维结构，近年来，基于深度学习等人工智能技术的蛋白质结构预测发展迅猛，AlphaFold甚至获得了2024年诺贝尔化学奖
·2025-01-20 18:28

【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法

为什么要用高精度算法：longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算，所以我们要使用其他方法存储设计。
孙小健的资料站·2025-01-20 18:31

为AI聊天工具添加一个知识系统 之54 为事务处理 设计 基于DDD的一个 AI操作系统 来处理维度

本文要点要点Architecture程序它被设计为一个双面神结构的控制器，它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行，自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器（带图形用户接口GUI和命令行接口
一水鉴天·2025-01-20 18:00

H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术

自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量，因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的，采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。
码流怪侠·2025-01-20 17:30

mindspore编译报错

mod=redirect&goto=findpost&pid=1364937&ptid=165780][color=#999999]回复：HS12发表于2021-10-3018:
小乐快乐·2025-01-20 17:56

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。
KeyPan·2025-01-20 17:26

武汉大学计算机考研难度知乎,考不上？这些复试线400+的神仙专业！咱也得看看…...

今天只是列举出部分学校的你意想不到的超高复试线，让大家望尘莫及…以下的数据全是今年(2021)复试线
丁丁TINTIN·2025-01-20 17:24

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下·2025-01-20 16:46

【论文投稿】Spring Boot 开发全攻略：从入门到精通

目录一、SpringBoot简介与优势二、开发环境搭建三、创建SpringBoot项目四、项目结构剖析五、控制器开发六、服务层设计七、数据访问层构建一、SpringBoot简介与优势SpringBoot
小周不想卷·2025-01-20 13:11

PID控制器闭环系统工作原理

  关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程，实现了关系以数据可视化。
·2025-01-20 13:31

基于STM32 + W5500的以太网功能开发与时间同步方案

的以太网功能开发与时间同步方案STM32W5500移植NTP更新时间.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/60355概述本项目展示了如何在STM32微控制器上集成
嵇英芹·2025-01-20 12:57

微信小程序游戏开发

注册后获得AppID，用于后续开发和测试。1.2下载并安装微信开发者工具微信提供了专门的开发工具——微信开发者工具，支持调试和预览小程序的功能。
大梦百万秋·2025-01-20 12:56

2025年1月19日（什么是反馈系统）

反馈系统通常包括以下几个基本组成部分：传感器（Sensor）：用于测量系统的输出或状态，并将测量值反馈给控制器。控制器（Controller）：根据传感器反馈的信息和期望的参考信号，计算出控制
Mason Lin·2025-01-20 11:17

【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二）----VCU软件与结构描述

标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储：128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
大道生·2025-01-20 09:01

WAVGATvcu控制器应用层软件：策略开发与实际应用

WAVGATvcu控制器应用层软件，策略说明。整车控制器策略开发，应用层软件，在售车型最新版本软件。按照ASPIC开发流程开发，基于AUTOSAR架构开发，满足功能安全ASILC。
NhTvp94c·2025-01-20 09:59

3d系统误差分析

系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中，评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异，来衡量标定的准确性。
Ai智享·2025-01-20 07:16

python中drop用法 去重_如何使用drop_duplicates进行简单去重（入门篇）

节省存储空间提升写入性能提高模型精度今天我们就来简单介绍一下，在pandas中如何使用drop_duplicates进行去重。
weixin_39991055·2025-01-20 06:02

YOLOv8与Transformer：探索目标检测的新架构

近年来，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法以其高精度和高速度成为目标检测领域的佼佼者。最新版本的YOLOv8引入了Transformer架构，进一步
AI架构设计之禅·2025-01-20 05:23

【Postgres】postgresql系列之数据类型

整数类型-2147483648to+2147483647bigint8bytes大范围数据类型-9223372036854775808to9223372036854775807decimal可变用户指定精度
zkq_1986·2025-01-20 03:33

K8S中Pod控制器之Horizontal Pod Autoscaler(HPA)控制器

HorizontalPodAutoscaler(HPA)控制器HorizontalPodAutoscaler（HPA）是Kubernetes中用于自动根据当前的负载情况，自动调整Pod数量的一种控制器。
元气满满的热码式·2025-01-20 02:46

车载软件架构 --- 车载控制器软件开发过程

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
车载诊断技术·2025-01-19 21:36

嵌入式驱动开发详解9（platform驱动）

platform简介在实际的驱动开发中，一般I2C主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了，而设备驱动一般也由
嵌入~狮·2025-01-19 18:37

stm32通过串口发送float数据的方法

1、通过将小数转化为整形小数×100或者1000倍之后放在两个字节里面发送，接收端将两个字节解析出来后÷100或者1000即可，缺点损失精度2、通过sprintf发送发送端代码如下：floatdata[
嵌入~狮·2025-01-19 18:07

用java 实现 同意授权给公众号访问其信息。这通常通过将用户重定向到一个由微信提供的授权页面完成。

这个URL将包含你的应用ID（appid）、回调地址（redirect_uri）、响应类型（response_type=code）、授权作用
用心去追梦·2025-01-19 17:01

Optocon光纤温度传感器：精确、耐用、高效的温度监测解决方案

在工业、医疗和科研界的应用中，Optocon光纤温度传感器因其高精度测量、耐高温能力及响应速度和持久的使用寿命等关键特点，赢得了认可和使用。
欣佰特cnbestec·2025-01-19 16:57

python 特征选择方法_【来点干货】机器学习中常用的特征选择方法及非常详细的Python实例...

它是机器学习中非常重要的一步并在很大程度上可以提高模型预测精度。这里我总结了一些机器学习中常见的比较有用的特征选择方法并附上相关python实现code。希望可以给大家一些启发。
Blair Long·2025-01-19 15:14

【5】WLC上的CIMC

1.概述CIMC全称是CiscoIntegratedManagementController，是C系列服务器的管理服务，而思科的WLC5520、8540等无线控制器，硬件是基于思科UCS-C系列的（其中
剪刀石头布Cheers·2025-01-19 15:09

基于单片机的开关电源设计(论文+源码)

，在功能上设计如下：（1）系统输入220V；（2）系统.输出0-12V可调，步进0.1V;（3）LCD液晶显示实时电压，并且可以通过按键设定；（4）采用BUCK拓扑方式，系统效率大于85%（5）.采用PID
沐欣工作室_lvyiyi·2025-01-19 12:21

django笔记

manage.py第二级是我们的关键：settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi服务器配置文件MVC全名是ModelViewController，是模型(model)－视图(view)－控制器
幸福诗歌·2025-01-19 12:20

厉害了，LSTM+Transformer王炸创新，精准度又高了！

这种创新的结合不仅提升了模型的预测精度，还优化了性能和训练效率，使其在序列分析任务中展现出卓越的能力。例如，最
马拉AI·2025-01-19 12:48
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